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PROYECTO DE TESIS
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
PAMPAS 2018
DEDICATORIA
A mis padres, esposa e hijo por ser mi motivo y apoyarme en todo momento, por los valores que
me han inculcado y por haberme dado la oportunidad de tener una educación superior en el
transcurso de mi vida, sobre todo por ser un excelente ejemplo de vida a seguir. A la universidad
nacional de Huancavelica y a sus catedráticos que impartieron en las aulas todos sus conocimientos
y mostraron sus valores permitiendo así una información integral en mi persona y en varios de sus
alumnos, por eso mil gracias a ustedes mis maestros.
INDICE
DEDICATORIA ..................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTOS ..........................................................................................................3
INDICE ...................................................................................................................................4
INDICE DE FIGURAS...........................................................................................................7
RESUMEN ............................................................................................................................. 8
CAPITULO I .......................................................................................................................... 9
1.4. Justificación....................................................................................................... 10
MARCO TEORICO..............................................................................................................12
2.2. Hipótesis............................................................................................................ 14
CAPITULO IV...................................................................................................................... 36
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................................. 43
Figura 1 Variables físicas que pueden ser usadas para el riego automatizado ............................. 21
INDICE DE TABLAS
El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene como objetivo principal reducir la cantidad
de agua utilizada en el proceso de riego de una parcela ubicada en el centro poblado de
Mayunmarca, distrito de Andabamba, provincia de Acobamba, departamento de Huancavelica. Se
toma la muestra de una hectárea, 1000 m2, para realizar el trabajo y limitar los alcances del mismo.
Se propone la solución mediante el diseño de un sistema automatizado para riego por aspersión en
base a una estrategia de control que fue desarrollada en una plataforma de hardware libre, Arduino
Mega 2560. El cultivo escogido fue la papa, debido a que es un producto de mayor consumo y es
uno de los que más se produce en esta región.
El objetivo del sistema es medir la humedad de suelo de los cultivos, esta variable física será
conocida como la variable de proceso. Se transforma a una señal eléctrica, la cual es acondicionada
para su transmisión y posterior procesamiento. Esta información es digitalizada por el conversor
análogo digital (ADC), el nivel de humedad actual es comparado con un nivel de referencia, de
esta forma, el controlador decide que acción se debe realizar con el actuador, que se trata de una
válvula solenoide. Su operación consiste en la apertura y el cierre de la misma, con el objetivo de
limitar el flujo de agua que será aplicada en los cultivos.
La presente tesis, pretende contribuir al logro exitoso del diseño de un sistema de riego por
aspersión automatizado, dejando de lado a los tradicionales; buscando el más adecuado,
cómodo, versátil, y sobre todo cuya vida útil sea la más larga, no creando impactos negativos
al ambiente.
¿Cómo mejorará el riego con el uso de estas tecnologías el control del agua necesaria para
el riego de los cultivos, a diferencia de los sistemas de riego convencional?
¿Qué ventajas ambientales y de versatilidad ofrecerá este sistema de riego aplicando estas
nuevas tecnologías de revestimientos respecto a otros sistemas de riego convencional?
1.4. Justificación
1.4.1. Justificación
El riego es una de las labores agronómicas de gran importancia que permite conseguir
potencialmente el desarrollo agrícola de los cultivos incrementando sus rendimientos.
El recurso hídrico es cada día más escaso, sin embargo se malgasta, por lo que es
necesario implementar sistemas de riego que optimicen el uso de agua para el riego para
obtener una mayor productividad.
1.4.2. Conveniencia
Sin duda alguna, este aspecto es crucial, ya que la presente investigación es conveniente
para este tiempo y espacio, pues sirve para diseñar, controlar y tener conocimiento de la
problemática para el uso de una nueva alternativa de construcción.
MARCO TEORICO
El riego por aspersión automatizado es una modalidad de riego mediante la cual el agua
llega a las plantas en forma de "lluvia" localizada más o menos intensa y uniforme sobre
la parcela con el objetivo que infiltre en el mismo punto donde cae. Para ello es necesaria
una red de distribución que permita que el agua de riego llegue con presión suficiente a
los elementos encargados de aplicar el agua (aspersores o difusores).
Los sistemas de riego por aspersión automatizado se adaptan bastante bien a topografías
ligeramente accidentadas, tanto con las tradicionales redes de tuberías como con las
máquinas de riego. El consumo de agua es moderado y la eficiencia de uso bastante
aceptable. Sin embargo, la aplicación del agua en forma de lluvia está bastante
condicionada a las condiciones climáticas que se produzcan, en particular al viento y a
la aridez del clima, ya que si las gotas generadas son muy pequeñas, las gotas podrían
desaparecer antes de tocar el suelo por la evaporación, sin embargo cuando son muy
gruesas pueden dañar al cultivo y al suelo.
En este valle de Chicama está constituido por 15 tomas ubicadas en ambas márgenes
del rio Chicama de las cuales se tiene 2 con estructura de concreto y
compuertas metálicas (radiales), cinco con estructura de concreto pero sin compuerta de
control, cuatro semirústicas, es decir sin estructura de concreto, solo con rieles y
planchas de fierro, sin compuertas; y cuatro son totalmente rusticas, es decir, sin ningún
tipo de estructura, ni compuertas. Todas se localizan aguas abajo del Puente Punta
Moreno.
a) Hipótesis general
Dentro de los sistemas de riego existen varios métodos, pero aprovechando el sistema
de riego por aspersión automatizado propuesto, aseguramos que exista un mejor riego
a los cultivos y por ello una mejor producción y un uso de agua óptimo.
b) Hipótesis específicas
El diseño de este sistema de riego será la adecuada, respecto a otras, para la
optimización del agua.
El riego por aspersión automatizado propuesto nos permitirá asegurar que exista
un mejor riego a los cultivos.
Respecto a las ventajas económicas, será una tecnología que permita una
reducción de precios a corto y largo plazo.
Son especialmente útiles para aplicar riegos relativamente ligeros con los que se
pretende aportar algo de humedad al suelo en el periodo de nacencia. También es muy
indicado para efectuar el lavado de sales cuando sea necesario y se prestan a la
aplicación de determinados productos fitosanitarios o abonos disueltos en el agua de
riego, aunque no se puede considerar que sea una aplicación habitual.
• Sistemas Semifijos
• Sistemas Fijos.
• Cañones de riego.
• Pivotes
Estos equipos suelen ser instalados para aplicar riego eventuales o como
soluciones de emergencia. Se compone de un grupo motobomba móvil (puede
ser accionado desde la toma de fuerza del tractor) que envía el agua a una
tubería en la que están colocados los aspersores. A veces, se acoplan a la tubería
unas mangueras al final de las cuales se encuentran los aspersores sobre
patines. De esta forma, los aspersores pueden ocupar diversas posiciones de
riego antes de que sea necesario mover la tubería. Este sistema suele utilizarse
en parcelas pequeñas o para aplicar riego.
Estos ramales móviles deber ser fácilmente transportables por lo que suelen ser
de materiales ligeros y que soporten bien el estar a la intemperie (aluminio,
polietileno). A los A los ramales se acoplan los aspersores bien directamente,
bien a través de unas mangueras.
2.3.1.7. Pivote
El Pivote forma parte de los sistemas de riego por aspersión mecanizados. Es
un ramal de riego con un extremo fijo, por el que recibe el agua y la energía
eléctrica, y otro móvil que describe un círculo girando alrededor del primero.
El equipo de riego se basa en el movimiento de una tubería porta emisores que
se apoya en unas torres automotrices. Estas torres están dotadas de un motor
eléctrico y dos ruedas neumáticas. La tubería, que normalmente es de acero
galvanizado, sirve junto con barras o cables, de elemento resistente para vencer
la distancia entre torres. La distancia entre torres va desde 35 a 75 m, aunque
lo más normal son las torres de 38 m (tramo corto) y 55 m (tramo largo). La
longitud total del equipo varía de 60 a 800 m.
El equipo pivote riega una superficie de forma circular por lo que resulta
inevitable que, si la parcela no tiene esta forma, queden zonas sin regar.
Normalmente los pivotes riegan un círculo completo aunque también se
instalan para el riego de medio círculo. Si se desea regar la totalidad de la finca
existen varias opciones. La opción más común es poner en riego estas partes
de la finca con un sistema de cobertura total enterrada. Otra opción menos
corriente es añadir en el equipo los dispositivos llamados "de esquina". Estos
dispositivos están formados por un alero articulado de la tubería portaemisores
que solo se despliega y se pone en funcionamiento al pasar sobre una de estas
zonas (esquinas del campo) que de otra forma quedarían sin regar.
Las instalaciones de bombeo pueden ser fijas o móviles. Están movidas por
motores diésel, eléctricos o por la toma de fuerza de un tractor. Se debe poner
especial cuidado en la elección de la bomba, calcular adecuadamente la altura
de elevación de misma y su punto de funcionamiento (caudal y altura de
elevación), que debe encontrarse en la zona de máximo rendimiento, porque si
se instala de forma incorrecta, se obtendrá el caudal de la bomba con baja
eficiencia, y un alto consumo de energía.
Las tecnologías más comunes para medir la humedad del suelo son las que se
explican a continuación.
2.3.2.3. Tuberías
Las tuberías maestras o principales generalmente son fijas, aunque en ciertas
ocasiones pueden ser móviles. Dichas tuberías por lo general van enterradas y
se construyen de diferentes materiales como pueden ser fibrocemento, hierro y
otros. En la actualidad se están empleando tuberías de PVC con diámetros
menores, lo que facilita su montaje.
2.3.2.4. Hidrantes
Las conexiones entre tuberías abastecedoras, las que generalmente están
enterradas, y las alas de riego se efectúan mediante hidrantes. Esto puede ser
de varios tipos.
Fuera de época de riego, los hidrantes son los únicos elementos que sobresalen
del terreno, presentando un obstáculo para las labores y siendo fácilmente
deteriorados, aunque generalmente van protegidos.
Su función es la de permitir el paso del agua desde la tubería principal hacia las
alas de riego.
2.3.2.5.- Aspersores
Sobre las tuberías van instalados los aspersores que son los aparatos que
distribuyen el agua sobre el terreno.
Los aspersores normalmente utilizados son de dos tipos: chorro fijo y chorro
rotativo.
A menudo los profesionales deben realizar diseños para zonas en las que ya hay un
sistema de riego funcionando. En este caso, el sistema que se pretende sustituir será una
fuente inigualable de información. La técnica analítica que se aplica para obtener
información de un sistema de riego es la evaluación del riego.
La evaluación del riego no solo sirve para el diseño, sino que es una fuente primaria de
información para el manejo del riego. En ocasiones, la calidad de un sistema de riego
puede ser sustancialmente mejorada por acciones que no modifican las infraestructuras
de riego. Si este es el caso, se pueden poner en marcha en zonas regables programas de
mejora de la gestión encaminados a mejorar el uso del agua. La relación beneficio costo
de estos programas es generalmente mucho mayor que para los proyectos basados en la
mejora del diseño.
Los métodos de cálculo de las necesidades hídricas de los cultivos deben ser
contrastados en las condiciones climáticas de cada zona regable.
Del total de agua de precipitación que cae sobre la superficie de un terreno, una
parte se infiltra y se incorpora a la zona radical, otra parte percola en
profundidad fuera del alcance de las raíces, otra parte se pierde por escorrentía
superficial y otra parte queda interceptada por la vegetación, desde donde se
evapora posteriormente. Se llama precipitación efectiva a la proporción de agua
retenida en la capa radical con relación a la cantidad de lluvia caída. Su
magnitud depende:
2.3.3.4. La Evapotranspiración
Recibe el nombre de evapotranspiración (o uso consuntivo de agua) a la
cantidad de agua transpirada por el cultivo y evaporada desde la superficie del
suelo en donde se asienta el cultivo. Cabe distinguir dos formas de
evapotranspiración:
ET (cultivo) = ETo * Kc 30
ETo = Kp*Ep
Kp = Coeficiente de la cubeta, que depende del tipo de cubeta, del clima y del
medio que circunda a la cubeta.
El nivel del agua en la cubeta no debe aproximarse ni alejarse mucho del borde.
Cuando el nivel sube hasta 5 cm del borde o baja hasta 7,5 cm del mismo (como
consecuencia de una lluvia o de la evaporación, respectivamente), se quita o se
añade agua.
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACION
a) Métodos Generales
En la presente investigación, se utilizara el Método Científico utiliza como procesos lógicos
la inducción y la deducción. Consiste en realizar actividades con la finalidad de comprobar,
demostrar o reproducir ciertos fenómenos hechos o principios en forma natural o artificial,
de tal forma que permita establecer experiencias para formular hipótesis que permitan
través del proceso científico conducir a generalizaciones científicas, que puedan verificarse
en hechos concretos en la vida diaria.
b) Método Específico
El Método Experimental. Según Mayer, (2005, p.32): “El método experimental es un
proceso lógico, consiste en realizar actividades con la finalidad de comprobar, demostrar
fenómenos, hechos en forma natural o artificial, de tal forma permita establecer
experiencias para formular hipótesis que permitan a través del proceso científico conducir
a generalizaciones científicas.
a) Tipo de investigación
b) Nivel de investigación
El nivel utilizado es el explicativo. Según Oseda (2008) las investigaciones explicativas se
encargan de buscar el porqué de los hechos mediante el establecimiento de relaciones
causa-efecto. En este sentido, los estudios explicativos pueden ocuparse tanto de la
determinación de las causas (investigación post facto), de los efectos (investigación
experimental), mediante la prueba de hipótesis. Sus resultados y conclusiones constituyen
el nivel más profundo de conocimientos.
El diseño general viene a Pre Experimental. Y el diseño específico es el Pre Experimental con
dos grupos no equivalentes y con pre test y post test, este diseño tiene como bibliografía
especializada el esquema que presenta Hernández y otros, (2006) que a continuación se
muestra:
GE: 01 X 02
Donde:
Es descriptivo, porque aquella orientación que se centra en responder a la pregunta. ¿Cómo
es? La realidad del área de estudio para determinar al estado situacional del área de influencia
del proyecto.
Es Explicativo, porque aquella orientación que además de considerar la respuesta al.
¿Cómo? Y. ¿Por qué?, se centra en responder a la pregunta .Por qué es así la realidad?, o
.Cuales son las causas?; lo que implica plantear hipótesis explicativas, y un diseño explicativo.
Es analítico, porque la descomposición de todos los elementos, se usan los pasos de
observación, descripción, ordenamiento y clasificación de todo el material de investigación
disponible.
3.9.1. Técnicas
a) Análisis documental:
b) Observación:
3.10. Instrumentos
Fichas de observación.
CAPITULO IV
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
Es necesario conocer y armonizar los objetivos personales con los objetivos de a organización
si se quiere contar con un personal fuertemente implicado e identificado con la empresa. Es
esta una de las negociaciones más importantes a realizar por los directivos con sus
colaboradores, en el ámbito de su gestión cotidiana y a la que el psicólogo puede aportar desde
esta propuesta, identificando puntos de encuentro entre os objetivos de la organización y los
de sus miembros a través de los programas de evaluación potencial para el desarrollo.
Fase de preparación
Acuerdo de implementación
Definición de objetivos
Conformación del equipo de trabajo
Fase de diseño
Entrenamiento de asesores
Ejecución del programa
Evaluación potencial para el desarrollo
Fase de retroalimentación
Retroalimentación a la empresa
Retroalimentación a los participantes
Retroalimentación al programa
Bomba
Motor para dar presión al agua
Acoples
Cinta eléctrica
Sierra para metales
Martillo
Llaves para tubería
Lona de plástico
Pinzas
Trapos
Rastrillo
Destornillador
Banderas señalizadores
Palas para hacer zanjas (plana, asada o redondeada)
Pintura en aerosol para marcar
Cinta Métrica
Maquinaria para la instalación de tubería
Equipo para cavar zanjas o mangueras a presión
Cortador de alambre
Válvula automática de drenaje (Utilizada en las zonas donde hay temperaturas bajo cero
para preparar al sistema para el invierno).
Grapas de alambre recubiertas
Dispositivo de cierre durante la lluvia
Válvula de cierre manual
Cinta de Teflón (Utilizado en todos los accesorios de PVC o de polietileno de rosca a
rosca).
Arquetas para electroválvulas, 150 mm y 250 mm
Si usted usa un tubo de PVC:
Pegamento para encolar Disolvente
Cortadores de Tubería de PVC
Si usted usa un tubo de polietileno:
Collarines y accesorios para las tuberías, etc.
Nº de
Nº de familias::
familias 195 familias
familias
Àrea promedio por familia: 0,60 Ha.
Àrea promedio por familia: 0,60 Ha.
Àrea total con este programa: 11,40 Ha.
Àrea total con este programa: 11,40 Ha.
FINANCIAMIENTO
Unidad APO RTE APO RTE
COMPONENTES CANT. V. UNIT. subtot. PRO LO CAL FAMILIAS
INFRAESTRUCTURA DE RIEGO
Gastos Operativos
mano de obra
replanteo y rediseño jornal 19 7 133 0.00 133.00
Distribución parcelario
manguera polietileno 3/4", 90 PSI, rollo100m unidad 57.00 35.86 2044.02 2044.02 0.00
Tubo PVC de 50 mm, 6m, 0,8 mpa unidad 600 7.15 4290 2145.00 2145.00
Neplo Adaptador 3/4" MR unidad 190.00 0.92 174.80 174.80 0.00
Neplo adatador, 50 mm liso, a 1½" RM unidad 38.00 1.68 63.84 63.84 0.00
Tapa rosca hembra 1/2" unidad 475.00 0.58 275.50 275.50 0.00
Collarìn de 1,5" a 3/4 H unidad 114.00 2.02 230.28 230.28 0.00
Collarìn de 3/4 a 1/2" H unidad 323.00 1.44 465.12 465.12 0.00
Codo 3/4" 90 grados unidad 114.00 1.57 178.98 178.98 0.00
Válvulas de paso de 1,5" unidad 19.00 16.80 319.20 319.20 0.00
Bushing 3/4 por 1/2" unidad 114.00 0.88 100.32 100.32 0.00
Tubo PVC 1/2" R x 6m de 420PSI unidad 114.00 5.71 650.94 650.94 0.00
Unión roscada de 1/2 unidad 114.00 0.67 76.38 76.38 0.00
Aspersor NAAN 5022 1/2" unidad 114.00 7.10 809.40 809.40 0.00
Teflón unidad 114.00 0.20 22.80 22.80 0.00
Unión flex de 3/4 unidad 76.00 0.26 19.76 19.76 0.00
Tapón liso espiga campana 50 mm unidad 19.00 1.12 21.28 21.28 0.00
filtros manuales Unidad 19.00 26.32 500.08 500.08 0.00
Postes de madera de 1,70m. unidad 400.00 1.25 500.00 0.00 500.00
estacas de 0,5m unidad 600.00 0.35 210.00 0.00 210.00
cajas para válvulas (0,4m x 0,35m)
arena m³ 5.00 28.00 140.00 0.00 140.00
cemento (saco de 50 kg) saco 20.00 7.75 155.00 0.00 155.00
tabla/encofrado unidad 20.00 4.50 90.00 0.00 90.00
tapa para caja/válvula unidad 19.00 30.00 570.00 570.00 0.00
candado para caja/válvula unidad 19.00 3.75 71.25 0.00 71.25
Subtotal de Inversión física 12456.55 9049.78 3406.77
COMERCIALIZACIÓN
Asistencia técnica y capacitación
Taller de comercialización unidad 1 350.00 0.00 350.00
Gastos Operativos
transportación de producción (fletes) global 1 250 250.00 0.00 250.00
Tecnología e insumos
sacos de yute para almacenar el producto unidad 300 0.55 165.00 0.00 165.00
Subtotal comercialización 765.00 0.00 765.00
FORTALECIMIENTO ORGANIZATIVO
reuniones de concertación de la propuesta reunión 4.00 100.00 400.0 320.00 80.00
subtotal de fortalecimiento organizativo 400.0 320.00 80.00
GESTION
Asistencia Técnica
1 Técnico de riego mes 3.00 800.00 2400.0 2400.00 0.00
2 promotores /riego mes 3.00 700.00 2100.0 2100.00 0.00
1 contadora (contrato por obra cierta) global 1.00 652.30 652.3 652.30 0.00
Subtotal asistencia técnica 5152.3 5152.3 0.0
Gastos operativos
servicio de teléfono con telefax mes 3.00 30.00 90.0 72.00 18.00
Subtotal gestión 5242.3 5224.3 18.0
PRESUPUESTO TOTAL 23590.25 14908.80 8681.45
63.20% 36.80%
Tabla 3 Comercialización
4.4. Financiamiento
PLANIFICACION
Investigación Bibliográfica X X
Aprobación X
INSTRUMENTACION
EJECUCION/TRABAJODECAMPO
Diseño y dibujo X X
PREPARACIONDELINFORME
PRESENTACIONYSUSTENTACION
Presentación informe X
1. W.O dJyp. Las necesisades del agua de los cultivos Perú; 2009.
5. Arroyo G. Manual de riego parcelario y manejon de suelos. 2001. proyecto TCP quito ecuador.
6. Torres ADS. diseño de un sistema automatizado por goteo para paltos hazz. TESIS. LIMA:
PONTIFICA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU, lima; noviembre 2014.
7. Macias MyP. evaluacion de un sistema de riego por aspersion. tercera edicion ed. Marandu B,
editor. Porto viejo: bruño; 2010.