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Teoría Electromagnética II

Msc. Diego Freire Quiroga


Líneas de Transmisión

❑ Las líneas de transmisión se utilizan para transmitir


energía eléctrica y señales de un punto a otro;
específicamente, desde una fuente hasta una carga.
❑ Ejemplos:
– La conexión entre un transmisor y una antena.
– Las conexiones entre las computadoras en una red.
– Conexiones de una planta generadora hidroeléctrica y la
subestación a cientos de kilómetros de distancia
– La interconexión entre componentes de un sistema estéreo.
– La conexión entre un proveedor de servicios de cable y el aparato
de televisión.
Líneas de Transmisión

❑ El factor común de los ejemplos citados es que los


dispositivos por conectar están separados entre sí por
distancias del orden de una longitud de onda o mas,
mientras que en los métodos de análisis básicos de
circuitos se supone que las conexiones entre elementos se
ubican a distancias despreciables.

❑ Esta ultima condición permite, asegurar que el voltaje a


través de una resistencia en un lado del circuito o, de una
manera mas general, que el tiempo medido en el sitio de la
fuente es exactamente el mismo que se mide en los demás
puntos del circuito.
Líneas de Transmisión

❑ Si los elementos o interconexiones son lo suficientemente


grandes en numero, tal vez sea necesario considerarlos
como elementos distribuidos, esto significa que sus
características resistivas, capacitivas e inductivas debe
evaluarse en función de su distancia unitaria.

❑ Las líneas de transmisión en general, tienen esta


propiedad, y por lo tanto, se convierten en elementos de
circuito por si mismos con impedancias que contribuyen al
problema del circuito.
Líneas de Transmisión

❑ La regla básica es que se deben considerar los elementos


como distribuidos, si el retardo de propagación a través del
tamaño del elemento es del orden del intervalo mas corto
de interés.

❑ En el caso de armónicas de tiempo, esta condición podría


llevar a una diferencia en fase susceptible de medirse entre
cada extremo del dispositivo en cuestión.
Líneas de Transmisión

❑ Los tres tipos mas comunes de líneas de transmisión de dos


conductores que propagan ondas son:
a) Líneas de transmisión de placas paralelas: Este tipo de líneas
de transmisión consiste en dos placas conductoras paralelas
separadas por una lámina de dieléctrico de grosor uniforme.
Las líneas de transmisión de placas paralelas para
frecuencias de microondas pueden fabricarse a bajo costo
sobre un sustrato dieléctrico, con frecuencia se les denomina
microtiras.
Líneas de Transmisión

a) Líneas de transmisión de dos alambres: consiste en un par


de alambres conductores paralelos separados por una
distancia uniforme. Ejemplo están presentes en las líneas
aéreas telefónicas y de transmisión de energía que se
pueden ver en las áreas rurales, así como los cables planos
que descienden desde la antena en los tejados hasta el
televisor.
Líneas de Transmisión

❑ Línea de transmisión coaxial.- consiste en un conductor


interno y un revestimiento coaxial externo separado por un
medio dieléctrico. Esta estructura ofrece la importante
ventaja de confinar completamente los campos eléctricos y
magnéticos dentro de la región dieléctrica de tal manera
que es muy inmune a las interferencias externas a la línea.
Ecuaciones de la Línea de Transmisión

❑ El objetivo primordial es obtener las ecuaciones


diferenciales, conocidas como ecuaciones de onda que el
voltaje y la corriente deben satisfacer en una línea de
transmisión uniforme.

❑ Hacerlo se requiere construir un modelo de circuitos para


una línea de longitud incremental y escribir dos
ecuaciones del circuito y utilizarlas para obtener las
ecuaciones de onda.
Líneas de Transmisión

❑ El modelo de circuitos contiene las constantes principales


de una línea de transmisión.
❑ Entre ellas están la inductancia L y la capacitancia C, así
como la conductancia de desviación G y la resistencia en
serie, R todas ellas tienen valores especificados en
unidades de longitud.
❑ La conductancia de Desviación se utiliza para modelar la
corriente de fuga a través del dieléctrico que se pudiera
presentar a lo largo de la línea.
❑ La suposición es que el dieléctrico podría tener una
conductividad, σd, además de una constante dieléctrica, εr
donde esta ultima afecta la capacitancia
Líneas de Transmisión

❑ La resistencia en serie está asociada con cualquier


conductividad finita, σc, en los conductores.

❑ Cualquiera de estos parámetros, R y G será responsable de


la perdida de potencia en la línea de transmisión.

❑ En general, ambas están en función de la frecuencia, si se


saben la frecuencia y las dimensiones, es factible
determinar los valores de R, G, L y C.
Líneas de Transmisión

❑ Las ecuaciones mostradas describen la evolución de la


corriente y el voltaje en cualquier línea de transmisión.
Líneas de Transmisión

❑ Históricamente se les conoce con el nombre de ecuaciones


del telegrafista.
❑ Su Solución lleva a la ecuación de onda para la línea de
transmisión la cual se deduce ahora.
Propagación sin perdidas

❑ La propagación sin perdidas significa que la potencia no


se disipa o de otra forma, no se desvía conforme la onda
viaje a través de la línea de transmisión, toda la potencia
en el extremo de entrada finalmente llega a la salida.

❑ El efecto de cualquier mecanismo que pudiera producir


pérdidas se considera despreciable.

❑ En el modelo que se está estudiando la propagación libre


de perdidas se presenta cuando R=G=0.
Propagación sin perdidas

❑ En esta condición, se convierte en:

❑ Al considerar la función de voltaje que satisfará la


ecuación anterior, es mas rápido establece simplemente la
solución y, después, demostrar que es correcta. La
solución es de la forma:
Propagación sin perdidas

❑ Donde v, la velocidad de onda, es una constante.


❑ Las identidades de las funciones en sí no son críticas para
la solución de la ecuación.

❑ La velocidad de onda para la propagación sin perdidas:


Propagación sin perdidas

❑ La forma de v como está expresada en la ecuación anterior


confirma la expectativa original que la velocidad de onda
podría estar en proporción inversa a L y C.

❑ Se ha encontrado que el voltaje y la corriente están


relacionados por medio de las ecuaciones del telegrafista,
las cuales en condiciones sin perdidas (R=G=0), se pueden
expresar como,
Propagación sin perdidas

❑ De la derivada de la corriente con respecto al tiempo, se


procede a integrar con respecto al tiempo y se obtiene la
corriente en términos de sus componentes de propagación
hacia adelante y hacia atrás.
Propagación sin perdidas

❑ Al llevar a cabo esta integración todas las constantes de


integración se fijan en cero.

❑ La razón es que un voltaje variante con el tiempo debe


llevar una corriente análoga, y lo opuesto también es
verdadero.

❑ El factor 1/Lv que aparece en la ecuación multiplica el


voltaje para obtener la corriente y así se identifica el
producto Lv como la impedancia característica, Zo de
las líneas sin perdidas.
Propagación sin perdidas

❑ Zo se define como el cociente del voltaje y la corriente en


una única onda de propagación.

❑ Se puede escribir la impedancia característica como:

❑ Se puede observar entonces que


Propagación sin perdidas

❑ Esta muestra las ondas de voltaje de propagación hacia


adelante y hacia atrás, V+ y V-, las cuales tiene polaridad
positiva
Propagación sin perdidas

❑ Las corrientes asociadas con estos voltajes fluirán en


direcciones opuestas. Se define una corriente positiva
como la que fluye en el sentido de las manecillas del reloj
en la línea, y una corriente negativa como la que fluye en
el contrasentido al de las manecillas del reloj.

❑ El signo negativo en la ecuación de V-, asegura que la


corriente negativa estará asociada con una onda que se
propaga hacia atrás que tiene polaridad positiva.
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Es importante la comprensión de las ondas sinusoidales en


las líneas de transmisión debido a que cualquier señal
transmitida en la práctica puede descomponerse en una
suma discreta o continua de senoides.

❑ Esto es el fundamento del análisis de señales en el dominio


de la frecuencia en las líneas.

❑ El efecto de las lineas de transmisión en cualquier señal


puede determinarse observando los efectos sobre las
componentes de frecuencia.
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Esto significa que uno puede propagar de manera eficiente


el espectro de una determinada señal utilizando
parámetros lineales que dependan de la frecuencia, y
después, rearmar dichas componentes de frecuencia en una
señal en el dominio del tiempo.

❑ El objetivo es comprender la propagación sinusoidal y sus


implicaciones en el comportamiento de la señal en el caso
de una línea sin pérdidas.
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Donde se ha asignado una notación a la velocidad, la cual


ahora se llama Velocidad de fase, Vp.

❑ Por el momento se selecciona el valor de φ = 0, se obtiene


las dos posibilidades de la propagación hacia adelante y
hacia atrás con respecto a z, escogiendo el signo menos o
más.
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Los dos casos son:

❑ Donde el factor de magnitud |Vo|, es el valor de v en z=0,


t=0. Se define la constante de fase β, obtenida en la
ecuación, como
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Las soluciones expresadas en las ecuaciones anteriores, se


conocen como formas reales instantáneas del voltaje de las
líneas de transmisión. Estas son las representaciones
matemáticas de lo que uno podría medir de forma
experimental.

❑ Los términos de ωt y βz, que aparecen en estas


ecuaciones, tienen unidades de ángulos y generalmente se
expresan en radianes.
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ En forma similar, se puede observar que β puede


interpretarse como una frecuencia espacial, la cual, en este
caso mide el corrimiento de fase por unidad de distancia a
lo largo de la dirección en z.

❑ Si se fuera a fijar el tiempo en t = 0, las ecuaciones se


convertirían en
Propagación sin perdidas de Voltajes Sinusoidales

❑ Que se pueden identificar como una función periódica


simple que se repite cada distancia incremental λ,
conocida con el nombre de longitud de onda.

❑ El requisito es que βλ=2π y por lo tanto,


Ecuaciones de las líneas de transmisión y sus
soluciones en forma fasorial

❑ Comenzando con la ecuación general de la onda,

❑ Los resultados de las secciones anteriores a las ecuaciones


de las líneas de transmisión, la ecuación puede escribirse
para el voltaje real instantáneo, v(z,t), como sigue
Ecuaciones de las líneas de transmisión y sus
soluciones en forma fasorial

❑ Se utiliza el hecho que el operador d/dt, cuando se aplica a


la forma compleja, equivale a multiplicar por el factor jω.
Después de la sustitución, y enseguida de aplicar todas las
derivadas con respecto al tiempo, el factor e jωt se separa.
Lo que es la ecuación de onda en términos del fasor
voltaje.

❑ Acomodando términos se llega a la forma simplificada


Ecuaciones de las líneas de transmisión y sus
soluciones en forma fasorial

❑ Donde Z y Y, como se indica, son la impedancia neta en


serie y la admitancia neta de desviación en la línea de
transmisión, ambas medidas por unidad de distancia.

❑ La constante de propagación en la línea se define como:


Ecuaciones de las líneas de transmisión y sus
soluciones en forma fasorial

❑ La ecuación de onda para la corriente será :

❑ Ahora se encontrará la relación entre las ondas de


corriente y de voltaje, como se hizo previamente, a través
de las ecuaciones del telegrafista.

❑ Incorporando las expresiones para Z y Y, se encuentra la


impedancia característica en términos de los parámetros de
líneas conocidos:
Ecuaciones de las líneas de transmisión y sus
soluciones en forma fasorial

❑ Se encuentra la impedancia característica en términos de


los parámetros de línea conocidos:
Ejemplo de Líneas de Transmisión

❑ Una línea de transmisión sin pérdidas tiene 80 cm de largo


y opera a una frecuencia de 600 MHz.
❑ Los parámetros de línea son L = 0.25 μH/m y C = 100
pF/m.

❑ Encontrar su impedancia característica, la constante de


fase y su velocidad de fase.
Ejemplo de Líneas de Transmisión
Caracterización de la transmisión de potencia
y perdidas

❑ Hallados el voltaje y la corriente sinusoidal en una línea de


transmisión, se evalúa la potencia transmitida en una
distancia especifica como función de las amplitudes del
voltaje y la corriente. Se comienza con la potencia
instantánea, que está dada simplemente como el producto
del voltaje y la corriente reales.

❑ Considere el término que se propaga hacia adelante, donde


de nuevo la amplitud, Vo+ = |Vo|, se considera real. La
forma de onda de la corriente será muy parecida; sin
embargo, generalmente tendrá un corrimiento en fase.
Caracterización de la transmisión de potencia
y perdidas

❑ Por lo tanto, la potencia instantánea se convierte en:

❑ En general, la potencia promediada en el tiempo P es de


interés, esto se encuentra a través de:

❑ Donde T= 2π/ω es el periodo correspondiente a un ciclo de


oscilación.
Caracterización de la transmisión de
potencia y perdidas

❑ Ahora se observa que la potencia promediada en el tiempo


expresada puede obtenerse de la forma fasorial a través de

❑ Donde el * denota el complejo conjugado (aplicado en


este caso sólo al fasor de corriente.
Caracterización de la transmisión de potencia
y perdidas

❑ Un resultado importante del ejercicio anterior es que la potencia


se atenúa como

❑ La potencia disminuye a una velocidad equivalente a dos veces


la velocidad exponencial con la distancia, ya sea voltaje o
corriente.

❑ Una forma conveniente de medir la pérdida de potencia es


utilizando el decibel. Esto se basa en expresar una caída de
potencia como una potencia de 10.
Caracterización de la transmisión de potencia
y perdidas

❑ Específicamente se puede escribir como,

❑ Fijando αz = 1, se encuentra que


Caracterización de la transmisión de potencia
y perdidas

❑ Por definición, la pérdida de potencia de decibeles (dB) es:

❑ Se puede escribir de forma equivalente:


Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ Las consecuencias de las ondas reflejadas usualmente son


indeseables, en el sentido de que parte de la potencia que
se pretende transmitir a una carga, por ejemplo, se refleja
y propaga de regreso hacia la fuente.

❑ El problema básico de la reflexión lo ilustra la figura


Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ Si la línea tiene perdidas, entonces se sabe que Zo tambien


será compleja. Por conveniencia, se asignan coordenadas
de tal forma que la carga se encuentre en z=0. Por lo tanto,
la línea ocupa la región z < 0.

❑ Se supone que una onda de voltaje incide en la carga y se


expresa en forma fasorial para toda Z como:
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ Cuando la onda llegue a la carga, se generará una onda


reflejada que se propagará hacia atrás:

❑ Ahora, el voltaje del fasor en la carga es la suma de los


fasores de voltaje incidente y reflejado evaluados en z = 0:
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ Ahora, la corriente a través de la carga es la suma de las


corrientes incidentes y reflejada, también en z = 0:

❑ Se puede despejar el cociente de la amplitud de voltaje


reflejado y la amplitud del voltaje incidente, definido
como el coeficiente de reflexión,
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ A partir de esta ecuación se encuentra el coeficiente de


transmisión , que se define como el coeficiente de la
amplitud del voltaje de la carga y la amplitud del voltaje
incidente:
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ El objetico principal de la transmisión de potencia a una


carga es configurar la combinación línea/carga de tal
forma que no haya reflexión. En consecuencia, la carga
recibe toda la potencia transmitida.

❑ La condición para que esto suceda es que Г = 0, lo cual


significa que la impedancia de la carga debe ser igual a la
impedancia de la linea (o viceversa)
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ Es necesario determinar las facciones de la potencia de la


onda incidente que refleja y disipa la carga.

❑ La fracción de la potencia reflejada en la carga la


determinan el cociente :
Reflexión de la onda en las
discontinuidades

❑ La fracción de la potencia incidente que se transmite a la


carga (o que ésta se disipa) es, por lo tanto,
Líneas de transmisión de longitud finita

❑ La línea, supuestamente sin pérdidas, tiene una


impedancia característica Zo y una longitud l. La fuente de
voltaje sinusoidal a una frecuencia ω proporciona el facor
de voltaje Vs asociada con la fuente, existe una
impedancia interna compleja Zg.
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ Se supone que la impedancia de carga ZL, es comnpleja y que


se ubica en z= 0. Por lo tanto, la línea existe a lo largo del eje
negativo de Z.

❑ Por lo tanto se puede escribir el voltaje total en la liíea como:

❑ En la que Vo+ y Vo- son amplitudes complejas, compuestas,


respectivamente, de la suma de todas las amplitudes y fases de
las ondas individuales hacia delante y hacia atrás.
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ De manera similar, se puede expresar la corriente total en


la línea como:

❑ Ahora se define la impedancia de la onda Z(z), como el


cociente del voltaje total del fasor y la corriente total del
fasor.
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ La impedancia de la onda en la línea de entrada se halla al


evaluar en z = - l ,

❑ Un caso especial en el que la longitud de la línea es de


media longitud de onda o de un múltiplo entero de ésta. En
ese caso,
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ El circuito equivalente para una línea de media onda


puede construirse simplemente quitando la línea por
completo y colocando la impedancia de la carga en la
entrada.

❑ Por supuesto, esta simplificación funciona siempre y


cuando la longitud de la línea sea en realidad un múltiplo
entero de la mitad de la longitud de onda. Una vez que la
frecuencia comienza a variar, esta condición deja de
cumplirse y se debe utlizar z=-l en su forma general para
encontrar Z entr.
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ Otro caso especial que también es importante se presenta


cuando la longitud de la línea en un múltiplo impar de un
cuarto de la longitud de onda:
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ Una aplicación inmediata es en el problema de la unión de


dos líneas con impedancia característica diferentes.
Supóngase que las impedancias son (de izquierda a
derecha), Z01 y Z03.
❑ En la union se puede insertar una linea adicional, cuya
impedancia característica sea Z02 y su longitud de λ/4.
❑ Por lo tanto, se tiene una secuancia de líneas unidas cuyas
impedancias aumentan en el orden Z01, Z02, Z03.
❑ Ahor una onda de voltaje incide de la linea 1 a la union
entre Z01 y Z02.
❑ Ahora la carga efectiva en el extremo lejano de la línea 2
es Z03.
Líneas de transmisión de longitud finita.

❑ La impedancia de entrada a la línea 2 para cualquier valor


de frecuencia es:

❑ Entonces, puesto que la longitud de la línea 2 es λ/4:


Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Los problemas de líneas de transmisión a menudo


involucran manipulaciones con números complejos, lo que
hace que el tiempo y esfuerzo necesarios para encontrar
una solución sean varias veces mayores que para una
secuencia similar de operaciones con números reales.

❑ Un medio para reducir la labor sin dañar mucho la


exactitud es utilizar las cartas de líneas de transmisión. Tal
vez la más ampliamente utilizada sea la carta de Smith.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Fundamentalmente, este diagrama muestra las curvas de


resistencia y reactancia constante, que pueden representar
tanto a una impedancia de entrada como una impedancia
de carga, por supuesto esta última es la impedancia de
entrada de una línea de longitud cero.

❑ Se indica también la posición a lo largo de la línea,


generalmente en términos de la fracción de una longitud
de onda del voltaje máximo o mínimo.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ No se muestra en forma explicita en la carta, la relación de


onda estacionaria, la magnitud y el ángulo del coeficiente
d reflexión se determina rápidamente.

❑ El diagrama se construye, dentro de un círculo con radio


unitario, utilizando coordenadas polares con radio variable
|Г| y un ángulo variable φ medido en sentido inverso del
movimiento de las manecillas del reloj, donde Г = |Г| ej φ.

❑ La relación básica sobre la cual se construye la carta es:


Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Las impedancias que se grafican en la carta se normalizan


respecto a la impedancia característica. Se denotará la
impedancia de carga normalizada con ZL.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ En forma polar se ha utilizado |Г| y φ como magnitud y


ángulo de Гr, y Гi, como la parte real e imaginaria
respectivamente,
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Círculos con r
constante se
muestra en el
plano Гr, Гi.

❑ El radio de
cualquier circulo
es 1/(1+r).
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Las porciones
de los círculos
de x constantes
que se ubican
dentro de |Г| =
1 se muestran
en los ejes Гr,
Гi. El radio de
un
determinado
círculo es 1/|x|.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ La carta de
Smith contiene
círculos de r
constante y de x
constante, la
escala radial
auxiliar para
determinar | Г|
y una escala
angular en la
circunferencia
para mediar φ
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Ejemplo.

❑ Si una ZL: 25 + j50 en una línea de 50 Ω, al realizar la


división queda expresado como ZL: 0.5 + j1.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Donde el coeficiente de reflexión es aproximadamente


0.62 para un ángulo φ de 83°.

❑ La carta es un diagrama orientado, en el contorno de la


carta existen dos círculos concéntricos rotulados en
longitudes de onda, si el desplazamiento es en el sentido
de giro de las manecillas del reloj el avance es hacia el
generador, mientras que si el desplazamiento es en sentido
contra el giro de las manecillas del reloj el avance es hacia
la carga, las escalas y los sentidos se muestran
explícitamente en el diagrama.
Método Gráfico – Carta de Smith
❑ 1er Cuadrante y
2doCuadrante.-
representa impedancias o
admitancias normalizadas
cuyos valores de
resistencia o conductancia
normalizadas son mayores
que la unidad.

❑ 3er Cuadrante y 4to


cuadrante.- representa
impedancia o admitancia
son menores que la
unidad.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Ejercicio:

❑ Una línea de transmisión de 50 Ω está terminada en una


impedancia de carga de 30 + j 40 Ω. Calcular el
coeficiente de reflexión r en la carga, ROE y la
impedancia de entrada a 0.15λ de la carga, empleando la
carta de Smith.
Método Gráfico – Carta de Smith

❑ Ejercicio:
❑ Un sistema de línea de transmisión está terminado en una carga
ZL = 200 + j100 Ω, la línea tiene una impedancia característica
de 50 Ω, con una longitud de 10 m, la frecuencia de operación
es de 100 MHz y pérdidas despreciables. Con asistencia de la
carta de Smith determine los siguientes parámetros.
a) El coeficiente de reflexión en la carga.
b) Coeficiente de reflexión en la entrada.
c) ROE.
d) Admitancia de carga.
e) Admitancia de entrada.

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