OCW: Curso de Electrónica de Potencia 

http://gsep.uc3m.es 

Enunciado 
En  la  Figura  1  se  representa  un  convertidor  doble  que  alimenta  a  un  motor  de  CC,  cuyas 
características  también  aparecen  en  la  figura  14.  Los  rectificadores  R1  y  R2,  que  forman  el 
convertidor,  operan  de  manera  no  simultánea.  Los  tiristores  del  rectificador  R1  funcionan  con  un 
ángulo de disparo α1 y los del rectificador R2 con un ángulo α2. 

R1 R2
A

i A B
M
T5 T6
iR1 T1 T2 + L
R=1Ω L= 4 H E
A B
380 VEF 380 VEF
50 Hz v iR2 50 Hz T = KT . IM
R
E = Kω . ω

T3 T4
- T7 T8
Kω= 1,6755 V/ rpm
E
KT= 16 N.m / A
B

Figura 1 

Si se pretende que el motor gire a 120 r.p.m., se pide: 
1. Calcular  el  valor  medio  de  la  tensión  en  el  motor  (v)  en  función  de  α1  en  el  caso  que 
opere R1 y en función de α2 para cuando opere R2. Determinar cual es el valor mínimo de 
α1 para que se produzca el disparo de los tiristores de R1. 
2. Para α1 = 36º (opera R1). Se pide: 
a. Dibujar las formas de onda de v(t) e iR1(t) en sendos oscilogramas con la misma 
base de tiempos, acotándolas debidamente.  
b. Determinar el modo de operación del motor (motor o freno) y el par motor. 
c. Calcular la potencia en el eje del motor, la potencia que cede la red y las pérdidas 
en los devanados del motor. 
3. Para α2 = 120º (opera R2). Se pide: 
a. Dibujar las formas de onda de v(t) e iR2(t) en sendos oscilogramas con la misma 
base de tiempos, acotándolas debidamente.  
b. determinar el modo de operación del motor (motor o freno) y el par motor. 
c. Calcular la potencia en el eje del motor, la potencia que cede la red y las pérdidas 
en los devanados del motor. 

1 
 OCW: Curso de Electrónica de Potencia 
http://gsep.uc3m.es 

Solución propuesta 
Apartado 1: 
Se pretende que la máquina de C.C. gire a una velocidad constante de 120 r.p.m., por tanto, la 
tensión E que representa la F.C.E.M. del motor de viene dada por (1): 
V
  E = Kω ⋅ ω = 1,6755 ⋅ 120r. p.m. = 201V         (1) 
r. p.m.

La forma de onda de tensión v que el rectificador R1 aplica al motor durante su operación se 
representa en la figura 15.a, la suma de las áreas grises son proporcionales al valor medio de la 
tensión v. 
Tensión v aplicada por el rectificador R1 Tensión v aplicada por el rectificador R2
operando con α1 = 30º operando con α2 = 30º
600 600

300
Vg 300 α2 π+α2
0 0

300 300
α1 π+α1
600 600
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360  
a)  b) 
Figura 2 
El valor medio de tensión aplicado sobre el motor por el rectificador R1, viene dado por (2). 
π +α1
  v(α1 ) = 1 2 ⋅ Vg
⋅ [Cos(α1 ) − Cos(π + α1 )] =
Vg
π ∫
α
Vg ⋅ Sen (ωt ) ⋅ dωt =
π π
⋅ Cos(α1 )    (2) 
1

La tensión que el rectificador R2 aplica al motor, según la polaridad que marca la tensión v, se 
representa en la figura 15.b, su valor medio se obtiene según (3). En esta expresión el signo – se 
debe a que el rectificador R2 aplica la envolvente negativa al motor.  
π +α 2
  v(α 2 ) = 1 − Vg − 2 ⋅ Vg
∫ ( −Vg ) ⋅ Sen (ωt ) ⋅ dωt = ⋅ [Cos(α 2 ) − Cos(π + α 2 )] = ⋅ Cos(α 2 ) (3) 
π α 2
π π

Para que disparen los tiristores del rectificador R1, es necesario que el ángulo de disparo, α, sea tal, 
que el valor instantáneo de tensión, correspondiente a ese ángulo de red (ωt = α), sea mayor que E. 
Por tanto: 
E 201
  Vg ⋅ Sin(α ) > E ⇒ α > Sin −1 ( ) ⇒ α MIN = Sin −1 ( ) = 21.97 º  
Vg 380 ⋅ 2

Apartado 2: 
Cuando el rectificador R1 opera con un ángulo de disparo α1 = 36º, las formas de onda de la tensión 
aplicada al motor, v, y de la corriente que este rectificador absorbe de la red, iR1, se representan en 
la figura 16. 

2 
 OCW: Curso de Electrónica de Potencia 
http://gsep.uc3m.es 

Ya que la inductancia del motor posee un valor de 4H, puede despreciarse el rizado de la corriente 
por el motor, i, puede considerarse una continua pura de valor (i(t)=I). 
600

v El valor medio de v, se calcula utilizando (2) y su valor 
300 numérico viene dado por (4): 
2 ⋅ 380 ⋅ 2V   (4) 
VM = v (α 1 ) = ⋅ Cos(36) = 276V
0
π
300
El  valor  medio  de  la  tensión  en  el  motor,  v,  se  ha 
600
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
denominado VM. 
150

iR1 En régimen permanente el valor medio de la tensión en 
75 I=75A la  inductancia  del  motor  es  nulo,  por  tanto  el  valor 
medio de la tensión v se reparte entre la resistencia y la 
0
fuente E. 
75
En consecuencia, el valor de corriente continua que 
150
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360   circula por el motor viene dado por (5): 
Figura 3  VM − E 276V − 201V )
  IM = = = 75 A     (5) 
R 1Ω

Ya que la corriente por el motor ha resultado positiva según el criterio de signos que se presentaba 
en el enunciado, se está entregando potencia a la fuente de tensión E, que representa la F.C.E.M. y 
por tanto la máquina de continua funciona como motor. Esta máquina trabaja como motor en el 
primer cuadrante, ya que se cumple: 
T ≡ IM
Operación como motor girando hacia la
derecha, Primer cuadrante • E>0
• IM > 0
• VM > 0
• | VM | > | E |
ω>0
ω≡E
T>0

Figura 4 
El par motor resulta: 
N ⋅m
  T = K T ⋅ I M = 16 ⋅ ⋅ 75 A = 1200 N ⋅ m           (6) 
A
El reparto de potencias viene dado por: 
• Potencia cedida por el eje: 
    PEJE = E ⋅ I = 201V ⋅ 75 A = 15075W           (7) 

• Potencia de pérdidas en el cobre: 
    PCu = R ⋅ I 2 = 1Ω ⋅ 75 A2 = 5625W           (8) 

• Potencia cedida por la red eléctrica: 
    PRED = VM ⋅ I = 276V ⋅ 75 A = 20700W         (9) 

3 
 OCW: Curso de Electrónica de Potencia 
http://gsep.uc3m.es 

• Balance de Potencia. Se verifica que: 
    PRED = PEJE + PCu ⇔ 20700W = 15075W + 5625W       (10) 

Apartado 3: 
Cuando el rectificador R2 opera con un ángulo de disparo α2 = 120º, las formas de onda de la 
tensión aplicada al motor, v, y de la corriente que este rectificador absorbe de la red, iR2, se 
representan en la figura 18. 
600

v El valor medio de v se calcula utilizando (3) y se recoge en 
300 (11): 
− 2 ⋅ 380 ⋅ 2V
VM = v (α 2 ) = ⋅ Cos(120) = 171V   (11) 
0
π
300
El valor de corriente continua que circula por el motor 
600
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
viene dado por (12): 
VM − E 171V − 201V )
60
IM = = = −30 A   (12) 
iR1 IM=-30A R 1Ω
30

Ya que la corriente por el motor resulta negativa según el 
T8- T5
0
criterio de signos que se presentaba en el enunciado, la 
T7- T6
30
fuente de tensión E, que representa la F.C.E.M., está 
entregando potencia y por tanto la máquina funciona 
60
0 30 60 90  como freno regenerativo.  
120 150 180 210 240 270 300 330 360

Figura 5   
También puede justificarse este funcionamiento, atendiendo a la figura 19: 
T ≡ IM
Operación como freno girando hacia la
derecha, Segundo cuadrante
• E>0
• IM < 0
• VM > 0
ω>0 • | VM | < | E |
T<0 ω≡E

 
Figura 6 
 
El par motor resulta: 
N ⋅m
  T = K T ⋅ I = 16 ⋅ ⋅ ( −30 A) = −479 N ⋅ m          (13) 
A
El reparto de potencias viene dado por: 
• Potencia cedida por el eje: 
    PEJE = E ⋅ I = 201V ⋅ ( −30 A) = −6030W         (14) 

• Potencia de pérdidas en el cobre: 
    PCu = R ⋅ I 2 = 1Ω ⋅ ( −30 A) 2 = 900W           (15) 

4 
 OCW: Curso de Electrónica de Potencia 
http://gsep.uc3m.es 

• Potencia cedida por la red eléctrica: 
    PRED = VM ⋅ I = 171V ⋅ ( −30 A) = −5130W         (16) 

• Balance de Potencia. Se verifica que: 
    PRED = PEJE + PCu ⇔ −5130W = −6030W + 900W       (17) 

 
 

5