Scientia et Technica Año XVI, No 50, Abril de 2012. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701 158

Construcción de las relaciones constitutivas

utilizando la teoría de la microdermación.
The construction of constituve relations by microdeformation theory

José Rodrigo González Granada , Carlos Mario Escobar Callejas, Oscar Fernández Sánchez
Departamento de Matemáticas, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
jorodryy@utp.edu.co, ccescobar@utp.edu.co, oscarf@utp.edu.co

Resumen—Por medio de la teoría de deformación expuesta en II. CONSTRUCCIÓN DE LAS RELACIONES

este trabajo se construyen las relaciones constituvas. Se CONSTITUTIVAS
obtiene resultados generales los cuales se comprueban en
algunas aplicaciones utilizando trayectorias cíclicas y en Siguiendo los trabajos realizados en [4,6], tendremos en cuenta
forma de hélice. Los resultados obtenidos permiten aplicar la las condiciones básicas, que se utilizan en la teoría de la
teoría para describir trayectorias aún más complejas lo cual
no es posible utilizando las teorías tradicionales.
plasticidad que tiene en cuenta las microdeformaciones, estas
son:
Palabras clave— Base deflectora, deformación, Función de 1. Se supone la existencia de una ley local de plasticidad de
influencia, matriz de durabilidad. flujo, que comunica las microtensiones y la
microdeformaciones. Esta ley contiene uno o varios
Abstract—Utilizing deformation theory presented in this parámetros aleatorios. Estos parámetros pueden ser el límite
paper, constituvas relationships are built. Overall results are de la fluidez del material y el campo de las microtensiones
obtained which are tested in some applications using cyclical iniciales o las microdeformaciones.
and helix paths. The results obtained allow us to apply the 2. Es dada una función para la distribución de los parámetros
theory to describe even more complex trajectories which is aleatorios, que se determinada a partir de los datos
not possible using traditional theories.
experimentales.
3. Se asumen ciertas las relaciones generalizadas de Krener,
Key Word —Deflector basis, deformation, durability matrix, que relacionan las desviaciones de microtensiones y
Influence function. microdeformaciones de sus valores medios.
Estas relaciones permiten generar leyes locales de
I. INTRODUCCIÓN deformación plástica con las leyes macroscópicas de la
deformación plástica.
Para la construcción de la ley local de la deformación, el
La característica principal de las teorías de plasticidad
basadas en la microestructura, consiste en que se tensor de las velocidades de la microdeformación  oij se asume
representa el macro-volumen como algún conjunto de como la suma de su parte elástica  eoij y plástica  oij
p
,
micropartículas intercomunicadas, en las cuales las cuales
el modo de deformación es determinado por las  oij   oij
e
  oij
p
. (1)
microtensiones y las microdeformaciones. De este modo,
Para la velocidad elástica de microdeformación se asume
se acepta la existencia de por lo menos dos niveles de
que se cumple la ley de Hooke. Se considera además que la
dimensiones características, éstas son macrodimensión,
matriz elástica de durabilidad de la micropartícula coincide con
determinado por las dimensiones del macrovolumen y el
la matriz elástica macrovolumen correspondiente. Si además se
micronivel, de dimensión característica que se determina
supone que las deformaciones plásticas no influyen en la
por las dimensiones de la micropartícula.
elasticidad del medio, la ley de elasticidad toma la siguiente
Es de notar que en esta teoría la dimensión del
forma:
microelemento no está fija. Debido a esto la 
"micropartícula" es simplemente una convención y  ij  E ijkl  kle . (2)
refleja sólo el hecho de la existencia de dos diferentes
niveles característicos para la construcción de las
correlaciones constitutivas. 
donde  - son los componentes contravariantes de la
ij

derivada según Yauman del tensor de microtensiones de

Kirchoff.

Fecha de Recepción: 25 de Enero de 2011

Fecha de Aceptación: 30 de Abril de 2012
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Las expresiones para los componentes de la local de la fluidez 0 y el deflector de las microtensiones
matriz E ijkl se escriben como [5,7,9]: ij
internas p .
E  1 ik jl  
 G G  G G  
0
E ijkl  jk il
G ij G kl  (3) Al igual que los trabajos realizados en [4,6,8] aceptaremos
1   2 1  2  que al cambio del deflector de las microtensiones internas,
donde E y  son el módulo de Grumete y el coeficiente en el caso general, influye la deformación microplástica de
Poisson respectivamente. todas las micropartículas examinadas en el macrovolumen.
En calidad de la ley local de fluido se utiliza la teoría de La ecuación para p0ij , teniendo en cuenta las consideraciones
plasticidad de fluido algunas simplificaciones. El
anteriores, se representa de la forma integral:
s0  s0ij GiG j  s0ij GiG j ,
ptkl  kl , t    H1  kl ,  mn   0p  mn´ , t  ij d ´
deflector de las microtensiones ´
(7)
1
con s    Gkl 0 G , este se representa en su parte
ij ij ij ij 
0
3
0
donde  es la esquina del “ángulo corporal” en dimensión
espacial cinco del espacio deflector, que determina el
disipativa t0 y elástica p0 de los componentes de la
conjunto de direcciones activas de las deformaciones
resistencia de deformaciones plásticas [6]:
microplásticas, d es el elemento de  , H1 es la función
 ij  ij  ij
s0ij  t0ij  p0ij ,o s 0  t 0  p 0 (4) de influencia que caracteriza la relación de las
deformaciones microplásticas.
El tensor de las fuerzas disipativas 0 se considera Para las relaciones que posean leyes locales de
ligado con la deformación microplástica por las microdeformación y de deformación macroscópica, la relación
relaciones del tipo de la fricción seca. En los problemas de Krener en función de sus velocidades, se describen por:
 ij  ij
s  s 0  mg ik  okl   klp  g lj .
analizados en este trabajo nos limitamos al caso de
p
pequeñas deformaciones antes del punto crítico. (8)
Consideremos que en el estado sin deformar el deflector En (8) m es una constante.
singular dirigido  ij es dado, éste nos permite determinar Para la función conocida de la velocidad de
la dirección de las deformaciones microplásticas de la microdeformación  0
p
y la región de las direcciones activas
micropartícula. Aceptaremos esta dirección es fija de tal
manera que los términos de la ley local de fluidez las de las deformaciones microplásticas  , la velocidad de las
superficies locales de fluidez sean planas y se trasladan deformaciones microplásticas en la configuración actual se
junto con la carga activa, los incrementos de las determinada como la suma de todas las velocidades
deformaciones microplásticas son dirigidas en la dirección microplásticas de deformación
del vector normal a estos planos. De esta forma la relación  ijp    ijp  kl´ , t  ij´ d ´ . (9)
entre el tensor de las fuerzas disipativas y las 
deformaciones microplásticas se representa como Todas estas relaciones representan un sistema cerrado de
 0pij   0p ij , ecuaciones de la teoría de la plasticidad que tiene en cuenta la
 ij microdeformación.
 0   0 ,
ij
(5) La función de la influencia se representamos de la siguiente
 ij manera
  ji   0 .
     
H1  a1 1  ij´  ij  a3 1  2h ij´  ij  a4 1  ij´  ij (10)  
Aquí 0 es el límite local de fluidez,  0p es la velocidad Aquí  ( x) es la función delta de Dirac, ai son las funciones
de las deformaciones microplásticas en la dirección de universales del material que dependen de la macro-
 ij . deformación plástica y de las direcciones activas de la
Las ecuaciones anteriores se satisfacen para una deformación microplástica, h(ij´  ij ) es una función análoga a
deformación microplástica activa, las cuales tienen lugar si
la función de Heaviside ( h( ij )  1 para  ij  y se
´ ij
se cumple la siguiente condición:
anula en los demás casos). La función de la intensidad de las
0    ij
0 0 ij y  0
p
(6)
deformaciones macroplásticas es determinada de la solución de
ecuación integral que corresponde y puede ser presentado como
Cuando cualquiera de las condiciones escritas [6,8]:
anteriormente no se cumplen, tiene lugar la descarga dada
1 A3 
en (2).  0p  kl , t     ij  Fij  r ij (10)
Las ecuaciones antes escritas deben ser complementadas A1  A1  A3 
con las relaciones que determinan el cambio del límite
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A1  a1  m , + m, A2  a2   , A3  a3 son  p  ij
 A1 0  ij , t   A2 s  ij  A3   0  ij , t  d  ,  ij   ij
donde:
p ´ ´ ´
las funciones universales del material,
 ij  
r ij  s  A2G ik G jl  klp es el deflector de las tensiones  kl
activas , con T  ij , t    s  kl  A3   0p  ij´ , t  d ´ ,  ij   ij´ (17)
Fij    ij d    d  . (11)
 
 ij
 
Evaluando (10) teniendo en cuenta (9) encontramos la

 
 s  ij  A3   0p  ij´ , t  d ´  A4  0p  ij´ , t   ,  ij   ij´
velocidad de las deformaciones macroplásticas 

 ijp  Gijkl r ij , En nuestro análisis la base deflectora, está dada por:

(12)
donde  
p ( k )  pij( k ) g i g j k  1,5 . Supongamos que además la base
1 A3  de tensores son normados y ortogonales.. Las direcciones
G ijkl   Aijkl  Fij Fkl  r kl ,  oij de las microdeformaciones pláticas activas en la base
A1  A1  A3 
(13) deflectora p ( k ) se representan como  oij  k pij( k ) .
y Aijkl   ijkl d  . Después de la elección de la base deflectora introduzcamos
 el sistema de coordenadas hiperesférico:
Resolviendo (12) con respecto a  ijp llegamos a la 1  cos1
siguiente expresión 2  sen1 cos 2
 ijp  Gijkl r ij
3  sen1sen 2 cos3 . (18)
(14)
donde G1pqkl   I ijpq  A2G2pqkl  G2pqkl ,
1
4  sen1sen 2 sen3 cos 4
1  ijkl   5  sen1sen 2 sen3sen 4
G2pqkl  A  F ij F kl  .
A1  1    Las expresiones para la matriz de durabilidad G ijkl , las
Las relaciones constitutivas de la teoría de la plasticidad matrices Fij y la forma d , están dadas por
que tiene cuenta las microdeformaciones, para la región 
Gkl   k l d  , Fk   k d  , (19)
conocida, de las direcciones activas de las deformaciones
 
microplásticas, se presentan de la manera siguiente:
d   sen31sen22 sen3d1d2 d3d4 .
sij  2G  I ijkl  G1ijkl   kl (15)
Para la definición de la región  de las direcciones
Para la definición de la región de la deformaciones
microplásticas activas aprovecharemos el hecho de que las
microplásticas activas, y conociendo a  , es necesario deformaciones del proceso de microdeformación en la
hacer uso de las siguientes desigualdades:
dirección  ij (11), y teniendo en cuenta (35) llegamos a
T  mn , t   sij mn ,  p  mn , t   0 , (16)
 k
En (16) se tuvo en cuenta que T  mn , t  es la intensidad k r k  Fk r k  0 , r k  s  A2 . (20)
1  
de las tensiones. En vista de la forma posee la función de
Las relaciones constitutivas de la teoría de la
influencia y utilizando la fórmula (10) para la velocidad
microdeformación se representan a continuación
de cambio de la intensidad deformaciones
microplásticas activas, se hallan de la siguiente forma [2], Sk  Akl l . (21)
Para la trayectoria tridimensional de la carga es posible escribir
S1  A11 1  A12  2  A13 3
S2  A21 1  A22  2  A23 3 . (22)

S3  A31 1  A32  2  A33 3

con los coeficientes Aij  2G  ij  Gij(1)  , donde
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1  2 (1 ) 

G11  2   11  a1111  a12  22  a1312

 cos 1sen  2 d1d 2
2 3

0 0 
1  2 (1 )  22  a2111  a22  22  a2312 . (25)
G22  2   cos 1sen 1sen  2 d1d 2
5 2 2 

0 0
 12  a3111  a32  22  a3312
1  2 (1 ) Para el cálculo de las integrales (23) utilicemos el siguiente
G12  G21     cos 1sen 1 cos  2 sen  2 d1d 2
4 2 algoritmo:
0 0 1. En el paso n-ésimo en el tiempo aceptamos la región  n ,

4
1  2 (1 )
igual que en el paso anterior  n  1 .
G33  G44  G55 
3  
0 0
sen51sen 4 2 d1d 2
2. Utilizando las fórmulas de cuadratura de Gauss calculamos
las integrales (23), construimos la matriz de durabilidad de las
1  2 (1 )
relaciones constitutivas y encontramos los incrementos de las
F1  4   cos 1sen3 2 d1d 2 (23) deformaciones (tensiones).
0 0 3. Verificamos el cumplimiento de la segunda condición en (16).
1  2 (1 ) Si la región  n es diferente de  n1 , entonces regresamos al
F2  4   sen 41 cos  2 sen 2 2 d1d 2
punto 2 con la nueva región  n . El proceso 2-3 lo repetimos
0 0
1  2 (1 ) hasta que la región  n cambie.
  4   sen 1sen  2 d1d 2
3 2
Los cálculos computacionales muestran que basta 3-5
0 0 iteraciones para la
convergencia del algoritmo. Así:
Los demás Gkl y Fk son iguales al cero. 2 b12
a11  K  A11 
Hallemos las condiciones (relaciones) necesarias para 3 b
trayectorias en dos y en tres dimensiones. Pasando de las
1 1 bb
representaciones dadas en (21) a su representación en el a12  a21  K  A11  A12  1 2
espacio tensorial. Para éste fin aprovecharemos las 3 3 b
representaciones utilizadas en [3]. Los cuales tienen el
2 bb
siguiente aspecto: a13  a31  A13  1 3
3 3 b
S1   11   0  1 1 1 b2 2
2
a22  K  A11  A12  A22 
6 3 2 b
S2 
2
2
  11   0   2  22   0   2 bb
a23  a32  A23  A13  1 3
3 3 b
S3  2 12 , 1  11   0 , (24)
b 2
2
a33  A33  3
b
2 
3
2
 11   0   2  22   0   1 1
b1  a21  K  A11  A12
3  212 3 3
donde 1 1
b2  K  A11  A22
 0  11   22  / 3 ,  0  11   22   33  / 3 . 6 2
Sustituyendo estas fórmulas en (21) y teniendo en 1 1
b3  a32   A13  A23
cuenta que  0  3K  0 , encontramos 2 3 2 (26)
1 1 1
b  K  A11  A12  A22
6 3 2
Si la trayectoria de deformación (tensión) se representa como
una función escalonada, entonces el problema de la
construcción de la trayectoria de la carga (deformación) se
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reduce al problema de encontrar los incrementos de
las tensiones en cada paso de la deformación y su
respectiva suma. Para el cálculo de las integrales (23), se
utilizaban las fórmulas de Gauss. El cambio de la
intensidad de las tensiones se construyen en los nodos de
las fórmulas cuadráticas.
La construcción de las regiones  se realiza utilizando
iteraciones.
c  0.2 . Las líneas punteadas corresponden a la teoría por
nosotros utilizada, la teoría de microdeformación. En las figuras
3–5 se muestran los resultados de la comparación para
aquellos experimentos en los cuales los planos
 i i . En las gráficas las líneas continuas corresponden a
los datos experimentales y las punteadas a las teoría utlizada.

III APLICACIÓN Э3
Para la ilustración de las posibilidades de la teoría de
la microdeformación examinaremos los datos
experimentales para trayectorias tridimensionales de la
deformación. Utilizando los resultados experimentales
dados en [1] para la deformación de elementos hechos
de tubos de paredes delgados bajo tensión, torsión y
presión interna. En este trabajo en el espacio tridimensional
de las deformaciones 1 ,  2 ,  3 se da la trayectoria en
forma de hélice (Fig 1) con paso constante a , situado en la
superficie del cilindro circular del radio c, con los ejes
Э1 O
determinados por las condiciones 1 1* y 3  0
Las ecuaciones que corresponden a este tipo de Э2
trayectoria dada en la forma paramétrica, tienen el
siguiente aspecto,
1  c  cos   1  10
   ,
0
Fig 1. La trayectoria de la carga en forma de hélice.
2  a   n  1  1
 2  3
donde  es el parámetro del proceso (una vuelta
completa), n corresponde al número de la espiral,
10 1* c .
Además los componentes del vector de la deformación se
determinan como:
1   z , 2   z  2  / 3 , 3  2 z / 3 ,
aquí  z ,   ,  z son las deformaciones axiales,
circulares y de desplazamiento del modelo. La longitud
de la trayectoria de la deformación se determina a
continuación:
L   d 12 d 2 2 d 32 .
Para la comprobación de los resultados teóricos utilizamos
as constantes A1  2.73 , A2  A3  0 ,   1.0 .
dadas en [8] Para el material Acero-40(ST40). Estas son
En la figura 2 se presentan los resultados de la
comparación de los datos experimentales con los teóricos
junto para la trayectoria deformación en forma de hélice
(figura 1). En las figura 3–5 se muestra la dependencia de
los componentes del vector de las tensiones con las
longitudes de las trayectorias de deformación. Las líneas
continuas en estas figuras corresponden a los
resultados experimentales para 10  0.7% , a  0.8 ,
163 Scientia et Technica Año XVII, No 50, Abril de 2012. Universidad Tecnológica de Pereira.

Fig 2. La dependencia j de la longitud de la trayectoria

de deformación.

Fig.5 La dependencia de  12 y 3

IV CONCLUSIÓN

Como se sigue de los resultados obtenidos, la teoría de

Fig. 3. La dependencia 1 y 1 microdeformación permite, lo que no es posible en la teoría
de plasticidad, describir cargas con trayectorias complicadas y
cíclicas.

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Scientia et Technica Año XVII, No 50, Abril de 2012. Universidad Tecnológica de Pereira. 164

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