Momento de una fuerza

Cuando una persona intenta abrir una puerta giratoria, de una forma
espontánea coloca la mano en el extremo externo, nunca al lado del
eje de rotación, además ejerce la fuerza, por lo general, en dirección
perpendicular al plano de la puerta. Un estudio experimental de este
fenómeno podría explicar el porqué de este comportamiento
automático.

Si el punto de aplicación de la fuerza se acercara hacia el eje, la

misma fuerza daría lugar a efectos menores, es decir, sería preciso
ejercer una fuerza mayor para conseguir el mismo movimiento de la
puerta.

Si la orientación de la fuerza no fuera perpendicular al plano de la

puerta ocurriría algo parecido; la dificultad para mover la puerta se
haría extrema si a alguien se le ocurriera empujarla por el borde en
dirección hacia su propio eje.

Este análisis de un fenómeno cotidiano pone de manifiesto que los

efectos de las fuerzas en orden a producir rotaciones dependen de
algo más que de su intensidad; dependen de su orientación y también
de la distancia entre el punto de aplicación y el punto o el eje de giro.
Todos estos factores de los que, como demuestra la experiencia,
dependen los efectos rotatorios de las fuerzas, quedan englobados en
la magnitud momento.

Se define el momento M de una fuerza F con respecto de un punto O

en la forma:

siendo F la magnitud de la fuerza, r la distancia entre el punto O y el

punto P de aplicación de F y θ el ángulo que forma F con el segmento
. Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia, es
decir, en newtons por metro (N · m), en el Sistema Internacional.
 Dado que la magnitud momento de una fuerza está relacionada con
las rotaciones, deberá reflejar el sentido de éstas. Por ello se
considera el momento con signo positivo cuando puede dar lugar a
una rotación a izquierdas y con signo negativo en caso contrario.

El producto r · (senθ) coincide con la distancia entre el punto O y la

recta de acción de la fuerza; se representa por la letra d y recibe el
nombre de brazo de la fuerza respecto del punto 0.

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el

Sistema Internacional de Unidades resulta Newton-Metro y se la
puede nombrar como newton-metro o newtómetro. Si bien es
equivalente al Joule en unidades, no se utiliza esta denominación
para medir momentos, ya que el Joule representa trabajo o energía
que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

Ejemplo

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos
en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el
extremo de la llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas:

 ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

 ¿En qué situaciones se saca el tornillo?
 ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.
 En la primera figura, el tornillo
avanza en una dirección
perpendicular al plano de la
página, y hacia el lector. El
módulo del momento es F·d.

En la segunda figura, el tornillo

avanza en una dirección
perpendicular al plano de la
página, y hacia dentro (sentido
contrario al anterior). El módulo
del momento es F·2d. Con una
llave más larga estamos en una
situación más favorable que
disponiendo de una llave más
corta.

En la tercera figura, el tornillo

avanza en una dirección
perpendicular al plano de la
página, y hacia el lector. El
módulo del momento es
F·sen30·2d=F·d. Esta situación
es equivalente a la primera.

 Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el

lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
 Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en
el sentido de las agujas del reloj.

Supongamos una barra de masa

despreciable, que está sujeta por
su extremo O.

Si colocamos un peso P a una

distancia x del origen. El
momento de esta fuerza respecto
del origen O es P·x.

Para que la barra esté en

 equilibrio la fuerza F deberá ser
tal que el momento total sea nulo.
-F·d+P·x=0, de modo que
F=P·x/d.

Aplicación del concepto de momento

El concepto de momento engloba los factores de los que depende la

capacidad de una fuerza para producir rotaciones.

Una varilla de 1,0 m de longitud posee orificios situados a intervalos de

25 cm. Se atornilla fuertemente a la pared por uno de sus orificios
extremos; se trata de averiguar en cuál de las siguientes condiciones,
colgando de ella un cuerpo de 2,0 kg, es mayor la probabilidad de
hacerla girar. a) Situando la barra vertical y colgando el peso del tercer
orificio. b) Situando la barra horizontal y colgando el peso del segundo
orificio. c) Situando la barra inclinada 60º respecto de la horizontal y
colgando el peso del quinto orificio. d) Situando la barra horizontal y
colgando el peso del quinto orificio.

Se trata de calcular en cada caso la magnitud momento de la fuerza y

de compararlas. Aquellas disposiciones del peso y de la varilla que
presenten un mayor momento serán las que con más probabilidad
podrán vencer la resistencia que opone el tornillo a la rotación de la
varilla en torno a él.

El peso equivale a una fuerza igual a:

P = m · g = 2,0 · 9,8 = 19,6 N

Recordando la expresión del momento M = r · R · sen θ se tiene:

a) En este caso el ángulo θ vale 180º, por lo que su seno vale 0, de
modo que

Ma = 0 N · m

b) El peso y la barra forman un ángulo de 90º cuyo seno vale 1; el

valor de r es, en este caso, de 25 cm. Sustituyendo los valores
correspondientes en la expresión de M resulta:

Mb = 0,25 · 19,6 · 1 = 4,9 N · m

c) El peso y la barra forman un ángulo de 30º cuyo seno vale 0,5,

siendo el valor de r igual a 1,0 m. M resulta ser:

Mc = 1,0 · 19,0 · 0,5 = 9,5 N · m

d) El ángulo vale 90º y la situación es análoga a la del caso b), sólo

que ahora la longitud r es mayor:

Md = 1,0 · 19,0 · 1,0 = 19,0 N · m

Comparando los diferentes valores se concluye que es en esta última

posición en la que la probabilidad de vencer la resistencia del tornillo
extremo es mayor.

Calcular el momento respecto al punto "O" de la fuerza en el espacio

representada en la siguiente figura:
SOLUCION:
rOA = (3,3,4)
F = (500) (UF)

MO = rOA X F =

Momento respecto a un eje.

El valor del momento de una fuerza respecto a un eje
"COORDENADO", se determina por el cálculo del momento con
respecto al origen del sistema de coordenadas. Debido a que el vector
momento obtenido queda expresado en sus componentes
rectangulares Mx, My, Mz, las magnitudes de dichas componentes son
los valores de los momentos con respecto a cada uno de los ejes.

En el caso del cálculo del momento con respecto a un eje NO

COORDENADO, deberá primero calcularse el momento de la fuerza
con respecto a cualquier punto del eje y por proyección del vector
obtenido sobre el eje considerado, se obtiene finalmente el valor del
momento con respecto a dicho eje. La proyección del vector se
consigue mediante su producto con un vector unitario en la dirección
del eje.

Ejemplo

Determinar el valor del momento de la fuerza indicada en la figura con

respecto al eje "HE" y con respecto al eje "AG"

MOMENTO RESPECTO DEL EJE “HE”:

El eje HE coincide con el eje “X”, por lo que la componente MX de ME

es igual a MHE

ME = rEB X F

rEB = 0 i + 10 j + 12 k

F = 300 (UF)
MHE = CompX [ME ] = CompX [rEB X F]

MOMENTO RESPECTO DEL EJE “AG”:

Calculamos el momento respecto del punto A:

MA = rA X F

Ahora MAG = (MA) .(UAG) (Momento respecto de A producto punto

el vector unitario en la dirección de AG) = escalar

ATENCION: