PROBLEMAS SELECCIONADOS

PROBLEMA 1 Cuando la camioneta era conducida a 32,7 km/h, el

conductor repentinamente tuvo que frenar. Se observó que
la camioneta patinó 0,6 m antes de detenerse. Determinar
la magnitud de la reacción normal y de la fuerza de fricción
en cada una de las ruedas cuando la camioneta patinó

PROBLEMA 2 Un bloque de 109 kg se suspende de un cable inextensible

que está enrollado alrededor de un tambor de 0,38 m de
radio unido rígidamente a un volante. El tambor y el volante
tienen un momento de inercia centroidal combinado de
1,45 kg.m.s2. En el instante mostrado, la velocidad del
bloque es de 1,83 m/s dirigida hacia abajo. Si el cojinete en
A está mal lubricado y la fricción en el mismo es equivalente
a un par M de 8,3 kg.m de magnitud, determine la velocidad
del bloque después de que éste se ha movida 1,2 m hacia
abajo.
PROBLEMA 3
Presente la deducción del
modelo matemático que
representa el movimiento
del sistema mostrado en la
siguiente figura:

1
PROBLEMA 4

En el mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad angular

constante en el sentido de las manecillas del reloj de 2000 RPM. Para la
posición indicad de la manivela, determine:
a) La velocidad angular de la biela BD.
b) La velocidad del pistón P.

PROBLEMA 5

La grúa que se muestra gira con una velocidad angular constante de 1 de

0,3 rad/s. De manera simultánea, la pluma se levanta con una velocidad
angular constante 2 de 0,5 rad/s relativa a la cabina. Si se sabe que la
longitud de la pluma OP de l =12 m, determine:
a) La velocidad de la punta de la pluma

2
 b) La aceleración de la punta de la pluma

PROBLEMA 6

Dos bloques están unidos por un cable inextensible en forma que se

muestra. Si el sistema se suelta desde el reposo, determine la velocidad del
bloque A después de que éste se ha movido 2 m. Suponga que el coeficiente
de fricción cinética entre el bloque A y el plano es µk =0,25 y que la polea
no tiene peso ni fricción.

Problema No 7
Dando el siguiente sistema, en el cual un cilindro de masa (m) y radio ( r )
oscila sobre una pista circular de radio R:

1. Obtenga el modelo matemático que permita calcular el periodo del

movimiento oscilatorio
2. Si R= 0,8 m y r=0,1 m. ¿Qué valor tiene el período?
3. ¿Qué valor tiene la frecuencia natural?

Problema No 8

3
El engranaje A tiene una masa e 10 kg y un radio de giro de 200 mm y el
engranaje B tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema
está en reposo cuando un par M de magnitud 6 N.m se aplica al engrane B.
Ignorando la fricción, determine:
a) El tiempo requerido para que la velocidad angular del engranaje B
llegue a 600 RPM.
b) La fuerza tangencial que el engranaje B ejerce sobre el engranaje A

PROBLEMA No 9

La grúa que se muestra gira con una velocidad angular constante de 1 de

0,30 rad/s. De manera simultánea, la pluma se levanta con una velocidad

4
angular constante 2 de 0,50 rad/s relativa a la cabina. Si se sabe que la
longitud de la pluma OP de l =12 m, determine:
c) La velocidad de la punta de la pluma
d) La aceleración de la punta de la pluma