ELEMENTO GRADO DE GRADO DE

HIPERESTATICIDAD LIBERTAD
VIGAS GHT = NR – NEE - C GL = 3NN - NR
GHT = GHE + GHI
ARMADURAS GHE = NR – NEE GL = 2NN – NR (2D)
GHI = NE – 2NN + 3 (2D) GL = 3NN – NR (3D)
GHI = NE – 3NN + 6 (3D)
GHT = GHE + GHI
MARCOS GHE = NR – NEE - C GL = 3NN – NR (2D)
GHI = 3NE – 3NN + NEE (2D) GL = 6NN – NR (3D)
GHI = 6NE – 6NN + NEE (3D)

Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total
GHE = Grado de hiperestaticidad externa
GHI = Grado de hiperestaticidad interna
NR = Número de reacciones
NEE = Número de ecuaciones de la estática
NE = Número de elementos
NN = Número de nodos
C = Ecuaciones adicionales de condición
GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante
 𝐿

Valores de algunas de las integrales de MOHR: 𝑀𝑖 𝑀𝑗 𝑑𝑥

0

A A A A B
L L L L
L LAC LAC/2 LAC/2 LC(A+B)/2
C
C LAC/2 LAC/3 LAC/6 LC(2A+B)/6
L
C LAC/2 LAC/6 LAC/3 LC(A+2B)/6
L
C D LA(C+D)/2 LA(2C+D)/6 LA(C+2D)/6 L(A(2C+D)+
L B(2D+C))/6
 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS DE SECCIÓN CONSTANTE
SIN DEFORMACIÓN POR CORTANTE

1) TRASLACIÓN UNITARIA EN APOYO DE ELEMENTO BIEMPOTRADO

6EI
6EI
11 22
=1
=1
22
LL 66
44 --
KK == LL EI
EI
qq-- dd LL
--66 1212
LOCAL
LOCAL
6EI
6EI
22
LL LL LL LL
22

12EI
12EI 12EI
12EI
33 33
LL LL

2) TRASLACIÓN UNITARIA EN APOYO DE ELEMENTO EMPOTRADO

33 /2L
/2L 11 22
=1
=1 33
33 --
KK == LL EI
EI
qq-- dd LOCAL 3 33 LL
3EI
--3
LOCAL
3EI
22
LL LL LL LL
22

3EI
3EI 3EI
3EI
33 33
LL LL
 K -L
= 3
q - d L
KLOCAL
=
3EI
3EI
q - d 3
LOCAL - 3 3
32
2
L2
L
L
L
- LL L2
L
3EI
COEFICIENTES 3EI
DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS DE SECCIÓN CONSTANTE
3EI
3
3EI
3
L3
L
SIN DEFORMACIÓN
L
L3 POR CORTANTE

3) GIRO UNITARIO EN APOYO DE ELEMENTO BIEMPOTRADO

4EI
4EI
=1
00=1
2EI
2EI
L
1
1 2
2
L
LL 44 22 EI
K =
KLOCAL
=
EI
L
q
q -- d
d 22 44 L

6EI
L
L 6EI
LOCAL

6EI
2
6EI
2
L
L
2 L
L
2

4) GIRO UNITARIO EN APOYO DE ELEMENTO EMPOTRADO

3EI
3EI =1
00=1
1
1
LL EI
EI
1/2
K =
KLOCAL
= 33 L
1/2 q
q -- d
d L
L
LOCAL
3EI
3EI
L 3EI
3EI
2 2
L
L
2 L
L
2
 L EI
K= 3
EI 0=1 1/2 1
q-d LOCAL
L
L
3EI
L K = 1
EI
3EI DE ELEMENTOS DE SECCIÓN CONSTANTE
COEFICIENTES
2
DE RIGIDEZ=L/2 2 q-d LOCAL
L
L L SIN DEFORMACIÓN
L POR CORTANTE
EI
5) GIRO L
UNITARIO EN APOYO DE ELEMENTO EMPOTRADO

EI 0=1 1
L 4 2 -6 6 EI
KL= L 1 L
=L/2 2
q-d 6 6
-LOCAL
L K=
2 4
L L EI
EI q-d 12 -12 L
-6 -6
LOCAL
L 3 4 L L
2 2
L L
6 6 -122 122
6) ELEMENTO CON BRAZO RÍGIDO L L L L

4 2 -6
1 2 2
L
EI = 00 EI 1 4 2 3a 6a
(b+3a+ ) 2+
K= b b 2 b 4EI -6
a b q-d LOCAL
6aK = b L
q-d 2+ 4
-6 -6 12
LOCAL
b
3 4 L L L
6 6 -12
L L L
 (b+3a+ ) 2+
K= b b b
=1 a b1 q-d 6a LOCAL
2+ 4
COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
EI DE SECCIÓN CONSTANTE
b
1/2
K= 3 L
q -DEFORMACIÓN
SIN d POR CORTANTE
LOCAL
L 3EI
7) ELEMENTO
L
2 CON RÓTULA INTERNA
1 2
EI EI 2
3a 3ab EI
=1 1 K= 2
a b q-d LOCAL 3ab 3b a 3 + b3
EI
K= 1
=L/2 q-d LOCAL
L

L
EI
L

8) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO CON CUATRO GDL

4 2 -6 6
1 2 L L
2 4 -6 6
K= L L EI
q-d L
-6 -6 12 -12
LOCAL
2 2
3 4 L L L L
6 6 -122 122
L L L L