ECUACIONES DIFERENCIALES: DEMOSTRACIONES DE ÁNGULO MÍNIMO

Se basa en la fórmula que relaciona el periodo y frecuencia, T y w, del movimiento oscilatorio

efectuado por un péndulo simple (para pequeñas oscilaciones y en ausencia de rozamiento) y su
longitud, L, con la aceleración de la gravedad:

𝐿 𝑔
𝑇 = 2𝜋 ∗ √ ; 𝑤 = √
𝑔 𝐿

La trayectoria del péndulo es el arco de una circunferencia de radio L, su velocidad es:

𝑑𝜃
𝑣 = 𝐿( )
𝑑𝑡
La energía cinética y potencial de toda la trayectoria:
1
𝐸 = 𝑀𝑣 2 + 𝑀𝑔ℎ
2
1 𝑑𝜃 2
𝐸 = 2 𝑀𝐿2 ( 𝑑𝑡 ) + 𝑀𝑔𝐿 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) (1)

Derivando la ecuación (1) con respecto a t, se confirma la eliminación del primer termino al no
tener la variable, y queda de la siguiente forma:
1 𝑑𝜃 2
𝑀𝐿2 ( ) + 𝑀𝑔𝐿 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 𝑑𝑡

𝑔
0 + ( )(𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝐿
𝑑2 𝜃 𝑔
𝑑𝑡 2
+ ( 𝐿 ) (𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0 (2)

La ecuación (2) se puede utilizar para ángulos mínimos en el seno se puede sustituir su ángulo en
radianes formando una ecuación donde podemos ver el movimiento armónico simple a partir de
la frecuencia y el período:
𝑑2 𝜃 𝑔
𝑑𝑡 2
+ ( 𝐿 ) (𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0

𝑚𝑎 = −𝑚𝑔𝜃
Lo que permite decir que esta es su solución: [𝜃 = 𝜃𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑)]

1. Simulación realizada en simulink

La resolución de la ecuación diferencial del movimiento da:
𝑑2 𝜃 𝑔
𝑑𝑡 2
+ ( 𝐿 ) (𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0

𝜃 𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔
+ =0
𝑡2 𝐿
𝜃
Restamos a ambos lados 2:
𝑡

𝜃 𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔 𝜃 𝜃
2
+ − =0− 2
𝑡 𝐿 2 𝑡
Simplificando:
𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔 𝜃
=− 2
𝐿 𝑡
Multiplicamos ambos lados por L:
𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔𝐿 𝜃
=− 2∗𝐿
𝐿 𝑡
Simplificamos nuevamente:
𝐿𝜃
𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔 = −
𝑡2
Dividimos ambos lados entre 𝜃𝑠𝑒𝑛 ≠ 0
𝜃𝑠𝑒𝑛𝑔 𝐿𝜃
= − 2 /𝜃𝑠𝑒𝑛
𝜃𝑠𝑒𝑛 𝑡
Queda de la siguiente forma la gravedad:
𝐿
𝑔=−
𝑡 2 𝑠𝑒𝑛