Experiencia N° 6

Velocidad del centro de masa de un cuerpo rígido

Estudiantes:
Vanessa Vanegas Arias – T00050620
Juan Sebastian Guardo– T00051013
Ricardo Ruiz – T00051949

Grupo:
G–1

Docente:
Elias Guillermo Imitola Coley.

Cartagena
14 de octubre de 2018
Resumen:
En las siguientes paginar demostraremos de forma experimental la conservación de la
energía y el cálculo de la velocidad del centro de masa de un cuerpo rígido. Se
confrontan los resultados teóricos con lo experimentales y se intenta determinar los
factores que causaron la diferencia entre los mismos.
Objetivo:
Calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares (ESFERA,
CILINDRO, ANILLO y comprobar el principio de conservación de energía
Marco teórico:
Cuando un cuerpo se encuentra generando una actividad o un movimiento, por ejemplo,
al lanzar un lápiz al aire o cualquier objeto, ocasiona que todas sus partículas se mueven
a la vez, aunque con distintas direcciones. Para caracterizar la traslación del lápiz en su
conjunto tendremos también estos distintos factores: su centro de masas. Este será el
que determine su velocidad, su trayectoria, etc.
En el caso del lápiz existen dos tipos de fuerzas:
 Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga
rígido en todo momento
 Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su
conjunto varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre
cualquiera de sus partículas y sus efectos se sentirán sobre todo el cuerpo
Tomando en cuenta la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el
caso del sólido rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas
exteriores, pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos,
por la tercera ley de Newton.
Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas, su
centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este.
Este enunciado se recoge en la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un
sistema de partículas.
Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una
sola, concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción
parcial, ya que describe el movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas,
pero no dice nada acerca del movimiento de las partículas respecto de dicho centro, es
decir, de la rotación del cuerpo.
Equipos e instrumentos:
Cantidad Descripción
1 Carril de 1,5 m
1 Cronómetro
1 Cilindro
1 Esfera
1 Anillo
Tabla I
Procedimiento experimental:
El primer paso a realizar fue la corrección del cero en todos los instrumentos que se
utilizaron para la medición.
El montaje experimental ya estaba instalado como se muestra a continuación:

Figura 1
 Figura 2
1. Mida la masa M (en Kg) y el radio R del cilindro (en m).
2. Marque la posición inicial desde la cual va a dejar rodar el cilindro sobre el carril.
Coloque el cilindro en la posición inicial mida la altura inicial Y a la que se
encuentra su centro de masa. De igual forma coloque el cilindro en la posición
final del recorrido (cilindro recostado a la barrera) mida la altura final Y de su
centro de masa.
3. Mida la distancia d (en m) que recorrerá el centro de masa del cilindro, desde su
posición inicial hasta su posición final.
4. Deje rodar el cilindro desde la posición inicial y registre el tiempo t en que Su
Centro de masa (CM) tarda en recorrer la distancia d. Repita el ensayo las veces
que considere necesario y calcule un promedio de tiempo.
5. Anote todas sus medidas en la tabla de datos previamente diseñada.
6. Repita los pasos del I hasta el 5 para la esfera y para el anillo.

Datos obtenidos:
Los primeros datos obtenidos fueron la sensibilidad de los instrumentos de medición
como se muestra a continuación:

Instrumento Sensibilidad
Regla milimétrica 1 mm
Cronómetro 0,01 s
Balanza digital 0,1 gr
Tabla II

La longitud del carril fue: 1,5m

Los datos obtenidos en cuanto a la masa y el tiempo transcurrido hasta que los objetos
llegaban a la barrera inferior del montaje y el radio de los objetos se encuentra a
continuación:
MATERIAL TIEMPO PROM. ACELERACIÓN ACEL.
ANGULAR
Esfera 3.37 s 0.23 m/s2 7. 23 m/s2
Aro 3.85 s 0.17 m/s2 3.57 m/s2
Cilindro 3.35 s 0.23 m/s2 6.42 m/s2
H1= 4mm H2= 55mm X= 133 cm
a= 2xt2

α=aR
 Tabla III

Análisis de datos:
El análisis de datos se basa en la respuesta a las siguientes cuestiones:
1. Con los datos registrados de distancia y tiempo recorrido del centro de masa, calcule
la velocidad final del centro de masa para cada uno de los cuerpos (cilindro, esfera y
anillo) utilizados.
R/
1
𝑽𝒇 𝑪𝑴 𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = = 0,38 m/s
2,61

VfCM CILINDRO = 1/3,35s = 0.89m/s

VfCM ANILLO = 1/3.85s = 0,25m/s
VfCM ESFERA= 1/3,37s = 0,29m/s

2. Registre sus resultados en una tabla.

R/
Cuerpo Velocidad (m/s)
Esfera 0.29
Cilindro 0,89
Anillo 0,25
Tabla IV

3. Calcule el momento de inercia del cilindro, de la esfera del anillo alrededor del eje de
rotación. Registre sus resultados en una tabla.
R/
2
Momento de inercia de una esfera = 𝑚 ∗ 𝑟2
5

2
𝐼𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = ∗ (0.199𝐾𝑔) ∗ (0.031𝑚)2 = 7.6 𝑥10−5 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
5
𝐼𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 7.6 𝑥10−5 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
 1
Momento de inercia de un cilindro macizo = 𝑚 ∗ 𝑟2
2

1
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = ∗ (0.467𝐾𝑔) ∗ (0.036𝑚)2
2
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 3.0 𝑥10−4 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Momento de inercia de un anillo = 𝑚 ∗ 𝑟 2

𝐼𝐴𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = (0.156𝐾𝑔) ∗ (0.047𝑚)2
𝐼𝐴𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 3.4 𝑥10−4 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Momento de inercia
Cuerpo
(kg*m^2)
Esfera 7.6x10−5
Cilindro 3x10−4
Anillo 3.4x10−4
Tabla V

4. Utilizando el principio de conservación de la energía (cinética + cinética rotacional -e

potencial gravitacional) demuestre que la velocidad final del centro de masa de un
cuerpo rígida que rueda sin deslizar se puede calcular mediante la expresión:

R/
1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝑤 2
2 2
1 2
1 𝑣2
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 + 𝐼 ( 2 )
2 2 𝑟
1 2 𝐼
𝑚𝑔ℎ = 𝑣 (𝑚 + 2 ) ÷ 𝑚
2 𝑟
1 2 𝐼
𝑔ℎ = 𝑣 (1 + )
2 𝑚𝑟 2