Jorge Eduardo Aguilar Rosas Capítulo 4

Teoría Electromagnética Ecuación de Laplace

Dpto. de Matemáticas y Física
ITESO

ECUACIÓN DE LAPLACE

Introducción.

Un enfoque diferente para tratar algunos problemas de electrostática se presenta mediante la

solución de la Ecuación de Poisson, y más en concreto a través de la Ecuación de Laplace. En los dos
casos se refiere a ecuaciones diferenciales en derivadas parciales cuyas soluciones deben ser
ajustadas a cada situación particular mediante condiciones de frontera. En la primera parte de este
capítulo se muestra de donde surgen estas dos ecuaciones, y algunas características generales de la
solución de la Ecuación de Laplace, incluyendo una presentación general de características de las
condiciones de frontera. Posteriormente se trata la solución de la Ecuación de Laplace en los sistemas
de coordenadas cartesiano, esférico y cilíndrico, considerando diversas dependencias en las variables
de cada caso.

4.1 Ecuación de Poisson y Ecuación de Laplace.

En problemas de electrostática en donde se conoce la distribución de carga, ρ(r'), la

determinación del potencial electrostático, V(r), y del campo eléctrico, E(r), se realiza en forma directa
mediante la integración respectiva:

1 ρ(r ′)
V (r ) = dv ′ , (1)
4πε 0 v r − r′

1 ρ(r ′)(r − r ′)
E(r ) = dv ′ . (2)
4 πε 0 v r − r′
3

De manera alternativa, si se conoce al potencial eléctrico, el campo eléctrico se obtiene a través de la

relación:

E(r ) = −∇V (r ) . (3)

Esta relación surge del hecho de que el campo electrostático es conservativo, es decir de la ecuación
de campo

∇ × E(r ) = 0. (4)

4.1.1 Ecuación de Poisson.

Se puede intentar resolver los problemas electrostáticos mediante otro enfoque, derivado a
partir de las ecuaciones de campo (ec. 4 y la Ley de Gauss para el vector de Desplazamiento

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Eléctrico). Considerando medios eléctricos lineales, La Ley de Gauss para el Desplazamiento Eléctrico
se puede expresar en términos de la permitividad eléctrica del material, ε, como:

ρ(r )
∇ ⋅ E(r ) = ; (5)
ε

al sustituir al campo eléctrico en función del potencial eléctrico se obtiene:

ρ(r )
∇ ⋅ [− ∇V (r )] =
ε

ρ(r )
∇ 2 V (r ) = − . (6)
ε

La ecuación 6 se conoce como la Ecuación de Poisson, y es una ecuación en derivadas parciales

cuya solución se debe ajustar a condiciones de frontera específicas de cada situación a analizar. La
forma que toma el operador laplaciano corresponde al sistema de coordenadas en particular que se
utilice; la ventaja de un sistema de coordenadas sobre otro reside en el aprovechamiento de factores
tales como las simetrías geométricas de cada caso.

4.1.2 Ecuación de Laplace.

Si la carga está confinada a superficies conductoras o es una distribución de cargas puntuales

en el espacio, la función de distribución de carga es cero en una región del espacio que puede resultar
grande. Para esta región donde ρ(r) es nula, la ecuación de Poisson se reduce a:

∇ 2 V (r ) = 0. (7)

La ecuación 7 se conoce como la Ecuación de Laplace. La solución de la Ecuación de Laplace, al

igual que la Ecuación de Poisson, se debe de ajustar a las condiciones sobre la frontera.

4.1.3 Condiciones de Frontera.

Las condiciones de frontera son clasificadas en dos formas:

(a) Condiciones de Dirichlet, en donde se conoce el valor del potencial eléctrico en la frontera, V(r);

(b) Condiciones de Neumann, en donde se conoce al campo eléctrico normal a la superficie de la

frontera.

En particular el campo eléctrico normal a la superficie, utilizando la relación con el potencial

eléctrico (ec. 3), con N el vector normal unitario, se transforma en:

E(r ) ⋅ N = −∇V (r ) ⋅ N

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∂V (r )
E(r ) ⋅ N = − . (8)
∂N

Es decir que las Condiciones de Neumann se traducen a la derivada direccional del potencial eléctrico
en la dirección normal a la superficie frontera.

Las condiciones de frontera entre dos medios, dieléctrico-dieléctrico o conductor-dieléctrico,

se derivan de las ecuaciones de campo (ecs. 4 y 5), en su forma integral, respectivamente:

E(r ) ⋅ dr = 0, (9)
c

εE(r ) ⋅ da = Q. (10)
s

Primero, consideremos que tenemos dos medios con permitividades eléctricas ε1 y ε2, como
se muestra en la figura 1. Para aplicar la ecuación de campo 9, construimos una trayectoria cerrada C
entre los dos medios compuesta de cuatro segmentos. Si suponemos que los segmentos 1 y 2 tienen
una longitud l pequeña, entonces la magnitud del campo eléctrico en cada uno de ellos es
prácticamente constante; mientras que si la longitud h de los segmentos 3 y 4 se hace tender a cero,
entonces la integración sobre esas partes de la trayectoria será nula, quedando:

E1 (r ) ⋅ T1dr + E 2 (r ) ⋅ T2 dr = 0
c1 c2

E1 (r ) ⋅ T1 dr + E 2 (r ) ⋅ T2 dr = 0;
c1 c2

en donde T1 y T2 son los vectores unitarios tangentes a los segmentos de trayectoria C1 y C2,
respectivamente. Como T2 = - T1, y cada una de las integrales es igual a la longitud del segmento de
trayectoria, queda entonces:

E 1 (r ) ⋅ T1 − E 2 (r ) ⋅ T1 = 0.

l
C1 T1
C4 h
C3

ε1
T 2 C2
Superficie entre los dos medios
ε2

Figura 1. Trayectoria cerrada entre dos medios dieléctricos.

Es decir que la condición de frontera en la superficie frontera entre los dos medios, para las
componentes tangentes del campo eléctrico, es:

E 1T (r ) = E 2T (r ). (11)

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Por otra parte, para aplicar la Ley de Gauss (ec. 10), necesitamos construir una superficie
cerrada entre los dos medios, como se indica en la figura 2. Consideremos que la superficie cerrada
está compuesta por dos tapas paralelas a la superficie frontera (una en cada medio), S1 y S2, y una
superficie lateral que une a las dos tapas, SL. Si se supone que el área A de las tapas es pequeña, de
tal manera que el campo eléctrico en cada una de ellas es prácticamente constante; y que la longitud
h de la parte lateral tiende a cero, de tal forma que el flujo de campo eléctrico a través de ella es nulo,
entonces la integral en la Ley de Gauss, queda

ε 1E1 (r ) ⋅ N1da + ε 2E 2 (r ) ⋅ N 2 da = Q,
s1 s2

ε 1E1 (r ) ⋅ N1 da + ε 2E 2 (r ) ⋅ N2 da = Q,
s1 s2

en donde N1 y N2 son los vectores normales a la superficie frontera en cada medio, con N2 = -N1, Las
integrales son iguales al área, y la carga Q encerrada dentro de la superficie cerrada dividida entre el
área A es la densidad superficial de carga, σ(r), entonces se tiene:

ε 1E1 (r ) ⋅ N1 − ε 2E 2 (r ) ⋅ N1 = σ(r ).

N1 E1
A
S1 E2
SL h

ε1
S2
N2
Superficie entre los dos medios
ε2

Figura 2. Superficie cerrada entre dos medios con propiedades eléctricas diferentes.

Es decir que la condición de frontera para las componentes normales del campo eléctrico en
la superficie frontera está relacionada con la densidad de carga superficial:

ε 1E1N (r ) − ε 2E 2N (r ) = σ(r ). (12)

En el caso de medios dieléctrico-dieléctrico, con densidad de carga superficial nula, se tiene

que las condiciones de frontera para las componentes tangenciales y normales del campo eléctrico
son, respectivamente:

E 1T (r ) = E 2T (r ), (13.a)

ε 1E1N (r ) = ε 2E 2N (r ). (13.b)

En el caso de medios dieléctrico-conductor, las condiciones de frontera para las componentes

del campo eléctrico tangencial y normal son, respectivamente:

E1T (r ) = 0, (14.a)

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ε 1E 1N (r ) = σ(r ). (14.b)

También es conveniente recordar que las superficies conductoras son superficies equipotenciales, por
lo que se puede establecer condiciones de frontera en términos de los potenciales de los conductores,
en lugar de la condición 14.a. En general, la condición de frontera 11, para las componentes
tangenciales del campo eléctrico se refiere como una condición de frontera directa para el potencial
eléctrico (Dirichlet).

4.1.4 Aspectos Generales de la Solución de la Ecuación de Laplace.

Enfocaremos el estudio de problemas electrostáticos a través de la Ecuación de Laplace, de

la cual consideraremos algunas características de su solución, indicadas en los siguientes dos
teoremas.

Teorema 1: Si V1,V2, ...Vn son soluciones de la Ecuación de Laplace, entonces

n
V (r ) = c i Vi (r ) , (15)
i =1

con ci constantes arbitrarias, es también solución de la Ecuación de Laplace.

Demostración 1. Para demostrar el teorema, tomamos el laplaciano de la relación 15, obteniendo:

n
∇ 2 V (r ) = ∇ 2 c i Vi (r )
i=1
n
= ∇ 2 [c i Vi (r )]
i=1
n
= c i ∇ 2 Vi (r ) ,
i=1

dado que cada Vi es solución de la Ecuación de Laplace (ec.7), entonces cada término de la suma es
nulo, con lo que queda demostrado el teorema.

Teorema 2 (Teorema de Unicidad): Dos soluciones de la Ecuación de Laplace que satisfacen las
mismas condiciones de frontera (de Dirichlet o de Neumann), difieren a lo más en una constante
aditiva.

Demostración 2. Para demostrar el teorema consideremos un volumen v, sobre el cual la solución de

la Ecuación de Laplace es válida. El volumen v tiene como frontera a las superficies conductoras
S1,S2, ...SN, y una superficie S que la limita, como se ilustra en la figura 3.

Supongamos que V1 y V2 son soluciones de la Ecuación de Laplace,

∇ 2 V1 (r ) = 0 , y

∇ 2 V2 (r ) = 0 ,

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y satisfacen las mismas condiciones de frontera.

S
S1
S2

S3

Figura 3. Superficies conductoras en el espacio.

Consideremos que existen m superficies frontera. Si las condiciones de frontera son de

Dirichlet:

V11 = V 21 , V12 = V 22 , ... , V1m = V 2m ;

y si son condiciones de frontera de Neumann, en términos de la derivada direccional del potencial

eléctrico (ec.8), tenemos:

∂V1 ∂V2 ∂V1 ∂V2 ∂V1 ∂V2

= , = , ... , = .
∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂Nm ∂Nm

Definamos la función V = V2 - V1. La demostración se consiste en verificar que la función V es

constante. Para empezar, V satisface la Ecuación de Laplace, de acuerdo al Teorema 1; y tiene las
condiciones de frontera para cada i, de potencial eléctrico o de derivada direccional, respectivamente

Vi = 0,

∂Vi
= 0.
∂n i

Consideremos la integración sobre la frontera del volumen v de la función V(∇V· N), que es igual a
cero dada las condiciones de frontera,

V (∇V ⋅ nˆ )da = 0 ,
S+S1 +S 2 +...+S m

Transformando la integración sobre superficie a una integración de volumen, mediante el teorema de

Gauss, tenemos:

∇ ⋅ [V∇V ]dv = 0 .
v

Desarrollando la divergencia del producto de V∇V utilizando la identidad vectorial I.7, tenemos:

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[V∇ V + (∇V ) ]dv = 0 .

2 2

Como la función V satisface la Ecuación de Laplace sobre el volumen v, el primer término es nulo,
entonces se tiene:

(∇V )2 dv = 0 .
v

La función a integrar es mayor o igual a cero, y como su integral sobre v es cero, la única opción es:

∇V = 0 ;

de donde se concluye que:

V = V 2 − V1 = constante,

o que las soluciones son V2 = V1 + constante. Con lo que queda demostrado el teorema. En particular,
si se satisfacen las condiciones de Dirichlet, V2 = V1.

Como un resultado de los teoremas anteriores, si V i con i = 1, 2, ... , m, forman un conjunto de

soluciones de la Ecuación de Laplace y son linealmente independientes, entonces una combinación
lineal de ellos,

m
V= c i Vi ,
i=1

representa la solución general a la Ecuación de Laplace, donde las constantes c i con i = 1 ,2 , ... , m,
son constantes determinadas a través de las condiciones de frontera de Dirichlet o de Neumann. La
solución así obtenida es única dentro del marco del Teorema 2.