ALGEBRA LINEAL

UNIDAD UNO
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

Presentado a:
Manuel Alejandro Gutierrez

Tutor(a)

Entregado por:

Cristian Javier Medina Silva

Código: 1075222114

Grupo: 208046_177

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ALGEBRA LINEAL
13/03/2019
NEIVA
2019
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se verá reflejado el desarrollo de ejercicios propuestos en la guía

de actividades, aplicando los conocimientos adquiridos en la unidad 1, del curso Álgebra
lineal, abarcando conceptos matemáticos elementales sobre vectores, matrices y
determinantes que nos permitirá llegar a la solución de problemas.
Por otro lado, se evidenciará por medio de una presentación en prezi sobre la
aplicabilidad o usos que tiene el algebra lineal en nuestra vida personal o día a día como
por ejemplo en la carrera ingeniería industrial.
 DESARROLLO DE EJERCICIOS

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

- Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de vector.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

• Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los

mismos.
𝑢
⃗ = 3𝑖̂ + 5𝑗̂ = (3,5)
𝑣 = −4𝑖̂ + 𝑗̂ = (−4,1)

Magnitud de los vectores:

‖𝑎‖ = √𝑎2 + 𝑏 2

⃗ ‖ = √(3)2 + (5)2 = √34

‖𝑢

‖𝑢
⃗ ‖ = 5,83

‖𝑣‖ = √(−4)2 + (1)2 = √17

‖𝑣‖ = 4,12
Dirección de los vectores:

5
𝑡𝑎𝑛 𝛼 = ( )
3
 5
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 59,04°
3
1
𝑡𝑎𝑛 𝛾 = (− )
4
1
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1 (− ) = −14,04°
4
𝑅𝑦
En cuadrante II: 𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅 ) + 180°
𝑥

𝛽 = 180 ° + (−14,04°)

𝛽 = 165,96°

• Encontrar el ángulo entre los vectores.

𝑢
⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4, 1)
‖𝑢⃗ ‖ = 5,83 ‖𝑣‖ = 4,12

𝑢
⃗ .𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝛿 =
‖𝑢
⃗ ‖. ‖𝑣‖

𝑢
⃗ . 𝑣 = (3,5). (−4,1) = (3)(−4) + (5)(1)
 𝑢
⃗ . 𝑣 = − 12 + 5 = −7
−7 −7
𝑐𝑜𝑠 𝛿 = =
√2 √17√17 17 √2

𝑐𝑜𝑠 𝛿 = − 0,29

𝛿 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0,29); 𝛿 = 106,85°

• Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑢
⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4, 1)

𝑢
⃗ + 𝑣 = (3,5) + (−4,1) = (3 − 4 , 5 + 1)

𝑢
⃗ + 𝑣 = (−1, 6)
 ⃗ + 𝑣 ‖ = √(−1)2 + (6)2
‖𝑢

‖𝑢
⃗ + 𝑣 ‖ = √1 + 36

‖𝑢
⃗ + 𝑣 ‖ = √37 = 6,08
Dirección Resultante:

6
𝑡𝑎𝑛 𝜀 = (− )
1
6
𝜀 = 𝑡𝑎𝑛−1 (− ) = −80,5°
1
𝑅𝑦
En cuadrante II: 𝜀 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅 ) + 180°
𝑥
𝜀 = −80,5° + 180° = 99,5°
• Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

𝑢
⃗ = (3,5) ; 𝑣 = ( −4, 1)

𝐴 = |𝑢 𝒙 𝑣|

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑢 𝒙 𝑣 = ( 3 5 0) = 𝑖̂ (0 − 0) − 𝑗̂ (0 + 0) + 𝑘̂ (3 + 20)
−4 1 0

𝑢 𝒙 𝑣 = 23 𝑘̂

|𝑢 𝒙 𝑣| = √23 𝑘̂ = 23
b) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑣 = (3, −4,2); 𝑤
⃗⃗ = (2,5,4)

• −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗

−3v
⃗ = −3(3, −4,2) = (−9,12, −6)

2𝑤
⃗⃗ = 2(2,5,4) = (4,10,8)

−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = (−9,12, −6) + (4,10,8)

−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = (−5, 22,2)
• 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3, −4,2). (2,5,4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = 6 − 20 + 8 = −6

6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = 6(−6) = 36

• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣 = (3, −4,2)

‖𝑣‖ = √(3)2 + (−4)2 + (2)2

‖𝑣‖ = √29 = 5,39

𝑎
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
‖𝑣‖

𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝛽 =
‖𝑣 ‖
𝑐
𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
‖𝑣‖
 3
𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
5,39
3
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 56,17°
5,39
−4
𝑐𝑜𝑠 𝛽 =
5,39
−4
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 137,91°
5,39
2
𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
5,39
2
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 68,22°
5,39

𝑤
⃗⃗ = (2,5,4)

⃗⃗ | = √(2)2 + (5)2 + (4)2

|𝑤

|𝑤
⃗⃗ | = √45 = 6,71
2
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 72,65°
6,71

5
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 41,82°
6,71
4
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 53,41°
6,71
• Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz:

−4 2 3 2 3 −4
𝑣𝒙𝑤
⃗⃗ = 𝑖̂ ( ) - 𝑗̂ ( ) + 𝑘̂ ( )
5 4 2 4 2 5

⃗⃗ = 𝑖̂ [(−16) − 10] − 𝑗̂[(3)(4) − (2)(2)] + 𝑘̂[(3)(5) − (−4)(2)]

𝑣𝒙𝑤

⃗⃗ = − 26𝑖̂ − 8 𝑗̂ + 23𝑘̂
𝑣𝒙𝑤

Producto Punto:

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3, −4,2). (2,5,4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = 6 − 20 + 8 = −6
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 2s.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2 = (-4,8) m/s.

• ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑉 ?
𝑚 𝑚
𝑣1 = (5, −3) 𝑠
𝑡1 = 2𝑠 𝑡2 = 4𝑠 𝑣2 = (−4, 8) 𝑠

∆𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1
∆𝑣 = (−4,8) − (5, −3)

∆𝑣 = (−4 − 5), (8 + 3)
∆𝑣 = (−9,11)

• ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆𝑣 (−9,11) (−9,11)
= ==
∆𝑡 (4 − 2) 2

∆𝑣 9 11 𝑚
= (− , ) 2
∆𝑡 2 2 𝑠

• Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes
𝜋
del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .

|𝑎| = √(5)2 + (12)2 = √169 = 13

|𝑏⃗| = √(1)2 + (𝑘)2

𝑎. 𝑏⃗ = (5,12) . (1, 𝑘)

𝑎. 𝑏⃗ = ( 5 + 12𝑘)

⃗
𝑎⃗.𝑏
𝑎. 𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗| 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ⃗|
|𝑎⃗||𝑏
𝜋 (5 + 12𝑘)
𝑐𝑜𝑠 =
3 (13) (√(1)2 + (𝑘)2 )
 (5 + 12𝑘)
0,5 =
(13) (√(1)2 + (𝑘)2 )

(5 + 12𝑘)
(13) (√1 + (𝑘)2 ) =
0,5
2
(13(√1 + (𝑘)2 )) = ( 10 + 24 𝑘)2
169 (1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

407𝑘 2 + 480 𝑘 − 69 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
𝑎 = 407
𝑏 = 480
𝑐 = −69

−480 ± √(480)2 − 4(407)(−69)

𝑥=
2(407)

−480 ± √342.732
𝑥=
814

−480 − √342.732
𝑥1 = = 1,31 ; (𝑘)
814

−480 + √342.732
𝑥2 = = − 0,13 (𝑘)
814

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
 Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴 =[ ] 𝐵= [ ]
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 5 7 −5
𝐴 𝐵
⏞ 4𝑋3
4𝑋4 ⏞
4𝑋3 𝐴. 𝐵. 𝐶

𝐶1 1 = [1 0 2 3] . [9 1 0 5] = 9 + 0 + 0 + 15 = 24
𝐶1 2 = [1 0 2 3 ] . [−5 3 − 1 7 ] = −5 + 0 − 2 + 21 = 14
𝐶1 3 = [1 0 2 3 ] . [6 6 3 − 5] = 6 + 0 + 6 − 15 = −3

𝐶2 1 = [−2 5 6 3] . [9 1 0 5] = −18 + 5 + 0 + 15 = 2
𝐶 2 2 = [−2 5 6 3] . [−5 3 − 1 7] = 10 + 15 − 6 + 21 = 40
𝐶2 3 = [−2 5 6 3 ] . [6 6 3 − 5] = −12 + 30 + 18 − 15 = 21

𝐶3 1 = [1 0 3 8 ] . [9 1 0 5] = 9 + 0 + 0 + 40 = 49
𝐶3 2 = [1 0 3 8 ] . [−5 3 − 1 7] = −5 + 0 − 3 + 56 = 48

𝐶3 3 = [1 0 3 8 ] . [6 6 3 − 5] = −12 + 30 + 18 − 15 = − 25

𝐶4 1 = [5 2 − 3 0 ] . [9 1 0 5] = 45 + 2 − 0 + 2 = 47
𝐶4 2 = [5 2 − 3 0 ] . [−5 3 − 1 7] = −25 + 6 + 3 + 0 = −16
𝐶4 3 = [5 2 − 3 0 ] . [6 6 3 − 5] = 30 + 12 − 9 − 0 = 33
24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
𝐴𝐵 = [ ] .[ 4 3 5 4]
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33

𝐶11 [24 14 − 3] . [0 4 − 1] = 0 + 56 + 3 = 59
𝐶1 2 [24 14 − 3] . [−2 3 0 ] = −48 + 42 − 0 = −6
𝐶1 3 [24 14 − 3] . [3 5 − 9] = 72 + 70 + 18 = 160
𝐶1 4 [24 14 − 3] . [5 4 8] = 120 + 56 − 24 = 152

𝐶21 = [2 40 24] . [0 4 − 1] = 0 + 160 − 21 = 139

𝐶2 2 = [2 40 24] . [−2 3 0] = −4 + 120 − 0 = 116
𝐶2 3 = [2 40 24] . [3 5 − 9] = 6 + 200 − 189 = 17
𝐶2 4 = [2 40 24] . [5 4 8] = 10 + 160 + 168 = 338

𝐶3 1 = [49 48 − 25] . [0 4 − 1] = 49 + 192 + 25 = 266

𝐶3 2 = [49 48 − 25] . [−2 3 0] = −98 + 144 − 0 = 46
𝐶3 3 = [49 48 − 25] . [3 5 − 9] = 147 + 240 + 225 = 612
𝐶3 4 = [49 48 − 25] . [5 4 8] = 245 + 192 + 200 = 237

𝐶4 1 = [47 − 16 33] . [0 4 − 1] = 0 − 64 − 33 = −97

𝐶4 2 = [47 − 16 33] . [−2 3 0] = −94 − 48 + 0 = −142
𝐶4 3 = [47 − 16 33] . [3 5 − 9] = 141 − 80 − 297 = −236
𝐶4 4 = [47 − 16 33] . [5 4 8] = 235 − 64 + 264 = 435
59 −6 160 152
139 116 17 338
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ ]
266 46 612 237
−97 −142 −236 435
 b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

El número de columnas de B no coincide con el número de filas de A, no es posible

realizar el ejercicio.

𝐵 𝐴
⏞
4𝑥 ⏟ ⏞
3. ⏟
4 𝑥4

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

𝐶 𝐵
⏞ . 4𝑥3
3𝑥4 ⏞ → 3𝑥3
̂

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 . [ 4 3 5 4] = [ 12 9 15 12]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42
−7𝐵 = −7 . [ ]= [ ]
0 −1 3 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42
3𝐶. (−7𝐵) = [ 12 9 15 12] . [ ]
0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

𝑎11 = (0 − 6 9 15). (−63 − 7 0 − 35) = 0 + 42 + 0 − 525 = −483

𝑎12 = (0 − 6 9 15). (35 − 21 7 − 49) = 0 + 126 + 63 − 735 = −546
𝑎13 = (0 − 6 9 15). (−42 − 42 − 21 35) = 0 + 252 − 189 + 525 = 588

𝑎21 = (12 9 15 12). (−63 − 7 0 − 35) = −756 − 63 + 0 − 420 = −1239

𝑎22 = (12 9 15 12). (35 − 21 7 − 49) = 420 − 189 + 105 − 588 = −252
𝑎2 3 = (12 9 15 12). (−42 − 42 − 21 35) = −504 − 378 − 315 + 420 = −777

𝑎31 = (−3 0 − 27 24). (−63 − 7 0 − 35) = 189 − 0 − 0 − 840 = −651

𝑎31 = (−3 0 − 27 24). (35 − 21 7 − 49) = −105 − 0 − 189 − 1176 = −1470
a31 = (−3 0 − 27 24). (−42 − 42 − 21 35) = 126 − 0 + 567 + 840 = 1533

−483 −546 588

3𝑐 . (−7𝐵) = (−1239 −252 −777)
−651 −1470 1533

d) 𝐷2
𝐷 𝐷
⏞
3𝒙3 ⏞
3𝒙3
0 3𝑥2 −2 0 3𝑥2 −2
2 2 3 ] .[ 3 𝑦2 3 ]
𝐷 = 𝐷. 𝐷 = [ 3 𝑦
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝐷11 = (0 3𝑥 2 − 2). (0 3 1) = 0 + 9𝑥 2 − 2 → 9𝑥 2 − 2

𝐷12 = (0 3𝑥 2 − 2). (3𝑥 2 𝑦 2 0 ) = 0 + 3𝑥 2 𝑦 2 − 0 = 3𝑥 2 𝑦 2

𝐷13 = (0 3𝑥 2 − 2). (−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 0 + 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)

𝐷21 = (3 𝑦 2 3). (0 3 1 ) = 0 + 3𝑦 2 + 3 = 3𝑦 2 + 3

𝐷22 = (3 𝑦 2 3). ( 3𝑥 2 𝑦 2 0) = 9𝑥 2 + 𝑦 4 + 0 = 9𝑥 2 + 𝑦 4

𝐷23 = (3 𝑦 2 3). (−2 3 (𝑥 + 𝑦)) = −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦)

𝐷31 = (1 0 (𝑥 + 𝑦). (0 3 1) = 0 + 0 + (𝑥 + 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)

𝐷31 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (3𝑥 2 𝑦 2 0) = 3𝑥 2 + 0 + 0 = 3𝑥 2

𝐷31 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (−2 3 (𝑥 + 𝑦)) = −2 + 0 + (𝑥 + 𝑦)2 = −2 + (𝑥 + 𝑦)

9𝑥2 − 2 3𝑥2 𝑦2 9𝑥2 − 2(𝑥 + 𝑦)

𝐷2 = (3𝑦2 + 3 3𝑦2 + 3(𝑥 + 𝑦) − 6)
(𝑥 + 𝑦) 3𝑥2 (𝑥 + 𝑦) − 2

e) 𝐷 ∙ 𝐶
𝐶 𝐷
⏞ 3𝒙4
3𝒙3 ⏞ 3𝒙4 → 𝐷. 𝐶

𝑎1 1 = (0 3𝑥 2 − 2). ( 0 4 − 1 ) = 0 + 4(3𝑥 2 ) + 2 = 12𝑥 2 + 2

𝑎1 2 = (0 3𝑥 2 − 2). (−2 3 0 ) = 0 + 3(3𝑥 2 ) − 0 = 9𝑥 2

𝑎1 3 = (0 3𝑥 2 − 2). (3 5 − 9 ) = 0 + 5(3𝑥 2 ) + 18 = 15𝑥 2 + 18

𝑎1 4 = (0 3𝑥 2 − 2). (5 4 8 ) = 0 + 4(3𝑥 2 ) − 16 = 12𝑥 2 − 16

𝑎2 1 = (3 𝑦 2 3). (0 4 − 1 ) = 0 + 4(𝑦 2 ) − 3 = 4𝑦 2 − 3
𝑎2 2 = (3 𝑦 2 3). (−2 3 0 ) = −6 + 3𝑦 2 + 0
𝑎2 3 = (3 𝑦 2 3). (3 5 − 9 ) = 9 + 5𝑦 2 − 27 = 5𝑦 2 − 18

𝑎2 4 = (3 𝑦 2 3). (5 4 8 ) = 15 + 4𝑦 2 + 24 = 4𝑦 2 + 39

𝑎3 1 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (0 4 − 1 ) = 0 + 0 − (𝑥 + 𝑦) = − 𝑥 − 𝑦
𝑎3 2 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (−2 3 0 ) = −2 + 0 + 0 = −2
𝑎3 3 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (3 5 − 9 ) = 3 + 0 − 9(𝑥 + 𝑦) = 3 − 9(𝑥 + 𝑦)
𝑎3 4 = (1 0 (𝑥 + 𝑦)). (5 4 8 ) = 5 + 0 + 8(𝑥 + 𝑦) = 5 + 8(𝑥 + 𝑦)

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

𝐷. 𝐶 = ( 4𝑦 − 3 3𝑦 2 − 6
2 2
5𝑦 − 18 4𝑦 2 + 39 )
−𝑥− 𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑥 + 5

f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷
𝐶𝑇 𝐷
⏞ . 3𝒙3
4𝒙3 ⏞

0 4 −1 −2
0 3𝑥2
−2 3 0
𝐶𝑇. 𝐷 = [ ] . [ 3 𝑦2 3 ]
3 5 −9
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8
𝑎1 1 = (0 4 − 1). (0 3 1) = 0 + 12 − 1 = 11

𝑎1 2 = (0 4 − 1). (3𝑥 2 𝑦 2 0 ) = 0 + 4𝑦 2 + 0 = 4𝑦 2
𝑎1 3 = (0 4 − 1). (−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 0 + 12 − (𝑥 + 𝑦) = 12 − 𝑥 − 𝑦

𝑎2 1 = (−2 3 0). ( 0 3 1) = 0 + 9 + 0 = 9

𝑎2 2 = (−2 3 0). ( 3𝑥 2 𝑦 2 0 ) = −6 𝑥 2 + 3𝑦 2 + 0 = −6 𝑥 2 + 3𝑦 2
𝑎2 3 = (−2 3 0). (−2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = 4 + 9 + 0 = 13

𝑎3 1 = (3 5 − 9). (0 3 1 ) = 0 + 15 − 9 = 6

𝑎3 2 = (3 5 − 9). ( 3𝑥 2 𝑌 2 0 ) = 9𝑥 2 + 5𝑦 2 − 0 = 9𝑥 2 + 5𝑦 2
𝑎3 3 = (3 5 − 9). ( −2 3 (𝑥 + 𝑦 ) = −6 + 15 − 9(𝑥 + 𝑦) = 9 − 9(𝑥 + 𝑦)

𝑎4 1 = (5 4 8). ( 0 3 1 ) = 0 + 12 + 8 = 20
𝑎4 1 = (5 4 8). (3𝑥 2 𝑦 2 0 ) = 15𝑥 2 + 𝑦 2
𝑎4 1 = (5 4 8). ( −2 3 (𝑥 + 𝑦) ) = −10 + 12 + 8𝑥 + 8𝑦 = 8𝑥 + 8𝑦 + 2

11 4𝑦 2 − 𝑥 − 𝑦 + 12
9 −6 𝑥 2 + 3𝑦 2 13
𝑐𝑡 . 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[20 15𝑥 2 + 𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]
 g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

9 −5 6
1 3 6
𝐷𝑒𝑡 = [ ] No se puede hallar el determinante porque no es una matriz cuadrada.
0 −1 3
5 7 −5

h) 𝐷𝑒𝑡 (𝐷):

0 3𝑥2 −2
𝐷 =. [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝑦2 3 3 3 2
|𝐷| = 0 | | − 3𝑥 2 | | + (−2) |3 𝑦 |
0 (𝑥 + 𝑦) 1 (𝑥 + 𝑦) 1 0
|𝐷| = 0( 𝑦 2 (𝑥 + 𝑦) − 0) − 3𝑥 2 (3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(0 − 𝑦 2 )

|𝐷| = −93𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2
i. (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

9 1 0 5 0 −2 3 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7 ] 𝐶=[ 4 3 5 4]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8

9−0 1 − (−2) 0−3 5−5

𝐵𝑡 − 𝑐 = ( −5 − 4 3−3 −1 − 5 7−4 )
6 − (−1) 6−0 3 − (−9) −5 − 8

9 3 −3 0
𝐵𝑡 − 𝑐 = (−9 0 −6 3 )
7 6 12 −13

9 −9 7
3 0 6
(𝐵𝑡 − 𝑐)𝑡 = ( )
−3 −6 12
0 3 −13
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de
un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑)
que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto
2
al eje 𝑂𝑌.

1
𝑝𝑢𝑣𝑤 = [ 1] 𝑐𝑜𝑛 ∅ = 900
2
a)

𝑅(𝑦,∅) 𝑃𝑢𝑣𝑤
0 0 1
𝑅(𝑦,∅) =( 0 1 0) ⏞
𝟑𝑥𝟑 ⏞
3𝑥1
−1 0 0
 0 0 1 1
𝑅(𝑦,∅) . 𝑃𝑢𝑣𝑤 = ( 0 1 0 ) . [1]
−1 0 0 2

𝑎1 1 = (0 0 1) . (1 1 2) = 0 + 0 + 2 = 2
𝑎2 1 = (0 1 0) . (1 1 2) = 0 + 1 + 0 = 1
𝑎3 1 = (−1 0 0) . (1 1 2) = −1 + 0 + 0 = −1

2
𝑅(𝑌,∅) . 𝑃𝑢𝑣𝑤 = ( 1 )
−1
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

1
𝑝𝑢𝑣𝑤 = [2] 𝑐𝑜𝑛 ∅ = 45°
3

𝑅(𝑌,∅) 𝑃𝑢𝑣𝑤
0,71 0 0,71
𝑅(𝑌,∅) =[ 0 1 0 ] ⏞
3𝑥3 ⏞
3𝑥1
−0,71 0 0,71

0,71 0 0,71 1
𝑅(𝑌,∅) . 𝑃𝑢𝑣𝑤 =[ 0 1 0 ] . [ 2]
−0,71 0 0,71 3

𝑎1 1 = (0,71 0 0,71) . (1 2 3) = 0,71 + 0 + 2,13 = 2,84

𝑎2 1 = (0 1 0) . (1 2 3) = 0 + 1 + 0 = 0 + 2 + 0 = 2
𝑎3 1 = (−0,71 0 0,71) . (1 2 3) = −0,71 + 0 + 2,13 = 1,42

2,48
𝑅(𝑌,∅) . 𝑃𝑢𝑣𝑤 =( 2 )
1,42
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que
sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver
por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en
3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

• Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

Sean:
𝑥 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐴, 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑦 = 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐵, 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑧 = 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐶, 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.

Función del costo mínimo de un Kg. de materia prima:

𝑍 = 2,35𝑥 + 2. 𝑦 + 1,70 𝑧
Expresamos las ecuaciones lineales con las limitantes de contenido:
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10 ; Azúcar
10x + 10y + 6z ≤ 95 ; Grasas
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52; Proteínas

Igualdades:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 = 10

10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 = 95
60𝑥 + 50𝑦 + 4𝑧 = 52

Matriz aumentada eliminación Gaussiana:

Matriz aumentada eliminación Gaussiana:

12 10 8 10 𝑓1
1 5/6 2/3 5/6
[10 10 6 95] 12
→ 𝑓1 = [10 10 6 95 ]
60 50 44 52 60 50 44 52

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

[10 10 6 95 ] 𝑓2 − 10𝑓1 = [0 5/3 −2/3 260/3]
60 50 44 52 60 50 44 52

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

[0 5/3 −2/3 260/3] 𝑓3 − 60𝑓1 = [0 5/3 −2/3 260/3]
60 50 44 52 0 0 4 2

1 5/6 2/3 5/6 𝑓2

1 5/6 2/3 5/6
[0 5/3 −2/3 260/3] 5 → 𝑓2 = [0 1 −6/15 52 ]
0 0 4 2 3 0 0 4 2

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 2/3 5/6

𝑓3
[0 1 −6/15 52 ] 4
→ 𝑓3 = [0 1 −6/15 52 ]
0 0 4 2 0 0 1 1/2

1 5/6 2/3 5/6 1 5/6 0 18/36

2𝑓3
[0 1 −6/15 52 ] 𝑓1 − = [0 1 −6/15 52 ]
3
0 0 1 1/2 0 0 1 1/2

1 5/6 0 18/36 1 5/6 0 18/36

6𝑓
[0 1 −6/15 52 ] 𝑓2 + 3 = [0 1 0 261/5]
15
0 0 1 1/2 0 0 1 1/2

1 5/6 0 18/36 1 0 0 −278640/6480

5𝑓2
[0 1 0 261/5] 𝑓1 + = [0 1 0 261/5 ]
6
0 0 1 1/2 0 0 1 1/2
 𝒙 𝒚 𝒛 𝒃
1 0 0 −43
=[ ]
0 1 0 52,2
0 0 1 0,5

𝑋1 = −43, Como son cantidades físicas no tendría sentido negativo en este caso = 43

𝑋2 = 52,2

𝑋3 = 0,5

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

12 10 8
10 6 10 6 10 10
𝐴 = [10 10 6 ] = 12 [ ] − 10 [ ]+ 8[ ]
50 44 60 44 60 50
60 50 44

𝐷𝑒𝑡 A = 12. [(10)(44) − (6)(50)] − 10. [(10)(44) − (6)(60)] + 8[(10)(50) − (60)(10)]

𝐷𝑒𝑡 A = 12. [440 − 300] − 10. [440 − 360] + 8. [500 − 600]

𝐷𝑒𝑡 A = 1680 − 800 − 800

𝐷𝑒𝑡 A = 80; Determinante ≠ 0, Se puede hacer la inversa.

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada
por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.

10 6 10 6 10 10
+| |− | |+ | |
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
𝑀 = −| |+ | |− | |
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
( + |10 6
|− |
10 6
|+ | |
10 10 )

140 −80 −100

𝑀 = [−40 48 0 ]
−20 8 20

● Hallamos la traspuesta de M:

140 −80 −100 140 −40 −20

𝑇
𝑀 = [−40 48 0 ] 𝑀 = [ −80 48 8 ]
−20 8 20 −100 0 20

● La traspuesta 𝑀𝑇 = 𝐴𝑑𝑗𝐴

1
𝐴−1 = ∗ 𝐴𝑑𝑗𝐴
𝐷𝑒𝑡𝐴
140 −40 −20 140/80 −40/80 −20/80
−1
1
𝐴 = ∗ [ −80 48 8 ] = [ −80/80 48/80 8/80 ]
80
−100 0 20 −100/80 0 20/80

7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴 = [ −1 3/5 1/10 ]
−5/4 0 1/4
 Matriz identidad:

𝐴. 𝐴−1 = 𝐼

12 10 8 7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴 = [10 10 6] . 𝐴 = [ −1 3/5 1/10 ]
60 50 44 −5/4 0 1/4

7 5
𝐴−1 =[12,10,8]. [4 , −1, − 4] = 1
1 3
𝐴−1 =[12,10,8]. [− 2 , 5 , 0] = 0
1 1 1
𝐴−1 =[12,10,8]. [− 4 , 10 , 4] = 0
7 5
𝐴−1 =[10,10,6]. [4 , −1, − 4] = 0
1 3
𝐴−1 =[10,10,6]. [− 2 , 5 , 0] = 1
1 1 1
𝐴−1 =[10,10,6]. [− 4 , 10 , 4] = 0

7 5
𝐴−1 =[60,50,44]. [4 , −1, − 4] = 0

1 3
𝐴−1 =[60,50,44]. [− 2 , 5 , 0] = 0

1 1 1
𝐴−1 =[60,50,44]. [− 4 , 10 , 4] = 1

1 0 0
𝐴. 𝐴−1 = [0 1 0]
0 0 1

La matriz identidad es una matriz que tiene solo 1s en la diagonal principal y 0 en las
otras partes, en este sentido se cumple esta identidad.
Ejercicio 7:Usos del algebra lineal

https://prezi.com/view/cufCpmiYKsezL6pK5vo8/
 CONCLUSIONES

Con el desarrollo de este trabajo se logró aplicar los conceptos para el desarrollo de cada

uno de los ejercicios propuestas en la Unidad 1, cuyo contenido puntual es la solución

de matrices, vectores y determinantes.

De igual manera se reconoció la gran importancia que abarca al algebra lineal tanto el

desarrollo profesional como en la vida cotidiana, ya que nos permite resolver los

diferentes enfoques empresariales en lo que respecta a su desarrollo financiero y que a

través de matrices, sistemas lineales podremos evidenciar su funcionamiento y así tomar

decisiones, respecto al rumbo que deberá inclinarse una compañía en determinadas

situaciones
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá,
CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 5 a la 18.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=13&docID=3200
976&tm=1512079046521

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de:
https://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/7081/1/ALGEBRA%20LINEAL%20-
%20MODULO%203%20CREDITOS%20-%20e-learning.pdf