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Integralesdesuperficie 151114215837 Lva1 App6891 PDF
Integralesdesuperficie 151114215837 Lva1 App6891 PDF
Facultad de Ingeniería
Ciclo Básico
Departamento de Matemática Aplicada
CÁLCULO
VECTORIAL
(0254)
TEMA 2
INTEGRALES DE
SUPERFICIE
Y SUS
APLICACIONES
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2 José Luis Quintero
Las notas presentadas a continuación tienen como único fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales de superficie y sus
aplicaciones.
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U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2 José Luis Quintero
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De forma similar a como se describe una curva mediante una función vectorial r(t) de
un solo parámetro t, se puede describir una superficie mediante una función vectorial r(u, v)
de dos parámetros u y v. Suponga que r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) es una función vectorial
definida en una región D del plano uv. Así, las funciones componentes de r son funciones de
dos variables u y v, con dominio D. El conjunto de todos los puntos (x, y, z) ∈ R 3 tal que
y (u,v) varía en todo D, se llama superficie paramétrica S y las ecuaciones (*) se llaman
ecuaciones paramétricas de S. Cada par de u y v da un punto en S; al recorrer todos los
posibles valores de u y v se obtiene toda la superficie S. En otras palabras, la superficie S
resulta trazada por el extremo del vector de posición r(u, v) cuando (u,v) recorre toda la
región D.
Si una superficie paramétrica S está dada por una función vectorial r(u, v) , entonces
hay dos familias importantes de curvas que se encuentran en S, una familia con u constante y
la otra con v constante. Estas familias corresponden a líneas verticales y horizontales del
plano uv. Si se conserva u constante al poner u = u0 entonces r(u0 , v) se convierte en una
función vectorial del parámetro v y define una curva C1 que se encuentra en S.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
SUPERFICIES PARAMÉTRICAS Pág.: 112 de 160
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Ejemplo 2. Halle una función vectorial que represente el plano que pasa por el punto P0 con
vector de posición r0 y que contiene dos vectores no paralelos a y b.
Solución.
Si P es cualquier punto del plano, entonces hay escalares u y v tales que P0P = ua + vb . Si r
es el vector de posición de P, entonces
r = OP0 + P0P = r0 + ua + vb .
Por tanto, la ecuación vectorial del plano se puede escribir como
r(u, v) = r0 + ua + vb
donde u y v son números reales.
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∂x ∂y ∂z
rv = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂v ∂v ∂v
∂x ∂y ∂z
ru = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
∂u ∂u ∂u
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Para simplificar se comenzará por considerar una superficie tal que el dominio de los
parámetros, D, es un rectángulo y se dividirá en subrectángulos Rij (ver figura 1).
La parte Sij de la superficie S que corresponde a Rij se llama parche y tiene el punto
Pij con vector de posición r(ui* , v*j ) como uno de sus vértices. Sean ru* = ru (ui* , v*j ) y
rv* = rv (ui* , v*j ) los vectores tangentes en Pij . Los dos bordes del parche que se encuentren en
Pij se pueden aproximar mediante vectores. Estos vectores, a su vez, se pueden aproximar
con los vectores ∆uru* y ∆vrv* porque las derivadas parciales se pueden aproximar con los
cocientes incrementales.
Por tanto, se aproxima Sij con el paralelogramo determinado por los vectores ∆uru* y
∆vrv* . Este paralelogramo está en el plano tangente S en Pij . El área del paralelogramo es
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
ÁREA DE UNA SUPERFICIE Pág.: 115 de 160
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Z
Sij
V
Rij Σ
r (u,v)
Pij
vk ∆vk
P∗ij ∆uk
A
uk
U Y
m n
∑∑
i =1 i =1
ru* × rv* ∆u∆v .
Definición 1. Si una superficie paramétrica suave S está dada por la ecuación de la forma
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (u, v) ∈ D y S se cubre sólo una vez cuando (u,v) varía en todo
el dominio paramétrico D, entonces el área superficial de S viene dada por la expresión
A(S) =
∫∫
D
ru × rv dA ,
donde
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
ÁREA DE UNA SUPERFICIE Pág.: 116 de 160
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∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
ru = , , y rv = , , .
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v
i j k
i j k
∂x ∂y ∂z
rφ × rθ = = a cos(φ) cos(θ) a cos(φ)sen(θ) −asen(φ)
∂φ ∂φ ∂φ .
−asen(φ)sen(θ) asen(φ) cos(θ) 0
∂x ∂y ∂z
∂θ ∂θ ∂θ
= (a2sen2 (φ) cos(θ), a2sen2 (φ)sen(θ), a2sen(φ) cos(φ))
rφ × rθ = a4sen4 (φ) cos2 (θ) + a4sen4 (φ)sen2 (θ) + a4sen2 (φ) cos2 (φ) = a2sen(φ) .
Como sen(φ) ≥ 0 para 0 ≤ φ ≤ π , según la definición 1, el área de la esfera viene dada por la
expresión
2π π
A=
∫∫
D
rφ × rθ dA =
∫ ∫
0 0
a2sen(φ)dφdθ = 4πa2 .
Para el caso especial de una superficie S con ecuación z = f(x, y) donde (x,y) se
encuentra en D y f tiene derivadas parciales continuas, se toman x y y como parámetros. Las
ecuaciones paramétricas son x = x, y = y, z = f(x, y) por lo que se tiene
∂f ∂f
rx = 1, 0, , ry = 0,1, ∂y
∂ x
y
Integrales de Superficie
ÁREA SUPERFICIAL DE LA y sus Aplicaciones
Pág.: 117 de 160
GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN Prof.
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k i j
∂f ∂f ∂f
rx × ry = 1 0 = − ,− ,1 .
∂x ∂x ∂ y
∂f
0 1
∂y
Entonces se tiene
2 2 2 2
∂f ∂f ∂z ∂z
rx × ry = ∂x + ∂y + 1 = 1 + ∂x + ∂y
2 2
∫∫
∂z ∂z
A(S) = 1 + + dA .
∂x ∂y
D
Ejemplo 7. Encuentre el área de la parte del paraboloide z = x2 + y2 que está bajo el plano
z = 9.
Solución.
El plano corta al paraboloide en la circunferencia x2 + y2 = 9, z = 9 . Por tanto, la superficie
dada se encuentra arriba del disco con centro en el origen y radio 3. Se tiene
A=
∫∫ D
1 + 4(x2 + y2 )dA .
∫ ∫
π
A= 1 + 4r2 rdrdθ = (37 37 − 1) .
6
0 0
x2 y2 5
rx × ry = 2 2
+ 2 2
+1 = .
25 − x − y 25 − x − y 25 − x2 − y2
Paso 3. Construcción y resolución de la integral doble.
π /3 4 π /3 π /3
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dA rdrdθ 2
4
5 =5 = −5 25 − r dθ = −5 (3 − 4)dθ
25 − x2 − y2 π /6 3 25 − r2 π /6
3
π /6
D
π π 5
= 5 − = π
3 6 6
evalúa f en un punto Pij* en cada parche y se multiplica por el área ∆Sij y se forma la suma
m n
∑∑
i =1 j =1
f(Pij* )∆Sij .
Integrales de Superficie
INTEGRALES DE SUPERFICIE y sus Aplicaciones
Pág.: 119 de 160
DE CAMPOS ESCALARES Prof.
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m n
∫∫
S
f(x, y, z)dS = lím
m,n →∞ ∑∑
i =1 j =1
f(Pij* )∆Sij .
∫∫
2 2
f(x, y, g(x, y)) gx (x, y) + gy (x, y) + 1dA .
D
Ejemplo 9. Evalúe
∫∫
S
ydS ,
donde S es la superficie z = x + y2 , 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 2 .
Solución.
zx = 1, zy = 2y .
1 2
∫∫ ∫∫
13
ydS = y 1 + 1 + 4y2 dydx = 2.
3
0 0
S
∫∫
S
x2dS ,
2 2 2
donde S es la esfera unitaria x + y + z = 1 .
Solución.
x = sen(φ) cos(θ) , y = sen(φ)sen(θ) , z = cos(φ) , 0 ≤ φ ≤ π 0 ≤ θ ≤ 2π
rθ × rφ = sen(φ) .
De modo que
2π π
∫∫ ∫ ∫
2 4
x dS = (sen(φ) cos(θ))2 sen(φ)dφdθ = π.
3
0 0
S
Integrales de Superficie
INTEGRALES DE SUPERFICIE y sus Aplicaciones
Pág.: 120 de 160
DE CAMPOS ESCALARES Prof.
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∫∫
S
f(x, y, z)dS =
∫∫
S1
f(x, y, z)dS + ... +
∫∫ Sn
f(x, y, z)dS .
∫∫
S
zdS ,
∫∫ ∫ ∫
3
zdS = zdzdθ = π.
2
0 0
S1
∫∫ S2 :
S2
zdS =0
1 1 − x2 2π 1
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
3
S3 : zdS = (1 + x) 2dydx = 2 (1 + r cos(θ))rdrdθ = + 2 π
2
−1 − 1 − x2 0 0
S3
Las integrales de superficie tienen aplicaciones semejantes a las de las integrales que
se han estudiado antes. Por ejemplo, si una lámina delgada tiene la forma de una superficie S
y la densidad (masa por área unitaria) en el punto (x,y,z) es ρ(x, y, z) , entonces la masa total
viene dada como
Integrales de Superficie
CENTRO DE MASA Y y sus Aplicaciones
Pág.: 121 de 160
MOMENTO DE INERCIA Prof.
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m=
∫∫
S
ρ(x, y, z)dS
∫∫ ∫∫ ∫∫
Myz 1 Mxz 1 Mxy 1
x= = xρ(x, y, z)dS , y = = yρ(x, y, z)dS , z = = zρ(x, y, z)dS .
m m m m m m
S S S
Ix =
∫∫S
(y2 + z2 )ρ(x, y, z)dS , Iy =
∫∫
S
(x2 + z2 )ρ(x, y, z)dS , Iz =
∫∫
S
(x2 + y2 )ρ(x, y, z)dS .
Ejemplo 12. Calcule la masa de una lámina delgada que tiene la forma de la porción de
superficie z = 2 − x2 − y2 , z ≥ 0 , sabiendo que la densidad superficial en cada punto de la
misma, es proporcional al cuadrado de su distancia al eje z.
Solución.
m=
∫∫
S
ρ(x, y, z)dS = K
∫∫
S
(x2 + y2 ) N dA = K
∫∫
S
(x2 + y2 ) 4x2 + 4y2 + 1dA
2π 2
∫ ∫
u2 − 1
=K r3 4r2 + 1drdθ u2 = 4r2 + 1 ⇒ r2 = ⇒ 2udu = 8rdr
4
0 0
∫ ∫
(u2 − 1)u2 1 u5 u3 1 (4r2 + 1)5 /2 (4r2 + 1)3 /2
r3 4r2 + 1dr = du = − = −
16 16 5 3 16 5 3
2π 2 2π
∫ ∫
1 (4r2 + 1)5 /2 (4r2 + 1)3 /2 1 (9)5 /2 (9)3 /2 1 1
m=K − dθ = − − + K dθ
16 5 3 16 5 3 5 3
0 0 0
Ejemplo 13. Una lámina delgada, homogénea tiene la forma de la superficie dada por la
ecuación x2 + y2 + z2 = R 2 , z ≥ 0 .
a. Determine las coordenadas de su centro de masa.
Solución.
r(φ, θ) = (Rsen(φ) cos(θ),Rsen(φ)sen(θ),R cos(φ)) 0 ≤ φ ≤ π /2 0 ≤ θ ≤ 2π
2
N = R sen(φ) .
Integrales de Superficie
CENTRO DE MASA Y y sus Aplicaciones
Pág.: 122 de 160
MOMENTO DE INERCIA Prof.
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Mxy πKR 3 R
(x, y, z) = 0, 0, = 0, 0, = 0, 0, .
2
m 2 πKR 2
2π π /2 2π π /2
∫∫ ∫ ∫ ∫
sen2 (φ)
Mxy = K zdS = K R cos(φ)R 2sen(φ)dφdθ = KR 3 dθ = KπR 3
2 0
0 0 0
S
2π π /2 2π
m=K
∫∫ S
dS = K
∫ ∫ 0 0
R 2sen(φ)dφdθ = −KR 2
∫ 0
cos(φ)0π /2 dθ = 2πKR 2 .
2
b. Demuestre que su momento de inercia respecto a z es Iz = mR 2 , donde m es la masa de
3
la superficie.
Solución.
2π π /2 2π π /2
Iz = K
∫∫
S
(x2 + y2 )dS = K
∫ ∫ 0 0
R 2sen2 (φ)R 2sen(φ)dφdθ = KR 4
∫ ∫0 0
sen3 (φ)dφdθ
2π π /2
∫
cos3 (φ) 2 2
= KR 4 − cos(φ) dθ = .2πKR 4 = .2πKR 2 .R 2
3 3 3
0 0 masa
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3. Sea la superficie de ecuación vectorial r(u, v) = (2(u + v), 3(u − v), 4uv) .
a. Determine una ecuación cartesiana F(x, y, z) = 0 e identifíquela.
Solución.
x2 y2
− = (u + v)2 − (u − v)2 = 4uv = z .
4 9
Por lo tanto
x2 y2
− = z (Paraboloide hiperbólico)
4 9
b. Encuentre la ecuación del plano tangente en el punto (2, −3, 0) .
Solución.
ru (u, v) = (2, 3, 4v) , rv (u, v) = (2, −3, 4u) , ru × rv = (12(u + v), 8(v − u), −12) .
En el punto (2, −3, 0) , u = 0 , v = 1 . Por lo tanto ru × rv = (12, 8, −12) .
Ecuación del plano tangente: 3x + 2y − 3z = 0 .
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∫∫ ∫ ∫ ∫
a
2a r
A(S) = dA = 2a drdθ = − 2a 2a2 − r2 dθ
2a2 − x2 − y2 0 0 2a2 − r2 0
0
D
= (2 − 2)2a2 π
∫∫ ∫ ∫
dA r
A(S1 ) = 3 = 3 drdθ = 2 3π( 3 − 1)
2 2
3−x −y 0 0 3 − r2
D
Área de S2 :
Parametrización de la superficie del paraboloide interior a la esfera:
r(x, y) = (x, y,
x2 + y2
2
) {
, (x, y) ∈ D , D = (x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 2 }
rx × ry = 1 + x2 + y2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 125 de 160
Prof.
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2π 2
∫∫ ∫ ∫
2π
A(S2 ) = 1 + x2 + y2 dA = r 1 + r2 drdθ = (3 3 − 1)
3
0 0
D
Por lo tanto
2π
A(S) = A(S1 ) + A(S2 ) = 2 3π( 3 − 1) + 3
(3 3 − 1) = 16
3
π
8. La lámina helicoidal que se encuentra indicada en la figura 3 está descrita por la ecuación
vectorial:
r(r, θ) = (r cos(θ),rsen(θ), θ) , 0 ≤ r ≤ 2 2 , 0 ≤ θ ≤ 2π .
Sabiendo que en cada punto (x,y,z) de la lámina, la densidad es ρ(x, y, z) = x2 + y2 + 1 ,
halle las coordenadas de su centro de masa.
Solución.
Paso 1. Cálculo de la norma del vector normal.
i j k
rr × rθ = cos(θ) sen(θ) 0 = (sen(θ), − cos(θ),r) ⇒ rr × rθ = 1 + r2
−rsen(θ) rcos(θ) 1
Paso 2. Cálculo de la masa.
2π 2 2 2π
∫∫ ∫ ∫ ∫
2 2
r3
m= 1 + r2 1 + r2 dA = (1 + r2 )drdθ = (r + 3
) dθ = 44 2
3
π
0
0 0 0
D
Myz =
∫∫
D
r cos(θ)(1 + r2 )dA = 0 =
∫∫ D
rsen(θ)(1 + r2 )dA = Mxz
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 126 de 160
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2π 2 2
Mxy =
∫∫ D
θ(1 + r 2 )dA =
∫ 0
θdθ
∫ 0
(1 + r2 )dr = 44 2
3
π2
9. Calcule el momento de inercia alrededor del eje Y de la superficie S definida sobre el cono
superior de ecuación z= x2 + y2 que está dentro de la esfera de ecuación
2 2 2
x + y + z = 6z . Suponga que la densidad (uniforme) es igual a 1.
Solución.
Paso 1. Región donde se mueven los parámetros.
{
D = (x, y) ∈ R 2 : x2 + y2 ≤ 9 }
Paso 2. Parametrización de la superficie de interés.
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 ) , (x, y) ∈ D
Paso 3. Cálculo de la norma del vector normal.
x2 y2
rx × ry = + +1 = 2
x2 + y2 x2 + y2
Paso 4. Cálculo del momento de inercia.
2π 3
Iy = 2
∫∫ D
(x2 + x2 + y2 )dA = 2
∫ ∫ 0 0
r(r2 cos2 (θ) + r2 )drdθ
2π 3 2π
∫ ∫ ∫
3
3 2 4
= 2 r (1 + cos (θ))drdθ = 2 ((1 + cos2 (θ)) r4 ) dθ
0
0 0 0
2π 2π
=
∫
81 2
4
0
2π
(1 + cos2 (θ))dθ = 81 2
4
∫ 0
(1 + 1 + cos(2 θ)
2
)dθ
= 8
∫
81 2
0
(3 + cos(2θ))dθ = 81 2
8
(3θ + 1
2
sen(2θ))20π = 818 2 .6π = 3. 8142π
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
SUPERFICIES ORIENTADAS Pág.: 127 de 160
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Se comenzará con una superficie S que tiene un plano tangente en todo punto (x,y,z)
sobre S (excepto en cualquier punto frontera). Hay dos vectores unitarios normales n1 y
n2 = −n1 en (x,y,z). Si es posible escoger un vector unitario n en cada uno de estos puntos
(x,y,z) de modo que n varía constantemente sobre S, entonces S se llama superficie
orientada y la selección dada de n da a S una orientación. Hay dos posibles orientaciones
para cualquier superficie orientada. Para una superficie z = g(x, y) dada como la gráfica de g,
la orientación inducida está dada por el vector unitario normal
∂g ∂g
− ∂x , − ∂y ,1
n= .
2 2
∂g ∂g
1+ +
∂
x ∂y
Si S es una superficie suave orientable, dada en forma paramétrica por una función
vectorial r(u, v) , entonces automáticamente recibe la orientación del vector unitario normal
ru × rv
n=
ru × rv
y la orientación opuesta está dada por −n . Para una superficie cerrada, esto es, una
superficie que es la frontera de una región sólida E, se ha convenido en que la orientación
positiva, es aquella para la cual los vectores normales apuntan hacia fuera desde E, y las
normales que apuntan hacia adentro dan la orientación negativa.
Suponga que S es una superficie orientada con vector unitario normal n, e imagine un
fluido con densidad ρ(x, y, z) y campo de velocidad v(x, y, z) que circula a través de S.
(Considere S como una superficie imaginaria que no obstruye la corriente del fluido, como
una red de pesca en la corriente de un río.) Entonces el flujo es ρv . Si se divide S en
pequeños parches Sij , es casi plana y por tanto se puede aproximar la masa del fluido que
atraviesa Sij en la dirección de la normal n por unidad de tiempo por la cantidad (ρv • n)A(Sij )
donde ρ , v y n se evalúan en algún punto sobre Sij . (Se recuerda que la componente del
vector ρv en la dirección del vector unitario n es ρv • n ). Al sumar estas cantidades y pasar
al límite, se obtiene la expresión
∫∫
S
ρv • ndS =
∫∫
S
ρ(x, y, z)v(x, y, z) • n(x, y, z)dS ,
y ésta se interpreta físicamente como la rapidez del flujo que pasa por S. Si se escribe F = ρv ,
entonces F es también un campo vectorial en R 3 y la integral se convierte en
∫∫
S
F • ndS .
∫∫ S
F • dS =
∫∫
S
F • ndS .
Sea F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) , se tiene entonces la expresión para la
integral de flujo como
(−gx , −gy ,1)
∫∫
S
F • ndS =
∫∫
D
(P, Q,R) •
g2x + g2y +1
g2x + g2y + 1dA .
De modo que
Integrales de Superficie
INTEGRALES DE SUPERFICIE y sus Aplicaciones
Pág.: 129 de 160
DE CAMPOS VECTORIALES Prof.
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∫∫
S
F • ndS =
∫∫
D
(−Pgx − Qgy + R)dA .
De modo que
∫∫S
F • ndS =
∫∫
D
(−Pgx − Qgy + R)dA
Si F está dada por una función vectorial r(u, v) , entonces n está dado por
ru × rv
n=
ru × rv
y se tiene que:
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
ru × rv ru × rv
F • dS = F• dS = F(r(u, v)) • ru × rv dA = F • (ru × rv )dA
ru × rv ru × rv
S D D D
Ejemplo 14. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (y, x, z) a través de S, donde S es la
frontera de la región sólida limitada por el paraboloide z = 1 − x2 − y2 y el plano z = 0 .
Solución.
S1 : z = 1 − x2 − y2 , F(x, y, z) = (y, x, z) , rx × ry = (2x, 2y,1)
∫∫
D
(2xy + 2xy + z)dA =
∫∫ D
(2xy + 2xy + 1 − x2 − y2 )dA .
2π 1
∫ ∫
π
(4r2 cos(θ)sen(θ) + 1 − r2 )rdrdθ =
2
0 0
S2 : z = 0 , rx × ry = (0, 0,1) ,
∫∫ D
−zdA = 0
Ejemplo 15. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a través de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solución.
r(φ, θ) = (sen(φ) cos(θ), sen(φ)sen(θ), cos(φ)) , 0 ≤ φ ≤ π , 0 ≤ θ ≤ 2π
rφ × rθ = (sen2 (φ) cos(θ), sen2 (φ)sen(θ), sen(φ) cos(φ))
Integrales de Superficie
INTEGRALES DE SUPERFICIE y sus Aplicaciones
Pág.: 130 de 160
DE CAMPOS VECTORIALES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2 José Luis Quintero
2π π
∫ ∫
4π
(sen2 (φ) cos(φ) cos(θ) + sen3 (φ)sen2 (θ) + sen2 (φ) cos(φ) cos(θ))dφdθ =
3
0 0
Ejemplo 16. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (y2 , −y, xyz) a través del cilindro de
ecuación x2 + y2 = 4 , 0 ≤ z ≤ 4 (superficie lateral).
Solución.
r(θ, z) = (2 cos(θ), 2sen(θ), z) , 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z ≤ 4 , rθ × rz = (2 cos(θ), 2sen(θ), 0)
2π 4
∫ ∫
0 0
(8sen2 (θ) cos(θ) − 4sen2 (θ))dzdθ = −16 π .
Ejemplo 17. Demuestre que el flujo del campo F(x, y, z) = c(x, y, z) , donde c es un número
real positivo, a través de la esfera x2 + y2 + z2 = c2 , es igual a 3c veces el volumen de la
esfera.
Solución.
Al parametrizar la esfera se tiene:
r(φ, θ) = (c.sen(φ) cos(θ), c.sen(φ).sen(θ), c.cos(φ)) ,
con 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π . Calculando:
rφ (φ, θ) = (c.cos(φ).cos(θ), c.cos(φ).sen(θ), −c.sen(φ))
y
rθ (φ, θ) = (−c.sen(φ).sen(θ), c.sen(φ).cos(θ), 0) .
De modo que
i j k
rφ × rθ = c2 cos(φ).cos(θ) cos(φ).sen(θ) −sen(φ)
−sen(φ).sen(θ) sen(φ).cos(θ) 0
2 2 2
= c (sen (φ) cos(θ), sen (φ)sen(θ), sen(φ) cos(φ))
Calculando el flujo:
2π π
c4
∫ ∫
0 0
(sen(φ).cos(θ), sen(φ).sen(θ), cos(φ)) • (sen2 (φ).cos(θ), sen2(φ).sen(θ), sen(φ).cos(φ))dφdθ
2π π
c4
∫ ∫
0 0
(sen3(φ).cos2(θ) + sen3(φ).sen2(θ) + sen(φ) cos2(φ))dφdθ
π 2π π π
c4
∫∫ 0 0
(sen3 (φ) + sen(φ) cos2 (φ))dθdφ = 2πc4
∫ 0
sen3 (φ)dφ +
∫ 0
sen(φ) cos2 (φ)dφ
π π π
2πc4
∫ 0
sen(φ)dφ −
∫ 0
sen(φ) cos2 (φ)dφ +
∫ 0
sen(φ) cos2 (φ)dφ = 4πc4
Integrales de Superficie
TEOREMA DE STOKES y sus Aplicaciones
Pág.: 131 de 160
O DEL ROTOR Prof.
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El teorema de Stokes se puede considerar como una versión del teorema de Green
para tres dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre
una región plana D con una integral de línea alrededor de su curva frontera plana, el teorema
de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie S con una integral de línea
alrededor de la curva frontera de S (que es una curva en el espacio). La figura muestra una
superficie orientada con vector unitario normal n. La orientación de S induce la orientación
positiva de la curva frontera C que se ilustra en la figura 4.
•
n
TEOREMA 1. (TEOREMA DEL ROTOR). Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que
está limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada.
Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una
región abierta de R 3 que contiene a S. Entonces
∫ C
F • dr =
∫∫ S
rotF • dS .
Como
∫ C
F • dr =
∫ C
F • Tds y
∫∫ S
rotF • dS =
∫∫
S
rotF • ndS ,
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TEOREMA DE STOKES y sus Aplicaciones
Pág.: 132 de 160
O DEL ROTOR Prof.
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∫ C
F • dr =
∫∫
S
rotF • dS =
∫∫
S
(rotF) • kdA .
∫ C
F • dr ,
∫ C
F • dr
podría ser evaluada directamente, es más fácil hacerlo usando el teorema de Stokes. Primero
se calcula
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂y ∂z
= (0, 0,1 + 2y) .
−y2 x z2
A pesar de que son muchas las superficies que tienen a C como frontera, lo más cómodo es
considerar la región elíptica S del plano y + z = 2 que está limitado por C. si se orienta S hacia
arriba, entonces se induce en C una orientación positiva. La proyección D de S sobre el plano
xy es el disco x2 + y2 ≤ 1 y por tanto, se tiene
2π 1
∫ C
F • dr =
∫∫
S
rotF • dS =
∫∫
D
(1 + 2y)dA =
∫ ∫ 0 0
(1 + 2rsen(θ))rdrdθ = π
Integrales de Superficie
TEOREMA DE STOKES y sus Aplicaciones
Pág.: 133 de 160
O DEL ROTOR Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 2 José Luis Quintero
∫∫
S
rotF • dS ,
∫∫
S
rotF • dS =
∫ C
F • dr =
∫ 0
F(r(t)) • r '(t)dt =
∫ 0
(− 3sen2 (t) + 3 cos2 (t))dt = 0 .
∫ C
F • nds =
∫∫
D
divF(x, y)dA ,
∫∫ S
F • ndS =
∫∫∫
E
divF(x, y, z)dV ,
donde S es la superficie frontera de la región sólida E. Resulta que la relación dada por esta
última ecuación se cumple bajo hipótesis apropiadas, y se llama teorema de la divergencia.
Note su similitud con el teorema de Green y el teorema de Stokes en cuanto a que relaciona
la integral de la derivada de una función, (divF en este caso), sobre una región, con la
integral de la función original F sobre la frontera de la región.
Integrales de Superficie
TEOREMA DE GAUSS y sus Aplicaciones
Pág.: 134 de 160
O DE LA DIVERGENCIA Prof.
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∫∫ S
F • dS =
∫∫∫
E
div(F)dV .
Ejemplo 20. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a través de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solución.
Primero se calcula la divergencia de F:
∂ ∂ ∂
divF = (z) + (y) + (x) = 1 .
∂x ∂y ∂z
El teorema de la divergencia da el flujo como
∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫
4π
F • dS = divFdV = 1dV = .
3
S B B
Ejemplo 21. Un fluido tiene como vector densidad de flujo, el campo dado por la expresión
F(x, y, z) = (3x2 + z2 + y2 , 2y2 − z3x3 , 6z + x5y3 ) . Calcule el flujo a través de la superficie S, en
dirección de su vector normal exterior, si S es la frontera del sólido
{
V = (x, y, z) ∈ R 3 : x2 + y2 + z2 ≤ 4, x2 + y2 + (z − 1)2 ≥ 1, z ≥ 0 . }
Solución.
Aplicando el teorema de la divergencia se tiene que:
∫∫
S
F • dr =
∫∫∫ V
div(F)dV =
∫∫∫V
(6x + 4y + 6)dV .
∫ ∫ ∫0 0 2 cos(φ)
(6ρsen(φ) cos(θ) + 4ρsen(φ)sen(θ) + 6)ρ2sen(φ)dρdφdθ .
2π π /2 2
∫ ∫ ∫
0 0 2 cos(φ)
(6ρ3sen2 (φ) cos(θ) + 4ρ3sen2 (φ)sen(θ) + 6ρ2 sen(φ))dρdφdθ .
2π π /2 2 2π π /2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
2
(6ρ sen(φ))dρdφdθ = 2ρ3 sen(φ)dφdθ
2 cos(φ)
0 0 2 cos(φ) 0 0
2π π /2 2π 2π
∫ ∫
0 0
(16 − 16 cos3 (φ))sen(φ)dφdθ =
∫ 0
(−16 cos(φ) + 4 cos4 (φ))0π /2 dθ = 12
∫ 0
dθ = 24π
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 135 de 160
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1. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F(x,y,z) = 3yi + 4zj - 6xk y la
parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2 mostrada en la figura 5 ubicada sobre el
plano xy y orientada hacia arriba.
3 y
3
C
x
Solución.
Cálculo como integral de línea. La curva C es en este caso una circunferencia de radio
3 centrada en el origen sobre el plano xy. Se puede parametrizar como:
x = 3 cos(θ)
y = 3 sen(θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π .
z = 0
Con esta parametrización se tiene:
F(θ) = 9sen(θ) i + 0j − 18cos(θ) k , r´(θ) = −3sen(θ) i + 3cos(θ) j + 0k
F(θ) . r´(θ) = −27sen2(θ)
2π 2π 2π
∫ ∫ ∫ ∫
1 − cos(2θ)
F ⋅ dr = F(θ) ⋅ r ′(θ)dθ = −27 sen2 (θ)dθ = −27 θdθ
2
C 0 0 0
2π
27 sen(2θ)
=− θ− = −27π
2 2 0
Cálculo como integral de superficie. Primero se evalúa el rotacional.
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 136 de 160
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i jk
rot F = ∂ ∂ ∂ = −4i + 6 j − 3k
∂x ∂y ∂z
3y 4z −6x
Ahora se parametriza la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su
proyección sobre el plano xy es un círculo de radio 3 con centro en el origen. Parece lógico
usar una parametrización basada en coordenadas cilíndricas:
x = r cos(θ)
0≤r≤3
r(r, θ) y = r sen(θ) ,
2
0 ≤ θ ≤ 2π
z = 9 − r
El producto vectorial fundamental será:
i j k
rr × rθ = cos(θ) sen(θ) −2r = 2r2 cos(θ) i + 2r2 sen(θ) j + r k
−r sen(θ) r cos(θ) 0
Se ve que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrización
describe una superficie orientada positiva. Usando esta parametrización, se tiene:
2π 3 2π 3
∫∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫
3r2
rot F ⋅ dS = rot F ⋅ (rr × rθ )drdθ = (8r2 cos(θ) + 12r2 sen(θ) − 3r)drdθ = − = −27π
2
0 0 0 0
S D
2. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo vectorial
F(x,y,z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unión de la parte
superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vértices
(±1; ±1; ±1), orientado hacia afuera (ver figura 6).
1
1
y
1 O
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Solución.
La geometría descrita en el enunciado está representada en la figura. Se requiere calcular
el flujo de rot F a través de todas las caras del cubo menos la de abajo. Se observa que
esa región de integración está limitada por la curva orientada indicada en la figura;
llamémosla C. (La orientación dada se corresponde con normales con la componente z
mayor o igual que 0, que es lo necesario para que las normales apunten hacia el exterior
del cubo.) El teorema de Stokes asegura que:
∫∫
S
(∇ × F) ⋅ dS =
∫
C
F ⋅ dr ,
∫∫
S
(∇ × F) ⋅ dS =
∫
C
F ⋅ dr =
∫∫
S'
(∇ × F) ⋅ dS
∫∫
S'
∇ × F ⋅ dS =
∫∫
S'
∇ × F ⋅ NdS =
∫∫ S'
(x2i − xyj + (y − x)k ) ⋅ kdS =
∫∫ −1 −1
(y − x)dxdy = 0
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 138 de 160
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3. Calcule la circulación del campo de velocidades de un fluido F(x,y,z) = (tan-1(x2); 3x; e3z
tan(z)) a lo largo de la intersección de la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 4 con el
cilindro de ecuación x2 + y2 =1, con z > 0 (ver figura 7).
1 2 x
Solución.
La circulación de un campo es su integral a lo largo de una línea cerrada. Se recordará
que la razón entre la circulación del campo de velocidades y el área de la superficie
encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva tiende a
0; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional y un molinillo ubicado en ese
punto límite no rotará. A simple vista se ve que el campo vectorial F tiene una ley
bastante compleja, por lo que se puede anticipar que el cálculo de la circulación como
integral de línea puede resultar muy engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el
rotacional a ver si resulta una función matemáticamente más tratable.
i j k
rot F = ∂ ∂ ∂ = 0i + 0 j + 3k .
∂x ∂y ∂z
tg−1(x2 ) 3x e3z tg(z)
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∫∫
S
rot F ⋅ dS =
∫∫
D
rot F ⋅ (rr × rθ )drdθ =
∫ ∫
0 0
3rdrdθ =3π .
4. Calcule
I=
∫ Γ+
x2 dx + 2x dy + z2 dz ,
siendo Γ la curva
4x2 + y2 = 4
Γ:
z = 1
con orientación antihoraria vista desde P(0,0,5).
Solución.
La curva Γ es una elipse
x2 y2
+ =1
1 22 .
z = 1
Por tratarse de una curva cerrada, puede calcularse I mediante el teorema de Stokes:
Es
I=
∫ Γ2
F ⋅ dr
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i j k
∂ ∂ ∂
rot F = = 2k .
∂x ∂y ∂z
x2 2x z2
Luego:
I=
∫ Γ2
F ⋅ dr =
∫∫ Σ+
(rot F) ⋅ n d σ ,
I=
∫∫ Σ+
2 dσ = 2 µ(Σ) = 2π ⋅ 1 ⋅ 2 = 4π .
5. Calcule
∫ C
F • dr ,
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∫∫
D
rotF • NdA =
∫∫
D
(5,2z − ex ,2x − ey ) • (1, 0, 0)dA = 5
∫∫
D
dA = 30π
6. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un sólido V y n el vector
normal unitario exterior a S. Pruebe que:
a.
∫∫
∫∫∫
S
dS =
V
(div(n))dV
Solución.
Al aplicar el teorema de la divergencia donde F = n se tiene que
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫∫
2
F • dS = n • dS = n • ndS = n dS = dS = (div(n))dV .
S S S S S T
∫∫ ∫∫∫
1
b.
6 S
(∇r2 ) • ndS =
V
dV
Solución.
Al aplicar el teorema de Gauss donde
1 2 x y z
F(x, y, z) = ∇r = , ,
6 3 3 3
se tiene
∫∫
S
F • dS =
∫∫∫ V
(div(F))dV =
∫∫∫
V
dV .
7. Verifique el Teorema de Gauss donde F(x, y, z) = (3xy, y2 , −(x + 4y)) y S es la superficie del
tetraedro acotado por los planos coordenados y el plano de ecuación x + y + 2z = 1 .
Solución.
Integrales de superficie: S1 : z = 0 N = (0, 0, −1)
1 1− x 1 1
∫∫ ∫∫ ∫ ∫
1− x
(x + 4y)dA = (x + 4y)dydx = xy + 2y2 dx = (1 − x)(2 − x)dx
0
0 0 0 0
D
1 1
∫
2 3x2 x3 3 1 5
= (2 − 3x + x )dx = 2x − + = 2 − + =
2 3 2 3 6
0 0
S2 : y = 0 N = (0, −1, 0)
∫∫
D
y2dA = 0
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S3 : x = 0 N = (−1, 0, 0)
∫∫ D
−3xydA = 0
1 x y 1 1
S4 : z = − − N = , ,1
2 2 2 2 2
∫∫ ∫∫
3xy + y2 1
− x − 4y dA = (3xy + y2 − 2x − 8y)dA
2 2
D D
1 1− x 1 1− x
∫∫ ∫
1 2 1 3xy2 y3
(3xy + y − 2x − 8y)dydx = + − 2xy − 4y2 dx
2 2 2 3
0 0 0 0
1
∫
1 3x(1 − x)2 (1 − x)3 5
+ − 2x(1 − x) − 4(1 − x)2 dx =
2 2 3 48
0
Integrales triples:
P(x, y, z) = 3xy , Q(x,y,z) = y2 , R(x,y,z) = −(x + 4y)
∂P ∂Q ∂R
divF = + + = 5y
∂x ∂y ∂z
1 1− x (1 − x − y)/2 1 1− x
∫∫ ∫ ∫∫
5
5 ydzdydx = (y − xy − y2 )dydx
2
0 0 0 0 0
1 1
∫ ∫
5 (1 − x)3
(1 − x) 3 5 (1 − x)3 5
− dx = dx =
2 2 3 2 6 48
0 0
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¿Es ésta una normal exterior? Se probará con un punto. En (0,3,0) se tendría θ = ϕ = π/2,
y para tales valores el Producto Vectorial Fundamental (PVF) calculado da (0,-9,0), o sea
una normal interna. Por lo tanto la normal externa vendrá dada por el PVF calculado
haciendo el producto vectorial en el orden opuesto, esto es:
rϕ × rθ = (9 sen2 (ϕ) cos(θ), 9 sen2 (ϕ) sen(θ), 9 sen(ϕ) cos(ϕ)) .
Evaluando ahora F en función de esta parametrización es:
F(ϕ,θ)=3(3sen(ϕ)cos(θ),3sen(ϕ)sen(θ),3cos(ϕ)) y F(rϕ×rθ) = = 81sen(ϕ).
Así que:
2π π 2π
∫∫
S
F ⋅ dS =
∫∫
D
F(ϕ, θ) ⋅ (rϕ ×rθ )dϕdθ =
∫ ∫ 0 0
81 sen(π)dϕdθ = 81
∫ 0
− cos(π) 2 π dθ = 324π .
0
∫∫∫
E
div FdV = 324π .
Se ha obtenido el mismo resultado por los dos caminos, verificando así el teorema de la
divergencia.
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 144 de 160
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9. Evalúe
∫∫
S
F • dS ,
2 xz2
donde F(x, y, z) = (xy, y + e , sen(xy)) y S es la superficie de la región E limitada por el
2
cilindro parabólico z = 1 − x y los planos z = 0 , y = 0 , y + z = 2 (ver figura 9).
z = 1-x2
(0,0,1) y=2-z
y
(0,2,0)
(1,0,0)
x
Solución.
Sería muy difícil evaluar directamente la integral de superficie dada. (Se tendrían que
evaluar cuatro integrales de superficie correspondientes a las cuatro partes de S.)
Además, la divergencia de F es mucho menos complicada que F misma:
∂ ∂ 2 ∂
divF = (xy) + (y2 + exz ) + (sen(xy)) = 3y .
∂x ∂y ∂z
Si se proyecta en el plano xz se tiene:
1 1 − x2 2−z
∫ ∫ ∫
184
3ydydzdx = .
35
−1 0 0
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Solución.
USANDO TEOREMA DE STOKES:
Paso 1. Cálculo del rotacional de F.
∂(−xz) ∂(3zx2 − 3zy2 ) 2 2
rot(F) = 0, 0, − = (x,3(x − y ),(6y − 1)z) .
∂x ∂y
Paso 2. Región donde se mueven los parámetros.
{
D = (x, y) ∈ R 2 : −2 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1 + x2 }
Paso 3. Parametrización de la superficie de interés.
r(x, y) = (x, y, 4 − x2 ) , (x, y) ∈ D
Paso 3. Cálculo del vector normal.
rx × ry = (−2x, 0, −1)
C=
∫∫
D
(x, 3(x2 − y2 ),(6y − 1)(4 − x2 )) • (−2x, 0, −1)dA =
∫∫
D
(−2x2 + (6y − 1)(x2 − 4))dA
2 1 + x2 2
∫∫ ∫
1 + x2
= (−3x2 + 6yx2 − 24y + 4)dydx = (−3x2 y + 3y2 x2 − 12y2 + 4y) dx
0
−2 0 −2
2
=
∫−2
2
(−3x2 (1 + x2 ) + 3(1 + x2 )2 x2 − 12(1 + x2 )2 + 4(1 + x2 ))dx
=
∫−2
2 2 2 2
(−3x + 3(1 + x )x − 12(1 + x ) + 4)(1 + x )dx = 2
2
2
∫ 0
(3x6 − 9x4 − 20x2 − 8)dx
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11. Sea E una región del espacio con volumen V, superficie frontera S, vector normal unitario
exterior n y centroide (x, y, z) .
a. Demuestre que
∫∫
1
z= (0, 0, z2 ) ndS .
2V
S
Solución.
k
∫∫∫ zdV
∫∫∫ zdV
∫∫∫ zdV
∫∫
1
z= E
= E
= E
= (0, 0, z2 ) ndS
∫∫∫
V V 2V
k dV S
E
2
(div(0, 0, z2 ) = z)
b. Use el resultado anterior para calcular las coordenadas del centroide del hemisferio
sólido x2 + y2 + z2 ≤ a2 , z ≥ 0 .
Solución.
Paso 1. Región donde se mueven los parámetros.
{
D = (x, y) ∈ R 2 : x2 + y2 ≤ a2 }
Paso 2. Parametrización de la superficie de interés.
r(x, y) = (x, y, a2 − x2 − y2 ) , (x, y) ∈ D
Paso 3. Cálculo del vector normal exterior.
x y
rx × ry = , ,1
a2 − x2 − y2 a2 − x2 − y2
Paso 4. Cálculo del centroide de la superficie.
π a
∫∫ ∫∫ ∫∫
1 2 1 2 2 2 1
z= (0, 0, z ) ndS = (a − x − y )dA = 3
(a2 − r2 )rdrdθ
2V 2V 4
2. 3.2 πa 0 0
S D
2π a
∫ ∫
1 3.2π a4 a4 3a
= (a2 − r2 )rdrdθ = − = ⇒ (x, y, z) = (0, 0, 3a )
4
3
πa3 0 0
4πa3 2 4 8 8
12. Sea S la porción del paraboloide z + 1 = x2 + y2 situada debajo del plano z = 1 y sea
F(x, y, z) = (0, x − 2yz, x2 ) . Calcule
∫∫ S
rot(F) • ndS ,
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Solución.
DIRECTAMENTE:
Cálculo de rot(F):
i j k
rot(F) = ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z = (2y, −2x,1)
0 x − 2yz x2
Sea
{
D = (x, y) ∈ R 2 : x2 + y2 ≤ 2 , }
entonces
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 − 1) , (x, y) ∈ D ⇒ rx × ry = (−2x, −2y,1) .
La normal exterior al paraboloide viene dada por rx × ry = (2x, 2y, −1) . Se tiene que:
∫∫
S
rot(F) • ndS =
∫∫ D
(2y, −2x,1) • (2x, 2y, −1)dA =
∫∫
D
(4xy − 4xy − 1)dA = −
∫∫
D
dA = −2π
TEOREMA DE STOKES:
Curva frontera con orientación horaria:
C : x2 + y2 = 2 , z = 1 ⇒ r(t) = ( 2 cos(t), − 2sen(t),1) , 0 ≤ t ≤ 2π
Se tiene que:
2π
∫ C
F • dr =
∫ 0
2π
F(r(t)) • r'(t)dt
=
∫ 0
(0, 2 cos(t) + 2 2sen(t),2 cos2 (t)) • (− 2sen(t), − 2 cos(t), 0)dt
2π 2π 2π
= −2
∫ 0
2π
(cos2 (t) + 2sen(t) cos(t))dt = −2
2π
∫ 0
cos2 (t)dt − 4
∫ 0
sen(t) cos(t)dt
= −2
∫ 0
2
cos (t)dt = −
∫ 0
(1 + cos(2t))dt = −2π
∫∫ S
rot(F) • ndS =
∫∫
D
(2y, −2x,1) • (0, 0, −1)dA = −
∫∫
D
dA = −2π
TEOREMA DE GAUSS:
Sea la superficie cerrada S = S1 ∪ S2 , donde:
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∫∫ S1
rot(F) • ndS +
∫∫ S2
rot(F) • ndS =
∫∫∫ V
div(rot(F))dV = 0
⇒
∫∫ S1
rot(F) • ndS = −
∫∫
S2
rot(F) • ndS
∫∫
S1
rot(F) • ndS = −
∫∫
S2
rot(F) • ndS = −
∫∫
D
(2y, −2x,1) • (0, 0,1)dA = −
∫∫
D
dA = −2π
∫∫ ∫∫
x y
rot(F) • dS = (−y, − 4 − x2 − y2 , −x) • , ,1 dA
4 − x2 − y2 4 − x2 − y2
S D
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
− yx yx
= − y − x dA = − dA − ydA − xdA
4 − x2 − y2 4 − x2 − y2
D D D D
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
yx yx
=− dA − ydA − xdA = − dA
2 2
4−x −y 4 − x2 − y2
D D D D
2π 1 1 2π
∫ ∫ ∫ ∫
3 3
r sen(θ) cos(θ) r
=− drdθ = − dr sen(θ) cos(θ)dθ = 0
0 0 4 − r2 0 4 − r2 0
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∫C
F • dr =
∫ 0
2π
(cos(t)sen(t), sen(t), cos(t)) • (−sen(t), cos(t), 0)dt
=
∫ 0
(− cos(t)sen2 (t) + sen(t) cos(t))dt = 0
∫∫
S
rot(F) • dS +
∫∫
S1
rot(F) • dS =
∫∫∫ E
div(rot(F))dV ⇒
∫∫
S
rot(F) • dS = −
∫∫
S1
rot(F) • dS .
Entonces
−
∫∫
S1
rot(F) • dS = −
∫∫
D
(−y, −z, −x) • (0, 0,1)dA =
∫∫D
xdA = 0
a.
∫∫
S1 ∪ S3
F • dS , usando el teorema de Gauss.
Solución.
∫∫
S1 ∪ S3
F • dS +
∫∫
S2
F • dS =
∫∫∫
V
div(F)dV ⇒
∫∫
S1 ∪ S3
F • dS =
∫∫∫
V
div(F)dV −
∫∫
S2
F • dS
∫∫
S1 ∪ S3
F • dS = −
∫∫
S2
F • dS
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2π 1 − cos(θ)
−
∫∫
S2
F • dS = −
∫ ∫ 0 −1 − cos(θ)
(1,1,1) • (cos(θ), sen(θ), 0)dzdθ
2π 1 − cos(θ) 2π 1 − cos(θ)
−
∫ ∫
0 −1 − cos(θ)
(cos(θ) + sen(θ))dzdθ = −
∫ ∫ 0 −1 − cos(θ)
(cos(θ) + sen(θ))dzdθ = 0
Por lo tanto
∫∫
S1 ∪ S3
F • dS = 0 .
b.
∫∫
S2 ∪ S3
F • dS , usando el teorema de Stokes.
Solución.
{
S1 : r(x, y) = (x, y, −x + 1) , (x, y) ∈ D , D = (x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 1 , ry × rx = (−1, 0, −1) }
2π 1
∫∫
S2 ∪ S3
F • dS =
∫∫
S1
F • dS =
∫ ∫0 0
(1,1,r 4 ) • (−1, 0, −1)rdrdθ
2π 1
=−
∫ ∫ 0 0
(r + r5 )drdθ = −2π( 12 + 16 ) = − 34 π
15. Suponga que V y S satisfacen las hipótesis del Teorema de Gauss. Demuestre el Teorema
del Gradiente enunciado como sigue: Si f es un campo escalar continuo y con primeras
derivadas parciales continuas en V ∪ S , entonces se verifica que
∫∫ S
fndS =
∫∫∫ V
∇fdV .
Solución.
Considere un vector constante no nulo cualquiera A = (A1 , A2 , A3 ) y el campo F = fA .
Aplicando el teorema de la divergencia al campo F, resulta
∫∫
S
fA • ndS = A •
∫∫
S
fndS =
∫∫∫ V
div(fA)dV =
∫∫∫
V
A • ∇fdV = A •
∫∫∫
V
∇fdV ,
∫∫ ∫∫∫ ∫∫ ∫∫∫
A• fndS = A • ∇fdV ⇒ A • fndS − ∇fdV = 0 .
S V S V
Como A es un vector constante no nulo, entonces
∫∫S
fndS −
∫∫∫V
∇fdV = 0 ⇒
∫∫
S
fndS =
∫∫∫V
∇fdV .
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6. Calcule el área de la parte del plano x + y − z = 0 que se encuentra dentro del cilindro
3πa2
circular x2 + y2 + ax = 0 . Rta. 4
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π
8. Calcule el área de la superficie x2 + y2 = 8 − z por encima del plano xy. Rta. 6
(33 33 − 1)
9. Una esfera de radio R está inscrita en un cilindro circular recto de radio R. Se cortan
ambas figuras con los planos z = a y z = b (a < b) . Demuestre que las porciones de
superficie de la esfera y del cilindro comprendidos entre los dos planos tienen igual área.
x y z
10. Halle el área de la parte del plano + + = 1 donde a, b y c son números positivos
a b c
dados, que se encuentra en el primer octante. Rta. 1
2
a2b2 + a2c2 + b2c2
11. Halle el área de la porción del paraboloide z = x2 + y2 que está dentro del cilindro
π
x2 + y2 = 16 . Rta. 6
(65 65 − 1)
12. Calcule el área de la superficie dada por la porción del plano x + y + z = 4 que determina
3π
la parte interior del cilindro 2x2 + 2y2 = 1 . Rta. 2
14. Calcule el área de la porción de superficie cónica x2 + z2 = y2 , situada entre los planos de
4π
ecuaciones y = 0, z + 4y = 5 . Rta. 3
10
3
x2
15. Halle el área de la parte del cilindro de ecuación z = comprendida entre los planos de
2
ecuaciones y = 0, y = x, x = 2 . Rta. 1
3
(5 5 − 1)
16. Halle el área de la parte del cono z2 = x2 + y2 situada por encima del plano xy y recortada
x
por el plano z = 2 + 1 . Rta. 8π
2
17. Calcule el área de la porción de superficie que el cilindro x2 + y2 = a2 , a > 0 recorta sobre
xy
el paraboloide hiperbólico de ecuación z = , b > 0 . Rta. 2
πb2 (1 + a2 3 /2
) − 1
b 3 b2
18. Halle el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = ax , a > 0 . Rta. 2a2 (π − 2)
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19. Halle el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
x2 y2
+ = 1 , b ≤ a , z ≥ 0 . Rta. 4a2arcsen(b / a)
a2 b2
20. Halle el área de la parte del cono z2 = x2 + y2 , z ≥ 0 , que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = 2x . Rta. 2π
22. Sea K la porción del casquete esférico z = R12 − x2 − y2 cortado por el cilindro circular
recto x2 + y2 = R22 , R1 > R2 . Demuestre que el área de K viene dada por la expresión
2πR1(R1 − R12 − R 22 ) .
23. Considere una curva plana C, contenida en el plano xz, cuya ecuación viene dada por
z = f(x), a ≤ x ≤ b . Sea S la superficie de revolución que se obtiene al girar la curva C en
torno al eje z.
a. Obtenga una parametrización de S. Rta. (u cos(θ),usen(θ), f(u)); (u, θ) ∈ a,b × 0, 2π
b. Demuestre que
b
A(S) = 2π
∫ a
x 1 + (f '(x))2 dx .
c. Aplique el resultado obtenido en (b), para calcular el área de una superficie esférica
de radio a. Rta. 4πa2
∫∫
1 2
a. (x2 + y2 + z)dS , donde S es la superficie de ecuación z = (x + y2 ) que se
2
S
b.
∫∫ S
z2dS , donde S es la superficie de ecuación x2 + y2 + z2 = 1 . Rta. 4π
3
c.
∫∫ S
(x2 + y2 )dS , donde S es la superficie del cono de ecuación z2 = 3(x2 + y2 ) limitada
por el plano z = 3 y que se encuentra por “encima” del plano xy. Rta. 9π
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d.
∫∫
S
ydS , donde S es la superficie del triángulo de vértices los puntos (1,0,0), (0,0,1),
(0,2,0). Rta. 1
26. Calcule la masa de la porción del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante
si la densidad superficial en cualquier punto (x,y,z) de la superficie es kx2 kilogramos por
1
metro cuadrado, donde k es una constante. Rta. 12
3k
27. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie S definida por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4, z ≥ 0 , la cual se supone que es homogénea. Rta. (0,0,1)
28. Con una lámina homogénea muy delgada, se fabrica un cono de ecuación z = x2 + y2 ,
0 ≤ z ≤ 1 . Determine la posición del centro de masa de la superficie S formada por la
2 2 +3
superficie lateral de ese cono más la superficie de la base. Rta. (0, 0, )
3(1 + 2)
29. Determine la masa de la superficie del cubo limitado por los planos coordenados y los
planos x = 1 , y = 1 , z = 1 . Se supone que la densidad superficial está dada por
ρ(x, y, z) = yz . Rta. 3
2
30. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie homogénea en forma de
cono circular recto de radio de base R y altura H, incluyendo la base.
2 (2 2R + 3H)
Rta. (x, y, z) = (0, 0, R )
3( 2R2 +1)
32. Halle el momento de inercia alrededor del eje x, de la parte de la superficie de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 que está sobre el cono z2 = x2 + y2 . Suponga la densidad
constante igual a k. Rta. kπ( 43 − 12
7
13)
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33. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, 2y, 4z) a través de la superficie S dada como el
cubo limitado por los planos coordenados y por los tres planos de ecuaciones x = 1 , y = 1 ,
z = 1 . Rta. 7
34. Calcule el flujo del campo F a través de la superficie S, sabiendo que F(x, y, z) = (0, y, z) y
S es el paraboloide y = x2 + z2 y el disco x2 + z2 ≤ 1 , y = 1 . Rta. π
35. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, y, z) , a través de la superficie lateral del cilindro
x2 + y2 = 1 limitado por los planos x + y + z = 1 y x + y + z = 2 . Rta. 2π
∫∫
S
xdydz + zdzdx + ydxdy ,
37. Verifique el teorema de Stokes donde F(x, y, z) = (z, x, y) ; la superficie S es la parte del
paraboloide z = 4 − x2 − y2 con z ≥ 0 . Se considera la normal unitaria con componente z
no negativa. Rta. 4π
∫ C
F • dr ,
39. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza dado por la expresión vectorial
F(x, y, z) = (x x + z2 , y y + x2 , zz + y2 ) al mover una partícula alrededor del borde de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 que está en el primer octante, en sentido contrario al giro de las agujas
del reloj (visto desde arriba). Rta. 8
40. Verifique el teorema de la divergencia para el campo F(x, y, z) = (3x, −2y, z) y el sólido V
acotado por las superficies de ecuaciones x2 + z2 = 4, y = 0, x + y + z = 3 . Rta. 24π
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a.
∫∫
S
F • ndS , donde F(x, y, z) = (x, y, z) y S es la frontera de la región limitada por
b.
∫∫
S
(x2 , y2 , z2 ) • dS , donde S es la superficie del cubo unidad limitado por los planos
42. Use el teorema de Stokes para calcular la integral de línea dada por la expresión
∫
C
(y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz ,
43. Suponga que S y C satisfacen las hipótesis del teorema de Stokes y f, g tienen derivadas
parciales continuas de segundo orden. Utilice las identidades vectoriales
rot(F + G) = rotF + rotG y rot(fF) = frotF + (∇f) × F para demostrar que:
a.
∫ C
(f∇g) • dr =
∫∫ S
(∇f × ∇g) • dS
b.
∫ C
(f∇f) • dr = 0
c.
∫ C
(f∇g + g∇f) • dr = 0
∫ C
F • Tds
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∫ C
(y − z)dx + (z − x)dy + (x − y)dz ,
46. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un sólido V y n la
normal unitaria exterior a S. Utilice la fórmula
∫∫
1
6
S
(∇r2 ) • ndS
47. Utilice algún teorema para calcular las integrales siguientes (no las calcule directamente):
a. I1 =
∫∫
S
(x − z, x3 + yz, −3xy2 ) • dS , donde S es la frontera del sólido limitado por la
b. I2 =
∫C
F • dr , donde F(x, y, z) = (yexy , xexy , xyz) ; C es la curva contenida en el primer
48. Sea S la porción de superficie z = 4 − x2 − y2 que se encuentra por encima del plano
z + x = 2 . Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, y, z + x2 + y2 ) a través de S en la
dirección de un normal de componente z positiva.