CAPITULO RESISTENCIA DE

2 MATERIALES
APUNTES DE CLASE
UIS
Carga Axial
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo y Deformación: Carga Axial

• El diseño adecuado de una estructura o máquina depende de las

deformaciones en la estructura, así como de las tensiones inducidas una
bajo carga. El análisis estático no es suficiente.

• Teniendo en cuenta que las estructuras son deformables, la

determinación de fuerzas en los miembros y las reacciones que son
estáticamente indeterminadas pueden ser determinadas.

• La determinación de la distribución de tensiones dentro de un elemento

también requiere la consideración de las deformaciones en los miembros.

• Este capítulo se refiere a la deformación de un elemento estructural bajo

carga axial. En los siguientes analizaremos las cargas de torsión y flexión
pura.

2-3
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo y Deformación: Carga Axial

• Elemento permanece recto antes y después de la solicitación.

• Sección transversal permanece plana.
• Esfuerzo promedio en porción media del elemento, lejos de las cargas.
• Carga aplicada en eje centroidal de la sección transversal.
• Material homogéneo e isotrópo.
RESISTENCIA DE MATERIALES
Principio de Saint-Venant
• Cargas transmitidas a través de
placas rígidas dan distribuciones
uniformes de esfuerzo y deformación

• Cargas concentradas dan grandes

esfuerzos en cercanía del punto de
aplicación de la carga

• Distribuciones de esfuerzo y
deformación se vuelven uniformes a
una distancia cercana al punto de
aplicación de la carga

• Principio de Saint-Venant:
La distribución de esfuerzo puede
asumirse independiente del modo de
aplicación de la carga excepto cerca
de los puntos donde esta se aplica
2-5
RESISTENCIA DE MATERIALES
Principio de Saint-Venant
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo y Deformación: Carga Axial

EJERCICIOS ESFUERZO
CARGA AXIAL
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo en un plano inclinado
• Pasar una sección formando un ángulo q
con el plano normal.

• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas

distribuidas (esfuerzos) sobre el plano
deben ser equivalentes a la fuerza P.

• Expresar P en componentes normal y

tangencial a la sección inclinada,
F  P cos q V  P sin q

• Los esfuerzos normal y cortante

promedio en el plano inclinado son
F P cos q P 2
    cos q
Aq A0 A0
cos q

V P sin q P
    sin q cos q
Aq A0 A0
cos q

1-8
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos máximos
P/A

P/2A

• El esfuerzo normal máximo ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje,

P
 m    0
A0

• El esfuerzo cortante máximo es para un plano a

+ 45o con respecto al eje,
P P
m  sin 45 cos 45   
A0 2 A0

1-9
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ensayo Esfuerzo Deformación

ASTM A370
ICONTEC NTC 2:
“Ensayo de tracción para
productos metálicos”

2 - 10
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ensayo Esfuerzo Deformación

Máquina MTS Laboratorio de Ensayos Mecánicos

RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama Esfuerzo Deformación: Material Dúctil

L f  L0
%  Para acero dulce: 38% aprox.
L0

2 - 12
RESISTENCIA DE MATERIALES
Rango Elástico y Plástico

• Si la deformación desaparece
cuando desaparece el esfuerzo,
el material se comportan
elásticamente.
• El mayor esfuerzo donde esto
ocurre es el límite elástico.

• Cuando la deformación no
vuelve a cero después de que
desaparece el esfuerzo, el
material se comporta
plásticamente.

2 - 13
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama Esfuerzo Deformación: Material Frágil

2 - 14
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ley de Hooke: Modulo Elástico

• Por debajo del esfuerzo de

fluencia
  E
E  Módulo de Young

Módulo Elástico

• La resistencia es afectada por la

aleación, tratamiento térmico, y el
proceso de fabricación. La rigidez
(módulo de elasticidad) no.

2 - 15
RESISTENCIA DE MATERIALES
Deformación a cortante

• Un elemento cúbico sujeto a esfuerzo cortante se

deformará como un romboide. La correspondiente
deformación se cuantifica en términos del cambio en
el ángulo entre los lados,
 xy 
 f  xy 

• Una gráfica de esfuerzo cortante vs. deformación a

cortante es similar al caso de esfuerzo normal,
excepto que los valores son aproximadamente la
mitad. Para pequeñas deformaciones,
 xy  G  xy  yz  G  yz  zx  G  zx

Donde G es el módulo de rigidez o cizalladura.

2 - 16
RESISTENCIA DE MATERIALES
Coeficiente de Poisson

• Para una barra delgada sometida a carga axial:

 x
 x   y   z  0
E

• La elongación en la dirección x es
acompañada de una contracción en las otras
direcciones. Asumiendo material isótropo (no
hay dependencia direccional),
 y  z  0

• Coeficiente de Poisson se define como

lateral strain  y 
     
z
axial strain  x  x

2 - 17
RESISTENCIA DE MATERIALES
Relaciones entre E, , G
• Una barra delgada cargada axialmente se
elongará en la dirección axial y contraerá
en las direcciones transversales.
• Un elemento cúbico orientado como en la
figura superior se deformará como un
paralelípedo rectangular. La carga axial
produce una deformación normal.
• Si el elemento cúbico se orienta como en
la figura inferior, se deformará en rombo.
La carga axial también produce
deformación a cortante.
• Las componentes de la deformación normal
y a cortante están relacionadas,
E
 G G  0 . 4 E aceros
2 1   

2 - 18
RESISTENCIA DE MATERIALES
Resiliencia y tenacidad

• Energía que absorve el sólido deformable.

2
 y  y
Módulo de resilienci a : U r
 
2 2E
( y
  u )
Módulo de tenacidad : U T
 dúctil
2
2 u 
U T
 frágil
3

Resiliencias típicas
acero: 900 KJ/m3
seda araña: 4500 KJ/m3
tendón: 2800 KJ/m3
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ley de Hooke generalizada

• Para un elemento sujeto a carga multiaxial, las

componentes normales de deformación
resultantes de las componentes de esfuerzo
pueden ser determinadas por el principio de
superposición. Se requiere:
1) deformación lineal con respecto al esfuerzo
2) pequeñas deformaciones
• Con estas restricciones:

  y 
x   x
 
z

E E E
  y 
 y
 
x
 
z

E E E
  y 
z   x
 
z

E E E
  C :

2 - 20
RESISTENCIA DE MATERIALES
Dilatación: módulo de compresibilidad
• El cambio en volumen relativo al estado sin esfuerzo es


e  1  1   x
1   y 1   z   1  1   x  y
 z

  x
 y
 z

1  2
  x
 y
 z

E
 cambio en volumen por unidad de volumen

• Para un elemento sujeto a presión hidrostática

3 1  2  p
e  p  
E k
E
k   módulo de compresibi lidad
3 1  2 
• Sujeto a presión uniforme, la dilatación debe ser
negativa, por lo tanto,
0   1
2
RESISTENCIA DE MATERIALES
Factor de Seguridad
Elementos estructurales o de Consideraciones para FS:
máquinas deben diseñarse de tal
• Incertidumbre en las propiedades del
forma los esfuerzos de trabajo
material
sean menores que la resistencia a
la rotura del material. • Incertidumbre de las cargas
• Incertidumbre en el análisis
• Ciclos de carga
FS  Factor de seguridad
• Tipo de falla
 esfuerzo último
FS   • Requerimientos de mantenimiento y
u

 adm
esfuerzo trabajo o admisible
deterioro
• Importancia del elemento en la
Códigos, normas: seguridad de la estructura
ASTM, AWS, ASME, ICONTEC • Riesgo involucrado de vidas humanas
• Influencia en el conjunto de la
máquina

1 - 22
RESISTENCIA DE MATERIALES
Fatiga

• Las propiedades de fatiga se

muestran en los diagramas de
SN.
• Un miembro puede fallar debido
a fatiga a los niveles de esfuerzo
muy por debajo de la resistencia a
la rotura si se somete a muchos
ciclos de carga.
• Cuando la tensión se reduce por
debajo del límite de resistencia a
fatiga, las fallas por fatiga no
ocurre independientemente del
número de ciclos.

2 - 23
RESISTENCIA DE MATERIALES
Deformación bajo carga axial
• A partir de la Ley de Hooke:
 P
  E   
E AE

• De la definición de deformación:

 
L
• Igualando y resolviendo se determina el
alargamiento,
PL
 
AE

• Cuando hay variación de carga y/o de área

de sección transversal,
Pi L i
  
i Ai E i

2 - 24
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo Normal

P 2P P P
s = = esfuerzo     
A 2A A A
d  2 
e= = deformación normal     
L L 2L L
2 - 25
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 1

SOLUCIÓN:
• Divida la barra en los componentes
y puntos aplicaciones de carga.

• Realice un análisis de cuerpo libre

6
E  29  10 psi de cada componente con el fin de
D  1 . 07 in. d  0 . 618 in. determinar la fuerza interna

• Evalúe el total de los alargamientos

Determine el alargamiento de para los componentes.
la barra de acero bajo las
cargas mostradas.

2 - 26
RESISTENCIA DE MATERIALES
SOLUCIÓN: • Del análisis de cuerpo libre de cada
segmento se determinan las fuerzas internas,
• Se divide la barra en tres
3
componentes: P1  60  10 lb

3
P2   15  10 lb

3
P3  30  10 lb

• Se evalúa el alargamiento total,

Pi L i 1  P1 L1 P L P L 
    

 2 2  3 3 

i Ai E i E  A1 A2 A3 


1 
 60  10 3 12

 
3
 15  10 12


30  10 16 
3
 
6
 
29  10  0 .9 0 .9 0 .3 

3
 75 . 9  10 in.

L1  L 2  12 in. L 3  16 in. 3
  75 . 9  10 in.
2 2
A1  A 2  0 . 9 in A 3  0 . 3 in

2 - 27
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estáticamente indeterminado
• Estáticamente indeterminado: Estructura para la
cual las fuerzas internas y reacciones no pueden
ser determinadas solo con la estática.

• Estáticamente indeterminada cuando es

restringida por más soportes de los requeridos
para el equilibrio.

• Reacciones redundantes son reemplazadas con

cargas desconocidas, que junto con otras cargas
deben producir deformaciones compatibles

• Deformaciones debidas a las cargas aplicadas y

redundantes son halladas separadamente y luego
sumadas o superpuestas.
  L  R  0
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2.04
Determine las reacciones A y B para la barra de
acero y carga mostradas, asumiendo un ajuste
cerrado antes de aplicar las cargas.

SOLUCION:
• Considere la reacción B como redundante, libere
la barra y resuelva para el desplazamiento en B
debido a las cargas aplicadas.

• Resuelva el desplazamiento en B debido a la

reacción redundante en B.

• Se requiere que los desplazamientos debido a

las cargas y las reacciones redundantes sean
compatibles, es decir, suma igual a cero.

• Resuelva las reacciones en A debido a las cargas

y la reacción en B.
2 - 29
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2.04
SOLUCION:
• Resolver el desplazamiento en B debido a la carga
aplicada sin la restricción redundante,
3 3
P1  0 P2  P3  600  10 N P4  900  10 N

6 2 6 2
A1  A 2  400  10 m A 3  A 4  250  10 m

L1  L 2  L 3  L 4  0 . 150 m

9
Pi L i 1 . 125  10
L   
i Ai E i E

• Resolver el desplazamiento en B debido a la

restricción redundante,
P1  P2   R B

6 2 6 2
A1  400  10 m A 2  250  10 m

L1  L 2  0 . 300 m

δR  
Pi L i
 

1 . 95  10 R B
3

i Ai E i E

2 - 30
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2.04
• Se requiere que los desplazamientos debido a las cargas y la
reacción redundante sean compatibles,
   L R  0

 
1 . 125  10
9


1 . 95  10 R B
3
 0
E E
3
R B  577  10 N  577 kN

• Resolver la reacción en A
 F y  0  R A  300 kN  600 kN  577 kN

R A  323 kN

R A  323 kN

R B  577 kN

2 - 31
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2

SOLUCIÓN:
• Análisis de cuerpo libre de la barra
BDE para encontrar las fuerzas
ejercidas por las barras AB y DC.
• Evaluar la deformación de las barras
La barra rígida BDE se sujeta mediante las AB y DC o los desplazamientos de B
barras AB y CD. y D.

La barra AB es de aluminio (E = 70 GPa) y • Relaciones geométricas para

tiene un área transversal de 500 mm2. La encontrar el alargamiento de E dado
barra CD es de acero (E = 200 GPa) y los alargamientos en B y D.
tiene un área transversal de (600 mm2).
Por la fuerza de 30 KN mostrada,
determine la deflexión a) de B, b) de D, y
c) de E.

2 - 32
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2
SOLUCIÓN: Desplazamiento de B:
PL
Cuerpo Libre: Barra BDE  B 
AE


 60  10 3 N  0 . 3 m 
500  10 - 6 m 2 70  10 9 Pa 
6
  514  10 m

 B  0 . 514 mm 
 M B  0
Alargamiento de D:
0    30 kN  0 . 6 m   F CD  0 . 2 m
PL
 D 
F CD   90 kN tension AE

M D  0

90  10 3 N  0 . 4 m 
0    30 kN  0 . 4 m   F AB  0 . 2 m 600  10
-6
m 200  10 Pa 
2 9

F AB   60 kN compressio n 6
 300  10 m

 D  0 . 300 mm 

2 - 33
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 2
Desplazamiento de D:

BB BH

DD HD

0 . 514 mm  200 mm  x

0.300 mm x

x  73 . 7 mm

EE HE

DD HD

 E  400  73 . 7  mm

0 . 300 mm 73 . 7 mm

 E  1 . 928 mm

 E  1 . 928 mm 

2 - 34
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de apriete en elementos roscados

p  paso, distancia entre q , ángulo girado

dos dientes consecutiv os N v , número de vueltas

L a  avance en una vuelta, q

N v

distancia axial 2

z t  número de entradas

La  zt p

D  L a N v , desplazami ento

D  z t p q /( 2  )
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos de apriete en elementos roscados

• DCL
• Análisis estático
 F  0

F t  Fc

• Análisis de deformaciones
D  z t pN v
 z t p q /( 2  )

D  c  t
RESISTENCIA DE MATERIALES
Deformación térmica
• Un cambio de temperatura produce un cambio en la
longitud o deformación térmica. No hay esfuerzo
asociado a menos que la elongación esté restringida
por los soportes.
• Tratar las restricciones adicionales como
redundantes y aplicar superposición
PL
 T    T L P 
AE
  coef. de expansión térmica

• La deformación térmica y la deformación del

soporte redundante deben ser compatibles,
  T   P  0   T   P  0
P   AE    T 
PL
  T L   0 P
AE     E   T 
A

2 - 37
RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIOS