Universidad de las fuerzas Armadas ESPE

Examen de Mecanismos
Nombre: Christiian Javier Masabanda Quishpe
NRC:2365
Fecha: 2018/11/09
Ejercicio
Constantes

r 1  0.25  m

r 2  0.125  m

Variables Conocidas
π
θ2  170 
180 α2  0

θ2  2.967

2π
ω2  1800 
60

ω2  188.496

Variables Incognitas

r 34 θ34

v34 ω34

a34 α34

Analisis de Posicion

Se tiene la ecuaciones del lazo vectorial

     
r 1  cos θ1  r 2  cos θ2  r 34  cos θ34 = 0

     
r 1  sin θ1  r 2  sin θ2  r 34  sin θ34 = 0

Simplificando

   
r 1  r 2  cos θ2  r 34  cos θ34 = 0

   
r 2  sin θ2  r 34  sin θ34 = 0
 Resolviendo el sistema
 r2  sin θ2   
θ34  atan 
 r1  r2  cos θ2  
θ34  0.169

 
r 2  sin θ2
r 34 
 
sin θ34

r 34  0.129 m

Analisis de Velocidad

     
r 2  sin θ2  ω2  v34  cos θ34  r 34  sin θ34  ω34 = 0

r2  cos θ2  ω2  v34  sin θ34  r34  cos θ34  ω34. = 0
Resolviendo


r 2  r 34  ω2  sin θ34  θ2 
v34 
r 34

v34  7.945 m

       
r 2  ω2  sin θ2  sin θ34  r 2  ω2  cos θ2  cos θ34
ω34 
r 34

ω34  172.298

Analisis de aceleracion

 2
r 2  ω2
Analisis de Ciclo Completo

Posicion


 r2  sin θ2cc  
θ34_ θ2cc  atan 
  
 r1  r2  cos θ2cc  