Análisis modal con

amortiguamiento
Utilización del método de Rayleigh

Cristian Vera
05/11/2012
Introducción

Durante las experiencias anteriores, se ha desarrollado el problema de varios grados de libertad,

en particular de 5, en un edificio de corte, el cual se esquematiza en la siguiente figura.

Donde “m” es la masa de cada piso, la cual se considerara igual a 1 por simplicidad, y al lado
derecho se presenta la rigidez asociada a cada nivel, donde el factor “k” también se asumirá igual a
la unidad. Cabe notar, que hasta el momento no se ha dado énfasis al efecto del amortiguamiento
en la estructura, ya que como se ha comentado, es complicada su representación matricial.

Es por esto que durante el presente informe se desarrollara el método de Rayleigh para su
concepción y se verá cómo afecta el amortiguamiento al movimiento de la estructura.

Nota: Los pisos se enumeran desde el superior al inferior.

Marco Teórico.

Hasta el momento se ha resuelto el siguiente problema de manera cabal.

[𝑀] {𝑣̈ (𝑡)} + [𝐾] {𝑣(𝑡)} = {𝑃(𝑡)}

Donde, como se dijo en un principio, se ha desconsiderado el efecto del amortiguamiento, por su

complejidad matricial y para dar un primer apronte a la resolución del problema de varios grados
de libertad.

En una segunda parte se busca, agregar el amortiguamiento como efecto, modificando el

problema original,

[𝑀] {𝑣̈ (𝑡)} + [𝐶] {𝑣̇ (𝑡)} + [𝐾] {𝑣(𝑡)} = {𝑃(𝑡)}

Para poder desarrollar esta matriz que nos falta, se han desarrollado variados métodos, entro los
cuales destaca el método de Rayleigh, el cual propone que la matriz de amortiguamiento, es una
combinación lineal de la matriz de rigidez y la de masa, es decir, que la matriz “C” se puede escribir
de la forma

[𝐶] = 𝑎[𝑀] + 𝑏[𝐾]

Con “a” y “b” constantes. Desarrollando un poco la idea, se tiene que,

{𝜙𝑖 }𝑇 [𝐶]{𝜙𝑖 } = 𝑎{𝜙𝑖 }𝑇 [𝑀]{𝜙𝑖 } + 𝑏{𝜙𝑖 }𝑇 [𝐾]{𝜙𝑖 }

Donde {𝜙𝑖 } es el vector propio asociado al modo de oscilación “i”, luego por ortogonalidad, se
tiene,

𝐶𝑖 = 𝑎𝑀𝑖 + 𝑏𝐾𝑖

Por otro lado se tiene que

𝐶𝑐𝑖 = 2𝑤𝑖 𝑀𝑖

Por lo tanto,

𝐶𝑖 𝑎𝑀𝑖 + 𝑏𝐾𝑖 1 𝑤𝑖
𝛽𝑖 = = = 𝑎+ 𝑏
𝐶𝑐𝑖 2𝑤𝑖 𝑀𝑖 2𝑤𝑖 2

Luego para encontrar los factores 𝛽 de cada modo de oscilación, basta tener 2 pares de datos
(𝛽, 𝑤) y armar un sistema de ecuaciones para encontrar los valores de “a” y “b”. Luego con estos
valores, conociendo los valores de la frecuencia modal se puede conocer el valor del coeficiente 𝛽
correspondiente.
Resultados.

 𝛽2 = 3% 𝛽3 = 5% (condiciones de borde para obtener los demás coeficientes)

Desplazamiento Estructura.
Velocidad Estructura.
Aceleración Estructura.
 𝛽1 = 𝛽4 = 0% (condiciones de borde para obtener los demás coeficientes)

Desplazamiento Estructura.
Velocidad Estructura.
Aceleración Estructura.
 𝛽1 = 𝛽4 = 5% (condiciones de borde para obtener los demás coeficientes)

Desplazamiento 𝛽1 = 𝛽4 = 5%
Velocidad 𝛽1 = 𝛽4 = 5%
Aceleración 𝛽1 = 𝛽4 = 5%
 𝛽1 = 𝛽4 = 7% (condiciones de borde para obtener los demás coeficientes)

Desplazamiento 𝛽1 = 𝛽4 = 7%
Velocidad 𝛽1 = 𝛽4 = 7%
Aceleración 𝛽1 = 𝛽4 = 7%
Conclusiones.

Al comparar cada caso (dependiendo del beta impuesto en los pisos 1 y 4), se ve claramente que
con un pequeño incremento de este factor (basta con un 1%) se ve que los desplazamientos de
cada piso disminuye considerablemente, esto se ve reflejado al comparar el resultado obtenido en
el piso 5 (inferior) en los gráficos de desplazamientos de 𝛽=0% (amortiguamiento nulo) y 𝛽=1%,
donde los desplazamientos máximos, disminuyen desde 1 metro, en el primero, a casi 0.2 metros
en el segundo.

Este incremento, se va notando mas a medida que el amortiguamiento va aumentando llegando

en 𝛽 =7% a un desplazamiento del piso 5 a casi nada (aproximadamente 10 centímetros) en
relación a lo que significa un terremoto de 8.8° como lo fue el de Concepción.

De igual manera se ve que la velocidad disminuye considerablemente al aumentar en una

pequeña cantidad el amortiguamiento, ya que con un 𝛽=1% se ve una disminución de casi un 75%
en comparación con el caso de amortiguamiento nulo.
Anexo.
function T6 = T6(M,K,B1,B4)
load Constitucion27F.txt;

[Phi,w2]=eig(M\K);
Mm=[];
Km=[];
w=[];
Desp=[];
Vel=[];
Acel=[];
r=[1,1,1,1,1]';
T=0:1/200:(length(Constitucion27F)-1)/200;
Despf=[];
Velf=[];
Acelf=[];
for i=1:5
Mm(:,i)=Phi(:,i)'*M*Phi(:,i);
Km(:,i)=w2(i,i)*Mm(i);
w(:,i)=(Km(i)/Mm(i))^(1/2);
end

A=[1/(2*w(1)),w(1)/2;1/(2*w(4)),w(4)/2];
B=[B1;B4]; %B1 = Beta del piso 1
sol=A\B; %primer valor es "a" y el segundo es "b" en el sistema de
ecuaciones a resolver

Beta=[];
for i=1:5
Beta(i)= 0.5*(1/w(i)*sol(1)+sol(2)*w(i));
end

for i=1:5 %calculo Desplazamientos, Velocidad y Aceleración de cada piso

P=-(Phi(:,i)'*M*r)*Constitucion27F;
[Desp(:,i),Vel(:,i),Acel(:,i)]=T1(Mm(i),Km(i),Beta(i),P);
end

Despf=Phi*Desp';
Velf=Phi*Vel';
Acelf=Phi*(Acel)';
Donde

function [Desp,Vel,Acel] = T1(m,k,B,P)

Des=zeros(length(P),1); %Creacion Vectores desplazamiento, velocidad y
aceleracion.
Ve=zeros(length(P),1);
Ace=zeros(length(P),1);
dt=1/200; %Delta tiempo entre que se registran los datos.
w=(k/m)^(1/2); %frecuencia del sistema.
c=B*2*m*w; %Factor de amortiguamiento.
const= 4/dt^2*m+2/dt*c+k;
Des(1,1)=0; Ve(1,1)=0; %condiciones iniciales.
Pe=zeros(length(P),1);
Ace(1,1)=(-c*Ve(1,1)-k*Des(1,1))/m; %condicion inicial aceleracion.
for i=1:length(Des)-1
Pe(i+1,1)
=P(i+1,1)+m*(4/dt^2*Des(i,1)+4/dt*Ve(i,1)+Ace(i,1))+c*(2/dt*Des(i,1)+Ve(i
,1));
Des(i+1,1)=Pe(i+1,1)/const;
Ve(i+1,1)=2/dt*(Des(i+1,1)-Des(i,1))-Ve(i,1);
Ace(i+1,1)=(P(i+1,1)-c*Ve(i+1,1)-k*Des(i+1,1))/m;
end
Desp=Des;
Vel=Ve;
Acel=Ace;
end