Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

CAPITULO II
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA

USANDO ALGORITMOS RÁPIDOS
2.1.- INTRODUCCION [1-11]
El problema de flujo de carga consiste en el cálculo de la magnitud y el ángulo de

fase de los voltajes en cada una de las barras en un sistema trifásico de potencia bajo
condiciones balanceadas de régimen permanente. A partir de estos resultados, los flujos de
[potencia y las pérdidas en la red de transmisión pueden ser determinados [1].
El problema de Flujo de Carga puede ser resuelto utilizando diferentes métodos,
los cuales en general pueden ser clasificados como métodos directos o iterativos. En realidad,
todos los métodos son iterativos en el sentido en que el problema básico del flujo de carga
involucra la solución de un sistema de ecuaciones no-lineales. No obstante, los métodos
denominados directos emplean la solución directa en el algoritmo iterativo y están basados
en el algoritmo de Newton Raphson, mientras que los métodos denominados iterativos están
generalmente basados en el algoritmo de Gauss – Seidel y utilizan un esquema de
desplazamientos sucesivos [2-13].
En general, los métodos directos convergen en pocas iteraciones y son poco
afectados por el mal condicionamiento de los problemas y en consecuencia son muy rápidos
en encontrar la solución. Pero por otro lado, en estos métodos, los requerimientos de memoria
y de tiempo de computación se incrementan a una cierta potencia del tamaño del problema,
siendo su efectividad limitada a sistemas pequeños. Sin embargo, utilizando un esquema
óptimo de eliminación y técnicas especiales de programación de matrices ralas los métodos
basados en el algoritmo de Newton Raphson han permitido obtener soluciones directas en
forma muy eficiente y práctica [9-16].
La velocidad de la solución en estudios de contingencias en un sistema de
potencia es crítica. Por esta razón en los centros de operación y control de sistemas de
potencia se utilizan algoritmos rápidos para la solución del problema de Flujo de Carga, tales
como: El Newton Raphson, El Rápido Desacoplado y el Flujo de Carga DC en virtud de su
velocidad y razonable seguridad en alcanzar la convergencia en casos difíciles, no muy bien
condicionados [9]. En este capítulo se estudiaran con cierto detalle estos algoritmos y la
Solución del Problema de Flujo de Carga usando 86
Algoritmos Rápidos
aplicación de las técnicas de las matrices ralas a la solución, lo cual los convierte en
herramientas muy poderosas en estudios de seguridad de sistemas de potencia.
2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA

2.2.1.- METODO NODAL [1-11]
En la Figura No. 2.1, se presenta una red simple, en la cual se indica las corrientes
inyectadas en las barras, los voltajes y potencias.
Figura No 2.1
Red Equivalente de Potencia
Si los voltajes de los nodos son respectivamente Vi y V k y la admitancia de rama
es y ik entonces la corriente de rama es determinada por:
I ik  y ik  (V i  V j ) (2.1)
Las ecuaciones de voltajes de nodos o de barras, son obtenidas directamente

como:
I 1  ( y1  y12 )V 1  y12 V 2
I 2   y12 V 1  ( y1  y12  y 23 )V 1  y 23 V 3 (2.2)
I 3   y 23 V 2  ( y 3  y 23 )V 3
En general para una red de (n+1) barras las ecuaciones en forma matricial, son
escritas como :
 I 1  Y 11 Y 12 Y 13 . . . . Y 1n  V 1 
    
 I 2  Y 21 Y 22 Y 23 . . . . Y 2 n  V 2 
 I 3   Y 31 Y 32 Y 33 ....... Y 3n  V 3  (2.3)
    
..  .. .. .. ..  .. 
 I n  Y n1 Y n 2 Y n3 .. . . . Y nn  V n 
  
Algoritmos Rápidos
Donde:
n
Y ii   y ik  Admi tan cia propia del nodo i.
k 0
Y ik   y ik  Admi tan cia mútua entre el nodo i y el nodo k
En forma compacta, se tiene:

I Y V (2.4)
Donde:
I  Vector de corrientes inyectadas en las barras
V  Vector de tensiones de barras
Y  Matriz de Admi tan cias
La matriz de admitancia tiene las siguientes características:
a.- Cuadrada, de orden n x n.
b.- Simétrica, Y ik  Y ki
c.- Compleja.
d.- Cada elemento fuera de la diagonal principal Yi K , es igual al negativo de la admitancia
de rama , el cual frecuentemente es cero.
e.- Cada elemento de la diagonal principal es la suma de las admitancias de las ramas que
terminan en el nodo i, incluyendo las ramas a tierra.
f.- Debido a la falta de conectividad entre las barras, en la mayoría de las redes practicas de
potencia, la matriz Y tiene muy pocos elementos no-nulos, presentando en consecuencia
una estructura altamente rala.
2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS

[1,13,17,18]
El conjunto de ecuaciones de barras podrían tener o no solución; tal como se

ilustra en el ejemplo mostrado en la Figura No. 2.2
En la red dada en la figura antes referida, las siguientes ecuaciones pueden ser
escritas:
 I1  ( y12  y13 )  y12  y13  V1 

     
 I 2    y12 ( y12  y 23 )  y 23  V 2  (2.5)
     
 I 3   y13  y 23 ( y13  y 23 )  V 3 
La ecuación anterior, también, se puede escribir como:

Algoritmos Rápidos
 I 1  Y11 Y12 Y13  V1 

    
 I 2   Y21 Y22 Y23  V 2  (2.6)
 I 3  Y31 Y32 Y33  V 3 
   
En forma compacta por la ecuación (2.4)
Figura No.2.2
Red Equivalente de Potencia Flotante respecto a Referencia
En este caso la matriz Y es singular, es decir, no tiene inversa, lo cual es

detectado por el hecho de que la suma de los elementos en cada fila y columna es cero y en
consecuencia es, claramente, imposible resolver las ecuaciones por cualquier método. La
razón de esto, es la falta de conexión entre el nodo de referencia y el resto de la red.
Si una admitancia paralela (transversal) es conectada desde una de las barras al
nodo de referencia, un término adicional es sumado al elemento propio de esa barra y la matriz
deja de ser singular. Físicamente la red esta, ahora, atada a referencia y las ecuaciones, al
menos en teoría podrían ser resueltas.
La solución depende del condicionamiento de la matriz. En el caso del presente
ejemplo, es fácil ver que si una red sin conexión entre referencia y la red, es decir, teniendo
admitancia paralela cero no puede ser resuelta, mientras que una red con una admitancia
paralela pequeña podría ser difícil de resolver cuando se trabaja con precisión limitada, es
decir, cuando se trata de una red mal condicionada. El condicionamiento tiende a mejorar
con el tamaño de la admitancia transversal, es decir, con la conexión eléctrica entre las barras
de la red y referencia.
Si en una red de potencia, el voltaje de una de las barras es especificado en
magnitud y ángulo, la red queda atada a tierra ( nodo o barra de referencia ), de forma tal que
Algoritmos Rápidos
la red de potencia nunca más flotará respecto a tierra. El voltaje especificado, puede ser
eliminado como variable del conjunto de ecuaciones de nodos o de barras, de tal manera que
la singularidad de la matriz Y es eliminada y una solución es entonces posible.
Si la barra 1, es seleccionada como la barra de referencia, entonces las
ecuaciones de nodos podrían ser escritas como:
I 1  Y 11V 1  Y 12 V 2  Y 13V 3
I 2  Y 21V 1  Y 22 V 2  Y 23 V 3 (2.7)
I 3  Y 31V 1  Y 32 V 2  Y 33 V 3
La primera de estas ecuaciones puede ser eliminada, obteniéndose dos
ecuaciones en V 2 y V 3 , las cuales se muestran a continuación:
I 2  Y 21V 1  I 2  Y 22 V 2  Y 23 V 3
'
(2.8)
I 3  Y 31V 1  I 3  Y 32 V 2  Y 33 V 3
'
En forma matricial, se obtiene:
 I '2  Y 22 Y 23  V 2 
 '   (2.9)
 I 3  Y 32 Y 33  V 3 
2.2.3.- SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA [1-11]
En la aplicación del método de nodos o de la matriz de admitancia tal como es

aplicado a las redes de potencia, la referencia para las magnitudes y los ángulos de los
voltajes son respectivamente tierra y el ángulo de la barra de referencia, el cual normalmente
se fija en cero.
Una corriente de nodo, representa la corriente neta inyectada a la red en una
barra dada, desde una fuente o carga externa a la red. A partir de esta definición, una corriente
entrando a la red (desde una fuente) es positiva en signo, mientras que una corriente saliendo
de la red (a la carga) es negativa, y en consecuencia la corriente neta inyectada es la suma
algebraica de esas.
De la misma forma se podrá hacer referencia a la potencia neta inyectada en un
nodo o barra. Así, atendiendo a la barra mostrada en la figura No. 2.3, se obtiene el siguiente
balance de potencia:
S i  Pi  jQi  ( PGi  PDi )  j (QGi  QDi )  S Ti  PTi  jQTi (2.10)
Donde:
Algoritmos Rápidos
S i  Po tencia neta inyectada en la barra i  ésima

Pi  Potencia activa neta inyectada
Qi  Potencia reactiva neta inyectada
PGi  Potencia activa generada
QGi  Potencia reactiva generada
PDi  Potencia activa absorvida por la c arg a
QDi  Potencia reactiva absorvida por la c arg a
STi  Potencia compleja transmitida desde la barra i  ésima
En la figura No. 2.3, resulta evidente que la potencia compleja transmitida desde
la barra i  ésima , es determinada por la potencia neta inyectada a dicha barra.
Figura. No. 2.3

Balance de Potencia en la Barra i  ésima
Para la red dada en la figura No.2.4, en donde la generación y las cargas están
localizadas en el exterior de la red, utilizando el análisis nodal, un conjunto de ecuaciones
simultáneas lineales pueden ser escritas en la forma matricial siguiente:
I  Y V (2.11)
Dónde :
I  Vector de corriente neta inyectada en las barras del sistema
Y  Matriz de admit ancia
V  Vector de tensiones medidas en las barras
Debido a que las cargas, generalmente, son representadas por una potencia
activa y reactiva constante, las corrientes inyectadas son determinadas en términos de la
potencia neta inyectada en las barras del sistema, resultando un conjunto de ecuaciones no-
lineales, el cual se puede formular en la forma siguiente:
S i n
Ii    Y ik  V k (2.12)
V  k 1
i
Algoritmos Rápidos
donde S i representa la potencia neta inyectada en la barra i  ésima . Así, a partir de la

ecuación (2.12) se puede escribir, para la red, el conjunto de ecuaciones siguientes:
n
 Y ik  V k
* *
Si V i  (2.13)
k 1
Donde :
V i  Voltaje de la barra i  ésima
V k  Voltaje de la barra k  ésima
I i  Corriente neta inyectada en la barra i  ésima
Y ik  Elemento de la matriz de admi tan cia
Figura. No. 2.4

Sistema de Potencia de N Barras
El conjunto de ecuaciones obtenido anteriormente, también, se puede presentar

en forma polar, por:
n
S i  Vi    i  Y ik Vk  i k

(2.14)
k 1
 n n n
S i  Vi  Y ik Vk  k   i  Vi  Y ik Vk  k i  Vi  Y ik Vk    ik (2.15)
k 1 k 1 k 1
Igualando la parte real y la parte imaginaria en la ecuación (2.15), las potencias

activas y reactivas se pueden desacoplar en la forma presentada a continuación:
n
P sp  Vi  (Gik cos ik  Bik senik )Vk (2.16)
k 1
n
 Vi 2  Gik  Vi  (Gik cos ik  Bik sen ik )Vk (2.17)
k 1
k i
n
Qisp  Vi  (Gik senik  Bik cos  ik )Vk (2.18)
k 1
n
 Vi 2  Bii  Vi  (Gik sen ik  Bik cos ik )Vk (2.19)
k 1
k i
Algoritmos Rápidos
Donde :
Y  Gik  jBik
 ik   i   k
(2.20)
cos ik  cos ki
 sen ik  sen ki
Las ecuaciones (2.13, (2.16), (2.17), (2.18) y (2.19) representan un conjunto de
ecuaciones simultaneas algebraicas no-lineales, las cuales, solo pueden ser resueltas por
medio de métodos iterativos desarrollados por el análisis numérico. Entre los métodos
utilizados con mayor éxito, en la solución de las ecuaciones obtenidas en términos de la matriz
de admitancia , se tienen el Método de Gauss Seidel y el Método de Newton Raphson.
2.3.- EL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON [1-11]

2.3.1.- El METODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UNA FUNCION DE
UNA VARIABLE [2-11]
Representa una técnica que permite determinar las raíces reales de una función
no - lineal (funciones polinómicas, trigonométricas, exponenciales, logarítmicas, etc. ). Así,
si x 0 , representa una aproximación de la raíz, x * , de una función algebraica no – lineal de la

forma dada a continuación:
y  f (x) (2.21)
Entonces una mejor aproximación podría ser obtenida a partir de:
x1  x 0  x (2.22)
Expandiendo la función f (x ) en serie de Taylor, en un entorno muy pequeño
alrededor de x 0 , es decir, en x1  x 0  x , se obtiene:
x 2 ´´
f ( x*)  f ( x1 )  f ( x0  x)  0  f ( x0 )  x f ´ ( x0 )  f ( x0 )  ...........  (2.23)
2!
Si, se considera x lo suficientemente pequeña, es decir, si la aproximación

conocida es razonablemente buena, entonces los términos de las derivadas de orden mayor
a uno pueden ser despreciados y la serie de Taylor puede ser truncada como se indica a
continuación:
f ( x * )  f ( x0  x)  0  f ( x0 )  x f ´ ( x0 ) (2.24)
Algoritmos Rápidos
La solución de la ecuación anterior para x es dada aproximadamente por:
f ( x0 )
x   (2.25)
f ´ ( x0 )
Si este proceso es repetido, remplazando x o por x1 , calculando un nuevo x1 y

así sucesivamente, el siguiente esquema iterativo puede ser formulado.
Así, para la iteración (r+1)-ésima, se obtiene la siguiente ecuación recursiva:
f (xr )
x r 1   (2.26)
f ´(xr )
y
X r 1  X r  x r 1  X r 
f ( x)
(2.27)
f ´ ( x) x  xr
r 1
donde x , representa en la iteración r  1 la corrección a la aproximación obtenida en la
iteración anterior, es decir, en la iteración r .
Gráficamente, el método puede ser ilustrado por medio dela figura No. 2.5, en
donde la corrección x en la iteración r  1 puede ser calculada a partir de la tangente de la
función f (x) evaluada en el punto x  x .

r
Figura No.2.5
Método de Newton Raphson
Algoritmos Rápidos
Donde:
f (xr ) 
Tan θ   f ´(xr ) 
hr  1 

r  1 f (xr ) 
h 
' r 
f (x )  (2.28)

r  1 r r f (xr ) r r  1 
x  x h x   x  X
´
f (x )r 

r  1 r
x x r  1   x r  1 
h 
Por lo tanto, a partir de la ecuación (2.28), en la iteración (r  1) se obtiene una
mejor aproximación a la raíz x * de la función f (x) .

En general, la rata de convergencia del método depende de la forma de la función
y de la aproximación inicial a la solución de la ecuación.
2.3.2- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE

ECUACIONES DE N VARIABLES INDEPENDIENTES [2-11,13-15]
El método de Newton Raphson puede ser aplicado a problemas multivariables.

Así, considerando el siguiente conjunto de n ecuaciones no-lineales de n
variables:
f1 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  b1
f 2 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  b2
.. .. .. .. (2.29)
.. .. .. ..
f n ( x1 , x 2 ,................,x n )  bn
El cual en forma compacta, se expresa como:
F(X )  B (2.30)
Se puede derivar el siguiente conjunto de ecuaciones no-lineales,:
g1 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  f1 ( x1 , x 2 ,.............., x n )  b1  0
g 2 ( x1 , x 2 ,.............., x n )  f 2 ( x1 , x 2 ,............., x n )  b2  0
..... ......... .. (2.31)
..... ......... ..
g n ( x1 , x 2 ,.............., x n )  f n ( x1 , x 2 ,.............., x n )  bn  0
el cual, también, se puede escribir en la forma compacta dada a continuación:
Algoritmos Rápidos
G( X )  F ( X )  B  0 (2.32)
Donde:
 x1 
x 
 2
X  ..  (2.33)
 
.... 
x 
 n
Puede observarse, que la solución del conjunto de ecuaciones (2.29) se puede
obtener a partir de las raíces del nuevo sistema dado por las ecuaciones (2.31).
Así, si el vector raíz, X * , representan las raíces de las ecuaciones (2.31), este
vector representa también la solución de la ecuación (2.29), para el cual se satisface la
ecuación matricial.
Esta solución, al igual que en el caso de la función de una variable, se puede
obtener por medio de un proceso iterativo, el cual se puede desarrollar a partir de una
aproximación inicial, X 0 , conocida del vector solución, X * .

Así, para la primera iteración, una mejor aproximación puede ser obtenida a partir
de:
X 1  X 0  X 1 (2.34)
donde X 1 representa el vector corrección obtenido en la primera iteración. Este vector

permite corregir el vector inicial para calcular una mejor aproximación a la solución exacta,
X*
Continuando con el proceso iterativo, si en la iteración r  ésima se obtiene una
buena aproximación a la solución, determinada por X r , una mejor aproximación es obtenida

en la iteración r  1 , por medio de la expresión siguiente:
X r 1  X r  X r 1 (2.35)
El vector de correcciones, X r 1 , obtenido en la iteración r  1 , se puede
determinar a partir del desarrollo en serie de Taylor de la función G( X )  0 . Así, la ecuación
G ( X * )  0 , se puede escribir como:
g1 ( x1 , x 2 ,........., x n )  g1 ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,.........., x n0  Δx n0 )  0
g 2 ( x1 , x 2 ,........., x n )  g 2 ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,........., x n0  Δx n0 )  0
(2.36)
......... .......... ...
g n ( x1 , x 2 ,........., x n )  g n ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,........., x n0  Δx n0 )  0
Algoritmos Rápidos
Entonces, expandiendo G ( X 0  ΔX ) en series de Taylor y truncando la serie a

partir de la derivada de segundo orden, se obtiene:
g1 g
g1 ( x1 , x 2 ,...., x n )  g1 ( x10 , x 20 ,....., x n0 )  Δx1  1 Δx 2  .........  0
x1 x 2
g 2 g
g 2 ( x1 , x 2 ,...., x n )  g 2 ( x10 , x 20 ,...., x n0 )  Δx1  2 Δx 2  ........  0
x1 x 2 (2.37)
........ ............. ...
g g
g n ( x1 , x 2 ,...., x n )  g n ( x10 , x 20 ,...., x n0 )  n Δx1  n Δx 2  ........  0
x1 x 2
De la ecuación anterior si X es razonablemente pequeña, se obtiene:
 f 1 f 1 f 
 ....... 1 
x1 x 2 x n
 f 1 ( X )  0  g1 ( x1, x 2 ,...., x n )  b1  f 1 ( x1 , x 2 ,...., x n )    Δx10 
0 0 0 0 0 0

f ( X ) 0  g ( x 0 x 0 ,...., x 0 )     f  f  f   0

2 2
  b f ( x 0
, x 0
,...., x 0
)   ....... 2  Δx 2 
 2  2 1, 2 n
 2 2 1 2 n
 x x 2 x n 
............ ..............................  ..................................   1 .......
      ..........................   
f n ( X ) 0  g n ( x10, x 20 ,...., x n0 ) bn  f n ( x10 , x 20 ,...., x n0 )  f f f n 
 Δx 20 
 n n
.......
 x1 x 2 x n 
(2.38)
En forma compacta, para la iteración r  1 ,la ecuación anterior se puede escribir
como:
F ( X r )  J ( X r )X r 1 (2.39)
Donde:
F ( X )  El vector error, de las n ecuacionesrespecto el vector independiente B.
 f 1 ( X )  0  g1 ( x10, x 20 ,...., x n0 )  b1  f 1 ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) 

f ( X )     
0  g 2 ( x1, x 2 ,...., x n )  b2  f 2 ( x1 , x 2 ,...., x n ) 
0 0 0 0 0 0
 2 
   ..................................  (2.40)
............ ..............................
     
f n ( X ) 0  g n ( x10, x 20 ,...., x n0 ) bn  f n ( x10 , x 20 ,...., x n0 )
 
J ( X )  La Matriz Jacobiana
Algoritmos Rápidos
 f1 f1 f1 

 x x ....... x 
 1 2 n 
 f 2 f 2 f 
 ....... 2 
J ( X )   x1 x 2 x n  (2.41)
.......................... 
 
 f n f n ....... f n 
 x x x n 
 1 2
X  El vector corrección
 x1 
x 
 2 (2.42)
 ..... 
 
x n 
A partir de la ecuación anterior, el vector corrección en la iteración 𝑟 + 1 puede
ser determinado por:
X r 1  J ( X r ) 1 F ( X r ) (2.43)
2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA
El proceso puede ser terminado, cuando el valor absoluto del error en cada una
de las funciones f i ( x1 , x2 ,...., xi ,......xn ), es decir, f i es menor que una tolerancia
especificada. Así, se puede establecer como criterio de convergencia:
fi   (103 ) (2.44)
2.4.- CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS [2-11]
Antes de aplicar los métodos iterativos de Gauss Seidel y de Newton Raphson a

la solución de las ecuaciones no-lineales del flujo de carga, las barras del sistema de potencia
deben ser clasificadas en la forma como se describen a continuación:
Las diferentes barras de un sistema potencia pueden ser clasificadas en:
2.4.1.- BARRAS P. Q.:

sp
Parámetro especificados: Pi y Qisp
S isp  ( Pgisp  PDi

sp
)  j (Qgi
sp
 QDi
sp
)  Pi sp  jQisp (2.45)
- Parámetros desconocidas : Vi y θi
Algoritmos Rápidos
2.4.2.- BARRAS P. V.:
- Parámetros especificados: Pi sp y Vi sp
Pi sp  ( Pgisp  PDi
sp
)  RE (Vi  I i ) (2.46)
- Parámetros desconocidos: Qi y i
En este tipo de barra la potencia reactiva es desconocida, pero los límites físicos
de los generadores son especificados, por lo cual la potencia resultante deberá cumplir con
la siguiente restricción:
𝑄𝑖,𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑄𝑖 ≤ 𝑄𝑖,𝑚𝑎𝑥 (4.47)
2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA Ó DE COMPENSACIÓN:

sp
- Parámetros especificados: Vi y θisp
- Parámetros desconocidos: Pi y Qi
Esta barra permite compensar las pérdidas de potencia activa y reactiva en el
sistema, las cuales son desconocidas en la etapa previa a la solución del problema.
2.5.- APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA

POLAR [2-11,13-16]
A los fines de utilizar el algoritmo del método de Newton Raphson en la solución

de las ecuaciones del flujo de carga, es necesario escribir estas ecuaciones en la forma
indicada en la ecuación (2.29) o (2.31), es decir, como:
F(X )  B (2.48)
G( X )  F ( X )  B  0
(2.49)
La forma más conveniente y ampliamente usada es la representada por las
ecuaciones (2.16) y (2.18), en las cuales la potencia activa y reactiva neta inyectada en las
barras del sistema, son expresadas en forma desacopladas en función del ángulo y la
magnitud de las tensiones en las barras, como se indica a continuación:
Pi sp  Pi ( , V )
(2.50)
Qisp  Qi ( , V )
Es decir, como:
Algoritmos Rápidos
n
ΔPi  Pi sp  Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
k 1
(2.51)
n
ΔQi  Qisp  Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
k 1
Donde  y V representan los vectores correspondientes a los ángulos y las

magnitudes de las tensiones en las barras.
El conjunto de ecuaciones no-lineales, dado en (2.51), puede ser linealizada
alrededor del punto de operación y expresado como un sistema de ecuaciones lineales en
diferencias finitas, tal como se muestra a continuación:
n
Pi n
Pi
Pi    k
 k   Vk
Vk
k 1 k 1
(2.52)
n
Qi n
Qi
Qi   
 k  V
Vk
k 1 k k 1 k
Donde Pi y Qi , en la ecuación anterior físicamente representan la diferencia
entre el valor especificado de Pi y Qi y sus valores calculados, es decir, los errores en las
potencias activa y reactiva en las diferentes barras del sistema de potencia.
El número de ecuaciones depende del tipo de barra en donde ellas sean
aplicadas. Así, en las barras de carga, donde la potencia activa y la reactiva son especificadas
resultan dos ecuaciones, en las barras de generación en donde la potencia reactiva no es
especificada, resulta solamente una ecuación en términos de Pi , mientras que en la barra
de compensación o de referencia, en donde el ángulo y la magnitud de la tensión son los
parámetros especificados, ninguna ecuación es requerida. Por lo tanto, el número total de
ecuaciones puede ser determinado a partir de:
No. Ecuaciones  2  n  1  g (2.53)
Donde:
n  Número total de barras
g  Número total de barras de generación
Las ecuaciones obtenidas anteriormente son lineales y pueden ser expresadas en

la forma matricial siguiente:
 P      
  J   (2.54)
     
Q    V 
Algoritmos Rápidos
Donde:
 P 
Q   Vector error
 
  
V   Vector corrección
 
J   Matriz Jacobiana
Los errores de potencia en las diferentes barras del sistema, pueden ser
determinados a partir de:
a.- Para las Barras P.Q:
n
ΔPi  Pi sp  Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
k 1
(2.55)
n
ΔQi  Qisp  Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
k 1
b.- Para las Barras P.V.:

n
ΔPi  Pi sp  Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk (2.56)
k 1
c.- Para la Barra Oscilante: No es requerida ninguna ecuación.

La ecuación (2.54), puede también, escribirse en la forma siguiente:
 P   H N ´    
    
     (2.57)
Q   J ´ 
L V 
 
Los elementos de cada una de las sub-matrices en que ha sido dividida la matriz
Jacobiana, son obtenidos a partir de:
 cos  ik /  i   sen ik
 cos  ik /  k  sen ik
(2.58)
sen ik /  i  con ik
sen ik /  k   cos  ik
Se obtiene:
Pi n
H ii   Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii (2.59)
θ i k 1
k i
Algoritmos Rápidos
Pi
H ik   Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk (2.60)
θ k
Pi n
N ii´   2 xVi Gii   (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk (2.61)
Vi k 1
k i
Pi
N ik´   Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik ) (2.62)
Vk
Qi n
J ii   Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii (2.63)
θ i k 1
k i
Qi
J ik   Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk (2.64)
θ k
Qi n
L´ii   2 xVi Bii   (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk (2.65)
Vi k 1
k i
Qi
L´ik   Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik ) (2.66)
Vk
A los fines de obtener una matriz jacobiana más simple y simétrica, conservando
la misma identidad, los términos N ' y L' deben ser multiplicados por la magnitud del voltaje y
las correcciones de la magnitud de los voltajes divididos por el mismo factor, es decir:
P P V V V
 V  N '  V  V   V  N  N (2.67)
V V V V V
Q Q V V V
 V  L'  V  V    V  L'   L (2.68)
V V V V V
Así los nuevos términos N y L son determinados a partir de:
Pi n
N ii  Vi  2 xVi 2Gii  Vi  (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii (2.69)
Vi k 1
k i
Pi
N ik  Vk  Vi (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk (2.70)
Vk
Qi n
Lii  Vi  2 xVi 2 Bii  Vi  (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii (2.71)
Vi k 1
k i
Qi
Lik  Vk  Vi (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk  H ik (2.72)
Vk
Algoritmos Rápidos
Ahora, las correcciones son representadas por las variables  y V V y por lo

tanto, la ecuación (2.57) puede ser escrita en la forma siguiente:
 P   H N    
    (2.73)
     
Q   J L  V V 
Igualmente, los diferentes elementos de la matriz Jacobiana en la ecuación (2.73),

pueden, ahora, ser calculados a partir de las expresiones siguientes:
Pi n
H ii   Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii (2.74)
θ i k 1
k i
Pi
H ik   Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk (2.75)
θ k
Pi n
N ii  Vi  2 xVi 2Gii  Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii (2.76)
Vi k 1
k i
Pi
N ik  Vk  Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk (2.77)
Vk
Qi n
J ii   Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii (2.78)
θ i k 1
k i
Qi
J ik    Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk   N ik (2.79)
θ k
Qi n
Lii  Vi  2 xVi 2 Bii  Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii (2.80)
Vi k 1
k i
Qi
Lik  Vk  Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk  H ik (2.81)
Vk
2.5.1.- CRITERIO DE CONVERGENCIA
En general, como criterio de convergencia se aplica:
ΔPi  ε (10 3 ) para las barras PQ y PV

(2.82)
ΔQi  ε (10 3 ) para las barras PQ
donde  representa la tolerancia, para la cual se utiliza un valor de 10 3 .

Las ecuaciones anteriores pueden ser utilizadas para determinar, en forma
iterativa, el voltaje complejo en las diferentes barras de un sistema de potencia a partir de un
conjunto arbitrario de valores iniciales. Para la barra de referencia o de compensación el
Algoritmos Rápidos
voltaje complejo es conocido. Para todas las barras de carga, Pi y Qi son calculados. En
las barras de generación, la potencia reactiva, Q i , no es conocida pero sus límites son
especificados, tal como se discutió en el numeral 2.5.2. Si el valor calculado permanece dentro
de sus límites, solamente Pi es calculado. En el caso en que el valor calculado cruce los
límites, entonces el límite correspondiente se asume como el valor especificado y Qi es,
entonces, calculado restando al valor límite el valor de Q i calculado y en consecuencia la

barra P-V es transformada en una barra P-Q.
Así, si en la iteración r  ésima , del proceso iterativo,  r y V r representan una
buena aproximación a la solución exacta,  * y V * , una mejor aproximación podrá ser
obtenida en la iteración r  1 , a partir de:

- Para las barras de carga:
 r 1   r   r 1 (2.83)
r 1
V r 1  V r (1  V ) (2.84)
V
- Para las barras de generación:
 r 1   r   r 1 (2.85)
r 1
Donde  ir 1 y V representan las correcciones de los ángulos y la
V
magnitud del voltaje, en la iteración ( r  1 ).
En el diagrama de flujo mostrado en la figura No. 2.6 se indican
los pasos principales y la lógica requerida para desarrollar un programa de computación
basado en el método de Newton Raphson.
Algoritmos Rápidos
Leer datos de Entrada
Calcular la matriz de Admitancia Y
Contador de Iteraciones, K = 1
Calcular PiK , QiK , i = 1, n
Calcular : PiK , i = 1,n , i  S

QiK , i = 1,n , i  g
Calcular : Max PiK , i = 1,n , i  S

Max QiK , i = 1,n , i  g
Max PiK   ? Si Calcular el Flujo de

Max QiK   ? Potencia en las Líneas
no
Contador de Barras, i , i = 1 Imprimir

Resultados
Si Es barra de Ref. ?
no
Stop
Es barra de Generac ?
No
Si
Hacer Vi = Vi , Spec y Recalcule Qi K
Si Si
QiK  Qi , Max ? QiK  Qi , Min ?
No No
 QiK = Qi , Max - QiK  QiK = Qi , Min - QiK
Calcular : H, N, J, L Calcular:: H, N
Construir la Matriz Jacobiana
Si No
Incrementar i n? Resolver para  y V
Cont, i = i+1 Ecuación 2.62
Incrementar contador de Actualizar Vi de las barras Actualizar  y V

Iteraciones, K = K + 1 de gener. c /QiK fuera de limite Ecuac. 2.64
Figura. 2.6
Diagrama de Flujo para el Análisis de Flujo de Carga por el Método de Newton Raphson [9]
Algoritmos Rápidos
2.5.2.- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA RECTANGULAR

[2-11,13]
A partir de la ecuación de la potencia inyectada:
S i*  Vi*  Yik Vk (2.86)

Sí:
Yik  Gik  jBik

Vi*  ei  j f i
Vk  e k  j f k
Se obtiene las siguientes expresiones para la potencia activa y reactiva:
Pi  jQi  (ei  j f i ) (Gik  jBik )(ek  j f k ) 

 (ei  j f i ) (Gik ek  Bik f k )  j (Gik f k  Bik ek ) (2.87)
  e (G e  B f )  f (G f  B e ) 
i ik k ik k i ik k ik k
 j ei (Gik f k  Bik ek )  f i (Gik ek  Bik f k )  (2.88)
Pi  ei (Gik ek  Bik f k )  f i (Gik f k  Bik ek ) (2.89)
Qi    f i (Gik ek  Bik f k )  ei (Gik f k  Bik ek ) (2.90)
En forma más conveniente, las ecuaciones anteriores se pueden escribir en la

forma siguiente:
Pi  ei (Giiei  Bii f i )  f i (Gii f i  Biiei )   ei (Gik ek  Bik f k )  f i (Gik f k  Bik ek ) (2.91)
k i
Qi  f i (Giiei  Bii f i )  ei (Gii f i  Biiei )    f i (Gik ek  Bik f k )  ei (Gik f k  Bik ek ) (2.92)

k i
Vi 2  ei2  f i 2 (2.93)
Las ecuaciones para los diferentes tipos de barras, pueden ser formuladas en la
forma siguiente:
a.- Barras de Carga:
Algoritmos Rápidos
Pi P
Pi  ek  i f k
ek f k
(2.94)
Q Q
Qi  i ek  i f k
ek f k
b.- Barras de Generación:
Pi P
Pi  ek  i f k (2.95)
ek f k
Vi 2 V 2
Vi 2  ek  i f (2.96)
ek f k
Las ecuaciones anteriores pueden ser escritas en forma matricial, tal como se
muestra a continuación:
 Pi Pi 
 f k 
 Pi   e k
    e 
   Qi Qi   k 
 Qi   
f k    (2.97)
   e k
    f k 

Vi 2   V 2 Vi 2 
  i
 
 e k f k 
Determinando las derivadas parciales de las ecuaciones (2.72) y (2.73) con

respecto a la parte real e imaginaria de la tensión se obtiene:
- Los términos fuera de la diagonal principal, es decir para i  k :
Son determinados a partir de las expresiones siguientes:
Pi Q
  i  Gik ek  Bik f k (2.98)
ek f k
Pi Qi
   Bik ek  Gik f k (2.99)
f k ek
- Los términos de la diagonal principal, es decir, para i  k :
Si la corriente neta inyectada en la barra i es determinada a partir de la
Ecuación:
n n n
ci  jdi  I i   Y ik  V k   (Gij  e j  Bij  f j )  j  (Gij  f j  Bij  e j ) (2.100)
k 1 k 1 k 1
Se obtiene, las siguientes expresiones:

Algoritmos Rápidos
Pi
 ci  Giiei  Bii f i (2.100)
ek
Qi
 ci  Giiei  Bii f i (2.101)
f k
Pi
 d i  Biiei  Gii f i (2.102)
f k
Qi
 d i  Bii ei  Gii f i (2.103)
ek
La única manera de mantener el voltaje especificado en las barras P-V es
corrigiendo el error en la tensión introducido en cada iteración. Con el objeto de simplificar las
expresiones resultantes, el residuo en la tensión es calculado a partir de la diferencia entre el
cuadrado de las magnitudes de la tensión especificada y la actual, es decir:
Vi 2  Vspc
2
i  Vact i
2
(2.104)
A partir de la ecuación anterior se obtiene:

- Para i  k :
Vi 2 Vi 2
 2  ei  2  fi (2.105)
ei f i
- Para i  k :
Vi 2 Vi 2
0 0 (2.106)
ek f k
2.5.2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE COORDENADAS

RECTANGULARES
La versión en coordenadas polares del método de Newton Raphson (V ) resulta
más eficiente que la versión en coordenadas rectangulares (e  jf ) , ya que en el caso de
coordenadas polares no es necesario formular ecuaciones en términos de V para las barras

PV , mientras que para la versión en coordenadas rectangulares deben ser formuladas
ecuaciones en términos de la magnitud del voltaje, V  (e  f ) , para cada barra PV . Esto
2 2 2
incrementa el número de ecuaciones a ser resueltas y por ende el tamaño de la matriz

Jacobiana.
Algoritmos Rápidos
No obstante, en la versión polar se puede evitar el cálculo de las funciones

trigonométricas en la determinación de la matriz Jacobiana, y así reducir sustancialmente el
tiempo de cálculo, utilizando coordenadas rectangulares, tal como se muestra a continuación:
Para k  i (Elementos fuera de la Diagonal Principal)
H ik  Lik  ak f i  bk ei (2.107)
Nik   J ik  ak ei  bk f i (2.108)
Para k  i (Elementos de la Diagonal Principal)
H ii  Qi  BiiVi 2 (2.109)
N ii  Pi  GiiVi 2 (2.110)
J ii  Pi  GiiVi 2 (2.111)
Lii  Qi  BiiVi 2 (2.112)
2.6.- FLUJO DE CARGA DC [9,10]
A partir de la ecuaciones (2.16), (2.17), (2.18) y (2.19), es decir:
n
Pi sp  Vi  (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk
k 1
n
 Vi 2  Gii  Vi  (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk
k 1
k i
n
Qisp  Vi  (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk
k 1
n
 Vi 2  Bii  Vi  (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk
k 1
k i
dónde Gii y Bii representan las conductancias y susceptancias de la barra i-ésima
respectivamente, siendo Gii la suma de la conductancias de carga de la línea y la
conductancias serie de las líneas conectadas a la barra i-ésima. Si la conductancia de carga

de la línea se representa por Gio y las conductancias serie por Gik , entonces la ecuación
(2.17) puede ser escrita como:

n n
Pi  GioVi 2  Vi 2  Gik  Vi  (Gik Cos ik  Bik Sen ik )Vk (2.113)
k 1 k 1
k i k 1
Algoritmos Rápidos
La contribución del primer término a Pi , en la ecuación anterior es muy pequeña
y por lo tanto puede ser despreciado. Adicionalmente, si las resistencias de las líneas son
pequeñas, sus conductancias también pueden ser despreciadas. De esta manera, la
ecuación (2.113) puede ser dada por:
n
Pi  Vi  Bik Sen ikVk (2.114)
k 1
k i
Si ahora, asumimos condiciones nominales de operación, de manera que los

voltajes de las barras puedan tener valores cercanos a uno (1.0) p.u., la ecuación (2.114)
puede ser escrita como:
n
Pi   Bik Sen ik (2.115)
k 1
k i
Más aún, si la cargabilidad de las barras es pequeña, entonces  ik es un ángulo
pequeño y por lo tanto la función Sen ik se puede aproximar por  ik , expresado en
radianes, de tal manera que la ecuación (2.115), puede ser escrita como:
n
Pi   Bik ik (2.116)
k 1
k i
Dónde:
Bikik  Pik  Flujo de potencia a través de las líneas de transmisión
o en forma matricial:
P  B ó P  B (2.117)
Considerando, ahora, la ecuación (2.19) y recordando que la resistencia y la

cargabilidad de la línea es pequeña, la ecuación de Qi (potencia reactiva inyectada en la
barra i-ésima) puede escribirse como:
Qi  Vi 2 Bii  Vi  BikVk (2.118)

k 1
k i
Descomponiendo Bii , en Bi 0 la susceptancia a tierra de la barra i-ésima y Bik la
susceptancia entre la barra i y la barra k, es decir:

Algoritmos Rápidos
n
Bii  Bio   Bik (2.119)
k 1
k i
la ecuación (2.118) puede ser modificada en la forma siguiente:

n
Qi  Vi 2 Bio  Vi 2  Bik  Vi  BikVk (2.120)
k 1 k 1
k i k i
Si se asume que la magnitud de la tensión permanece aproximadamente

constante, alrededor de 1.0 pu. El segundo y el tercer término de la ecuación anterior se
cancelan entre si, y si además la Susceptancia a tierra se desprecia y no es considerada,
entonces se tiene que:
Qi  0 (2.121)
Las ecuaciones (2.116) y (2.121) representan las ecuaciones que describen el

problema de Flujo de Carga DC. Las condiciones necesarias del Flujo de Carga DC pueden
ser resumidas como:
a) La resistencia de la línea es lo suficientemente pequeña para ser considerada
despreciable.
b) Las cargas de las barras son asumidas pequeñas de manera tal que la diferencia
entre los ángulos de fase pueden ser considerados lo suficientemente pequeños.
c) El nivel de tensión a lo largo del sistema es considerado igual.
d) Todos los elementos paralelos son descartados o depreciados.
La ecuación (2.116) puede ser resuelta utilizando el método de Gauss-Seidel.
Para ello esta ecuación debe ser escrita como:
n n
Pi   Bik ik   Bik ( i  k ) 
k 1 k 1
k i k i
(2.122)
n n n
  Bik i   Bik k  Bii i   Bik k
k 1 k 1 k 1
k i k i k i
A partir de la cual se obtiene:
 n

1 
i  Pi   Bik k  ; i  1,2,......, n (2.123)
Bii  k 1

 k i 
Donde:
Bik  1 X ik , Bii  1 X ik (2.124)

Algoritmos Rápidos
La precisión del método descrito es pobre. Más aun, solamente da la solución del
flujo de potencia activa. No obstante, el método es extremadamente rápido y puede ser
adoptado en problemas donde el perfil de tensión no es requerido o para encontrar los valores
iniciales para el método de NR.
El modelo dado por la ecuación (2.116), proveniente de un análisis en alterna, se
corresponde con el de un circuito resistivo de corriente continua donde las reactancias son
equivalentes a las resistencias, los ángulos a las tensiones y las potencias a las intensidades,
de ahí su nombre.
Aunque el flujo de carga en continua conduce a pérdidas nulas, estas pueden
estimarse aproximadamente, en base a los flujos de potencia activa, como la suma de los
2
términos Rij Pij .
Ejemplo 2.1:
Dado el siguiente sistema de potencia:
Determinar el flujo de potencia a través de las líneas de transmisión.

Solución:
Los flujos de potencia activa en la red dada en la figura siguiente pueden ser
determinados a partir de la solución del flujo de carga en DC.
La ecuación matricial en términos de la matriz B es:
 P1   7.5  5.0 1 

 P    5.0 9.0   
 2   2 
3  0
Observe que todas las cantidades de potencia activa en MW y todos los
parámetros de red son dados en p.u. en la base de 100 MVA. Todos los ángulos de fase son
dados en radianes.
La solución de la ecuación matricial anterior es:
Algoritmos Rápidos
1  0.2118 0.1117  0.65   0.02 

   0.1117 0.1765  1.0   0.1
 2     
Los flujos resultantes son mostrados en la siguiente figura y son calculados a
partir de:
1 1
P12  B1212  .(1   2 )  .(0.02  0.1)  .60 p.u.  60 MW
X 12 0.2
1 1
P13  B1313  .(1   3 )  .(.02  0.0)  .05 p.u.  5 MW
X 13 0.4
1 1
P32  B32 32  .( 3   2 )  .(0.0  0.1)  0.4 p.u.  40 MW
X 32 0.25
2.7.- FLUJO DE CARGA RÁPIDO DESACOPLADO [2-12]
Las ecuaciones básicas del método de Newton Raphson son obtenidas a partir de
la expansión en serie de Taylor, omitiendo los términos correspondientes a las derivadas de
segundo y las de orden superior. Las correcciones en cada iteración son aproximadas pero el
valor de la función es calculado exactamente en cada una de ellas, de manera tal que la
solución final puede ser obtenida con cualquier grado de precisión, simplemente, continuando
el proceso iterativo, independientemente de la precisión de las correcciones. Diferentes
pruebas han permitido demostrar que un buen nivel de convergencia puede ser obtenido, aún
en el caso en que las derivadas son sustituidas por una constante arbitraria. En este caso, el
número debe ser seleccionado de manera tal que el sistema de ecuaciones conserven las
propiedades de convergencia.
2.7.1.- DESACOPLAMIENTO ENTRE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
Una característica inherente a cualquier sistema práctico de potencia es la

estrecha dependencia entre la potencia activa y el ángulo del voltaje de las barras y entre la
Algoritmos Rápidos
potencia reactiva y la magnitud del voltaje de las barras. Estas características pueden ser
demostradas a partir de algunas consideraciones en el sistema de potencia de dos barras
indicado a continuación:
_
V1 I V2
P+jQ
(a)
-X(Q+∆Q)
V1
∆ ≈ 0
V2 -XQ
-j XP
∆ ∆V
-j(P+∆P)
∆V≈0
(b)
Figura. No. 2.7

Relación entre P- y Q-V
Tomando a V1 como referencia ( 1.00º p.u. ) y Z  jX , ya que X  R ,

entonces se obtiene:
V 2 V1  Z  I (2.125)
Pero:
I  ( P  jQ) V 1  P  jQ
*
(2.126)
Por lo tanto:
V 2  V 1  j(P  jQ) X / V 1  1.0  XQ  jXP (2.127)
En el diagrama fasorial dado en la figura No. 2.4, puede observarse lo siguiente:

a) Un cambio P en la potencia activa P, produce un cambio  en ángulo del voltaje
en la barra y tiene un efecto pequeño en la magnitud de la tensión.
Algoritmos Rápidos
b) Mientras que un cambio de Q en la potencia reactiva Q, produce un cambio V en

la magnitud de la tensión y tiene un pequeño efecto en el ángulo de la tensión.
Algebraicamente y de acuerdo a las aproximaciones anteriores, el
desacoplamiento entre la potencia activa y reactiva puede ser establecida como:
P  H
(2.128)
Q  L' V
Generalizando el fenómeno del desacoplamiento entre la potencia activa y
reactiva para un sistema de potencia de n barras, las sub matrices N y J en la ecuación (2.57)
pueden despreciarse dando lugar a la ecuación matricial siguiente:
 P   H .    
    (2.129)
     
Q  . L V V 
O en forma separada como:
P  H (2.130)
Q  L V V (2.131)
Donde:
H ii   BiiVi 2  Qi
Lii   BiiVi 2  Qi (2.132)
H ik  Lik  Vi (Gik Sen ik  Bik Cos ik )Vk para ik
La ecuación matricial (2.129) o las ecuaciones (2.130) y (2.131) se pueden

resolver de una manera muy eficiente, tratando por separado las relaciones P- y el Q-V, es
decir, resolviendo las ecuaciones (2.130) y (2.131) en forma alternada, reevaluando y
refactorizando las sub-matrices H y L en cada iteración. De esta manera se puede ahorrar
una cantidad importante de memoria en el almacenamiento de la matriz jacobiana. Esta
aproximación resulta en un número mayor de iteraciones, pero en la práctica es más que
compensado por el ahorro en tiempo empleado en la inversión de la matriz jacobiana y en el
tiempo empleado en cada iteración, el cual es ligeramente menor.
Si además, asumimos las siguientes simplificaciones válidas en un sistema
práctico de potencia:
Cos ik  1; Gik Sen ik  Bik ; Qi  BiiVi 2
Algoritmos Rápidos
Entonces las ecuaciones (2.128 y (2.129), se pueden aproximar por:

P  V B ' V  (2.133)
Q  V B '' V V V (2.134)
Siendo estrictamente los elementos de las matrices B ' y B '' , elementos de la
 
matriz  B . La formulación final del algoritmo del Flujo de Carga Rápido Desacoplado puede,
ahora, ser derivado a partir de las consideraciones siguientes:
a) Omitir en la matriz B ' aquellos elementos de redes que predominantemente afectan el
flujo de potencia reactiva (MVARS), es decir, las reactancias shunt y los
transformadores con cambiadores de tomas con relación de transformación diferente
a la nominal.
b) Omitir en la matriz B ' ' el efecto del desplazamiento de fase de los transformadores
regulables con desplazamiento de fase.
c) Pasar al primer miembro de las ecuaciones (2.133) y (2.134) el término V de la
izquierda que aparece en el segundo miembro de las ecuaciones antes referidas.
Remover la influencia del flujo de reactivos en el cálculo de  , haciendo el valor del
término V que aparece en la derecha de la ecuación (2.109) igual a 1.0 p.u.
d) Despreciar la resistencia serie en el cálculo de los elementos de la matriz B ' , llegando

a ser, de esta manera, idéntica a la matriz aproximada del flujo de carga DC. Esto
consideración resulta de menor importancia, pero se ha encontrado
experimentalmente que mejora los resultados obtenidos.
A partir de las aproximaciones anteriores, las ecuaciones finales del Flujo de
Carga Rápido Desacoplado se pueden escribir en la forma siguiente:
P V  B '  (2.135)
Q V  B '' V (2.136)
Donde los elementos de las matrices son:

n
1 1
Bik´   Bii´   (2.137)
X ik k 1 X ik
n
X ik
Bik´´   Bik   Bii´´    Bik (2.138)
rik2  X ik2 k 1
' ''
Tanto B como B son matrices reales y ralas y tienen la misma estructura de
las matrices H y L respectivamente, además, son matrices constantes ya que ellas

Algoritmos Rápidos
contienen solamente elementos de la matriz de admitancia y por lo tanto solamente requieren

ser factorizada una sola vez al principio del estudio. La matriz B '' es simétrica y por lo tanto
solamente se almacena el factor triangular superior, y si los transformadores con
desplazamiento de fase no son considerados o son considerados utilizando medios
alternativos, la matriz B ' es también simétrica.
Las ecuaciones (2.135) y (2.136) son resueltas en forma alternada, siempre
utilizando los valores más recientes de las tensiones. Cada ciclo de iteraciones comprende la
obtención de una solución para  y la correspondiente actualización de  y luego para V
y la respectiva actualización de V . Pruebas de convergencia son realizadas por separado,
para la potencia activa y reactiva, es decir:
max P   y max Q   (2.139)
El diagrama de flujo del proceso es dado en la figura No. 2.8. El algoritmo es

similar al del método de Newton Raphson, a excepción, de que en ves de evaluar la matriz
jacobiana en cada iteración, se utilizan las matrices constantes, B ' y B '' . La característica de
convergencia del método Rápido Desacoplado, obviamente no es cuadrática como en el caso
del método de Newton Raphson, pero el tiempo total de solución es menor debido a que
resulta mucho más rápido en cada iteración. La precisión es comparable con la del método
de Newton Raphson y ha sido reportado que en aquellos sistemas mal condicionados donde
el método de Newton Raphson ha fallado, la aplicación de este algoritmo ha sido exitoso.
Ejemplo 2.2:
PG2=0.6661
1 Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01 2
V1= 1.0 p.u. V2=1.04 p.u.

1 = 0º
Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01

Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01
3
SD3=2.5+j1.0
Determinar por medio de la aplicación del Método Rápido Desacoplado:  2 ,  3 y V3

Algoritmos Rápidos
Leer Datos de Entrada
Calcular:
- Matrices: B’
y B’’
- KP=1, KQ=1
Inic. Cont. para P: K1=0

Inic. Cont. para Q: K2=0
Calcular: Pi y ∆Pi ; 4
i=1,….,n
Calcular Max | ∆P |
si
Max | ∆P |≤ 
no
Resolver ecuac. (2.135) KP=0

y actualizar 
’’
si
KQ=0?
K1=K1+1, KP=1
no
Calcular: Qi y ∆Qi ; i=1,….,n
Imprimir Resultados Final
Calcular Max | ∆Q |
si
si
Max | ∆Q |≤  KQ=0 KP=0?
no
no
Resolver ecuac. (2.136)
Y actualizar V
4
K2=K2+1 , KQ=1
Figura. No. 2.8

Diagrama de Flujo
Algoritmo Flujo de Carga Rápido Desacoplado
Algoritmos Rápidos
Solución:
a) Cálculo de la matriz B:
Bii  19.98
Bij  10
b) Potencia Neta Inyectada en las diferentes Barras:
P2  0.6661
P3  2.5
Q3  1.0
c) Matriz B ' :
 20  10
B'   
 10 20 
Para el Método Rápido Desacoplado, se tiene:
  P V  19.98  10   2  P2 V2 

B ' 2   2 2     
 3   P3 V3    10 19.98  3   P3 V3 
La solución para  2 y  3 es:
1
 2  19.98  10  P2 1.04 0.0668 0.0334 P2 1.04
      10 19.98  P V   0.0334 0.0668  P V 
 3    3 3    3 3 
''
d) Matriz B :
B ''  20 Q3 V3 

Similarmente para el Método Rápido Desacoplado, se tiene:
B '' V3   Q3 V3   19.98 V3   Q3 V3 
La solución para V3 es:
V3   B ''1 Q3 V3   0.0501Q3 V3 

e) Potencia Neta Calculada en las Barras:
P2  V2V1 B21Sen 21  V2V3 B23 Sen 23  10.4Sen 21  10.4Sen 23
P3  V3V1 B31Sen 31  V3V2 B32 Sen 32  10Sen 31  10.4Sen 32
Q3  V3V1 B31Cos 31  V3V2 B32Cos 32  V32 B33  10Cos 31  10.4Cos 32  19.98V32

f) Condiciones Iniciales:
Algoritmos Rápidos
Considerando condiciones iniciales planas, es decir:

 20   30  0º y V30  1.0 p.u.
Se obtiene:
P20  P30  0
Q30  0.42
g) Calculo de los Errores en las Potencias Activas y Reactiva:
 P2  0.6661  0.00  0.6661

 P     2.5    0.00     2.5 
 3      
Q3    1.0   0.42   0.58 
También, se obtiene:
 P2 V2   0.6405 
 P V    2.500
 3 3  
Q3 V3   0.580
h) Calculo de  2 ,  3 y V3
Utilizando las expresiones obtenidas anteriormente, se obtienen los valores indicados
en la tabla siguiente:
No. Iter. 2 3 V3 P2 V2 P3 V3 Q3 V3
0 0 0 1.0 0.6405 -2.5 -0.58
1 -2.3319 -8.3423 0.9709 0.0308 -0.0351 -0.1857
2 -2.2815 -8.4179 0.9616 0.0107 -0.0242 -0.0201
3 -2.2869 -8.4900 0.9606 0.0015 -0.0024 -0.0043
2.8.- APLICACIÓN DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA
- El análisis de flujo de carga determina las condiciones de operación de estado

permanente.(Flujo de Potencia, Voltaje de las Barras) de un sistema de potencia.
- Representa el estudio más común y fundamental de una red de transmisión de
potencia.
- Es una parte integral en la mayoría de los estudios de planificación y operación de los
sistemas de potencia.
- Representa el punto de inicio de otros estudios: Corto Circuito, Estabilidad Transitoria,
Flujo de Carga Óptimo, Análisis de Contingencias, etc, etc.
Algoritmos Rápidos
2.9.- COMPARACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RAPIDO

DESACOPLADO EN LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE
CARGA [2,9,10,13]
A continuación se considerarán los aspectos más relevantes de los

diferentes algoritmos desde el punto de vista de su aplicación a la solución del problema de
Flujo de Carga en Sistemas de Potencia muy grandes.
a) Algoritmo de Newton Raphson

- El algoritmo de Newton Raphson requiere para el almacenamiento de la matriz
Jacobiana gran cantidad de memoria.
- El requerimiento computacional por iteración es alto (los elementos del Jacobiano
deben ser calculados en cada iteración).
- El número de iteraciones del algoritmo de Newton Raphson es independiente del
tamaño del sistema (4 – 5 iteraciones).
- El algoritmo de Newton Raphson es complejo de programar.
- Es un algoritmo altamente confiable y representa el método preferido para sistemas
de potencia muy grandes.
b) Algoritmo Rápido Desacoplado
- El algoritmo Rápido Desacoplado requiere menos espacio de almacenamiento que el
método de Newton Raphson pero más que el algoritmo de Gauss Seidel.
- La programación es mucho más simple que el Newton Raphson.
- El algoritmo Rápido Desacoplado al ser comparado con el algoritmo de Newton
Raphson presenta menos requerimientos computacionales (las matrices B ' y B '' son
constantes).
- El número de iteraciones en el método Rápido Desacoplado no depende del tamaño
del sistema, pero es mayor (6-10 iteraciones) cuando es comparado con el algoritmo
de Newton Raphson.
- El método basado en el algoritmo Rápido Desacoplado resulta ser el método más
popular para sistemas de potencia muy grandes.
2.10. APLICACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RÁPIDO

DESACOPLADO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA
[9,10,13,17,18]
Algoritmos Rápidos
El problema de flujo de carga de un sistema de potencia grande es de tal

dimensión que la implementación directa del algoritmo de Newton Raphson sería altamente
ineficiente si no imposible. No obstante, la característica extrema rala de las ecuaciones
formuladas nodalmente, permite obtener soluciones directas de manera muy eficiente por
medio de la aplicación de las técnicas especiales de programación de matrices ralas, es
decir, almacenamiento compacto de la matriz, simulación del orden óptimo de eliminación,
factorización de la matriz y solución por sustitución hacia adelante y hacia atrás, estudiados
en el capítulo I.
En un sistema de potencia grande, puede ser determinado, en promedio, que no
más de tres líneas son conectadas a cada barra y en consecuencia, en promedio,
encontramos en cada fila menos de cuatro elementos no-nulos en la matriz Ybarra . De esta
manera, para un sistema de 1000 barras, esto significa menos de 4000 elementos no-nulos
en la matriz de admitancias de barras, Ybarra , en lugar de 1000000 elementos (996000 ceros)
para una matriz 1000x1000.

Esto significa que la matriz de admitancia de un sistema práctico de potencia es
altamente rala o sparse y en consecuencia tomando ventaja de esta característica, en ves de
almacenar los elementos de la matriz en un arreglo bidimensional, ellos son almacenados
como una lista vinculada de elementos tal como fue estudiado en el capitulo 1, de manera tal
que el requerimiento de memoria de computador disminuye sustancialmente.
Similar es el caso de la matriz Jacobiana, ya que esta matriz tiene una estructura rala (sparse)
similar a la de la matriz de admitancia, ya que en cualquier caso se cumple:
Yij  0, H ij  N ij  J ij  Lij  0
El almacenamiento compacto como una lista vinculada para un sistema de 1000
barras con 100 barras PV (considerando en promedio 3 líneas conectadas a cada barra)
requiere solamente el almacenamiento de menos de 16000 elementos comparados con
aproximadamente 4000000 de elementos si se tuviera que almacenar la matriz completa.
Para el algoritmo Rápido Desacoplado el requerimiento de almacenamiento para
' ''
las matrices B y B es menos de 8000 elementos.
Ambos algoritmos requieren la solución de una ecuación matricial del tipo AX  B

de gran dimensión en cada iteración. En la solución de esta ecuación se utiliza, tal como ya
ha sido discutido, técnicas especiales de programación de matrices ralas.
a) Método de Newton Raphson

Algoritmos Rápidos
Cualquier programa comercial de flujo de carga debe proveer soluciones seguras

en cualquier caso posible, donde sean tomadas en consideración las configuraciones
prácticas de los sistemas de potencia a estudiar. Podría probarse que resulta altamente difícil,
si no imposible para los algoritmos aquí descritos encontrar la solución de aquellas redes de
potencia mal condicionadas, sin recurrir a técnicas especiales. Todo depende del sistema a
ser estudiado.
Para los diferentes algoritmos descritos existen aspectos computacionales
comunes que son importantes para acelerar la solución. Algunos de estos aspectos y
dificultades encontradas en la solución de algunos problemas son considerados a
continuación:
2.10.1.- CONDICIONAMIENTO DEL SISTEMA EN ESTUDIO [1,13,17,18]
Las ecuaciones simultáneas formuladas en la solución del problema de flujo de

carga son consideradas bien condicionadas si la solución no es muy afectada por pequeños
errores generados durante el proceso de solución, mientras que podrían ser consideradas mal
condicionadas en el caso de que la solución sea muy afectada por pequeños cambios en el
proceso de solución.
En sistemas de potencia los voltajes y las corrientes están conectadas

matemáticamente por medio de la matriz de admitancia. En sistemas interconectados los
elementos de la diagonal principal de esta matriz son dominantes sobre los elementos de las
diagonales secundarias en un cierto grado, determinado por el nivel de interconexión del
sistema de potencia. La interconexión requerida es solamente la necesaria para mantener la
integridad del sistema bajo todas las condiciones de operación. En consecuencia, la razón
entre los elementos de la diagonal principal y los de las diagonales secundarias no
necesariamente es alta; en este contexto los sistemas radiales exhiben características de
convergencia muy pobres.
Otros factores pueden causar mal condicionamiento del sistema. En el caso de

líneas de alta tensión muy largas tienen capacitancias paralelas muy grandes cuyo efecto es
reducir el valor de las admitancias de la diagonal principal. Igualmente, la conexión de
capacitancias para compensación de potencia reactiva tiene el mismo efecto.
Los sistemas mal condicionados afectan las diferentes técnicas de solución del
problema de flujo de carga en varias formas:
a.- Los voltajes sucesivamente calculados aumentan en magnitud, causando
Algoritmos Rápidos
divergencia.
b.- Produce soluciones que convergen lentamente, resultando inaceptables
para los operadores del sistema.
c.- Producen soluciones oscilatorias lentas que eventualmente terminan
divergiendo.
Todos estos efectos indeseados deben ser superados en cualquier programa
exitoso de flujo de carga. En este contexto, programas computacionales comerciales son
altamente eficientes y confiables.
2.10.2.- CARACTERÍSTICA RALA DE LA MATRIZ JACOBIANA [13,19]
En el método de Newton Raphson, la matriz Jacobiana, la cual tiene una estructura
rala similar a la de la matriz de admitancia, es reevaluada, almacenada en forma compacta y
factorizada en cada iteración, de acuerdo a las técnicas estudiadas en el capítulo I.
Sin embargo, a los fines de acelerar el método de Newton Raphson, la matriz
Jacobiana obtenida en una iteración es reutilizada por varios ciclos sucesivos sin ser
reevaluada durante este tiempo. Generalmente, los residuos son calculados y multiplicados
por la inversa de la matriz jacobiana en forma factorizada, hasta obtener las correcciones,
aplicando las correcciones nuevos residuos son calculados, etc. Este proceso es continuado
hasta que el problema es resuelto o hasta que la disminución de la rata de mejoramiento de
la convergencia indique que el Jacobiano debe ser reevaluado en un nuevo punto de
operación. En este caso, la matriz jacobiana es almacenada en forma compacta, el orden de
eliminación es determinado y la inversa en forma factorizada es obtenida solamente una vez
durante cada ciclo, utilizándose el esquema indicado en la figura 2.9.
2.10.3.- PROCESO DE INICIALIZACIÓN DEL MÉTODO

DE NEWTON RAPHSON [17,18]
A pesar de las excelentes características de convergencia que exhibe el método

de Newton Raphson, se observa que en algunos sistemas mal condicionados el método no
llega a converger o converge muy lentamente cuando se utiliza el método plano de
inicialización. Para superar la pobre característica de convergencia que esta técnica presenta
en sistemas mal condicionados un número determinado de sugerencias han sido propuestas.
En la referencia [3], fue sugerido aplicar los resultados del método de Gauss Seidel obtenidos
en una o dos iteraciones a partir de las condiciones iniciales planas, donde las magnitudes y
ángulos iniciales de la tensiones se seleccionan iguales a la magnitud y ángulo de la barra de
Algoritmos Rápidos
referencia o de compensación, resultando una técnica adecuada de inicializar el proceso de

Newton Raphson en un número importante de sistemas mal condicionados, observándose,
sin embargo, casos donde esta técnica no funciona.
1
Datos
Entrada
2
Solución
Compactación
Si
Simulación
Dismin converg? 2
No
Factorización
1
Todas las sol?
No
Si
Final
Figura. No. 2.9

Solución del Sistema de Ecuaciones de la forma AX  B / Método NR
Esta situación llevo a B. Stott [ ] desarrollar un sencillo y muy efectivo proceso de inicialización
para el método de Newton Raphson, en donde las tensiones iniciales son calculadas en dos
etapas: primero, los ángulos de las tensiones son obtenidas a partir de la solución del método
de flujo de carga DC y en la segunda etapa , los ángulos obtenidos son utilizados para obtener
la magnitud de las tensiones en las barras, tal como se describe a continuación.
2.10.3.1.- CALCULO DE LOS ANGULOS DE LAS TENSIONES DE LAS

BARRAS [9,10,18]
A partir de las ecuaciones (2.16) y (2.17), es decir:

Algoritmos Rápidos
n
Pi   Bik ik
k 1
k i
Dónde:
Bikik  Pik  Flujo de potencia a través de las líneas de transmisión
o en forma matricial:
P  B
Se obtienen los ángulos de las tensiones, los cuales ciertamente representan una
aproximación inicial mucho mejor que las que normalmente se utilizan.
2.10.3.2.- CALCULO DE LA MAGNITUD DE LAS TENSIONES DE

LAS BARRA [18]
Considerando la potencia inyectada en cada barra i-esima, se tiene:
𝑆𝑖̅ = 𝑉̅𝑖 × 𝐼𝑖∗̅ = 𝑉̅𝑖 ∑𝑛𝑘=1 𝑌̅𝑖𝑘 × 𝑉̅𝑘 (2.140)

o
𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 = 𝑉𝑖 (𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑗𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 ) ∑𝑛𝑘=1[(𝐺𝑖𝑘 − 𝑗𝐵𝑖𝑘 )𝑉𝑘 (𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘 − 𝑗𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘 )] (2.141)
De donde se obtiene:
𝑛
𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖
= ∑ 𝑉𝑘 [(𝐺𝑖𝑘 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘 − 𝐵𝑖𝑘 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘 ) − 𝑗(𝐺𝑖𝑘 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘 )] (2.142)
𝑉𝑖 (𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑗𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 )
𝑘=1
o
𝑛
(𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 )(𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑗𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 )
= ∑ 𝑉𝑘 (𝜓𝑖𝑘 − 𝑗Λ 𝑖𝑘 ) (2.143)
𝑉𝑖
𝑘=1
Donde:
𝜓𝑖𝑘 = (𝐺𝑖𝑘 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘 − 𝐵𝑖𝑘 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘 ) (2.144)
y
Λ 𝑖𝑘 = (𝐺𝑖𝑘 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘 + 𝐵𝑖𝑘 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘 ) (2.145)
Expandiendo,
Algoritmos Rápidos
𝑛
= 𝑉𝑖 (𝜓𝑖𝑖 − 𝑗Λ 𝑖𝑖 ) + ∑ 𝑉𝑘 (𝜓𝑖𝑘 − 𝑗Λ 𝑖𝑘 ) (2.146)
𝑉𝑖
𝑘=1
𝑘≠𝑖
Dividiendo el término
𝑛
∑ 𝑉𝑘 (𝜓𝑖𝑘 − 𝑗Λ 𝑖𝑘 ) (2.147)
𝑘=1
𝑘≠𝑖
en dos partes: uno describiendo todas las barras PQ conectadas a la barra i y el otro
describiendo todas las barras PV conectadas a la barra i, identificados por medio del
superíndice (pq) y (pv) respectivamente, la ecuación anterior puede ser presentada en la
forma siguiente:

=
𝑉𝑖
𝑛 𝑛
= 𝑉𝑖 (𝜓𝑖𝑖 − 𝑗Λ 𝑖𝑖 ) + ∑[(𝜓𝑖𝑘 − 𝑗Λ 𝑖𝑘 ) 𝑉𝑘 ](𝑝𝑞) + ∑[(𝜓𝑖𝑘 − 𝑗Λ 𝑖𝑘 ) 𝑉𝑘 ](𝑝𝑣) (2.148)

𝑘=1 𝑘=1
𝑘≠𝑖 𝑘≠𝑖
Tomando solamente la parte imaginaria:
𝑛 𝑛
(𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 )
= −Λ𝑖𝑖 𝑉𝑖 − ∑ Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑞 − ∑ Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑣 (2.149)
𝑉𝑖
𝑘=1 𝑘=1
Si cada voltaje desconocido, es decir, el voltaje en cada barra PQ, incluyendo la barra pq i-
esima en proceso, es definido por:
𝑉 = 1 + ∆𝑉 (2.150)
Entonces, se obtiene:
𝑛 𝑛
(𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 )
= −Λ 𝑖𝑖 (1 + ∆𝑉𝑖 ) − ∑ Λ 𝑖𝑘 (1 + ∆𝑉𝑖 )𝑝𝑞 − ∑ Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑣 (2.151)
1 + ∆𝑉𝑖
𝑘=1 𝑘=1
Considerando la siguiente aproximación:

1
≅ 1 − ∆𝑉𝑖 (2.152)
1 + ∆𝑉𝑖
Se obtiene:
𝑛 𝑛
(𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 )(1 − ∆𝑉𝑖 ) = −Λ 𝑖𝑖 (1 + ∆𝑉𝑖 ) − ∑ Λ 𝑖𝑘 (1 + ∆𝑉𝑖 )𝑝𝑞 − ∑ Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑣 (2.153)
𝑘=1 𝑘=1
Pasando todas las cantidades conocidas al primer miembro de la ecuación, se obtiene:

Algoritmos Rápidos
𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 + Λ 𝑖𝑖 + ∑𝑛𝑘=1 Λ 𝑖𝑘 𝑝𝑞 + ∑𝑛𝑘=1 Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑣 = (𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 − Λ 𝑖𝑖 )∆𝑉𝑖 −

− ∑𝑘=1 Λ 𝑖𝑘 ∆𝑉𝑘 𝑝𝑞
𝑛
(2.154)
𝑘≠𝑖
El conjunto total de ecuaciones desde k=1 hasta n, es expresada en forma matricial, como:
𝐷 = 𝐿∆𝑉 (2.155)
Donde:
𝑛 𝑛
𝑝𝑞
𝐷𝑘 = 𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 + Λ 𝑖𝑖 + ∑ Λ 𝑖𝑘 + ∑ Λ 𝑖𝑘 𝑉𝑘 𝑝𝑣 (2.156)
𝑘=1 𝑘=1
𝐿𝑖𝑖 = (𝑄𝑖 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑃𝑖 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑖 − Λ 𝑖𝑖 ) (2.157)
𝐿𝑖𝑘 = −Λ 𝑖𝑘 𝑘≠𝑖 (2.158)
Los valores de las correcciones, ∆𝑉, de los voltajes en todas las barras PQ del
sistema son determinados a partir de la inversión de la matriz 𝐿 , es decir:
∆𝑉 = 𝐿−1 𝐷 (2.159)
De allí, que las magnitudes de las tensiones en las barras PQ del sistema pueden
ser determinas a partir de:
𝑉𝑖 = 1 + ∆𝑉𝑖 (2.160)
La solución de la ecuación (1.159) es muy sencilla, teniendo en cuenta que los

elementos de la matriz 𝐿 son reales y si además se considera que presenta la misma
característica rala de la matriz de admitancia del sistema, esto podría ser utilizado para
optimizar la solución por medio del computador.
De acuerdo a lo reportado por Stott [18], los resultados encontrados para la

magnitud y ángulo de las voltajes son una buena aproximación inicial a la solución y en
consecuencia representan un buen punto de inicio para el método de Newton Raphson. Así,
sistemas que exhiben soluciones inestables utilizando otros métodos de inicialización
derivados a partir de algunas iteraciones iniciales de la solución del método de Gauss Seidel,
convergen satisfactoriamente en dos o tres iteraciones usando el método de inicialización
Algoritmos Rápidos
derivado a partir del flujo de carga DC. Esto prueba que este método representa una técnica
muy robusta de inicialización del método de newton Raphson.
b) Método Rápido Desacoplado [19]
En el Método Rápido Desacoplado, como ha sido determinado previamente, las matrices B '
y B '' de las ecuaciones (2.135) y (2.136) son constantes durante todo el proceso y por lo tanto
cada matriz es procesada una sola ves. En este caso, en la solución se utiliza el esquema
siguiente:
1
Datos
Entrada
Solución
Compactación
Simulación
Todas las Sol?
no
si
Factorización Final
1
Figura. No. 2.10

Solución del Sistema de Ecuaciones de la forma AX  B
Método Rápido Desacoplado
Aplicando el esquema anterior, el diagrama de flujo dado en la figura No. 2.8, puede ser
modificado en la forma siguiente:
Algoritmos Rápidos
Leer Datos de Entrada
Construir:
- Matrices: B’
- KP=1
Almacenamiento Compacto de B’
Sub- ACDM
Simul Orden Optimo Proceso Elim.

Sub - OODM
Factorización de la Matriz B’’

Sub-FDM
Construir:
- Matrices: B’’
- KP=1
Almacenamiento Compacto de B’’

Sub- ACDM
Simul Orden Optimo Proceso Elim.

Sub - OODM
Factorización de la Matriz B’’

Sub-FDM
Inic. Cont. para P: K1=0

Inic. Cont. para Q: K2=0
Figura. No. 2.11.a

Diagrama de Flujo
Algoritmos Rápidos
Calcular: Pi y ∆Pi ; i=1,….,n 4
si
Max | ∆P |≤ 
no

Sub - SSEL
’’
KP=0
si
Actualizar 
KQ=0?
K1=K1+1, KP=1
no
Calcular: Qi y ∆Qi ; i=1,….,n
Imprimir Resultados Final
si
si
Max | ∆Q |≤ KQ=0 KP=0?

no
no
Sub - SSEL
4
Actualizar V
K2=K2+1 , KQ=1
Figura. No. 2.11.b

Diagrama de Flujo
Algoritmos Rápidos
2.10.- CONTROL Y AJUSTES AUTOMÁTICOS EN EL FLUJO DE CARGA

[2,19,20]
Cualquier programa de propósito general de flujo de carga debe incluir el efecto
de dispositivos de control tales como transformadores con cambiadores de tomas bajo carga,
cambiadores de fase, así como también ajustes en la cantidad de potencia reactiva
compensada en aquellas barras donde sea requerida, con el propósito de mantener el voltaje
en las barras PQ y la potencia reactiva generada en las barras PV entre los límites
especificados. Así, se tiene:
2.10.1.-TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE TOMAS
Un transformador con cambiador de tomas puede ser representado de dos

maneras:
a) Por medio de un transformador ideal en serie con la admitancia equivalente o nominal
del transformador, donde la tensión V i es dada, y la toma variable esta en la barra i ,
tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura. No 2.12
Representación de un Transformador con
Cambiador Automático de Tomas en la barra i
De la figura se obtiene:
* *
Vi 1 It I j
  *
 *
(2.161)
Vt T Ii Ii
Por lo tanto, se obtiene:
V t  T V i (2.162)
*
I i  T  I j (2.163)
I j  y (V j  V t ) (2.164)
Sustituyendo la ecuación (2.116), en la ecuación (2.119), se obtiene:
Algoritmos Rápidos
I j  y(V j  T  V i ) (2.165)
Sustituyendo la ecuación (2.120), en la ecuación (2.118), se obtiene:
*
I i  T  y(T  V i  V j ) (2.166)
*
Para T  t las ecuaciones (2.120) y (2.121), pueden ser expresadas en forma
matricial, por:
 I i  t 2  y  t  y  V i 
    
    (2.167)
 I   t  y y  V j 
 j  
Los elementos de la matriz de admitancia de barras pueden ser, ahora
modificados de acuerdo a la ecuación (2.108). A partir de la ecuación (2.108), se puede
visualizar un circuito  - equivalente que permite simular al transformador de potencia con
cambiador automático de tomas bajo carga, como se presenta en la figura No.2.13.
Figura. No. 2.13

Circuito Equivalente del Transformador con
Cambiador de Tomas bajo Carga con la toma variable en la barra i
b) Por una admitancia en serie con un transformador ideal, donde la tensión V i es dada,
la toma fija esta en la barra i , y la toma variable en la barra j . Este es el caso

representado en la figura siguiente:
j
i t
y
Transf. T=Vt / Vj
Ideal T real
Figura. No 2.14
Representación de un Transformador con
Cambiador Automático de Tomas en la barra j
Algoritmos Rápidos
En este caso, la relaciones terminales entre las corrientes y las tensiones en las barra i y j
respectivamente, es dada por la ecuación siguiente:
I i   y  t  y  V i 
    
    (2.168)
 I j   t  y t 2  y  V j 
Figura. No. 2.15

Circuito Equivalente del Transformador con
Cambiador de Tomas bajo Carga con la toma variable en la barra j
2.10.1.1.- INCLUSIÓN DEL TRANFORMADOR CON CAMBIADOR DE TOMAS

EN EL FLUJO DE CARGA [20]
El cambiador automático de tomas generalmente permite regular localmente el

voltaje de una barra determinada. Generalmente, un cambio máximo de  10% en la magnitud
de la tensión puede ser obtenido por medio de varios pasos discretos o en forma continua.
Dependiendo de cómo es considerado, discreto o continuo, el será incluido en el flujo de
carga, dando lugar a dos procedimientos diferentes, los cuales serán descritos a continuación:
a) Cambiador de Tomas Discreto
De esta manera, el error en el voltaje respecto a un cierto valor especificado en la barra

en cuestión es chequeado durante la convergencia y si es encontrado que es mayor que una
cierta tolerancia la relación de transformación deberá ser cambiada. Así, la nueva posición del
cambiador de tomas puede ser determinada por la expresión siguiente:
Algoritmos Rápidos
t in  t iv  (V jsp  V jcal ) (2.169)
Donde:
t in  Posición nueva del cambiador de tomas.
t iv  Posición vieja del cambiador de tomas.
V jsp  Voltaje especificado en la barra j.
V jcal  Voltaje calculado en la barra j
Un cambio en la relación de transformación fuera de la nominal afecta la admitancia

propia de la barra que corresponde al cambiador de tomas y la admitancia mutua entre las
barras conectadas a través del transformador. Esas admitancias deben, por lo tanto, ser
corregidas justamente después del cambio del cambiador de tomas y entonces, el calculo del
flujo de carga debe ser continuado.
b) Cambiador de Tomas Continuo
En este caso la relación de transformación fuera de la nominal puede ser tratada como
una variable en el método de Newton Raphson y ser incluida en la matriz Jacobiana. Esto
reduce el número de iteraciones al ser comparado con el caso discreto, donde la razón de
transformación es ajustada entre iteraciones. Como el control del voltaje se puede ejercer en
el lado fijo o en el variable del cambiador de tomas, se discutirán los siguientes casos:
b.1.- Control del Voltaje en el Lado Fijo del Cambiador de Tomas
Considerando el caso de la figura No. 2.14, el transformador podría controlar el voltaje del
lado fijo de la toma, es decir la barra i, o el voltaje del lado variable del cambiador de tomas,
barra j. (El podría, también, controlar cualquier otro nodo en el sistema, lo cual no será
considerado en este estudio). Para este análisis, asumiremos que el transformador controlará
el voltaje del lado fijo del cambiador de tomas, es decir, la barra i.
Adoptaremos la convención de identificar la relación de transformación por un subíndice
correspondiente al nodo cuyo voltaje el controla. Así, para este caso Ti , tal como se indica en
la siguiente figura:
Algoritmos Rápidos
Pj , Qj
Pi , Qi , Vi
Ti
t
i j
Toma Toma
Fija Variable
Figura. No 2.16
Control del Voltaje del lado Fijo del Cambiador de Tomas
Pi , Qi y Vi son dados
Ti debe ser ajustado para mantener Qi
Vi puede ser inicializado al valor dado y mantenerse siempre fijo.

La ecuación para la potencia compleja en el nodo i es:
n n
Pi  jQi  V i  Y ik V k  V i  Y ik V k  V i Y ij V
* * * * * *
j
k 1 k 1
k j
(2.170)
n
 V i  Y V  V i (Ti Y )V
* * * *
ik k ij j
k 1
k j
n
Pi  jQi  Vi 2Yii e  jii  V e  Y e
k 1
i
j i
ik
 jik
Vk e  jk  Vi e ji (TiYij )e ijV j e  jj (2.171)
k i , j
En el siguiente paso debemos derivar expresiones para las derivadas parciales de la matriz
jacobiana con T T como variable.
Primero debemos observar que Pi  i  j Qi  i no es afectada por T y será similar a las
obtenidas cuando la rama i  j no es un transformador.
La magnitud del voltaje en la barra i es fijo. Por lo tanto, Vi no es una variable del problema,
y en su lugar se tiene a T como variable. En consecuencia, se debe obtener la derivada parcial

con respecto a Ti en lugar de Vi , es decir:
Algoritmos Rápidos
Pi
Ti
Q
 j i 

Ti Ti

Vi e ji (TiYij )e  jijV j e  jj 

1
Ti

Vi e ji (TiYij )e  jijV j e  jj  (2.172)
1 * *
 V i Y ij V j
Ti
Utilizando como variable a Ti Ti estas expresiones se convierten en N ij  jLij de la matriz
jacobiana original, tal como se demuestra a continuación:

Pi Q
Ti  j i Ti  V i Y ij V j  (ei  jf i )( a j  jb j )  (a j ei  b j f i )  j (a j f i  b j ei )
* *
Ti Ti
Pi Q
 V j  j i V j  N ij  jLij
V j V j
(2.173)
Pi
T  Re(V i Y ij V j )  N ij
* *
Ti
Qi
Ti  Im(V i Y ij V j )  Lij
* *
Ti
Se observa que las derivadas parciales de Pi  jQi con respecto a todas las otras variables
no son afectadas por Ti . Así, en la fila del Jacobiano correspondiente a Pi y Qi ,solamente
los términos en la columna correspondiente a Ti Ti son afectados.
Todos los términos en la matriz jacobiana con subíndices ki son afectados por la sustitución
de Ti Ti por Vi Vi ; lo cual significa que todos los nodos conectados a la barra i son
afectados.
Pk Q Pj Q j
Ti  j k Ti Ti  j Ti
Ti Ti Ti Ti
Toma Toma
Fija Ti Variable
t
k
i j
Clase 2
Clase 1
Figura. No 2.17
Potencia Inyectada en la Barra i-ésima
Algoritmos Rápidos
Si k es cualquier nodo en la clase 1, se obtiene:
Pk  jQk  Vk e j k  Yil e  jil Vl e  jl  Vk e j k Yki e  jki Vi e  ji (2.174)

l 1
l i
Como Vi no es una variable del problema y por lo tanto es remplazada por Ti , entonces las
Pk Qk P Qk

derivadas Vi y Vi deben ser remplazadas por k Ti y Ti
Vi Vi Ti Ti
Observe, no obstante, como Ti no aparece en las expresiones de Pk  jQk , se obtiene:
Pk Qk
Ti  0 y Ti  0 (2.175)
Ti Ti
Pk Qk
Así, elementos no-ceros de la forma Vi y Vi en el Jacobiano, llegan a ser ceros
Vi Vi
cuando la magnitud de la tensión en la barra i es controlada por un transformador.
La barra j del lado no controlado del transformador debe ser considerado en forma
independiente, es decir:
Y
j j  j jl  j jj j  j ji
Pj  jQ j  V j e jl e Vl e  jl  V j2Y jj e  V j e j Y ji e Vi e  ji (2.176)
l 1
l i , j
Sustituyendo Y jj y Y ji por las expresiones en términos de Ti , se obtiene:
j j  j jl  j 'jj  jij j j  j ji
Pj  jQ j  V j e  Y jl e Vl e  jl  V j2 (Y jj' e  Ti 2  Yij e ) Vje (Ti  Y ji )e Vi e  ji
l 1
l  i, j
  (2.177)
(contibución a Y jj de otras (contribución a Y jj del
ramas conectadas a j ) transformador )
Los elementos de la matriz jacobiana que se indican a continuación no son afectadas por Ti :
Pj Q j
, , l  1,........, n
 l  l
(2.178)
Pj Q j
Vl , Vl , l  1,........, n; l  i
Vl Vl
Solamente son afectados los términos en las filas de Pj y Q j que corresponden a las
V i Ti
columnas donde es remplazado por
Vi Ti
Algoritmos Rápidos
Así, se obtiene:
Pj
Ti
Ti  j
Q j
T j
Tj 

T
  j '
V j2 (Y jj' e jj  Ti 2  Yij e
 j ij
) Vje
j j
(Ti  Y ji )e
 j ji

Vi e  ji  Ti
j j  j ji  j ji
 Vje (Ti Y ji )e Vi e  ji  2V j2Ti 2Y ji e
 V j Y ji V i  2TiV j2 Y
* * *
ji
(2.179)
Pj
Ti
 * * *

Ti  Re V j Y ji V i  2TiV j2 Y ji  N ji  2TiV j2 G ji (2.180)
Q j
Ti
 * * *

Ti  Im V j Y ji V i  2TiV j2 Y ji  L ji  2TiV j2 B ji (2.181)
b.1.- Control del Voltaje en el Lado Variable del Cambiador de Tomas
Las expresiones obtenidas anteriormente correspondientes a los elementos de la matriz

jacobiana que son afectados por Ti son basadas en un transformador donde el lado fijo del
cambiador de tomas corresponde a la barra i  ésima y el lado variable se encuentra

conectado a la barra j  ésima , tal como se indica en la figura No. . Consideremos, ahora, el
caso donde el lado variable del cambiador de tomas ha sido conectado a la barra i  ésima y
Pi Q
donde el voltaje Vi es dado. En este caso, las expresiones para Ti  j i Ti y
Ti Ti
Pj Q j
Ti  j Ti serían intercambiadas.
Ti Ti
t
i j
y
Transf. T=Vt / Vj
Ideal T real
Figura. No 2.18
Representación de un Transformador con Cambiador Automático de Tomas en la barra i
Esto es debido a que ahora el transformador es representado por la ecuación

matricial siguiente:
Algoritmos Rápidos
 I i  Yii Yij   t 2  y  t  y  V i 
      
      (2.182)
 I j  Y ji Y jj   t  y y  V j 
Donde se observa, ahora, que los elementos Yii y Y jj aparecen intercambiados. Así, cuando
el lado variable del cambiador de tomas esta en la barra controlada, i-ésima, los elementos
de la matriz jacobiana son determinados por las expresiones dadas a continuación:
Pi
Ti
*
 * *

Ti  Re V i Y ij V j  2TiVi 2 Y ij  N ij  2TiVi 2 Gij (2.183)
Qi
Ti

* * *

Ti  Im V i Y ij V j  2TiVi 2 Y ij  Lij  2TiVi 2 Bij (2.184)
Pj
T  Re(V j Y ji V i )  N ji
* *
(2.185)
Ti
Q j
Ti  Im(V j Y jiV i )  L ji
* *
(2.186)
Ti
Y al igual que antes, también se cumple:
Pj Q j
T Ti  0 , para todos los elementos adyacentes a la barra i-ésima.
Ti Ti
Ejemplo 2.3:
Sistema de Potencia con transformadores con cambiador de tomas fijo.
El efecto de la posición del cambiador de tomas es en los elementos de la matriz de
admitancia, a partir de la cual los elementos de la matriz jacobiana son obtenidos.
H N H N H N ∆2 ∆P2
J L J L J L ∆v2/v2 ∆Q2
Algoritmos Rápidos
H N H N H N H N ∆3 ∆P3
J L J L J L J L ∆v3/v3 ∆Q3
H N H N H N ∆4 ∆P4
J L J L J L ∆v4/v4 = ∆Q4
H N H N H N H N ∆5 ∆P5
J L J L J L J L ∆v5/v5 ∆Q5
H N H N H N ∆6 ∆P6
J L J L J L ∆v6/v6 ∆Q6
Ejemplo 2.4:
Sistema de Potencia con transformadores con cambiador de tomas con control sobre las
tensiones de los nodos 3 y 4.
En este caso V3 y V4 son especificados. El transformador T3 controla la tensión de la barra 3
y el transformador T4 controla la tensión de la barra 4.
H N H N23 H 0 ∆2 ∆P2

J L J L23 J 0 ∆v2/v2 ∆Q2
Algoritmos Rápidos
H N P3 H N H N ∆3 ∆P3

H T3
T3
J L Q3 J L J L T3 ∆Q3
J T3
T3 T3
H N H N45 H N ∆4 ∆P4

=
J L J L45 J L T4
∆Q4
T4
H 0 P5 H N H N ∆5 ∆P5
H T4
T4
J 0 J L J L ∆v5/v5 ∆Q5
Q5
J T4
T4
H 0 H N H N ∆6 ∆P6
J 0 J L J L ∆v6/v6 ∆Q6
2.11.- CONTROL DEL LIMITE DE VOLTAJE EN UNA BARRA PQ [2,19]
Si la solución para la magnitud de la tensión en una barra PQ excede uno de los
límites especificados, es decir, Vi

min
 Vical  Vimax , esta podría ser corregida ajustando una
fuente local o remota de potencia reactiva. En la practica esto podría representar la acción
automática de un regulador o a nivel de planificación permitiría determinar la cantidad de
potencia reactiva requerida. Si el voltaje calculado resulta en un valor por debajo de valor
mínimo especificado sería necesario de un capacitor conmutable o de un condensador
sincrónico para generar la potencia reactiva necesaria, en caso contrario sería necesario de
un inductor conmutable, para consumir el exceso de potencia reactiva inyectada en la barra
considerada.
Este control puede ser ejercido ajustando la fuente de potencia reactiva en una
cantidad Qi directamente proporcional al error en la magnitud del voltaje, es decir,
Vi  Vilim  Vical . Tal control resulta ser efectivo pero podría producir sobre o baja
compensación. Una mejor forma para corregir el error en la magnitud del voltaje es por medio
de la utilización de factores de sensibilidad.
Algoritmos Rápidos
También pudiera ser que en una barra PQ se desee fijar la magnitud de la tensión
de dicha barra. En este caso, esta barra deberá ser tratada como una barra PV y de la solución
se obtendrá la potencia reactiva neta que deberá ser inyectada y en consecuencia el tipo de
compensación reactiva requerida en la barra en cuestión para mantener en ella la magnitud
de la tensión especificada.
Ejemplo 2.5
Calcular la potencia reactiva y la impedancia que debe ser colocada en una barra
en donde la potencia reactiva neta inyectada es - 0.24316 p.u y la potencia reactiva de la
carga es 0.15 p.u., para mantener el voltaje en la barra en 1.02 p.u.
La potencia generada, es obtenida a partir del balance de potencia en la barra:
Qi  Qgi  QDi
Qg  0.24316  0.15  0.09316

Como el resultado es negativo se tendrá que colocar una bobina para absorber la
potencia reactiva de 0.09316 p.u. en exceso, cuya reactancia debe tener un valor de:
V2 1.02 2
XL    11.16788 p.u.
Q 0.09316
Ejemplo 2.6
En una barra de un sistema en donde esta conectada una carga S  0.61  j 0.35 ,
el voltaje es V  0.87206   9.1768 o . Se desea colocar un condensador para fijar la magnitud
del voltaje en V  0.96000 p.u. Calcular la potencia reactiva que se debe inyectar y la
reactancia y la susceptancia del condensador necesario.

Solución:
Especificando en la barra considerada, la potencia activa igual a 0.61 p.u. y la
magnitud del voltaje en 0.9600 p.u., es decir, convirtiéndola en barra de generación, se
obtiene, mediante la solución digital del flujo de carga, una potencia reactiva neta inyectada
en dicha barra, de Q  0.04424 p.u.
Por lo tanto, mediante la aplicación de la ecuación de balance de potencia a esta
barra , se obtiene:
Algoritmos Rápidos
Q g  0.04424  0.35  0.39424 p..u.

V 2 0.9600 2
Xc    2.33766 p.u.
Qc 0.39124
1 1
B   0.42778 p.u.
X c 2.33766
2.12.- CONTROL DE FUENTES LOCALES DE POTENCIA REACTIVA EN UNA

BARRA PV [2,19]
Cuando la fuente de potencia reactiva en una barra, j, PV alcanza su límite la barra

puede ser convertida en una barra PQ o la magnitud del voltaje puede ser corregida por una
cantidad directamente proporcional a la magnitud del error en la potencia reactiva de la fuente
de compensación, es decir, Qi  Qi  Qi , de manera tal de mantener la potencia reactiva

lim cal
generada en la barra j entre los límites especificados.
2.13.- FLUJO DE POTENCIA A TRAVES DE LAS LINEAS DE TRANSMISIÓN

[2-11]
Considerando la línea de transmisión representada por el circuito Pi-Nominal, se

tiene:
- La corriente que entra en la barra j es :
Y Y
I i  I ij  V i   (V i  V j ) y ij  V i  (2.187)
2 2
Figura. No. 2.19

Circuito equivalente  - Nominal de una Línea de transmisión
- La potencia inyectada en la barra i es:
*
* Y
S i  Pi  jQi  V i  I i  V i (V i  V j ) y ij
* *
 Vi 
2
(2.188)
2
- La corriente que entra en la barra j es:
Y Y
I j I ji V j   (V j  V i ) y ji  V j  (2.189)
2 2
- La potencia inyectada en la barra j es:
Algoritmos Rápidos
*
* Y
S j  Pj  jQ j  V j I j  V j (V j  V i ) y ij
* *
 V j2  (2.190)
2
2.14.- PÉRDIDAS DE POTENCIA EN LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN [2,11]
El flujo de potencia a través de una línea de transmisión se puede representar de

la manera siguiente:
Figura. No. 2.20

Flujo de Potencia a través de una Línea de Transmisión
Las pérdidas de potencia en la línea de transmisión son determinadas por:
S perd  S i  S j  p perd  jq perd (2.191)
Donde
𝑠̅𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛.
𝑝𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛.
𝑞𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛.
2.15.- BALANCE DE POTENCIA [2,11]
Una vez obtenido el perfil de tensiones del sistema de potencia en estudio, se

puede determinar la potencia activa y reactiva generada en la barra de referencia o de
compensación. Para ello se calcula la potencia neta inyectada en esta barra a partir de la
ecuación (2.7) y (2.8) Así, si a la barra de compensación le corresponde la número uno (1),
entonces se obtiene:
n
P1  V1  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
k 1
(2.192)
n
Q1  V1  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
k 1
En consecuencia, la potencia generada en esta barra es determinada a partir de

las expresiones de balance de potencia activa y reactiva en la barra de compensación:
Pg1  P1  Pd 1
(2.193)
Q g1  Q1  Qd 1
Algoritmos Rápidos
Donde:
Pg 1 , Qg 1  Potencia Activa y Re activa
generada en la barra de compensación.
Pd 1 , Qd 1  Potencia Activa y Re activa
de c arg a en la barra de compensación.
P1 , Q1  Potencia Activa y Re activa
inyectada en la barra de compensación.
Obtenida la potencia generada en la barra de compensación, en el sistema de
potencia se deberá cumplir el balance total de potencia activa y reactiva determinado por las
siguientes ecuaciones:
n r m
 Pgi   p
k
  Pdj
i 1 k 1 j 1
n r m
(2.194)
 Qgi   qk   Qdj
i 1 k 1 j 1
Donde:
n n
 Pgi ,  Qgi  Potencia total generada en el sistema de potencia.

i 1 i 1
r n
 p ,q
k 1
k
i 1
k  Pérdidas totales en el sistema de potencia.
m n
 P ,Q
j 1
dj
i 1
dj  Potencia total de c arg a en el sistema de potencia.
Ejemplo 2.7
Datos del sistema de potencia:

Algoritmos Rápidos
a.- Datos de Barra:
BARRA VOLT P GEN Q GEN P CAR Q CAR Q MIN Q MAX V MIN V MAX
A 1.05 - - 0.00 0.00 -20.00 100.00 1.00 1.10

B 1.10 50.10 - 0.00 0.00 -20.00 100.00 1.00 1.10
C - 0.00 0.00 50.00 5.00 0.00 5.00 0.90 1.00
D - 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5.50 0.90 1.00
E - 0.00 0.00 30.00 18.00 0.00 0.00 0.90 1.00
F - 0.00 0.00 55.00 13.00 0.00 0.00 0.90 1.00
b.- Datos de Línea:
TRANSMISOR RECEPTOR RESISTENCIA REACTANCIA SUSCEPTANCIA

A C 0.1230 0.5180 0.0000
A D 0.0800 0.3700 0.0000
B F 0.7230 1.0500 0.0000
E B 0.2820 0.6400 0.0000
C D 0.0970 0.4070 0.0150
C E 0.0000 0.3000 0.0000
D F 0.0000 0.1330 0.0000
C C 0.0000 -99999.00 0.0000
D D 0.0000 -99999.00 0.0000
C.- Datos Generales:

- Potencia Base : 100 MVA
- Barra de Referencia : A
- Tolerancia : 0.001
- No. Máx. de Iteraciones : 30
D.- Solución :
Utilizando el programa DOPR anexo, basado en el método de Newton Raphson, se obtuvo
los resultados siguientes:
Algoritmos Rápidos
FLUJO DE CARGA
METODO DE NEWTON RAPHSON
d.1.- Voltaje y Potencia en las Barras :
BARRA VOLTAJE ANGULO POT. ACT. POT. REAC. POT. ACT. POT. REAC.
No. MAG. GRD GENER. GENER. CARGA CARGA
A 1.050 0.00 96.353 36.925 0.0000 0.0000
B 1.100 -5.99 50.100 34.281 0.0000 0.0000
C 0.936 -12.61 0.000 0.000 50.000 5.0000
D 0.955 -9.90 0.000 0.000 0.0000 0.0000
E 0.903 -13.35 0.000 0.000 30.000 18.000
F 0.857 -13.78 0.000 0.000 55.000 13.000
d.2.- Flujo de Potencia en las Líneas de Transmisión :
LINEA E. TRA. E. REC. P. TRA. Q. TRA. P. REC. Q. REC. P. PER. Q. PER.

1 A C 45.43 16.94 -42.81 -5.90 2.62 11.04
2 A D 50.93 19.98 -48.75 -9.94 2.17 10.04
3 B F 20.53 12.13 -17.13 -7.20 3.40 4.93
4 E B -26.44 -14.91 29.63 22.15 3.19 7.24
5 C D -10.75 -2.27 10.88 1.48 0.13 -0.79
6 C E 3.56 3.17 -3.56 -3.09 0.00 0.8
7 D F 37.87 8.46 -37.87 -5.80 0.00 2.66
d.3.- Balance General :

Carga Total: 135.000 MW 36.000 MVAR
Perdidas totales en las L.T.: 11.50 “ 35.208 “
Generación Total : 146.453 “ 71.206 “
Factor de Potencia: 0.899
Algoritmos Rápidos
REFERENCIAS
1.- Bickford J.P., An Introduction to Power System Load Flow Calculations, University of
Manchester Institute of Science and Technology, Inglaterra,1977.
2.- Bramellar A., “Power System Load Flor Calculations”, University of Manchester Institute
of Science and Technology, Inglaterra,1977.
3.- Duncan, G. J., Mulukutla, S.S. and Overbye, T. Power System Analysis and Design.
Thomson Learning, part of Thomson Corporation. 2008.
4.- Grainger J. and Stevenson W., Análisis de Sistemas de Potencia, Mc Graw Hill, 1994.
5.- Elgerd O.I., “Electric Energy System Theory and Introduction” , Mc-Graw Hill, Inc.,1971.
6.- Weedy, “ Electric Power Systems”, 3ra Edition, John Wiley and Sons Ltd., 1979.
7.- Neuenswander J. R., ”Modern Power Systems” , International Textbook Company,1971.
8.- Goméz A, Conejo A and Cañizare C, Electric Energy System, Analisys and Operation,
Taylor & Francis Group,LLC, 2009.
9.- Dhar R.N., “ Computer Aided Power System Operation and Analysis”, Mc-Graw Hill,
1982.
10.- Allan J. Wood and Bruce F. Wollenberg, Power Generation, Operation and Control,
Wiley & Sons, Inc, 1996.
11.- Arrillaga J. and Arnold C. P., Computer Analysis of Power Systems, John Wiley & Sons,
1990.
12.- Stott B. and Alsac O., Fast Decoupled Load Flow, IEEE Pes Summer Meeting,
Vancouver, July,1973.
13.- Tinney W. F,, Clifford E.H., Power Flow Solution by Newton’s Method, IEEE
Transaction
on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS-86, November, 1967.
14.- Ward J.B. y Hale H.W.,”Digital Computer Solutions of Power Flow Problems”, AIEE
Transaction. Pas., Vol. 75, 1976, pp. 398-404.
15.- Van Ness J.E. and Griffin J. H., Elimination Methods for Load-Flow Studies, AIEE Winter
General Meeting, New York, 1961.
16.- Stagg, G. W. and El – Abiad A.H. Computer Methods in Power System Analysis.
Mc Graw – Hill.1968.
17.- Tripathy S.C., Malik O.P. and Prasad G.D., Load Flow Solutions for ILL-CONDITIONED
Power Systems by a Newton – Like Method, IEEE transaction on Power Apparatus and
Systems. Vol. PAS-101, No. 10, October 1982.
18.- Stott B., Effective Starting Process for Newton – Raphson Load Flows, Proc. IEEE,
Algoritmos Rápidos
Vol.118, August, 1971.

19.- Bramellar, A, Allan R.N. and Hamam, Y.M., Sparsity, Pitman Publishing,1976.
20.- Miller T., “Reactive Power Control in Electric Systems”, John Wiley and Sons, Inc., 1982.
21.- Peterson N.M. and Meyer W.S, Automatic Adjustment of Transformer and Phase-Shifter
Taps in the Newton Power Flow, IEEE transaction on Power Apparatus and Systems.
Vol. PAS-90,No 1, Febraury, 1971.
Algoritmos Rápidos
Contenido
CAPITULO II .......................................................................................................................................... 85
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA ......................................................................... 85
USANDO ALGORITMOS RÁPIDOS ..................................................................................................... 85
2.1.- INTRODUCCION [1-11] ............................................................................................................. 85
2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA..................................... 86
2.2.1.- METODO NODAL [1-11]......................................................................................................... 86
2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS .............................. 87
2.2.3.- SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA [1-11] ............................................. 89
2.3.- EL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON [1-11].......................................................................... 92
2.3.1.- El METODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UNA FUNCION DE ........................... 92
UNA VARIABLE [2-11] ....................................................................................................................... 92
2.3.2- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE ............................... 94
ECUACIONES DE N VARIABLES INDEPENDIENTES [2-11,13-15] ............................................... 94
2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA .......................................................................................... 97
2.4.- CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS [2-11] ............................................................................... 97
2.4.1.- BARRAS P. Q.: .................................................................................................................... 97
2.4.2.- BARRAS P. V.: ...................................................................................................................... 98
2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA Ó DE COMPENSACIÓN: ....................................................... 98
2.5.- APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA ..................................... 98
POLAR [2-11,13-16] ........................................................................................................................... 98
2.5.1.- CRITERIO DE CONVERGENCIA ........................................................................................ 102
Calcular la matriz de Admitancia Y ................................................................................................... 104
2.5.2.- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA RECTANGULAR .................................... 105
2.5.2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE COORDENADAS ........................................ 107
RECTANGULARES ......................................................................................................................... 107
2.6.- FLUJO DE CARGA DC [9,10].................................................................................................. 108
2.7.- FLUJO DE CARGA RÁPIDO DESACOPLADO [2-12] ............................................................ 112
2.7.1.- DESACOPLAMIENTO ENTRE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA ............................... 112
2.8.- APLICACIÓN DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA ................................................... 119
2.9.- COMPARACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RAPIDO ........................ 120
DESACOPLADO EN LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE .................................. 120
CARGA [2,9,10,13]........................................................................................................................... 120
2.10. APLICACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RÁPIDO ................................ 120
DESACOPLADO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA ........................................................ 120
[9,10,13,17,18] ................................................................................................................................. 120
2.10.1.- CONDICIONAMIENTO DEL SISTEMA EN ESTUDIO [1,13,17,18] ................................... 122
2.10.2.- CARACTERÍSTICA RALA DE LA MATRIZ JACOBIANA [13,19] ....................................... 123
2.10.3.- PROCESO DE INICIALIZACIÓN DEL MÉTODO ............................................................... 123
DE NEWTON RAPHSON [17,18] ................................................................................................... 123
2.10.3.1.- CALCULO DE LOS ANGULOS DE LAS TENSIONES DE LAS ..................................... 124
BARRAS [9,10,18]............................................................................................................................ 124
2.10.3.2.- CALCULO DE LA MAGNITUD DE LAS TENSIONES DE .............................................. 125
LAS BARRA [18] .............................................................................................................................. 125
2.10.- CONTROL Y AJUSTES AUTOMÁTICOS EN EL FLUJO DE CARGA ............................... 131
[2,19,20] ........................................................................................................................................... 131
2.10.1.-TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE TOMAS ............................... 131
2.10.1.1.- INCLUSIÓN DEL TRANFORMADOR CON CAMBIADOR DE TOMAS ......................... 133
EN EL FLUJO DE CARGA [20] ........................................................................................................ 133
2.11.- CONTROL DEL LIMITE DE VOLTAJE EN UNA BARRA PQ [2,19] ..................................... 141
Ejemplo 2.6 ...................................................................................................................................... 142
2.12.- CONTROL DE FUENTES LOCALES DE POTENCIA REACTIVA EN UNA ........................ 143
BARRA PV [2,19] ............................................................................................................................. 143
2.13.- FLUJO DE POTENCIA A TRAVES DE LAS LINEAS DE TRANSMISIÓN ........................... 143
2.14.- PÉRDIDAS DE POTENCIA EN LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN [2,11] ............................. 144
Algoritmos Rápidos
Las pérdidas de potencia en la línea de transmisión son determinadas por: .................................. 144
2.15.- BALANCE DE POTENCIA [2,11] ........................................................................................... 144
REFERENCIAS: .................................................................................................................................. 148
Algoritmos Rápidos
CAPITULO II
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA
USANDO ALGORITMOS RÁPIDOS
2.1.- INTRODUCCION………………………………………………………………………………………...84
2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA…………………………….85
2.2.1.- METODO NODAL ……………………………………………………………………………………..85
2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS……………………….86
2.2.3.- SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA ………………………………………….88
2.3.- EL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON……………………………………………………………….91
2.3.1.- El METODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UNA FUNCION DE……………………..91
UNA VARIABLE
2.3.2- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE………………………...93
ECUACIONES DE N VARIABLES INDEPENDIENTES
2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA…………………………………………………………………….96
2.4.- CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS……………………………………………………………………96
2.4.1.- BARRAS P. Q………………………………………………………………………………………...96
2.4.2.- BARRAS P. V…………………………………………………………………………………………..97
2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA Ó DE COMPENSACIÓN…………………………………………..97
2.5.- APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA……………………………..97
POLAR
2.5.1.- CRITERIO DE CONVERGENCIA…………………………………………………………………..101
2.5.2.- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA RECTANGULAR……………………………104
2.5.2.1.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE COORDENADAS……………………………..106
RECTANGULARES
2.6.- FLUJO DE CARGA DC…………………………………………………………………………………107
2.7.- FLUJO DE CARGA RÁPIDO DESACOPLADO……………………………………………………..111
2.7.1.- DESACOPLAMIENTO ENTRE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA………………………...111
2.8.- APLICACIÓN DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA ……………………………………….118
2.9.- COMPARACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RAPIDO……………….…….119
DESACOPLADO EN LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA
2.10.- APLICACIÓN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RÁPIDO………………………..119
DESACOPLADO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA
2.10.1.- CONDICIONAMIENTO DEL SISTEMA EN ESTUDIO………………………………………….121
2.10.2.- CARACTERÍSTICA RALA DE LA MATRIZ JACOBIANA………………………………………122
2.10.3.- PROCESO DE INICIALIZACIÓN DEL MÉTODO………………………………………………..122
DE NEWTON RAPHSON
2.10.3.1.- CALCULO DE LOS ANGULOS DE LAS TENSIONES DE LAS……………………………..123
BARRAS
2.10.3.2.- CALCULO DE LA MAGNITUD DE LAS TENSIONES DE……………………………………124
LAS BARRA
2.10.- CONTROL Y AJUSTES AUTOMÁTICOS EN EL FLUJO DE CARGA………………………...130
2.10.1.-TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE TOMAS………………………..130
2.10.1.1.- INCLUSIÓN DEL TRANFORMADOR CON CAMBIADOR DE TOMAS …………………….132
EN EL FLUJO DE CARGA
2.11.- CONTROL DEL LIMITE DE VOLTAJE EN UNA BARRA PQ…………………………………….140
2.12.- CONTROL DE FUENTES LOCALES DE POTENCIA REACTIVA EN UNA……………………142
BARRA PV
Algoritmos Rápidos
2.13.- FLUJO DE POTENCIA A TRAVES DE LAS LINEAS DE TRANSMISIÓN……………………...142

2.14.- PÉRDIDAS DE POTENCIA EN LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ……………………………...143
2.15.- BALANCE DE POTENCIA……………………………………………………………………………143
REFERENCIAS………………………………………………………………………………………………..147

Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

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Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

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CAPITULO II

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA

2.1.- INTRODUCCION [1-11]

El problema de flujo de carga consiste en el cálculo de la magnitud y el ángulo de

2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA

es y ik entonces la corriente de rama es determinada por:

Las ecuaciones de voltajes de nodos o de barras, son obtenidas directamente

Y ik   y ik  Admi tan cia mútua entre el nodo i y el nodo k

En forma compacta, se tiene:

2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS

El conjunto de ecuaciones de barras podrían tener o no solución; tal como se

 I1  ( y12  y13 )  y12  y13  V1 

La ecuación anterior, también, se puede escribir como:

 I 1  Y11 Y12 Y13  V1 

En forma compacta por la ecuación (2.4)

En este caso la matriz Y es singular, es decir, no tiene inversa, lo cual es

En forma matricial, se obtiene:

2.2.3.- SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA [1-11]

En la aplicación del método de nodos o de la matriz de admitancia tal como es

S i  Po tencia neta inyectada en la barra i  ésima

Figura. No. 2.3

donde S i representa la potencia neta inyectada en la barra i  ésima . Así, a partir de la

Figura. No. 2.4

El conjunto de ecuaciones obtenido anteriormente, también, se puede presentar

Igualando la parte real y la parte imaginaria en la ecuación (2.15), las potencias

2.3.- EL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON [1-11]

si x 0 , representa una aproximación de la raíz, x * , de una función algebraica no – lineal de la

Entonces una mejor aproximación podría ser obtenida a partir de:

Expandiendo la función f (x ) en serie de Taylor, en un entorno muy pequeño

alrededor de x 0 , es decir, en x1  x 0  x , se obtiene:

Si, se considera x lo suficientemente pequeña, es decir, si la aproximación

La solución de la ecuación anterior para x es dada aproximadamente por:

Si este proceso es repetido, remplazando x o por x1 , calculando un nuevo x1 y

función f (x) evaluada en el punto x  x .

mejor aproximación a la raíz x * de la función f (x) .

2.3.2- MÉTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE

El método de Newton Raphson puede ser aplicado a problemas multivariables.

aproximación inicial, X 0 , conocida del vector solución, X * .

donde X 1 representa el vector corrección obtenido en la primera iteración. Este vector

buena aproximación a la solución, determinada por X r , una mejor aproximación es obtenida

Entonces, expandiendo G ( X 0  ΔX ) en series de Taylor y truncando la serie a

F ( X )  El vector error, de las n ecuacionesrespecto el vector independiente B.

 f 1 ( X )  0  g1 ( x10, x 20 ,...., x n0 )  b1  f 1 ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) 

 f1 f1 f1 

2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA

fi   (103 ) (2.44)

2.4.- CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS [2-11]

Antes de aplicar los métodos iterativos de Gauss Seidel y de Newton Raphson a

2.4.1.- BARRAS P. Q.:

S isp  ( Pgisp  PDi

2.4.2.- BARRAS P. V.:

2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA Ó DE COMPENSACIÓN:

2.5.- APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA

A los fines de utilizar el algoritmo del método de Newton Raphson en la solución

Donde  y V representan los vectores correspondientes a los ángulos y las

Donde Pi y Qi , en la ecuación anterior físicamente representan la diferencia

Las ecuaciones obtenidas anteriormente son lineales y pueden ser expresadas en

b.- Para las Barras P.V.:

c.- Para la Barra Oscilante: No es requerida ninguna ecuación.

Así los nuevos términos N y L son determinados a partir de:

Ahora, las correcciones son representadas por las variables  y V V y por lo

Igualmente, los diferentes elementos de la matriz Jacobiana en la ecuación (2.73),

2.5.1.- CRITERIO DE CONVERGENCIA