5.

DERIVADAS COVARIANTES
 5.1.DEFINICIÓN

• Sea 𝑊 un campo vectorial de 𝐄 3 y sea v un vector tangente a 𝐄 3 en el punto

𝐩. Entonces la 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 de 𝑊 con respecto a 𝐯 es el vector
tangente

∇𝑣 𝑊 = 𝑊 𝐩 + 𝑡𝐯 ’ (0)

en el punto 𝐩.
• Es evidente que ∇𝑣 𝑊 mide la rapidez inicial de variación de 𝑊(𝐩) a
medida que 𝐩 se desplaza en la dirección de 𝐯.
 5.2. LEMA

• Si 𝑊 = σ 𝑤𝑖 𝑈𝑖 es el campo vectorial de 𝐄 3 y si 𝐯 es un vector tangente en 𝐩,

entonces,

∇𝑣 𝑊 = ෍ 𝐯 𝑤𝑖 𝑈𝑖(𝐩)
 5.3. TEOREMA

• Sean 𝐯 y 𝐰 vectores tangentes a 𝐄 3 en 𝐩, y sean 𝑌 y 𝑍 campos vectoriales en

𝐄 3 . Entonces,

1. ∇𝑎𝑣+𝑏𝑤 𝑌 = 𝑎∇𝑣 𝑌 + 𝑏∇𝑤 𝑌, para todos los números 𝑎 y 𝑏.

2. ∇𝑣 𝑎𝑌 + 𝑏𝑍 = 𝑎∇𝑣 𝑌 + 𝑏∇𝑣 𝑍, para todos los números 𝑎 y 𝑏.
3. ∇𝑣 𝑓𝑌 = 𝐯 𝑓 𝑌(𝐩) + 𝑓(𝐩)∇𝑣 𝑌, para todas las funciones 𝑓.
4. 𝐯 𝑌. 𝑍 = ∇𝑣 𝑌. 𝑍(𝐩) + 𝑌(𝐩). ∇𝑣 𝑍.
 5.4. COROLARIO

• Sean los campos vectoriales en 𝐄 3 𝑉, 𝑊, 𝑌 y 𝑍.

Entonces,

1. ∇𝑣 𝑎𝑌 + 𝑏𝑍 = 𝑎∇𝑣 𝑌 + 𝑏∇𝑣 𝑍, para todos los números 𝑎 y 𝑏.

2. ∇𝑓𝑉+𝑔𝑊 𝑌 = 𝑓∇𝑉 𝑌 + 𝑔∇𝑊 𝑌, para todos las funciones 𝑓 y 𝑔.
3. ∇𝑉 𝑓𝑌 = 𝑉 𝑓 𝑌 + 𝑓∇𝑉 𝑌, para todas las funciones 𝑓.
4. 𝑉 𝑌. 𝑍 = ∇𝑉 𝑌. 𝑍 + 𝑌. ∇𝑉 𝑍.
 1. EJERCICIO

1. Si 𝑊 es un campo vectorial de longitud constante igual a 𝑊 , demuéstrese

que, para cualquier campo vectorial 𝑉, la derivada covariante ∇𝑉 𝑊 es
ortogonal en todas partes a 𝑊.
 2. EJERCICIO

1. Sea 𝑊 un campo vectorial definido en una región que contiene una curva α .
Entonces 𝑡 → 𝑊(α(t)) es un campo vectorial que le llama una restricción de
𝑊 a α y denotada por 𝑊α .
Demuestre que ∇α′ (𝑡) 𝑊 = 𝑊α ′ (𝑡)