Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se

sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de
los Robots zoomórficos.
De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al
de los Robots industriales.
En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los
Robots personales.
¿QUE ES UN ROBOT HÍBRIDO?
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de
los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos
robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y
de un brazo semejante al de los robots industriales.
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los
Robots zoomórficos.
Otra de las diferencias de Hyper con otros diseños está basada en su propia
construcción híbrida. El desplazamiento del robot no viene facilitado sólo por la
máquina, sino que la prótesis también cuenta con parches para estimular
eléctricamente a los pacientes. De este modo, las personas que lo utilizaran lo
harían moviéndose apoyándose en su propio cuerpo, además de en la prótesis.
Su sistema híbrido permite además un ahorro en su producción.
Aunque aún se encuentra en fase de investigación, Hyper entrará pronto en la
fase de estudios clínicos, donde se probará su utilidad directamente con pacientes
(afectados por lesión medular, infarto cerebral y parálisis cerebral). Si finalmente
se consigue implantar, la revolucionaria idea española permitiría grandes avances
en medicina.
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT HÍBRIDO
 La característica principal es que es una combinación de varios tipos de robots
(zoomórficos, poliarticulados, móviles etc.)
 Pueden utilizar llantas, orugas o patas para desplazarse o incluso no tener
ninguna de las anteriores.
 son muy precisos.
 Los grados de libertad.
 Sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones
 Suelen tener un brazo semejante al robot industrial.

Ventajas
Mayor precisión, sin cansancio.
 Tareas peligrosas.
 Realidad Ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Pueden ir a donde el humano no puede.
 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
Desventajas
 Pueden ser peligrosos.
 Desplazamiento de mano de obra humana.
 Generan un rezago tecnológico importante.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas