Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Regulacion de Velocidad PDF
Regulacion de Velocidad PDF
CENTRALES HIDRÁULICAS
REGULACIÓN DE VELOCIDAD
INTRODUCCIÓN
Una primera pregunta que vale la pena responder es, ¿por qué se tiene que
controlar la velocidad? se controla la velocidad porque se desea mantenerla lo
más próxima posible a un valor determinado.
En este capítulo se estudiarán aspectos tales como las componentes del sistema
de regulación, los principios de funcionamiento de los reguladores, el concepto de
estabilidad y los aspectos relacionados con la regulación electrónica y digital.
Es muy importante visualizar la acción que se opera sobre la admisión del agua a
la turbina, con el objeto de producir cambios en la velocidad de la máquina.
Cuando se actúa sobre la posición de las agujas de una turbina Pelton o sobre la
posición de los álabes de una turbina Francis, se afecta la velocidad de la turbina
como consecuencia del aumento o disminución de la cantidad de agua que
impacta al rodete. Si se abre, entonces se aumenta la velocidad, y si se cierra,
disminuye.
TERMINOLOGÍA
0.2
n r = 0.85 n n s (6.1)
0.2
nr = 0.63 n ns (6.2)
0.5
⎡h ⎤
n max = n r ⎢ max ⎥ (6.3)
⎣ hd ⎦
Donde:
1
ESTADOS UNIDOS. DEPARTAMENT OF INTERIOR. BUREAU OF RECLAMATION.
Selecting hydraulic reaction turbines : A Water Resource Technical Publication. Denver,
Colorado : U.S. Department of the Interior, 1976. 49 p. (Engineering Monograph No. 20).
cuarzo. Cuando están sincronizados los dos trenes de pulsos no se produce error.
La desviación se detecta cuando se salen de sincronismo y se requiere la
generación de una señal de corrección. En esta clasificación pueden enmarcarse
una amplia gama de sensores ópticos modernos.
VARILLA
NO
ROTANTE
C
B
• Control de flujo. El control del flujo del agua que impacta la turbina se opera
a través de los órganos de admisión, agujas para las turbinas Pelton y álabes
móviles para turbinas Francis y Kaplan, los cuales actúan por el desplazamiento
del eje del servomotor, que consiste en un cilindro hidráulico que recibe aceite a
presión proveniente del acumulador aire aceite, después de haber pasado por la
válvula piloto.
AJUSTE DE
VELOCIDAD
ÁLABES
(AGUJAS)
VÁLVULA
PILOTO
BOMBA
ACUMULADOR
AIRE - ACEITE
VÁLVULA DE
CONTROL SERVOMOTOR
AJUSTE DE
VELOCIDAD
MASAS
GIRATORIAS
VÁLVULA DE REALIMENTACIÓN DE
AGUJA LA POSICIÓN DEL
SERVOMOTOR
TANQUE ACUMULADOR
VÁLVULA
PILOTO
DASHPOT
SERVOMOTOR
BOMBA
TANQUE
SUMIDERO
CERRAR ABRIR
El regulador electrónico.
control. Se obtiene como resultado de lo anterior, una relación lineal entre el ajuste
de velocidad y la carga de la unidad denominada regulación de velocidad.
MASAS
GIRATORIAS
RESORTE
DASHPOT
VÁLVULA
PILOTO
DASHPOT
PRESIÓN DE
SUMINISTRO
ABRIR
SERVOMOTOR
dy
= −Ky (6.4)
dt
Donde:
K: constante del resorte
ln y = −K t ó y = e −K t (6.5)
y
1.0
0.368
Tr Tiempo
CAÍDA DE VELOCIDAD
También denominada estatismo o compensación, es una característica propia del
regulador por medio de la cual cada vez que se presente una disminución en la
velocidad de la turbina, se produce un incremento en la apertura del órgano de
admisión.
En otras palabras puede afirmarse que es la diferencia de velocidad en porcentaje
permitida cuando las unidades están operando entre 0 y 100% de apertura.
− ∆n
CAÍDA = × 100 (6.6)
∆τ
Donde:
n: Velocidad relativa de la turbina
τ : Apertura relativa
N
n= (6.7)
NR
Donde:
NR : Velocidad sincrónica
G
τ= (6.8)
GR
Donde:
G: Apertura
GR : Apertura de referencia
∆ : Indica el cambio en las variables
Velocidad [%]
Línea de caída [%]
105
5%
100
Velocidad [%]
108
105 A Línea de
velocidad
100 B F
D 99%
98 G
95 C
Velocidad [%]
107.5
75
10%
100
99.5
97.5
60 MW
Porcentaje de carga = × 100 = 80%
3 × 25 MW
⎧100 % → 10 %
0 .5 % ⎨
⎩5 % → x
x = 0.5 % de la velocidad
Velocidad Velocidad
Tiempo Tiempo
Tiempo de arranque del agua TW. Es el tiempo requerido para acelerar el flujo
en una tubería, desde cero hasta una velocidad V0 bajo una cabeza de presión
H0 .
La compuerta de la figura 14 se abrirá instantáneamente en t = 0 .
Asumiendo que las paredes de la tubería son rígidas y sin fricción, y aplicando la
segunda ley de Newton:
γ A L dV
= γ A H0 (6.9)
g dt
Donde:
γ: Peso específico del agua
V: Velocidad instantánea del flujo
H0: Cabeza
g: Aceleración de la gravedad
Simplificando:
L dV
= H0 (6.10)
g dt
m
L i V0i Q0 m
Li
TW = ∑ ó TW = ∑A (6.12)
i=1 g H0 g H0 i=1 i
Donde:
m : Número de secciones de la tubería.
dω
T=I (6.13)
dt
Donde:
T: Torque
I: Momento de inercia
ω: Velocidad angular (rad/s)
2 πN
ω= (6.14)
60
2π
luego : T dt = I dN (6.15)
60
Tm NR
2π
∫0 T dt = I 60 ∫dN
0
(6.16)
Simplificando:
2 π I NR
Tm = (6.17)
60 TR
Se tiene que:
PR 60 PR
TR = = (6.18)
ω 2 π NR
2
I NR
Tm = *
(6.19)
91.2 × 10 6 PR
Donde:
PR : Potencia nominal en MW
Coeficiente de Autorregulación
*
[
En unidades inglesas reemplazar 91.2 por 1.61 ; I: lb − pie
2
] y P : [hp]
R
α = αL − α TUR (6.20)
NR Velocidad
Como se puede apreciar en la figura 15, la curva torque velocidad de las turbinas
debe ser con pendiente opuesta a la de la carga.
αL αTUR α
Turbina
En general - -1 -
Alta velocidad específica - hasta -0.6 -
Carga
• CARGA DE LA RED: Motores solamente (Torque 0 - +1
cte.)
• Resistencia óhmica solamente, con regulador de -1 * - 0
voltaje.
• Resistencia óhmica, sin regulador de voltaje 1a4 - 2a5
• Tamaño del sistema. Una unidad se diseñará como estable para operación
aislada si alimenta el 40% o más de la carga del sistema, o si existen posibilidades
de que llegue a estar aislada por fallas en las líneas de transmisión. La estabilidad
total del sistema se incrementa si la mayoría de las unidades de dicho sistema son
estables en operación aislada.
2
STEIN, T. The influence of self regulation and the damping period on the WR2 value of
hydroelectric power plant. En : The Engineers’ Digest. (May – June 1948).
*
Son reguladores de acción muy rápida para compensar el cambio de velocidad y mantener el
voltaje constante. En este caso la potencia de salida permanece constante y no se permite que el
voltaje cambie. Como la potencia es directamente proporcional a la velocidad por el torque, a un
aumento de velocidad correspondería una disminución de torque.
Donde:
NR : Velocidad sincrónica [rpm]
kVA : Potencia nominal del generador
I: Momento de inercia polar [kg − m 2 ]
Criterios de estabilidad
1.25
⎛ P ⎞
*
[
En unidades inglesas: I lb − pie
2
] y la constante será 379000 ⇒ I Turbina = 1446⎜⎜ R1.5 ⎟
⎟
⎝ NR ⎠
TW
λ1 = (6.22)
δTm
TW
λ2 = (6.23)
TR
αTW
λ3 = (6.24)
Tm
σTm
λ4 = (6.25)
TW
Los valores óptimos para ajustar los parámetros del regulador de velocidad de una
planta en particular, se obtienen teniendo en cuenta el procedimiento siguiente:
1. Determinar TW
λ 3 = 0.25
λ3 = 0
λ1
λ 3 = 0.25
λ2
λ3 = 0
λ4
3
STEIN, T. The influence of self regulation and the damping period on the WR2 value of
hydroelectric power plant. En : The Engineers’ Digest. (May – June 1948).
TW = 1.24 s
Tm = 9.05 s
α = 1. 0
σ = 0.035
Solución:
1. Calcular λ 3 y λ 4
α TW
λ3 = = 0.137
Tm
σ Tm
λ4 = = 0.255
TW
λ 1 = 0.43 y λ 2 = 0.27
TW
δ= = 0.319
λ1 Tm
TW
TR = = 4 .6 s
λ2
Tm
2
>2 (6.26)
TW
4
ESTADOS UNIDOS. DEPARTAMENT OF INTERIOR. BUREAU OF RECLAMATION.
Selecting hydraulic reaction turbines : A Water Resource Technical Publication. Denver,
Colorado : U.S. Department of the Interior, 1976. 49 p. (Engineering Monograph No. 20).
0. 4
Solo se obtiene
regulación en grandes
sistemas
0. 3
0. 2
0. 1
Zona completamente adjustable,
se logra muy buena regulación
0
0 0. 2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
T 'm
Tg