Cap. 7 Marcos y bastidores Pág.

7-7

1000 N
Ejemplo 7.1: 3
C 4

Calcular las fuerzas que actúan en los dos los elementos

del marco mostrado. M es el punto medio de la barra

60 cm
BD.

B
Solución: 500 N

60 cm
Desmembraremos el marco y analizaremos el equilibrio M
de ambas barras por separado.
A D

1000 N Para la barra ABC: 60 cm

3
4

∑M
C
A = 0: Bx (60) − 1000 (4 / 5) = 0
→ Bx = 1600 N (1)
60 cm

∑F
By
x = 0: Ax + Bx − 1000 (4 / 5) = 0
B (1)
Bx
→ Ax = − 800 N (2)
60 cm

∑F y = 0: Ay + By − 1000 (3 / 5) = 0
A
Ax → Ay + By = 600 (3)

Ay
Para la barra BD:

∑M
Bx
= 0: Bx (60) + By (60) + 500 (30 2 ) = 0
42

B
,4
3

D
500 N
cm

(1)
→ 1600 (60) + By (60) + 500 (30 2 ) = 0
60 cm

By
42
,4
3

M
→ By = − 1953,55 N
cm

(4)

∑F
Dx
60 cm
D
x = 0: − Bx + Dx − 500 ( 2 / 2) = 0
Dy (1)
→ − 1600 + Dx − 250 2 = 0
→ Dx = 1953,55 N (5)

∑F y = 0: − By + Dy − 500 ( 2 / 2) = 0
( 4)
→ − (−1953,55) + Dy − 250 2 = 0 → Dy = − 1600 N (6)

(4) en (3): Ay + (− 1953,55) = 600 → Ay = 2553,55 N

Ahora podemos comprobar la validez de nuestros resultados comprobando el equilibrio de

toda la estructura:

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 Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-8

∑F
1000 N
3 x = 0: Ax + Dx − 1000 (4 / 5) − 500 ( 2 / 2) = 0
C 4

(−800) + (1953,55) − 800 − 250 2 = 0 OK!

60 cm

∑F y = 0: Ay + Dy − 1000 (3 / 5) − 500 ( 2 / 2) = 0
B 2553,55 + (−1600) − 600 − 250 2 = 0 OK!
500 N

∑M = 0 : Dy (60) + 1000 (0,8) (120) = 0

M
60 cm

Dy = − 1600 N OK!
A D
Ax Dx

60 cm Dy
Ay

Respuesta: A continuación se muestran las dos barras con las fuerzas actuantes en ellas.

1000 N
3
C 4
60 cm

1953,55 N
By
42

B B
,4

1600 N 1600 N
3

500 N
cm

1953,55 N
60 cm

60 cm

By
42
,4
3

M
cm

A
800 N 1953,55 N
D
60 cm
2553,55 N
1600 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-9

C 250 N
Ejemplo 7.2:
Hallar las fuerzas en todos los apoyos y articulaciones
de la estructura mostrada. G es el punto medio de la
barra BD.

70 cm
B G D

Solución: DCL del sistema

150 N

∑F
C 250 N
x = 0: A
E

250 − Ax = 0
30 cm
→ Ax = 250 N (1)
50 cm
70 cm

B G D ∑M A = 0: 250 (70) + 150 (15) = E y (50)

→ E y = 395 N (2)
150 N

A E
∑F y = 0: − Ay + E y − 150 = 0
( 2)
Ax
Ay 15 cm → Ay = 395 − 150
30 cm Ey
50 cm
→ Ay = 245 N (3)

A continuación analizaremos el equilibrio de cada uno de los elementos del marco:

By Dy Para la barra BD:

Bx B G D Dx ∑M B = 0: Dy (30) − 150 (15) = 0
→ Dy = 75 N (4)
150 N
15 cm
30 cm ∑F x = 0: Dx = Bx (5)

( 4)
∑F y = 0: B y + D y = 150 → By = 150 − 75 → By = 75 N (6)

C′y
Barra CBA:
C C x′

∑M B = 0: Ax (28) = C x′ (42) → C x′ = 166,6 N (7)

(7)
∑ Fx = 0 : Bx − Ax − C x′ = 0 → Bx = 416,6 N (8)
70 cm

( 3) y ( 6 )
∑ Fy = 0 : − Ay − By − C ′y = 0 C ′y = − 320 N
Bx
B
→ (9)
28 cm

By

A
Ax
Ay

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C ′y′ Para la barra BD:

C x′′
C
∑F y = 0: C ′y′ − Dy + E y = 0
( 4) y ( 2)
→ C ′y′ = − 320 N (10)

∑M = 0: Dx (42) + Dy (30) − E y (50) = 0

70 cm
C
D ( 4) y ( 2)
Dx
→ Dx = 416,6 N (11)
Dy 28 cm

∑F x = 0: C x′′ − Dx = 0
C x′′ = 416,6 N
E
→ (12)

30 cm Ey
50 cm

Comprobación: Ecuaciones de equilibrio para el pin C.

C ′y
∑F x = 0: − C x′′ + C x′ + 250 = 0
C x′′ C x′
C − 416,6 + 166,6 + 250 = 0 (OK!)
250 N

C ′y′ ∑F y = 0: C ′y − C ′y′ = 0
− 320 − (−320) = 0 (OK!)

A continuación se muestran las fuerzas (magnitud, dirección y verdadero sentido) que

actúan en todos los elementos de la estructura:
320 N 320 N
320 N

C 166,6 N 416,6 N C 166,6 N 416,6 N

C
250 N

320 N

75 N 75 N
70 cm
70 cm

416,6 N 416,6 N B G 416,6 N D

B D 416,6 N

150 N
28 cm

75 N
28 cm

75 N
15 cm
30 cm
A E
250 N
245 N 30 cm 395 N
50 cm

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Ejemplo 7.3: C

Calcular las reacciones en el empotramiento A

2 pie
así como las fuerzas en todas las
100 lb
articulaciones. Presentar el DLC de la barra
AEB.

2 pie
Solución: DCL de la polea: A E
B

1 pie
Dy
Dx = 500 lb 500 lb
D
Dx
Dy = 500 lb D
R = 0,5 pie

W = 500 lb
500 lb 3 pie 3 pie
Barra CD: Cy
Cx
C
∑F y = 0: C y + E y = 500 (1)

∑M E = 0: C x (4) + 500 (1) = 0

4 pie

→ C x = − 125 lb (2)
Ey

E
Ex ∑F x = 0: C x + E x − 500 = 0
( 2)
1 pie

D → Ex = 625 lb (3)
Dx = 500 lb
Dy = 500 lb

Barra CB: ∑M B = 0: − C x (4) + C y (3) + 100 (2) = 0

( 2)
Cx C
→ C y = 233,33 lb (4)
Cy
2 pie

en (1): E y = 266,67 lb (5)

100 lb
( 4)
∑ Fy = 0 : By − C y = 0 → B y = 233,33 lb (6)
2 pie

( 2)

B
Bx ∑ Fx = 0 : − C x + 100 + Bx = 0 → Bx = − 225 lb (7)

3 pie
By

Barra AB: ∑F x = 0: − Ax − Ex − Bx = 0
( 3) y ( 7 )
Ay
→ Ax = 400 lb (8)
Ex
∑F
Ax A E B Bx
y = 0: Ay − E y − By = 0
MA Ey By ( 5) y ( 6 )
→ Ay = 500 lb (9)
3 pie 3 pie

∑M A = 0: M A − E y (3) − By (6) = 0
( 5) y ( 6 )
→ M A = 2200 lb − pie (10)

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-12

Finalmente podemos comprobar la validez de nuestros resultados utilizando para ello el

equilibrio de la estructura completa:

C ∑F x = 0: Ax − 500 + 100 = 0
→ Ax = 400 lb OK!

2 pie
∑F
100 lb
y = 0: Ay − 500 = 0
Ay
→ Ay = 500 lb

2 pie
OK!
Ax A E
B
∑M = 0:

1 pie
MA A
500 lb D
M A − 500 (1) − 500 (3) − 100 (2) = 0
500 lb
3 pie 3 pie → M A = 2200 lb − pie

A continuación se muestran las tres barras que componen el marco con todas fuerzas
(magnitud, dirección y verdadero sentido) que actúan en ellas:

233,33 lb

C 125 lb 125 lb C

2 pie
233,33 lb
100 lb
4 pie

2 pie

266,67 lb

625 lb
E
B
1 pie

225 lb
D 3 pie
233,33 lb
Dx = 500 lb
Dy = 500 lb

500 lb

400 lb A 625 lb E B 225 lb

2200 lb-pie 266,67 lb 233,33 lb

3 pie 3 pie

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-13

E
Ejemplo 7.4:
Para el marco mostrado se sabe que W = 900 N y

3,6 m
que las dos poleas son idénticas, su diámetro es
de 1,20 m y su peso despreciable. Se pide calcular D
las reacciones en todas las conexiones. Presentar
el DLC de las dos barras con las fuerzas actuantes

3,6 m
(mostrar módulo, dirección y sentido).
A B C
Solución: El equilibrio de las poleas (de peso
despreciable) y del bloque de peso W 0,9 m1,2 m 2,70 m 2,10 m
exige que: 0,6 m
W
T
T

∑F
D
T T y = 0: T = W
C
→ T = 900 N (1)
T T T T
T W

Análisis de la barra ABC:

Ay T T
Ax A Bx B θ C ∑M A = 0: T (1,2) + By (4,5) − T (1 − sen θ ) (6,6) = 0

By donde: tan θ = 3,6 / 4,8 = 3 / 4 → sen θ = 0,6

T
1,2 m 3,30 m 2,10 m
cosθ = 0,8
(1)
→ By = 288 N (2)

∑F y = 0: − Ay + T + By + T senθ − T = 0
→ Ay = By + T sen θ → Ay = 828 N (3)

∑F x = 0: Ax − Bx − T cosθ = 0 → Ax − Bx = 720 (4)

Ey Análisis de la barra EDB:

Ex E ∑M E = 0:
Bx (7,2) + T cos θ (3,6) − T (1 + sen θ ) (2,70) − By (5,4) = 0
3,6 m

(1)
D → Bx = 396 N (5)
θ
∑F = 0: − E x + T cosθ + Bx = 0
3,6 m

T x
T (1) y ( 5)
B Bx → Ex = 1116 N (6)

2,70 m 2,70 m
By ∑F y = 0: E y − T (1 + senθ ) − By = 0
(1)
→ E y = 1728 N (7)

(5) en (4): Ax = 1116 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-14

Comprobación con el equilibrio del marco completo:

Ey
∑F x = 0: − E x + Ax = 0
Ex E
→ − 1116 + 1116 = 0 OK!

∑F = 0: E y − Ay − T = 0
3,6 m

D
→ 1728 − 828 − 900 = 0 OK!

∑M = 0: E x (7,2) − E y (0,9) − T (7,2) = 0

3,6 m

Ay A

B
Ax A C → 1116 (7,2) − 1728 (0,9) − 900 (7,2) = 0 OK!

0,9 m1,2 m 2,70 m 2,10 m 0,6 m

0,6 m T

Otra posible comprobación sería con el marco completo pero sin las poleas:

∑F
Ey
x = 0: − Ex + Ax + T cosθ − T cosθ = 0
Ex E
→ − 1116 + 1116 = 0 OK!

∑F = 0:
3,6 m

D
E y − Ay + T − T − T senθ + T senθ − T = 0
θ
T
→ 1728 − 828 − 900 = 0 OK!
3,6 m

Ay T T T
Ax A θ C ∑M A = 0:
B
0,9 m1,2 m 2,70 m 2,10 m T E x (7,2) − E y (0,9) + T (1,2) − T (1,8) − T (6,6) = 0
0,6 m
1116 (7,2) − 1728 (0,9) + 900 (1,2 − 1,8 − 7,2) = 0
OK!

A continuación se muestran los DCL finales de las dos barras:

1728 N

1116 N E

9000 N 288 N
828 N
9000 N

1116 N A 396 N θ C D
B 36,87°
9000 N 9000 N
9000 N
B
396 N

288 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-15

Ejemplo 7.5:
D F
Calcular la fuerza F horizontal que se requiere para

500
mantener el equilibrio del sistema mostrado si θ = 60º .

mm
Además calcular las reacciones en A y C.

Solución: B
30°
B
B

500
DCL de la barra AB:

mm
432,5
6000 N-mm 6 N-m

A 60°
Ax A 60° 60°
C
250
Ay

∑M A = 0: 6000 + B cos 30º (432,5) − B sen 30º (250) = 0 → B = − 24,04 N (1)

(1)
∑ Fx = 0 : Ax − B cos 30º = 0 → Ax = − 20,82 N (2)
(1)
∑F y = 0: Ay − B sen 30º = 0 → Ay = − 12,02 N (3)

D 30° Análisis de la barra DC:

500

F
∑M = 0: B cos 30º (432,5) + B sen 30º (250) +
mm

+ F (865) = 0
B (1)
865 mm

→ F = 13,89 N (4)
500

30°
mm

B
(1) y ( 4 )
∑F x = 0: F + B cos 30º + C x = 0 → C x = 6,94 N (5)
60°
Cx (1)

Cy
C
∑F y = 0: B sen 30º − C y = 0 → C y = − 12,02 N (6)
500 mm

Comprobamos los resultados usando todo el sistema:

D F

∑F
50

= 0: F + C x + Ax = 0
0m

x
m

13,89 + 6,94 + (−20,82) = 0 OK!

B
∑F y = 0: Ay − C y = 0
50

(−12,02) − (−12,02) = 0
0m
m

∑M
6000 N-mm
A = 0: 6000 − C y (500) − F (865) = 0
Ax A 60° 60° 6000 − (−12,02) (500) − (13,89) (865) = 0
Cx
C OK!
Ay 500 mm Cy

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-16

30°
Finalmente se muestran los dos D
F

500
elementos que componen el sistema,

mm
con todas las fuerzas actuantes en
ellos: 24,04 N
B

865 mm
30°
B

500
30°

mm
24,04 N

432,5
6000 N-mm

20,82 N A 60° 60°

6,94 N
C
250 500 mm
12,02 N 12,02 N

Ejemplo 7.6:
p
D
Se muestra un mecanismo articulado empleado
para triturar roca. Si la presión p en la cámara es
70 lb/pulg2 y el radio de pistón es 6 pulgadas 30°
encuentre la fuerza que el triturador ejerce sobre
la roca. Los miembros AB, BC y BD están B
articulados en sus extremos.
P A 30° 30° C
Solución: La fuerza originada por la presión p
será:
F = p A = p π r 2 = (70 lb/pulg 2 ) π (6 pulg) 2 → F = 7916,81 lb

DCL del pistón D:

F

D
ND ∑F y = 0: − F + FBD cos 30º = 0 → FBD = 9141,55 lb
30°

FBD DCL del pin de acople B:

∑F x = 0: FBA cos 30º − FBC cos 30º − 9141,55 sen 30º = 0

→ FBA − FBC = 5277,86 lb (1)
30° FBD

B
∑F y = 0: FBA sen 30º + FBC sen 30º − 9141,55 cos 30º = 0
30° 30° → FBA + FBC = 15833,63 lb (2)
FBA FBC
de (1) y (2): FBA = 10555,75 lb
FBc = 5277,88 lb

FBA
DCL del bloque triturador A:
P A 30°

∑F x = 0: P − FBA cos 30º = 0

→ P = 9141,55 lb
NA

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-17

Ejemplo 7.7: D
A
La varilla lisa CD de longitud 500 mm y θ
M 300 N
peso 200 N está articulada al collarín D y

20
desliza por la guía B del elemento AB, de

0m
peso despreciable. Hallar el par M necesario

m
para que el sistema esté en equilibrio
cuando θ = 30º y además las reacciones en B
C
A, B y D.

Solución: Para el conjunto:

400 mm

Ay
216,51 mm
Dy
∑M A = 0:
− M − 200(183,49) − D y (400) = 0
Ax A D 300 N
30°
− M − 36698 − 400 Dy = 0 (1)
M
G ∑F = 0: Ay − 200 − D y = 0 (2)
20

y
0m

∑F = 0: Ax = 300 N
m

(3)
mm
x
30°
B 250
C WCD=200 N
mm Análisis de la barra CGD:
250

∑F y = 0: − N B cos 30º − 200 − Dy = 0

Dy
30° u − 0,866 N B − 200 − D y = 0 (4)
mm
,4
3 46 D 30°
30° 300 N
∑F x = 0: N B sen 30º − 300 = 0
NB
30° G → N B = 600 N (5)
( 4)
v B
MB → Dy = −719,6 N (6)
30°
0 mm
WCD=200 N 25 (1)
C → M = 251143,0 N − mm (7)
m m
50 ( 2)
→ Ay = − 519,6 N
2
(8)

∑M D = 0: N B (346,4) + M B + 200 cos 30º (250) = 0

(5)
→ M B = − 251141,27 N − mm (9)

Ay Comprobamos analizando equilibrio del elemento AB:

Ax A ∑M A = 0: M + MB = 0

M 251143,0 + (−251141,27) = 0 OK!

∑F = 0: Ax − N B sen 30º = 0
20

x
0m

300 − 600 (0,5) = 0 OK!

m

B MB

30° NB
∑F y = 0: Ay + N B cos 30º = 0
− 519,6 + 600 (0,866) = 0 OK!

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-18

Ejemplo 7.8:
Determinar las reacciones en los apoyos A y C y R = 50 cm
D
calcular todas las fuerzas actuantes en el pin B. CB

Solución:

400 cm
Un análisis sencillo de la carga sobre la polea y del
equilibrio de ésta nos permitirá simplificar el sistema W = 500 N
de la siguiente manera:
A C
T = 500 N

300 cm
500 N
B 500 N
500 N 500 N
500 N Como se ve en el marco
400 cm

T = 500 N simplificado, la polea ha sido

reemplazada por las dos fuerzas de
500 N cada una, actuantes en el
A C agujero central de la polea.

W = 500 N 300 cm

Análisis de la barra AB:

Bx
∑F
B
x = 0: Ax = Bx (1)
By
∑F
400 cm

y = 0: Ay = B y (2)

A ∑M A = 0: Bx (400) = By (300) (3)

Ax
Ay
300 cm
Análisis de la barra AB:
B′x

B B′y ∑M C = 0: Bx′ = 0 (4)

∑F x = 0: Cx = 0 (5)
400 cm

∑F y = 0: C y + B′y = 0 (6)

Cx
Notar que los resultados (4) y (5) son muy lógicos pues la
C barra BC es una barra tipo biela o autoequilibrante (está
Cy
sometida a la acción de únicamente dos fuerzas).
By
Análisis del pin B:
B′x B Bx
500 N ∑F x = 0: Bx + 500 = Bx′ (7)
B′y

500 N ∑F y = 0: By = 500 + B′y (8)

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-19

Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones:

(4) en (7): Bx = − 500 N (9)

en (1): Ax = − 500 N (10)

(9) en (3): By = − 666,67 N (11)

(11) en (2): Ay = − 666,67 N (12)

(11)
de (8): B′y = By − 500 → B′y = − 1166,67 N (13)

(13) en (6): C y = 1166,67 N (14)

Ahora podemos comprobar la valides de nuestros resultados utilizando las ecuaciones de

equilibrio para todo el sistema:

∑F x = 0: Ax − C x + 500 = 0
(−500) − (0) + 500 = 0 OK!
B 500 N

500 N
∑F y = 0: Ay + C y − 500 = 0
(−666,67) + (1166,67) − 500 = 0
400 cm

OK!

A
∑M A = 0: C y (300) − 500 (400) − 500 (300) = 0
Ax C
Cx (1166,67) (300) − 500 (400) − 500 (300) = 0
Ay Cy OK!
300 cm

Notar que también se pudo haber utilizado el sistema original para realizar la
comprobación:

Las ecuaciones correspondientes al equilibrio de

fuerzas en los sentidos horizontal y vertical son las
R = 50 cm 500 N mismas que en la anterior comprobación, solamente
CB varía la ecuación de equilibrio de momentos:

∑M A = 0:
400 cm

C y (300) − 500 (450) − 500 (250) = 0

(1166,67) (300) − 500 (450) − 500 (250) = 0
W = 500 N
Ax A C OK!
Cx

Ay 300 cm Cy

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-20

Ejemplo 7.9: Determinar las reacciones en A y C y las fuerzas en el pin B. Considere

W = 500 N y el peso de la polea despreciable.

Solución: Quitando la carga, el sistema queda como se

muestra:
R = 50 cm
E
CB
T = 500 N E
CB

400 cm
W

400 cm
500 N

W = 500 N
A C
Ax A C
Cx
300 cm 50 cm
Ay Cy
300 cm

Análisis del sistema:

Se puede ver que la barra BC es un elemento autoequilibrante o del tipo biela, por lo que
estará sometida solamente a carga axial, en consecuencia: Cx = 0 (1)

(1)

∑F = 0: x Ax + C x = 0 → Ax = 0 (2)

∑M = 0: A C y (300) − 500 (250) = 0 → C y = 416,67 N (3)

∑F = 0: y Ay + C y = 500 → Ay = 83,33 N (4)

Otra manera de realizar el análisis de la estructura

completa sería desmontando la polea:
50 cm

T = 500 N 500 N E

500 N
B ∑M A = 0:
500 N
C y (300) − 500 (300) − 500 (400) + 500 (450) = 0
500 N 500 N
→ C y = 416,67 N
400 cm

500 N

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las

Ax A C direcciones horizontal y vertical son idénticas a las
Cx expresiones (2) y (4), respectivamente.
Ay 300 cm Cy

Análisis de la barra AB:

50 cm

500 N
E ( 2)

∑ Fx = 0 : Ax + Bx − 500 = 0 → Bx = 500 N
B Bx
(5)
( 4)
By
∑F = 0:
y Ay − By = 0 → By = 83,33 N (6)
400 cm

∑M = 0: A (como comprobación)
( 5) y ( 6 )
A
Ax
By (300) + Bx (400) − 500 (450) = 0 → OK!
Ay 300 cm

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-21

B′y Análisis de la barra BC:

B′x B
(1)

∑ Fx = 0 : C x − Bx′ = 0 → Bx′ = 0 (5)

( 3)

∑ Fy = 0 : C y + B′y = 0 → B′y = 416,67 N

400 cm

(6)

Cx = 0
C

Cy

Comprobación mediante análisis del pin B:

By ∑F x = 0: Bx′ + 500 = Bx
B x′
0 + 500 = 500 OK!
B
∑F
Bx 500 N
y = 0: By = B′y + 500
B′y
83,33 = − 416,67 + 500
500 N
83,33 = 83,33 OK!

Como respuesta final al problema, a continuación se muestran los elementos de la

estructura con las fuerzas actuantes en ellos:

83,33 N
50 cm

T = 500 N 500 N 416,67 N

E
B 500 N 500 N B B
500 N
500 N
416,67 N
500 N 83,33 N 500 N
400 cm

400 cm

500 N

A
C
300 cm 416,67 N
83,33 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-22

Ejemplo 7.10:
r = 0,3 m
La estructura mostrada está articulada en A B C
A y simplemente apoyada en E. Las
barras homogéneas AC, EC y DB pesan
80 N, 200 N y 36 N respectivamente y

1,5 m
además la polea tiene un peso de 100 N.
D
Determinar las fuerzas que actúan en 400 N
todos los miembros de la estructura y
dibujar finalmente los diagramas de
cuerpo libre de todos ellos indicando las 45° E
fuerzas con módulos y sentidos 1m 1m
correctos. El cable actúa en el perno B.

Solución: Polea, triángulo BHC: senθ = 0,3 / 1 = 0,3 → cos θ = 0,954

Py Análisis de equilibrio de la polea:

H

θ
θ
T
r ∑F x = 0: Px − T cos θ = 0 → Px = 381,6 N (1)

∑F
Px
= 0: Py − T sen θ − T − 100 = 0
B C
y

T → Py = 620 N (2)
100 N

Análisis del equilibrio del sistema: ∑M A = 0:

T sen θ (1) − 80 (1) − 36 (1) − 200 (1) −
Ay Py
T − Py (2) + ( 2 / 2) E (1,5) = 0
Ax A B θ
C Px
( 2)

WAC =80 N
→ E = 1354,08 N (3)

WBD =36 N ∑F x = 0:
1,5 m

D − Ax + T cosθ − Px + E cos 45º = 0

(1)
WEC =200 N → Ax = 957,33 N (4)

45° E ∑F y = 0: Ay − T sen θ − 620 −

E
1m 1m (80 + 36 + 200) + E sen 45º = 0
( 3)
→ Ay = −141,33 N (5)

Ay By Cy
Análisis de la barra ABC:
Ax A B Bx C Cx

WAC= 80 N
∑M B = 0: − Ay (1) + C y (1) = 0
(5)
1m 1m → C y = −141,33 N (6)
( 5) y ( 6 )
∑ Fy = 0 : Ay + By − 80 + C y = 0 → By = 362,66 N (7)
( 4)

∑ Fx = 0 : − Ax + Bx + C x = 0 → − 957,33 + Bx + C x = 0 (8)

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Cap. 7 Marcos y bastidores Pág. 7-23

Análisis del pin C:

C y′
Py
Cx′
∑F x = 0: − C x + C x′ − 381,6 = 0 (10)
Cx
C Px ∑F y = 0: − Py + C ′y − C y = 0
( 2) y ( 6)
Cy
→ − 620 + C ′y − (−141,33) = 0 → C ′y = 478,67 N (11)

C′y

C C′x Análisis de la barra EDC:

∑M D = 0:
0,75 m

Dy
0,707 E (0,75) − 0,707 E (1) + C x′ (0,75) − C ′y (1) = 0
Dx ( 3) y (11)
D → C x′ = 956,83 N (12)
0,75 m

WEC = 200 N (10 )

→ C x = 575,23 N (13)
(8)
45° E → Bx = 381,8 N (14)
1m 1m
E
( 3) y (12 )
∑ Fx =0 : 0,707 E + Dx − C x′ = 0 → Dx = 0 (15)
( 3) y (11)
∑ Fx =0 : 0,707 E + D y − 200 − C ′y = 0 → D y = −278,66 N (16)

By′ Análisis de la barra EDC:

B Bx′ (15 )

∑ Fx = 0 : − Dx − Bx′ = 0 → Bx′ = 0

∑F =0 : − B′y − 36 − D y = 0
0,75 m

x
WBD = 36 N (16 )
→ − B′y − 36 − (−278,66) = 0 → B′y = 242,66 N
D Dx
Comprobación usando el pin B:
Dy
By
T
∑F x = 0: Bx′ − Bx + T cosθ = 0
Bx′ B θ → 0 − 381,8 + 400 (0,954) = 0
Bx
By′ ∑F y = 0: B′y − By + T senθ = 0
→ 242,66 − 362,66 + 400 (0,3) = 0

Finalmente mostraremos los resultados obtenidos a través del DCL de cada uno de los
elementos que componen el marco analizado:

362,66 N 620 N

θ
957,33 N A B 381,8 N C r 381,6 N
575,23 N T = 400 N
C
80 N
144,33 N 1m 1m 141,33 N
100 N T = 400 N

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362,66 N 242,66 N
141,33 N
620 N
T = 400 N B
θ 575,23 N 956,83 N
B
381,8 N C

0,75 m
381,6 N
36 N
242,66 N 478,67 N

D
478,67 N
278,66 N
C 956,83 N

0,75 m 278,66 N

D
0,75 m

200 N

45° E
1m 1m
1354,08 N

Ejemplo 7.11: 1,35 m

F = 600 kgf

B C
Calcular todas las fuerzas que actúan
en las barras de la estructura mostrada.
1,2 m

P = 375 kgf Q = 150 kgf

Solución:
0,6 m

0,6 m
A
Notar que en la estructura hay dos D
articulaciones triples y que en una de 0,9 m
2,7 m 0,9 m
ellas (pin A), hay además cargas externas
(reacciones externas).
Análisis de toda la estructura:
F = 600 kgf
1,35 m
B C
∑F x = 0: Ax = 375 − 150
→ Ax = 225 kgf (1)
P = 375 kgf Q = 150 kgf

∑M = 0:
0,6 m

0,6 m

A
A
Ax
D
375 (0,6) + 600 (2,25) − 150 (0,6) −
Ay 0,9 m Dy − Dy (2,7) = 0
2,7 m
→ Dy = 550 kgf (2)

∑F y = 0: Ay = 600 − D y → Ay = 50 kgf (3)

By
Análisis de la barra AB:

∑M
Bx
B
A = 0: 375 (0,6) + Bx (1,2) − By (0,9) = 0
225 + Bx (1,2) − By (0,9) = 0 (4)
1,2 m

P = 375 kgf

∑F = 0: A1x + 375 + Bx = 0
0,6 m

x (5)
A

∑F
A1x
y = 0: A1 y + By = 0 (6)
A1 y 0,9 m

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Análisis de la barra BC: ∑M C = 0: B y (2,7) + 600 (1,35) = 0

F = 600 kgf
→ By = − 300 kgf (7)
C1 y (6)
1,35 m
Bx B C
→ A1 y = 300 kgf (8)
C1x
2,7 m (7) en (4): Bx = − 412,5 kgf (9)
By
(5)
→ A1x = 37,5 kgf (10)
(9)

∑ Fx = 0 : − Bx + C1x = 0 → C1x = − 412,5 kgf (11)

(7)

∑F y = 0: − By − 600 + C1 y = 0 → C1 y = 300 kgf (12)

Análisis de la barra AC: C2 y

∑M A = 0:
C C2 x
C2 x (1,2) − C2 y (3,6) = 0 (13)

∑F = 0: A2 x − C2 x = 0 (14)
1,2 m

A2 y x

A2 x A θ=18,44° ∑F y = 0: A2 y − C2 y = 0 (15)
3,6 m
Notar que esta barra el del tipo biela.
C3 y
Análisis de la barra DC:
C C3 x
∑M = 0: D C3 y (0,9) − C3 x (1,2) + 150 (0,6) = 0 (16)

∑F = 0: D1x + C3 x = 150
1,2 m

Q = 150 kgf (17)

x
0,6 m

D D1x ∑F = 0:y D1 y + C3 y = 0 (18)

0,9 m
D1 y Análisis de la barra AD:

D2 y
Dado que es un elemento del tipo biela,
A3 y
podemos concluir inmediatamente que:
A3 x A D
D2 x
D2 y = 0 (19)
2,7 m
A3 y = 0 (20)

∑F x = 0: A3 x = D2 x (21)

D1 y
Análisis del pin D:
D1x D2 x ∑F x = 0: − D1x − D2 x = 0 → − D1x = D2 x (22)
D ( 2 ) y (19 )
D2 y
Dy ∑F y = 0: Dy − D1 y − D2 y = 0 → D1 y = 550 kgf (23)

(18 ) (16 )
→ C3 y = − 550 kgf (24) → C3 x = − 337,5 kgf (25)

(17 ) ( 22 )
→ D1x = 487,5 kgf (26) → D2 x = − 487,5 kgf (27)
( 21)
→ A3 x = − 487,5 kgf (28)

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Análisis del pin C:

C2 y
(11) y ( 25)

C1x C2 x ∑ Fx = 0 : C2 x − C1x − C3 x = 0 → C2 x = − 750 kgf (29)

(14 )
C
C3 x → A2 x = − 750 kgf (30)
C1 y C3 y (12 ) y ( 24 )
∑F y = 0: C2 y − C1 y − C3 y = 0 → C2 y = − 250 kgf (31)
(15 )
→ A2 y = − 250 kgf (32)

Notar que los resultados (29) y (31) confirman la validez de la expresión (13).

Comprobación a través del equilibrio del pin A:

A3 y

225 kgf
50 kgf
∑F x = 0: − A1x − A2 x + A3 x − 225 = 0
A1x A3 x − (37,5) − (−750) + (−487,5) − 225 = 0 OK!
A2 x A
A1 y A2 y ∑F y = 0: − A1 y − A2 y + A3 y + 50 = 0
− (300) − (−250) + 0 + 50 = 0 OK!

Recordar que la barra AC (ver 250 kgf

790,57 kgf

expresiones, (13), (14) y (15)) es del C 750 kgf

tipo biela y, en consecuencia, las A = C = 7502 + 2502 = 790,57 kgf

1,2 m
fuerzas que actúan en sus extremos
deben tener la misma magnitud y
750 kgf A θ=18,44°
dirección, pero sentido contrario.
250 kgf
790,57 kgf 3,6 m

A continuación se muestran todas las barras y pines con las fuerzas actuantes en ellos:

F = 600 kgf 250 kgf

1,35 m 412,5 kgf 750 kgf

412,5 kgf B C 412,5 kgf 337,5 kgf C
2,7 m 300 kgf 550 kgf
300 kgf 300 kgf

300 kgf 550 kgf

790,57 kgf
B 412,5 kgf C C 337,5 kgf
1,2 m

1,2 m

P = 375 kgf
1,2 m

Q = 150 kgf
0,6 m

0,6 m

A 37,5 kgf A θ =18,44° D 487,5 kgf

790,57 kgf 3,6 m 0,9 m

0,9 m
300 kgf 550 kgf

550 kgf
50 kgf
225 kgf 487,5 kgf 487,5 kgf A D 487,5 kgf 487,5 kgf
37,5 kgf
750 kgf A 487,5 kgf D
2,7 m
300 kgf 250 kgf 550 kgf

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