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Sistemas de Un Grado de Libertad PDF
Sistemas de Un Grado de Libertad PDF
SISTEMAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD
5.1 INTRODUCCIÓN
Para el estudio de la vibración de sistemas estructurales es necesario hacer uso de
algunos conceptos relativos a la respuesta de sistemas de un grado de libertad (1 GDL)
que son aplicables a sistemas de muchos grados de libertad como son las estructuras de
edificios por lo que es imprescindible comenzar por una revisión de estas ideas.
La utilidad de un sistema tan simple reside en que permite establecer de manera muy
directa y sencilla diversos conceptos útiles en la comprensión de sistemas dinámicos
más complejos. Asimismo muchas estructuras simples pueden ser representadas
razona-blemente como un sistema de 1 GDL. La solución de sistemas complejos puede
obtenerse reduciendo el problema a uno de 1 GDL, así como ser parte de la solución de
problemas con mayor número de variables que pueden reducirse a una combinación de
sistemas de un GDL.
"Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel en que sólo
es posible un tipo de movimiento, o sea, la posición del sistema en cualquier
instante puede ser definida por la de una sola coordenada" [ Ref. 1 ]
El sistema idealizado de una masa concentrada y un resorte sin peso, aunque
sencillo, es una herramienta muy conveniente.
Las [ Ref. # ] indican las referencias bibliográficas listadas al final de cada Capítulo.
2 CAP. 5: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
5.2 MODELOS
La viga simplemente apoyada o el pórtico de un piso, que se muestran en la Fig. 5.1
pueden ser representados aproximadamente por un sistema de masa concentrada y
resorte con una sola componente de desplazamiento, o sea 1 grado de libertad (GDL).
u k
m u m
u
F (t ) F. f (t )
k u
m F (t ) F1. f (t )
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.3: ECUACIÓN DE MOVIMIENTO 3
F(t) - k.u = m.ü (5.2)
Normalmente es más conveniente usar el principio de D'Alembert de acuerdo al cual
el equilibrio dinámico puede ser enforzado en cualquier instante añadiendo a las fuerzas
externas e internas una fuerza de inercia igual al producto de la masa por la aceleración,
m.ü, que se opone al movimiento, o sea orientada en el sentido negativo del
desplazamiento. De esta forma el equilibrio será: (Fig. 5.3)
k k k
m uestático uestático
m u u dinámico
k mg m
Posición
Neutra
F F (t ) F. f (t )
k ( uest ) mg F F(t) - k.u - m.ü 0
uest F / k m.ü k.u F(t) F.f(t)
ku u
ku F (t )
mu m m
u
F (t ) mu
Fig. 5.3 u es siempre medido desde la posición neutra por ello no se incluye el
.................. peso
k k
m.ü k.u 0 es u = A sen t + B cos t (5.5)
m m
k
Haciendo = y los desplazamientos y velocidad iniciales:
m
u (t = 0) = u 0
u (t = 0) = u 0
u 0
u=( ) sen t + u0 cos t (5.6)
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.5: RESPUESTA A EXCITACIONES SIMPLES 5
uU
uUoo
Amplitud
-Uo
uo
a) Desplazamiento inicial
uU
.
uUo
o
Amplitud
.o
u-Uo
b) Velocidad incial
k
= , radianes/segundo (s- 1) (5.7)
m
Frecuencia natural ( f ):
ω 1 k
f= = , Hertz (Hz) o (5.8)
2π 2π m
ciclos/segundo
Período natural ( T ):
1 m
T= = 2π , segundos (s) (5.9)
f k
La solución de la Ec. (5.4) consta de dos partes: la solución homogénea uh, que
corresponde a la solución general de la vibración libre vista en la sección anterior; más
la solución particular, up -que es cualquier solución que satisface la ecuación
diferencial- y que por lo general corresponde a una que tiene la misma forma
matemática que la función excitadora.
u = up + A sen t + B cost (5.10)
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.5.1: FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA ( FAD ) 7
La fuerza en el resorte será 2 F1. Para este caso entonces, la variación en el tiempo
del FAD será:
FAD (t) = 1 - cos t y u = u est FAD (t) (5.14)
F1
u= (1- cos ωt) , para t td (5.15)
k
F1 F
u= ( 1- cos ω t d )cos ω(t- t d )+ 1 sen t d sen ( t t d ) , para t > td (5.16)
k k
simplificando la Ec. (5.16):
F1
u= [ cos (t - t d ) - cos t] , para t > td (5.17)
k
El FAD para ambos casos, Ecs. (5.15) y (5.17), con 2 T , son los
correspondientes a las Ecs. (5.18) y (5.19), es decir:
t
FAD= 1- cos 2π , para t td (5.18)
T
t td t
FAD = cos 2π( - ) - cos 2π , para t > td (5.19)
T T T
Es conveniente adimensionar el parámetro tiempo como se indica en las ecuaciones
anteriores, donde T es el período natural. Esto también sirve para enfatizar el hecho que
la razón del tiempo de duración a período natural, td /T -más que el valor real de
cualquiera de esas cantidades- es el parámetro importante.
De la Ec.(5.11) y de la Fig. 5.5 podemos visualizar que el valor máximo del FAD=2
sólo se alcanzará si td es igual a T/2 y en este caso no importa cuanto más dure la
aplicación de la fuerza puesto que el máximo seguirá siendo 2. Si td < T / 2, entonces el
FAD será < 1. En la Fig. 5.6 se observa la respuesta típica para dos casos de td. En
ambos casos el efecto del período es muy significativo. Veamos a continuación que
sucede cuando el periodo es relativamente largo o corto:
- Si el período es relativamente corto, lo cual es característico de un sistema
rígido, el sistema responde rápidamente, alcanzando la máxima respuesta
antes de que la aplicación de la fuerza se detenga, resultando el FAD > 1. Ello
es lógico puesto que antes de que alcance td ya habrá sobrepasado T/2 y por
ende alcanzado el máximo no importando cuanto mas dure la carga.
- Por otro lado, si el período es relativamente largo, lo cual es característico de
un sistema flexible, la respuesta máxima ocurre después de que se ha detenido
la fuerza, y el efecto de la misma disminuye, y el FAD < 1.
5.5.1.B) Carga Rampa.- Lo constituye una carga que varía linealmente hasta alcanzar
todo su valor en un tiempo tr (este tipo de carga es otro caso de interés). La respuesta
debe ser obtenida en dos etapas, o sea:
F1 sen t
u= (t - ) , para t tr (5.20)
kt r
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SECC. 5.6: EXCITACIÓN SÍSMICA. MOVIMIENTO DE LA BASE 9
F1 sen(t - t r ) - sent
u= [1 + ] , para t > tr (5.21)
k tr
mu
m m m
ky
k luego se cumple :
u( t ) u G ( t ) y( t )
u uG y
uG (t ) uGo . f (t )
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SECC. 5.7: AMORTIGUAMIENTO. TIPOS 11
El movimiento de la base está definido por uG(t). Por facilidad podría
descomponerse en una constante arbitraria uGo multiplicada por una función
adimensional del tiempo, f(t). Por otro lado los desplazamientos absolutos y relativos se
relacionan mediante y = u - uG (ver Fig. 5.8), la cual al ser sustituida en la Ec. (5.22)
resulta:
Esta ecuación es idéntica a la Ec. (5.4) en donde F(t) ha sido reemplazada por
k.uG(t) o F1 por k.uGo. Por consiguiente las soluciones analíticas obtenidas para fuerzas
aplicadas pueden usarse directamente en este caso.
Es interesante analizar los casos límite(Fig. 5.9). Veamos el comportamiento para:
- Sistemas muy flexibles(Fig. 5.9a), en este caso el suelo alcanzará su máximo
desplazamiento antes de que la masa tenga tiempo de reaccionar y por
consiguiente el desplazamiento relativo máximo será igual al máximo
desplazamiento de la base (ymáx.=uGo). Al mismo tiempo, la aceleración
máxima de la masa será muy pequeña comparada con la aceleración de la
base.
- Por otro lado, para sistemas muy rígidos(Fig. 5.9b), la masa simplemente
sigue a la base resultando en una aceleración máxima de la masa igual a la
máxima aceleración de la base y el desplazamiento relativo es prácticamente
cero.
m
Sistemas Flexibles u
0
k 0 uG
T
u y máx. u Go
(a)
m m u uG
Sistemas Rígidos
k
T 0
u
(b)
Dr. JAVIER PIQUÉ DEL POZO
12 CAP. 5: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Esta es una expresión general que siempre se cumple excepto cuando hay
amortiguamiento en que hay un ligero error. Indica que la fuerza máxima en el resorte
puede ser calculada, a partir la fuerza de inercia (m.ümáx) o de la distorsión del resorte
(k.ymáx).
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.7.1: AMORTIGUAMIENTO VISCOSO 13
por varios ciclos puede ser extremadamente importante. Este es precisamente el caso
de las excitaciones sísmicas.
El amortiguamiento se manifiesta como una disminución de la amplitud del
movimiento en cada ciclo debido a la disipación de energía.
c uu mu
-Mü
c u.
ccu
m
M F (t )
F(t) M
m F (t )
F(t)
kk ku
ku
k
donde: = ; D = 1- 2 (5.32)
m
1 c c cω
β= = =
2 km 2mω 2k
manera general para que así se pueda entender con claridad el concepto del mencionado
coeficiente de amortiguamiento.
u o
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SECC. 5.7.1.2: AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO O ESTRUCTURAL 15
D ' = ω β -1
2
En este caso el sistema está sobre-amortiguado (Fig. 5.12). Tampoco habrá movimiento
vibratorio. La masa retornará a su posición original monotónicamente con velocidad
decreciente.
u
uo
ccrÍt = 2 k m (5.35)
c
= (5.36)
ccrÍt
Para estructuras el valor equivalente de ß puede estar entre 0,01 y 0,05; para
suelos puede alcanzar entre 0,10 y 0,20, o para grandes deformaciones a veces más.
En realidad el amortiguamiento viscoso y el concepto de viscosidad están asociados
con el comportamiento de los fluídos (o flujo plástico en materiales estructurales). Bajo
condiciones normales las estructuras presentan una cantidad insignificante de
viscosidad. Las pérdidas de energía bajo movimientos cíclicos se deberán
principalmente a la fricción y al comportamiento inelástico (no lineal) de los
materiales.
R T R
u (1) n uo 2n 1 cos t to n (5.39)
k 2 k
uo R t
u uo 4
k T
u o
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SECC. 5.7.1.2: AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO O ESTRUCTURAL 17
F F F
k k k
u u u
a) b) c)
uo u uo
u u
a) b) c)
u mu
c cu
m m
k ku
mü cu ku 0 (5.41)
u Cer t
(5.42)
u C r e r t
(5.43)
u C r e r
2 t
(5.44)
donde: mr 2 cr k 0 (5.45a)
c
ó r2 r 2 0 (5.45b)
m
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SECC. 5.7.2.1: VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO 19
La Ec. (5.45) nos indica que en realidad la solución general sería la dada por la
Ec..(5.46) y no como se supuso (Ec.(5.42)):
u C1e r1 t C2 e r2 t
(5.46)
2
c c
r1 1 (5.47)
2m 2m
2
c c
r2 1 (5.48)
2m 2m
c
c
2
1 t
c
2
1 t
t
2 m 2 m 2 m
ue C
1 e
C2 e
(5.49)
2 1 t 2 1 t
u e t C1e
C2 e
(5.49a)
La solución general para la Ec. (5.41) en este caso sería la Ec. (5.46), luego:
u C1e r1 t C2 e r2 t
(5.50)
pero como <1 las raíces definidas por las Ec. (5.46) y (5.47) serían imaginarias.
Con i 1 dichas raíces serían ahora:
r1 i 1 2 (5.51a)
r2 i 1 2 (5.51b)
siendo entonces ahora la ecuación general de la siguiente forma:
u e t C1eit (1
2 1/ 2
)
C2 e it (1
2 1/ 2
)
(5.52)
u u o
u e t u o cos D t o sen D t (5.56)
D
u u o
u e t to u o cos D t t o o sen D t t o (5.57)
D
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SECC. 5.7.2.1: VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO 21
b) Amortiguamiento Crítico ( =1 , raíces iguales)
Como =1 las raíces definidas por las Ecs. (5.47) y (5.48) serían iguales. Es decir :
r r1 r2 (5.58)
Por consiguiente la forma de la solución general sería:
u C1e r1 t C 2 t e r2 t
(5.59)
u C1 C 2 t e t
(5.60)
simplificándo la Ec. (5.60) y evaluando en ella las condiciones iniciales
t o 0 , u uo y u uo el movimiento queda definido como se muestra a
continuación:
u e t u o u o u o t (5.61)
Se debe recordar al lector que habrá movimiento pero éste no será vibratorio ya
que D 0 .
r1 2 1 (5.62)
r2 2 1 (5.63)
y como para este caso la ecuación que define el movimiento debido a que las
raíces son reales y distintas, es :
u C1e r1 t C2 e r2 t
(5.64)
u o 2 1 u o
C2 (5.71)
2 2 1
Finalmente se recuerda al lector que tampoco habrá movimiento vibratorio
retornando la masa a su posición original monotónicamente con velocidad
decreciente como se indico en la sección anterior.
u u o
u e t u o cos D t o sen D t (5.73)
D
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.7.2.1.1: DECREMENTO LOGARÍTMICO ( D.L. ). 23
Aplicando la definición de decremento logarítmico (D.L.) a la Ec. (5.73) y teniendo
en cuenta la Fig. 5.17 se tendrá:
u uo
e t uo cos Dt o sen Dt
u( t t )
D.L. Ln Ln
D
u( t t TD )
e ( t T
u u
uo cos D ( t TD ) sen D ( t TD )
D ) o o
D
u
TD
u0
u (t ) u(t TD )
t t TD t
u0
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.7.2.2: VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO. FUERZA CONSTANTE ( F1 ). 25
D.L. 2 (5.77)
A continuación presentamos una tabla en la que se muestra para el acero, concreto
y albañilería, y para los suelos, el porcentaje de disminución entre dos picos
consecutivos para cada ciclo:
% de disminución
entre dos picos
Material D.L. 2 e D.L. consecutivos para cada
ciclo ( 1 / e D.L. )
Acero 0,01 – 0,02 ,02 -,04 1,07 – 1,13 88 – 93 %
Concreto y
0,02 – 0,05 ,04 -,10 1,13 – 1,37 72 – 88 %
Albañilería
Suelos 0,10 – 0,20 ,20 -,40 1,87 – 3,51 28 – 53 %
u mu
c
cu
F1 F1
m m
k ku
F (t )
F1
t
Fig. 5.19 Fuerza constante ( F1 ) aplicada al sistema con amortiguamiento.
mü cu ku F1 (5.81)
u uh u p (5.82)
siendo:
y u p F1 / k (5.84)
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SECC. 5.8: VIBRACIONES ARMÓNICAS. F1.sent. 27
F1 F1
u( t 0 ) 0 B B (5.86)
k k
F1
u( t 0 ) 0 B A D A . . (5.87)
D k
u
2 u est
uest
La solución estará constituida por la suma de dos términos, u=uh + up. La solución
de uh es la solución general de la Ec. (5.31). La solución particular up es de la forma:
Ω2 Ω
1- 2 sen t 2 β cos Ωt
F ω ω
u p=u p ( t )= 1 . 2
(5.90)
k Ω 2 2
1- 2 +4 β 2 Ω2
ω ω
Ω2 Ω
1- 2 senΩ t 2 β cos Ωt
F ω ω
u= e- t (Acos D t+Bsen D t)+ 1 . 2
(5.91)
k Ω 2 2
1- 2 +4 β 2 Ω2
ω ω
en la que falta determinar las constantes de integración, lo que se logra imponiendo
las condiciones iniciales. Con ello, si u(0) = uo , y u (0) u O las constantes serían:
A = uo - up(0)
(5.92)
1
B= {uo - u p (0)+ β ω [uo -u p (0)]}
D
Previo al análisis de la Ec. (5.91) es conveniente que ésta sea rescrita de una manera
adecuada para así poder identificar la amplitud de la solución particular con facilidad.
Rescribiéndola se tiene la Ec. (5.93):
......(5.93)
Amplitud de la solución particualr
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
o del movimiento armónico
SECC. 5.8: VIBRACIONES ARMÓNICAS. F1.sent. 29
donde:
2
Ω2 2
1- 2 +4 β 2 Ω2
Ω
2 ω ω
4 β2
ω
2
Ω 2
1- 2
ω
Dicha ecuación escrita de otro modo, Ec. (5.93), nos indica que la solución completa
del movimiento esta compuesta de:
Recordemos que esta última expresión, Ec. (5.94), o sea, la solución completa de la
Ec. (5.89), fue el resultado de sumar las contribuciones ligadas a cada tipo de
vibración, o sea el conjunto de las expresiones Ec. (5.91) más la Ec. (5.92). Luego de la
Ec. (5.94):
F1 1
u p ,máx = .
(5.95)
k 2
2 2
Ω 2 Ω
1 - 2 + 4 β
ω
2
ω
ó u ESTACIONARIA=
F1 1
cos . senΩ t sen . cos Ωt
k 2
Ω2 2
1- 2 +4 β 2 Ω2
ω ω
1 (5.97)
FADmáx =
2
Ω
2 2
1 - 2 + 4 β 2 Ω2
ω ω
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.8.1: RESONANCIA. MÁXIMA AMPLIFICACIÓN 31
- Hay un rango intermedio, cuando la frecuencia de la excitación está cercana a
la del sistema , donde el factor de amplificación ( FAD ) puede alcanzar
valores muy altos. La respuesta en este rango está primariamente controlada
por la magnitud del amortiguamiento del sistema.
máx
(FAD)
realmente cuando = 1 - 2 2 .
= 1 - 22
F1 t
f ( ) e ( t )sen D ( t )d
D m 0
yp( t ) (5.98)
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.9: EXCITACIÓN ARBITRARIA. INTEGRAL DE DUHAMEL 33
Otra forma de expresar la Ec. (5.98), también conocida como la solución
estacionaria, es haciendo la aceleración sísmica uG ( ) F1 f ( ) / m , luego se tendrá:
t
1 ( t )
uG ( ) e sen D ( t )d
D 0
y p (t ) (5.98a)
1 t
y= e- t (Acos D t+Bsen D t)
uG ( ) e (t ) sen D ( t )d (5.100)
D 0
Solución General de la
vibración libre amortiguado Solución Particular o
o solución transitoria estacionaria o permanente
uG (t )
Ver detalle en la Fig. 5.23
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.9: EXCITACIÓN ARBITRARIA. INTEGRAL DE DUHAMEL 35
uG (t )
uG (ti )
uG ( )
uG (t i ) uG (t i 1 )
uG (ti 1 )
t
t i 1 ti
ti ti 1
Fig. 5.23 Función de excitación o Aceleración lineal del registro de la figura anterior.
Suponiendo además que son nulas las condiciones iniciales del sistema, el problema
se reduce al cálculo de la primitiva de la integral de Duhamel de la Ec. (5.100). Según
Craig 1981; Barbat y Miguel Canet 1994 la integral de Duhamel queda
convenientemente expresada si en la Ec. (5.98a) se desarrolla la diferencia de senos, es
decir sen D ( t ) . Finalmente al ordenar cada miembro de manera conveniente dicha
ecuación, la Ec..(5.98a), queda expresada como sigue:
- t
e
y= ( P(t ) sen D t Q(t ) cos D t) (5.101)
D
donde:
t
P(t ) uG ( ) e cos D d (5.102)
0
t
Q(t ) uG ( ) e sen D d (5.103)
0
De la Fig. 5.23, en el intervalo (ti-1, ti) las Ecs. (5.102) y (5.103) quedan
redefinidas en el mencionado intervalo de tiempo por las Ecs. (5.104) y (5.105)
respectivamente:
ti
P(t i ) P(t i 1 ) uG ( ) e cos D d (5.104)
t i 1
ti
Q(t i ) Q(t i 1 ) uG ( ) e sen D d (5.105)
t i 1
y además ya que uG (t ) en la Fig. 1.23 esta definido por una recta en dicho
intervalo, es expresada como:
u (t ) uG (t i 1 )
uG ( ) uG (t i 1 ) G i t i 1 (5.106)
t i t i 1
e ti
P(ti ) P(ti 1 ) 2 uG ( ) s 1 2 2 cos D D uG ( ) 2 s sen D
ti 1
.... ( 5.108 )
e
ti
Q(ti ) Q(ti 1 ) 2 uG ( ) s 1 2 2 cos D D uG ( ) 2 s cos D
t i 1
.... ( 5.109 )
Luego, siendo P(t ) y Q(t ) los mismos a los de la Ec. (5.101),al derivar la
integral de Duhamel obtenemos:
y (t )= e- t ( P(t ) cos D t Q(t ) sen Dt) y(t ) (5.110)
Por último, cabe resaltar que en los errores de redondeo se encuentra la única
fuente de error.
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.9: EXCITACIÓN ARBITRARIA. INTEGRAL DE DUHAMEL 37
ii ) Métodos Numéricos
Se requiere que la excitación sea discretizada a intervalos de tiempos constantes
para poder usar métodos numéricos, puesto que es característico de cada método. Para
el cálculo numérico de la respuesta de un grado de libertad ( 1 GDL ) dos grupos de
procedimientos numéricos son usados. Al hacer uso del primer grupo de procedimientos
numéricos, se refiere a que se integra directamente la Ec. (5.99). En este caso los
métodos de Newmark, de Wilson, de las diferencias centrales, etc, son usados con
frecuencia(Wilson 1986; Barbat y Miquel Canet 1994). Por otro lado, el segundo grupo
requiere de la evaluación de la integral de Duhamel puesto que parte de la resolución de
la Ec. (5.100).
Los métodos numéricos a diferencia del método exacto, como es lógico, introducen
errores debido al proceso de discretización.
Por último es de suma importancia el que los intervalos sean lo suficientemente
pequeños para así poder asegurar la estabilidad y presición de la respuesta que vendría
la representar al correcta discretización de la señal sísmica.
En la Fig.Fig.
5.245.24 Registro de aceleraciones. Sismo 17 Octubre de 1966, Lima.
se muestra el registro de aceleraciones de una de las componentes
del sismo del 17 de Octubre de 1966 registrado en el local del Instituto Geofísico del
Perú en Lima. Este registro muestra una aceleración máxima del suelo de 0.27g.
Como cada terremoto tienen características particulares, sobretodo en cuanto a su
contenido de frecuencias se refiere, es útil conocer como amplifica un sismo dado
determinadas frecuencias. Recordemos que los edificios tienen frecuencias de vibración
propias que pueden ser excitadas mayor o menormente por el sismo si éste trae más
energía en dicho rango.
Una forma de apreciar el contenido de frecuencias de un sismo, a través de su
registro de aceleraciones, es calculando su Espectro de Fourier. Este no es sino una
transformada del registro de aceleraciones en una sumatoria de senos y cosenos y
luego el cálculo de las máximas amplitudes para una frecuencia dada. Como cubre un
rango de frecuencias, al gráfico de estos valores se le denomina "espectro".
En la Fig. 5.25 se presenta el espectro de Fourier del mismo sismo del 17 de
Octubre del 66 mostrado en la Fig. 5.24.
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.10: TIEMPO - HISTORIA 39
1 t
( t )
t
y (t )= uG ( )e sen D (t )d uG ( )e (t ) cos D (t )d
D 0 0
y(t)
...... (5.115)
finalmente la historia de respuesta en velocidades:
t
y (t )= uG ( )e (t ) cos D (t )d y(t ) (5.116)
0
como es sabido las Ecs. (5.113), (5.116) y (5.117) representan, dado un cierto
acelerograma, las respuestas de desplazamiento relativo, velocidad relativa y la
aceleración absoluta respectivamente. Sus correspondientes valores máximos de los
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.11: SISMOS, REGISTROS Y ESPECTRO DE RESPUESTA 41
“.Espectros ” de desplazamiento relativo, velocidad relativa y aceleración absoluta,
funciones de y ,estan dados por las Ecs. (5.118), (5.119) y (5.120):
S v ( , ) y (t ) máx (5.119)
t
S v ( , ) uG ( )e (t ) cos D (t )d y(t ) (5.122)
0 máx
t
S a ( , ) D uG ( )e (t ) sen D (t )d y (t ) ( ) 2 y(t ) (5.123)
0 máx
Las Ecs. (5.125) y (5.126) como puede apreciarse nos permiten calcular en función
de S d los Seudo espectros S v y S a . Lo dicho se expresa así:
Sv S d (5.127 )
Sa 2 Sd (5.128 )
Estas dos últimas relaciones dadas por las Ecs. (5.127) y (5.128) pueden ser
dibujadas en una misma gráfica mediante el uso de una escala trilogarítmica. Un
ejemplo de este tipo de gráfica puede ser visto en la Fig. 5.28.
Es necesario remarcar que los Espectro Sísmico de Respuestas, Ecs. (5.113),
(5.116) y (5.117), son interesantes solamente desde un punto de vista histórico y teórico.
En cambio, en Ingeniería, la gran importancia práctica de los Seudo-Espectros
Sísmicos, Ecs..(5.124), (5.125) y (5.126), hacen de ellos herramientas usadas
ampliamente en el diseño sísmico de las estructuras. Para simplificar la terminología y
debido al gran uso de los Seudo-Espectros, en el campo de la Ingeniería Civil, estos son
denominados solamente Espectros.
La Ec. (5.124) vista nos indica que un gráfico de ymáx contra frecuencia natural nos
da lo que se llama un espectro de respuesta de desplazamiento relativo de un terremoto
dado para el amortiguamiento especificado.
En las Fig. 5.26 y 5.27 se presentan los espectros de respuesta de aceleraciones
absolutas y desplazamientos relativos para el mismo sismo anterior, en escala aritmética
y variando en función de los períodos naturales no amortiguados (recordemos que el
período o frecuencia amortiguado y no amortiguado son prácticamente iguales).
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.11: SISMOS, REGISTROS Y ESPECTRO DE RESPUESTA 43
Además también se dijo que a causa de estas relaciones directas entre los tres
espectros, es costumbre graficar el espectro de seudo-velocidades como función del
período o frecuencia en un papel con escalas logarítmicas triples.
De la escalas logarítmicas triples:
- Las líneas horizontales corresponden a valores constantes de la seudo-velocidad.
- Líneas inclinadas a 45° con pendiente positiva representan valores constantes de la
seudo-aceleración.
- Líneas inclinadas a 45° con pendiente negativa representan valores constantes del
desplazamiento relativo. (si las abscisas son frecuencias las pendientes son inversas).
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.11: SISMOS, REGISTROS Y ESPECTRO DE RESPUESTA 45
La Fig. 5.28 muestra un espectro graficado usando estas coordenadas logarítmicas. De
este único gráfico se pueden leer los valores de los tres efectos para cualquier sistema de
un grado de libertad (1 GDL).
u( t ) u G ( t ) y( t )
uG ( t ) u uG y
uG ( t )
Fig. 5.29 Sistema de 1GDL libre amortiguado sometido a un sismo
Dr. JAVIER PIQUÉ DEL POZO
46 CAP. 5: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
uG (t )
y (t )
y máx S d
y (t ) y máx S v
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SECC. 5.11: SISMOS, REGISTROS Y ESPECTRO DE RESPUESTA 47
Y debido a que hay una relación directa entre los Seudo-Espectros, los cuales
representan el lugar geométrico de las Respuestas Máximasde un sistema de 1GDL
sometido a un sismo, pueden representarse los tres en una misma gráfica en escala
trilogarítmica. Esto es:
S d , Sv , S a
Sd
Sv
Sa
T (Periodo)
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
SECC. 5.11: SISMOS, REGISTROS Y ESPECTRO DE RESPUESTA 49
El Espectro de Aceleraciones de la Fig. 5.33 llamado Espectro de Pseudo
Aceleraciones según Norma Peruana de Diseño Sismorresistente E-030 esta definido
por:
ZUSC
S a g
R
Espectro que debe ser empleado para cada una de las dirreciones analizadas. Para el
análisis en la dirección vertical podrá usarse un espectro con valores iguales a los 2/3
del espectro empleado para las direcciones horizontales. La descripción de cada
término puede ser vista en la Norma la cual se encuentra en el apéndice.
Es necesario resaltar que las características del suelo influyen en la traducción de la
onda, esto puede verse en la Fig. 5.34:
CS
3,50
3,00
2,50
S3 (S 1,4)
S2 (S 1,2)
T p 0,4 T 0,9 S1 (S 1,0)
p
T
T p 0,6
Tabla Nº2
Parámetros del Suelo
Tipo de Suelo Descripción Tp (s) S
Solución.-
t td Vibración Libre
U
U U o cos t t d o sen t t d
1er Tramo:
U
F1
1 cos t 1,579 1 cos t 0,01m 1 cos t
k 157,91
2
T 1 2
U 0,011 cos 2 t t td 1s U 0,011 cos 2 0
U 0,01x 2 sen 2 t t 1s U 0,01x2 sen 2 0
2
U U
t
U máx U 00 U 0
2 d
td
L = 3m
L = 4m
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PROBLEMAS 51
Solución .- Modelo:
5"
P 500kg
8 P 500kg kg s 2
m 0.51
A 1.98cm2 g cm cm
981 2
m s
EI EA
K KVIGA K CABLE 3
L3 h
3 x 2100000x 4000 2100000x1.98
K
4003 300
kg
K 393.7 13860 14253.7
cm
Luego la ecuaciónde movimiento:
mu ku F (t )
0.51u 14253.7u F1 f (t )
Por lo tantoel período:
m 0.51
T 2 2 T 0.038s
KT 14253.7
P 5-03)
8m
Solución.-
Lo que se desea calculares el U máx debido a una fuerza aplicada súbitamente. Luego de la
teoría concluimos que:
F
U máx 2 1 con F1 20t
K
Del modelo entonces debemos calcular:
EI
K 3
h3 Mod
( De 4 Di 4 ) (34 2.6 4 ) elo
I I 1.733m 4 -Tapa y fondo
64 64 -Muros
m
Entonces: -Fuste
3x 2300000x1.733 t -Agua
K 3
K 3542.8 15m
15 m
Luego el desplazamiento máximo:
20
U máx 2 x100 1.13cm
3542.8
e=0.20m
Vista de
Para el cálculo del periodo: Planta
m del Fuste
T 2
K
Di
Calculando “m=P/g” De
ts 2 P = 285.579 t
m 29.111
m
Por lo tanto:
29.11
T 2 T 0.57s
3542.8
P 5-04) Calcular Sa: aceleraciones absolutas. Para un movimiento en la base definido por:
Duración indefinida. Graficar solamente para un rango del periodo entre 0 y 2 segundos.
(Considerar 5% y la solución permanente o estacionaria)
Solución.-
[ forma conocida ]
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PROBLEMAS 53
Solución permane ymáx nte:
aG 1
y sen(2 t ) , r
2
(1 r ) (2 r )
2 2 2
aG 1
ymáx Sd
2
(1 r ) (2 r )2
2 2
aG
Sa
(1 r ) (2 r ) 2
2 2
T (s) Sa (cm/s 2 )
0 100
0.25 106.63
0.5 133.04
0.75 225.29
1 1000
1.25 175.54
1.5 79.43
1.75 48.31
2 33.26
Sa (cm/s2)
1200
1000
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2
REFERENCIAS
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Fundamentals of Earthquake Engineering for Buildings . Massachusetts Institute
of Technology. Cambridge, Massachusetts. 1972
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Technology. Cambridge, Mass. 1974.
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1964
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Editorial ICG. Lima, Perú. 2002
12. Bazán, E., Meli, R. Diseño Sísmico de Edificios, Editorial Limusa. Balderas,
México. 2002
13. Piqué, J.R., "Análisis Dinámico de Sistemas de un grado de libertad" en Notas
del curso de Ingeniería Antisísmica . Universidad Nacional de Ingeniería. Lima,
Perú. 1998
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