01 MILL - GD - Intro PDF

SIMINE Mill
Gearless Drive
Seminario Grandes Accionamientos

Eléctricos Media Tensión Minería(I DT LD MN)
Copyright © Siemens AG 2008. All rights reserved.
Un pionero de nuestro tiempo - ayer, hoy y mañana
Del primer cable de telégrafo

transatlántico - a la turbina eólica
flotante
Vom ersten direkten Transatlantikkabel – zu

freischwimmenden Windanlagen
Del Electric Victoria – al Greenster
Vom erstenDe los primeros

direkten vistazos del
Transatlantikkabel interior
– zu
del cuerpo
freischwimmenden – a la exploración 3D del
Windanlagen
cuerpo en menos de un segundo
Page 2 Noviembre 2011 Martin Nakouzi SIMINE Mill GD Seminario Acc MT_Minería_Lima I DT LD MN
Nuestra visión y valores
Siemens –
pioneros en Nuestros valores
Responsables
Comprometidos con acciones
Eficiencia Energética éticas y responsables
Excelentes
Productividad Industrial
En el logro de alto desempeño
y excelentes resultados
Cuidado de la salud
accesible y
personalizado
Innovadores
Soluciones inteligentes Innovadores para crear valor

para la infraestructura sostenido
SIMINE Mill Gearless Drive
 En la década de los 60’s aparecen en la industria minera los

primeros molinos SAG debido a la necesidad de aumentar los
volúmenes a procesar.
 Recién en los 80’s crecen los tamaños y correspondientemente

las potencias de accionamientos requeridos
Configuración convencional
 El SIMINECIS MILL GD elimina

todas las partes mecánicas
entre motor y molino.
 El estator del SIMINECIS MILL

GD abarca el molino (Wrap-
around).
 El rotor consta de segmentos

de cuatro polos instalados en
una brida del molino.
 El SIMINECIS MILL GD es un
accionamiento de velocidad
variable.
 El SIMINECIS MILL GD tiene la más alta eficiencia y la más alta

confiabilidad de todos los accionamientos de velocidad variable.
 No hay mas paradas por mantención mecánica.
 Ahorros de energía,
La alta eficiencia del SIMINECIS Gearless Drive permite ahorrar
energía.
 Reducción del tiempo de paradas de molino

SIMINECIS MILL GD provee un fácil manejo, rápido movimiento y
precisa ubicación del molino en cambio de revestimientos.
 El SIMINECIS MILL Gearless Drive permite instalación en la intemperie.
 Motor diseñado para resistir las fuerzas de cortocircuito y amortiguar esfuerzos

de cortocircuito a la fundación.
Diagrama eléctrico Transformadores
Control de lazo cerrado
Control de Control de corriente

velocidad A – Valores nominales
B – Vector del flujo
Transformadores
Diagrama eléctrico Cicloconvertidor

Cicloconvertidor
Ejecución cicloconvertidor
sin fusibles
Cicloconvertidor
 versión básica cicloconversor

(6-pulsos).
 Tres puentes tiristores

antiparalelo.
 Cada puente alimenta una de las

fases del motor.
Cicloconvertidor
Enfriamiento cicloconvertidor
Característica Torque - Potencia
Torque Torque
Nominal
Tensión
Nominal
Potencia
n
ió
Nominal
ns
Te
er
Torque =
Potenc
x
1
ow
Veloc 2 P
Velocidad Velocidad
Nominal
Casa Eléctrica Prefabricada
Equipamiento Eléctrico
Totalmente instalado y
Pre-Comisionado en Sala
Eléctrica
Configuración Casa Eléctrica
Casa Eléctrica
Motor

Motor
Motor Sincrónico tipo polos

salientes
 Rotor montado
directamente en flange del
Molino.
 Estator construido en
torno al molino.
Motor
Fabricación
Estator
Motor: Aislación VPI del Bobinado del Estator
 Los bobinados son fabricados en el Dynamowerk, que es la fábrica de

Siemens ubicada en Berlín de grandes motores.
 Siemens desarrolló la Vacuum Pressure Impregnation(VPI)

en los años 60, estando
registrada bajo la marca
MICALASTIC®.
 Siemens no usa
barras, sino que
bobinas multivueltas.
 Una protección contra Corona
se aplica a todo el bobinado,
en el área de la ranura.
 La aislación está hecha de cintas con mica y fibra de vidrio integrada

y un film de soporte.
 Máquinas totalmente
automáticas dan la forma
al bobinado de cobre y
enrollan las cintas
alrededor de él con
alta precisión.
 Los bobinados encintados son impregnados con resina epóxica en una

cámara donde se aplica vacío, presión y calor.
 En la cámara, los bobinados encintados son instalados en grupos,
se aplica vacío cuando la cámara
está llena de resina epóxica y a
continuación se aplica presión.
 Las propiedades finales de la aislación se alcanzan durante el posterior

proceso de curado.
 El proceso de curado
consiste en una
reducción gradual
y definida de
temperatura en
un horno separado.
Motor
Motor
Motor
Motor
Lado succión
Sistema Enfriamiento
Filtro fuga de aire

Ventilador
Intercambiador de
calor aire-agua
Sobrepresión
Sobrepresión
Sello entre estator y rotor

Motor
Sistema
Enfriamiento
Ventiladores
Motor
Sistema Enfriamiento Intercambiadores
Motor
STATOR
ROTOR
Mill Shell
Sistema Sello
Motor
Sistema Sello
Motor
Tacómetro
Motor
Montaje Segmentos
inferiores del Estator
Motor
Montaje
Segmentos
Superiores del
Estator
Motor
Montaje
Segmento Rotor
(4 polos)
Motor
Montaje
Segmento Rotor
(4 polos)
Protección de Carga Congelada
Torque de la carga
Carga Congelada
Partida Normal
Angle of Mill
90°
Sistema de Control
Protección Carga Congelada
Registro
Torque Valor
del valor
Frozen charge Control de de carga máximo máximo
lazo
cerrado
Torque de la carga
Comparador
SINAMICS Torque Valor
de carga Actual Trip
Ángulo
de prueba
Ángulo del Ángulo

45° a 90° Molino del Molino
a = Rango ajustable del ángulo de

prueba
Sistema de Control
Sistema de Control
El sistema de Control tiene varios subsistemas

 SINAMICS: Control del accionamiento por control
vectorial
 PLC S7 400: Control de auxiliares de motor y molino
 PCS7: Human Machine Interface
Sistema de Control
Modo de Operación
Operación fácil y rápida del Molino
 Operación Normal: Remota o Local

 Inching: Paso a Paso a 1 rpm
 Creeping: Operación lenta a 0,3 rpm
 Balanceo
Frozen Charge Shaker (Opcional)
Modos de Operación
Modos de Operación
Frozen Charge Shaker ™ (2004)
 Muchas veces frente a una carga congelada no es suficiente solo

proteger el molino mediante su desconexión
El material permanece compactado y adherido al cuerpo del molino.
 El Frozen Charge Shaker™ suelta la carga congelada y
remueve el material desde el cuerpo del molino
 Se evitan daños al molino y el tiempo de detención para remover

la carga congelada es reducido a un mínimo
 La Frozen Charge Shaker™ aumenta la productividad

de su planta concentradora
Referencias
Bomba de Ciclones
Bomba de ciclones
 Ahorro de energía
 Alta Disponibilidad
 Motor multipolos
(8 p / polos – 375 rpm)
 VDF
SIMINE Mill Twin Drives
Robinson Mines (USA) Twin Drive 2 x 5000HP
High Pressure Grinding Roll (HPGR)
High Pressure Grinding Roll (HPGR)
Gracias por su atención
Contactos
Perú: Rubén Castro (ruben.castro@siemens.com)
Ernesto Chávez (ernesto.chavez@siemens.com)
Alan Espejo (alan.espejo@siemens.com)
Luis Mercado (luis.mercado@siemens.com)
Chile: Martin Nakouzi (martin.nakouzi@siemens.com)

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Seminario Grandes Accionamientos

Del primer cable de telégrafo

Vom ersten direkten Transatlantikkabel – zu

Vom erstenDe los primeros

Soluciones inteligentes Innovadores para crear valor

 En la década de los 60’s aparecen en la industria minera los

 Recién en los 80’s crecen los tamaños y correspondientemente

 El SIMINECIS MILL GD elimina

 El estator del SIMINECIS MILL

 El rotor consta de segmentos

 El SIMINECIS MILL GD tiene la más alta eficiencia y la más alta

 No hay mas paradas por mantención mecánica.

 Reducción del tiempo de paradas de molino

 El SIMINECIS MILL Gearless Drive permite instalación en la intemperie.

 Motor diseñado para resistir las fuerzas de cortocircuito y amortiguar esfuerzos

Control de lazo cerrado

Control de Control de corriente

Control de lazo cerrado

Control de Control de corriente

 versión básica cicloconversor

 Tres puentes tiristores

 Cada puente alimenta una de las

Control de lazo cerrado

Control de Control de corriente

Motor Sincrónico tipo polos

 Los bobinados son fabricados en el Dynamowerk, que es la fábrica de

 Siemens desarrolló la Vacuum Pressure Impregnation(VPI)

 La aislación está hecha de cintas con mica y fibra de vidrio integrada

 Los bobinados encintados son impregnados con resina epóxica en una

 Las propiedades finales de la aislación se alcanzan durante el posterior

Filtro fuga de aire

Sello entre estator y rotor

Sistema Enfriamiento Intercambiadores

Protección Carga Congelada

Ángulo del Ángulo

a = Rango ajustable del ángulo de

El sistema de Control tiene varios subsistemas

Operación fácil y rápida del Molino

 Operación Normal: Remota o Local

 Muchas veces frente a una carga congelada no es suficiente solo

 Se evitan daños al molino y el tiempo de detención para remover

 La Frozen Charge Shaker™ aumenta la productividad

Gracias por su atención

Chile: Martin Nakouzi (martin.nakouzi@siemens.com)

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