Análisis de las f

ormas de arran
que del motor t
rifásico.
Como se ha ind
icado en los su
btemas anterio
res, una de los
grandes proble
mas del motor
síncronoes su b
ajo par de arra
nque, motivo p
or el cual se ha
ce necesario lle
var al motor a s
u velocidadsínc
rona utilizando
diferentes mét
odos.Enseguida
se indican los p
rincipales méto
dos de arranqu
e para este tipo
de motor:
Arranque del mot
or por medio de la
reducción de la fr
ecuencia eléctrica.
El propósito de
este método es
reducir la veloc
idad del campo
magnético del
estator de tal
maneraque el
motor por sí mi
smo. Hasta hac
e unos años est
e método era p
oco usual debid
o a que comosa
bemos los siste
mas de energía
eléctrica tienen
frecuencias elé
ctricas fijas que
en el caso den
uestro país es d
e 60 Hz. Sin em
bargo, hoy día l
a situación es d
iferente debido
al gran auge de
losdispositivos
semiconductor
es de estado só
lido que son los
encargados de
entregar una sa
lida defrecuenc
ia variable med
iante una entra
da de frecuenci
a constante [2].
Arranque del mot
or con un motor p
rimario externo.
En este método
se hace uso de
un motor exter
no de cd o ca q
ue permita arra
strar al motor sí
ncronohasta la
velocidad plena
, una vez alcanz
ada esta veloci
dad, el motor sí
ncrono se pued
e conectar enp
aralelo con el si
stema de poten
cia funcionand
o como genera
dor, después d
e esto el motor
dearranque es
desconectado y
 la máquina sín
crona se compo
rta ahora como
un motor, y est
ápreparado par
a que se le sum
inistre la carga [
1], [2], [5] y [6].
37
Instituto Tecnológico
de la Costa Grande D
epartamento de Met
al-
Mecánica Academia
de Metal-
Mecánica Ing. Héctor
García Melchor
3.1.2 Operación d
el motor síncrono.
El devanado a
mortiguador tip
o jaula de ardill
a produce el pa
r de arranque y
aceleración del
motor, dando c
omo resultado
una alta velocid
ad en el motor.
Cuando la veloc
idad del motor
alcanza aproxi
madamente 97
% de su valor n
ominal enRPM,
la corriente del
campo de corri
ente directa se
aplica al rotor p
roduciendo una
fuerzade Torsi
ón y el rotor dis
minuirá su velo
cidad hasta "sin
cronizarse" con
el campo rotati
vodel devanad
o de campo en
el estator. El m
otor correrá a l
a velocidad de
sincronismo yp
roducirá fuerza
de torsión síncr
ona [1]-
[3].Después de
la sincronizació
n, la fuerza de t
orsión no deber
á excederse o e
l motor quedar
áfuera de sincr
onismo. Ocasio
nalmente, Si exi
ste sobrecarga
momentánea, e
l motor sufriráu
n "deslizamient
o" pero volverá
a sincronizarse
. Por lo anterior
, debe existir u
na proteccióny
a que si el mot
or se deja traba
jando como mo
tor de inducció
n, demandará u
na altacorrient
e que pudiera d
añar el motor [
1]-[3].
3.2 Análisis de l
as formas de ar
ranque del mot
or trifásico.
Como se ha ind
icado en los su
btemas anterio
res, una de los
grandes proble
mas del motor
síncronoes su b
ajo par de arra
nque, motivo p
or el cual se ha
ce necesario lle
var al motor a s
u velocidadsínc
rona utilizando
diferentes mét
odos.Enseguida
se indican los p
rincipales méto
dos de arranqu
e para este tipo
de motor:
Arranque del mot
or por medio de la
reducción de la fr
ecuencia eléctrica.
El propósito de
este método es
reducir la veloc
idad del campo
magnético del
estator de tal
maneraque el
motor por sí mi
smo. Hasta hac
e unos años est
e método era p
oco usual debid
o a que comosa
bemos los siste
mas de energía
eléctrica tienen
frecuencias elé
ctricas fijas que
en el caso den
uestro país es d
e 60 Hz. Sin em
bargo, hoy día l
a situación es d
iferente debido
al gran auge de
losdispositivos
semiconductor
es de estado só
lido que son los
encargados de
entregar una sa
lida defrecuenc
ia variable med
iante una entra
da de frecuenci
a constante [2].
Arranque del mot
or con un motor p
rimario externo.
En este método
se hace uso de
un motor exter
no de cd o ca q
ue permita arra
strar al motor sí
ncronohasta la
velocidad plena
, una vez alcanz
ada esta veloci
dad, el motor sí
ncrono se pued
e conectar enp
aralelo con el si
stema de poten
cia funcionand
o como genera
dor, después d
e esto el motor
dearranque es
desconectado y
la máquina sín
crona se compo
rta ahora como
un motor, y est
ápreparado par
a que se le sum
inistre la carga [
1], [2], [5] y [6].
Arranque del mot
or con devanados
de amortiguamien
to.
Este es el méto
do más popular
para el arranq
ue de los motor
es síncronos, ta
mbién es conoc
idocomo méto
do de arranque
de motor síncr
ono como mot
or de inducción
. Consiste en co
locardevanados
de amortigua
miento en unas
barras localiza
das en la cara d
el rotor y que e
stán encortocir
cuito en cada e
xtremo por me
dio de un anillo
[2], [5]-[6].
Operación del mot
or síncrono.
El devanado a
mortiguador tip
o jaula de ardill
a produce el pa
r de arranque y
 aceleración del
motor, dando c
omo resultado
una alta velocid
ad en el motor.
Cuando la veloc
idad del motor
alcanza aproxi
madamente 97
% de su valor n
ominal enRPM,
la corriente del
campo de corri
ente directa se
aplica al rotor p
roduciendo una
fuerzade Torsi
ón y el rotor dis
minuirá su velo
cidad hasta "sin
cronizarse" con
 el campo rotati
vodel devanad
o de campo en
el estator. El m
otor correrá a l
a velocidad de
sincronismo yp
roducirá fuerza
de torsión síncr
ona [1]-
[3].Después de
la sincronizació
n, la fuerza de t
orsión no deber
á excederse o e
l motor quedar
áfuera de sincr
onismo. Ocasio
nalmente, Si exi
ste sobrecarga
momentánea, e
l motor sufriráu
n "deslizamient
o" pero volverá
a sincronizarse
. Por lo anterior
, debe existir u
na proteccióny
a que si el mot
or se deja traba
jando como mo
tor de inducció
n, demandará u
na altacorrient
e que pudiera d
añar el motor [
1]-[3]

UNIDAD 3
MÁQUINA
S SÍNCRO
NAS
Objetivo:
Conocerá física
mente la constr
ucción de las m
áquinas síncron
as
3.1 Generalidad
es y construcció
n del motor sínc
rono.
La máquina sin
crónica al igual
que la máquina
de corriente di
recta, se puede
conectar para
operarcomo ge
nerador y como
motor. En este
apartado analiz
aremos la máq
uina síncrona e
n su operaciónc
omo motor sínc
rono.Estos mot
ores son llamad
os así, debido a
que la velocida
d del rotor y la
velocidad del c
ampomagnétic
o del estator so
n iguales. Los m
otores síncrono
s son utilizados
en máquinas d
e grantamaño q
ue tienen una c
arga variable y
necesitan de un
a velocidad con
stante, también
existenmotore
s síncronos mo
nofásicos de ta
maño pequeño
utilizados en co
ntrol y relojes e
léctricos [1]-
[3].Los motores
sincrónicos son
motores trifási
cos de corrient
e alterna que fu
ncionan a la vel
ocidad desincro
nismo, sin desli
zamiento.
3.1.1 Construcción
del motor síncron
o.
Los motores sín
cronos tienen l
as siguientes ca
racterísticas [1]
-
[4]:Tienen un e
stator de trifási
co similar al de
un motor de in
ducción. Son us
ados por logen
eral en instalaci
ones de voltaje
s medianos (Ve
r fig. 3.1).Tiene
n un rotor bobi
nado (campo ro
tatorio) que tie
ne el mismo nú
mero de polos
que elestator, e
l cual es excitad
o por media de
una fuente exte
rna de corrient
e continua (Ver
fig.3.2). El roto
r puede ser de
polos lisos o po
los salientes
1
 (Ver fig. 3.3 y 3
.4).Arranca co
mo un motor d
e inducción. El
motor síncrono
tiene también
un devanado ti
po jaula de ardi
lla conocido co
mo devanado a
mortiguador qu
e sirve para pro
ducir la fuerza
detorsión para
el arranque del
motor.Los mot
ores síncronos f
uncionan como
se menciono a
nteriormente a
la velocidad de
sincronismo de
acuerdo con la
fórmula:RPM =
(120 x frecuenc
ia)/Número de
polosEn la figur
a 3.5 se pueden
 apreciar otras
partes del mot
or como son los
anillos rozante
s ylos rodamien
tos.
1
El término salien
te deberá entend
erse como hacia
afuera o promine
nte y un polo no
saliente se constr
uye almismonivel
de la superficie d
el rotor.
36
Instituto Tecnológico
de la Costa Grande D
epartamento de Met
al-
Mecánica Academia
de Metal-
Mecánica Ing. Héctor
García Melchor
Figura 3.1 Estator de u
n motor síncrono.
(Imagen tomada de: Harbin
Electric Machinery Co, Ltd ,w
ww.electricmachinery.es)
Figura 3.3 Rotor de un
motor síncrono.
(Imagen tomadade: Harbin E
lectric Machinery Co, Ltd ,w
ww.electricmachinery.es)
Figura 3.2 Anillos colec
tores de excitación al r
otor.
(Imagentomada de: tecowes
tinghouse, www.tecowestin
ghouse.com).
Figura 3.4 Rotor de pol
os salientes de un mot
or síncrono.
(Imagen tomada de: Redinte
r , www.redinter.com.ar)
Figura 3.5 Rotor de un
motor síncrono en el q
ue se aprecian los anill
os rozantes, rodamient
o ydevanado amortigu
ador.
(Imagen tomada de: www.ki
lowattclassroom.com)
37
Instituto Tecnológico
de la Costa Grande D
epartamento de Met
al-
Mecánica Academia
de Metal-
Mecánica Ing. Héctor
García Melchor
3.1.2 Operación d
el motor síncrono.
El devanado a
mortiguador tip
o jaula de ardill
a produce el pa
r de arranque y
 aceleración del
motor, dando c
omo resultado
una alta velocid
ad en el motor.
Cuando la veloc
idad del motor
alcanza aproxi
madamente 97
% de su valor n
ominal enRPM,
la corriente del
campo de corri
ente directa se
aplica al rotor p
roduciendo una
fuerzade Torsi
ón y el rotor dis
minuirá su velo
cidad hasta "sin
cronizarse" con
 el campo rotati
vodel devanad
o de campo en
el estator. El m
otor correrá a l
a velocidad de
sincronismo yp
roducirá fuerza
de torsión síncr
ona [1]-
[3].Después de
la sincronizació
n, la fuerza de t
orsión no deber
á excederse o e
l motor quedar
áfuera de sincr
onismo. Ocasio
nalmente, Si exi
ste sobrecarga
momentánea, e
l motor sufriráu
n "deslizamient
o" pero volverá
a sincronizarse
. Por lo anterior
, debe existir u
na proteccióny
a que si el mot
or se deja traba
jando como mo
tor de inducció
n, demandará u
na altacorrient
e que pudiera d
añar el motor [
1]-[3].
3.2 Análisis de l
as formas de ar
ranque del mot
or trifásico.
Como se ha ind
icado en los su
btemas anterio
res, una de los
grandes proble
mas del motor
síncronoes su b
ajo par de arra
nque, motivo p
or el cual se ha
ce necesario lle
var al motor a s
u velocidadsínc
rona utilizando
diferentes mét
odos.Enseguida
se indican los p
rincipales méto
dos de arranqu
e para este tipo
de motor:
Arranque del mot
or por medio de la
reducción de la fr
ecuencia eléctrica.
El propósito de
este método es
reducir la veloc
idad del campo
magnético del
estator de tal
maneraque el
motor por sí mi
smo. Hasta hac
e unos años est
e método era p
oco usual debid
o a que comosa
bemos los siste
mas de energía
eléctrica tienen
frecuencias elé
ctricas fijas que
en el caso den
uestro país es d
e 60 Hz. Sin em
bargo, hoy día l
a situación es d
iferente debido
 al gran auge de
losdispositivos
semiconductor
es de estado só
lido que son los
encargados de
entregar una sa
lida defrecuenc
ia variable med
iante una entra
da de frecuenci
a constante [2].
Arranque del mot
or con un motor p
rimario externo.
En este método
se hace uso de
un motor exter
no de cd o ca q
ue permita arra
strar al motor sí
ncronohasta la
velocidad plena
, una vez alcanz
ada esta veloci
dad, el motor sí
ncrono se pued
e conectar enp
aralelo con el si
stema de poten
cia funcionand
o como genera
dor, después d
e esto el motor
dearranque es
desconectado y
la máquina sín
crona se compo
rta ahora como
un motor, y est
ápreparado par
a que se le sum
inistre la carga [
1], [2], [5] y [6].
Arranque del mot
or con devanados
de amortiguamien
to.
Este es el méto
do más popular
para el arranq
ue de los motor
es síncronos, ta
mbién es conoc
idocomo méto
do de arranque
de motor síncr
ono como mot
or de inducción
. Consiste en co
locardevanados
de amortigua
miento en unas
barras localiza
das en la cara d
el rotor y que e
stán encortocir
cuito en cada e
xtremo por me
dio de un anillo
[2], [5]-[6].
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de la Costa Grande D
epartamento de Met
al-
Mecánica Academia
de Metal-
Mecánica Ing. Héctor
García Melchor
3.3 Estudio del
efecto de carga
en condiciones
de:
3.3.1 Excitación no
rmal.
En este caso se
supone que el
motor estará tr
abajando con u
na excitación n
ormal y consta
nte. Comosabe
mos, la velocid
ad del motor sí
ncrono no pue
de variar al con
ectarse la carga
debido a que e
ste seencuentr
a funcionando
a velocidad de
sincronismo, si
n embargo si se
produce una p
equeñavariació
n en el ángulo
del par como se
aprecia en la fi
gura 3.6. El áng
ulo que se apre
cia en lafigura e
s , y representa
el desplazamie
nto mecánico d
el rotor en rela
ción al estator.
Observando la f
igura 3.6a, se a
precia que aún
cuando el moto
r está en vacío
existe un pequ
eñodesfasamie
nto angular ent
re el centro de
un conductor y
el estator. De la
figura 3.6b se
deduce que apl
ena carga este
desplazamiento
se incrementa
un poco más, si
n embargo nun
ca llega a rebas
ar los5° en mot
ores síncronos t
rifásicos de vari
os polos.Para a
preciar mejor e
ste efecto de ca
rga, analicemos
la figura 3.7 sin
carga, con Egp
= Vp se tienela
condición de u
n factor de pot
encia unitario c
uando es pequ
eño y = 0.En la f
igura 3.7b se ap
recia que si la e
xcitación se ma
ntiene constant
e, y se aumenta
 la carga almot
or, aun cuando
Egp = Vp, aume
nta Er e Ia cuan
do aumentan y
como consecue
ncia elángulo ti
ene un desfasa
miento.En la fig
ura 3.7c puede
apreciarse que
aún cuando Eg
p = Vp, si el mo
tor se trabaja c
on unasobrecar
ga todos los par
ámetros cambi
an, lo cual nos l
leva a concluir
que las corrient
es de pérdidase
n el cobre de la
armadura, la po
tencia desarroll
ada y la potenci
a de salida será
n mayores.Por
último en la fig
ura 3.7d se obs
erva de manera
global el efect
o que se manifi
esta en el moto
rcuando se ope
ra con excitació
n normal y se v
a incrementand
o la carga la car
ga. Ahí puedeo
bservarse que s
egún aumenta l
a carga y , el vol
taje resultante
Er que resulta d
e la diferencia
delvoltaje gene
rado Egp y el vo
ltaje aplicado V
p, aumenta con
 rapidez y el án
gulo del factor
depotencia tien
de a aumentar l
igeramente sin
embargo su ret
raso no es en fo
rma considerab
le [1],[2], [3] y [
7].
Figura 3.6 Efecto de ca
rga sobre la posición d
el rotor.
(I. L. Kosow, Máquinas eléctr
icas ytransformadores, pág.
254).