La rob�tica es la rama de la ingenier�a mec�nica, de la ingenier�a el�ctrica, de la

ingenier�a electr�nica, de la ingenier�a biom�dica, y de las ciencias de la

computaci�n, que se ocupa del dise�o, construcci�n, operaci�n, estructura,
manufactura, y aplicaci�n de los robots.1?2?

La rob�tica combina diversas disciplinas como : la mec�nica, la electr�nica, la

inform�tica, la inteligencia artificial, la ingenier�a de control y la f�sica.3?
Otras �reas importantes en rob�tica son el �lgebra, los aut�matas programables, la
animatr�nica y las m�quinas de estados.

El t�rmino robot se populariz� con el �xito de la obra R.U.R. (Robots Universales

Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducci�n al ingl�s de dicha obra
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al ingl�s como robot.4?

�ndice
1 Historia de la rob�tica
2 Clasificaci�n de los robots
2.1 Seg�n su cronolog�a
2.2 Seg�n su estructura
3 V�ase tambi�n
4 Referencias
5 Enlaces externos
Historia de la rob�tica
La rob�tica va unida a la construcci�n de "artefactos" que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen
de trabajos tediosos. El ingeniero espa�ol Leonardo Torres Quevedo (que construy�
el primer mando a distancia para su autom�vil mediante telegraf�a, el ajedrecista
autom�tico, el primer transbordador a�reo y otros muchos ingenios), acu�� el
t�rmino "autom�tica" en relaci�n con la teor�a de la automatizaci�n de tareas
tradicionalmente asociadas.

Karel Capek, un escritor checo, acu�� en 1920 el t�rmino "robot" en su obra

dram�tica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El t�rmino rob�tica es acu�ado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre� tambi�n
las tres leyes de la rob�tica. En la ciencia ficci�n el hombre ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haci�ndose con el poder o, simplemente, aliviando
de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Siglo III a. C. y antes Una de las primeras descripciones de aut�matas aparece en
el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el
encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y
un �art�fice� conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una
supuesta obra mec�nica: una figura humana de tama�o natural. Yan Shi
Siglo I a. C. y antes Descripciones de m�s de 100 m�quinas y aut�matas,
incluyendo un artefacto con fuego, un �rgano de viento, una m�quina operada
mediante una moneda, una m�quina de vapor, en Pneum�tica y Aut�mata de Her�n de
Alejandr�a. Aut�mata Ctesibio de Alejandr�a, Fil�n de Bizancio, Her�n de
Alexandria, y otros
420 a. C. Un p�jaro de madera a vapor que fue capaz de volar. Arquitas de
Tarento
1206 Primeros aut�matas humanoides creados, banda de aut�mata programable. Banda
de robots, aut�mata de lavado de manos, pavos reales autom�ticos Al-Jazari
c. 1495 Dise�o de un robot humanoide. Caballero mec�nico Leonardo da Vinci
1738 Pato mec�nico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mec�nicos japoneses que sirven t�, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1921 Aparece el primer aut�mata de ficci�n llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots Karel Capek
1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposici�n Universal entre los a�os 1939 y
1940. Elektro Westinghouse Electric Corporation
1942 La revista Astounding Science Fiction p�blica "C�rculo Vicioso" (Runaround en
ingl�s). Una historia de ciencia ficci�n donde se da a conocer las tres leyes de la
rob�tica. SPD-13 (apodado "Speedy") Isaac Asimov
1948 Exhibici�n de un robot con comportamiento biol�gico simple.5? Elsie y
Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compa��a Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.6? Unimate George Devol
1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing."7?
1971 El primer robot sovi�tico que aterriza exitosamente en la superficie de Marte
pero se perdi� el contacto pocos segundos despu�s. Mars 3, dentro del programa
Mars Uni�n Sovi�tica
1973 Primer robot con seis ejes electromec�nicos. Famulus KUKA Robot Group
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation. PUMA
Victor Scheinman
1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA
1982 El robot completo (The Complete Robot en ingl�s). Una colecci�n de cuentos de
ciencia ficci�n de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados
en el libro Yo, robot y en otras antolog�as, volviendo a explicar las tres leyes de
la rob�tica con m�s ah�nco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte
de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que
decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)." Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1
(Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (N�stor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
Isaac Asimov
2011 Robot humanoide capaz de desplazarse de forma b�peda e interactuar con las
personas. ASIMO Honda Motor Co. Ltd
2015 Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.
Sophia Hanson Robotics Co. Ltd
Clasificaci�n de los robots
Commons-emblem-question book orange.svg
Este art�culo o secci�n necesita referencias que aparezcan en una publicaci�n
acreditada.
Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.

Una pierna rob�tica potenciada por m�sculos de aire artificiales.

Seg�n su cronolog�a
La que a continuaci�n se presenta es la clasificaci�n m�s com�n:

1.� Generaci�n.
Robots manipuladores. Son sistemas mec�nicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.� Generaci�n.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a trav�s de un
dispositivo mec�nico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

3.� Generaci�n.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las
�rdenes de un programa y las env�a al manipulador o robot para que realice los
movimientos necesarios.
Seg�n su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuraci�n general del robot, puede ser
metam�rfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparici�n, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a trav�s del cambio de su
configuraci�n por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde
los m�s elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los m�s
complejos como el cambio o alteraci�n de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominaci�n gen�rica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por
tanto dif�cil establecer una clasificaci�n coherente de los mismos que resista un
an�lisis cr�tico y riguroso. La subdivisi�n de los robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, m�viles,
androides, zoom�rficos e h�bridos.

1. Poliarticulados8?
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuraci�n, cuya
caracter�stica com�n es la de ser b�sicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo seg�n uno
o m�s sistemas de coordenadas, y con un n�mero limitado de grados de libertad. En
este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los
robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetr�a
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. M�viles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
gui�ndose por la informaci�n recibida de su entorno a trav�s de sus sensores. Estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricaci�n. Guiados mediante pistas materializadas a trav�s de la radiaci�n
electromagn�tica de circuitos empotrados en el suelo, o a trav�s de bandas
detectadas fotoel�ctricamente, pueden incluso llegar a sortear obst�culos y est�n
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Robot androide
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinem�tico del ser humano. Actualmente, los androides son todav�a
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad pr�ctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentaci�n. Uno de los aspectos m�s complejos
de estos robots, y sobre el que se centra la mayor�a de los trabajos, es el de la
locomoci�n b�peda. En este caso, el principal problema es controlar din�mica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simult�neamente el
equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les
ven los cables que permiten ver c�mo realiza sus procesos.

4. Zoom�rficos
Los robots zoom�rficos, que considerados en sentido no restrictivo podr�an incluir
tambi�n a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoci�n que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfol�gica de sus posibles sistemas de locomoci�n es conveniente
agrupar a los Robots zoom�rficos en dos categor�as principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoom�rficos no caminadores est� muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Jap�n basados en segmentos cil�ndricos
biselados acoplados axialmente entre s� y dotados de un movimiento relativo de
rotaci�n. Los Robots zoom�rficos caminadores mult�pedos son muy numerosos y est�n
siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos veh�culos terrenos, pilotados o aut�nomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots ser�n
interesantes en el campo de la exploraci�n espacial y en el estudio de los
volcanes.

5. H�bridos
Estos robots corresponden a aquellos de dif�cil clasificaci�n, cuya estructura se
sit�a en combinaci�n con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunci�n o por yuxtaposici�n. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y
con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots m�viles y de los
robots zoom�rficos.

V�ase tambi�n
Bot
Cerebro artificial
Cibern�tica
C�borg
Codificador rotatorio
Competici�n de robots
Computaci�n evolutiva
Dom�tica
Pilotaje en inmersi�n
Gibson Robot Guitar
Impresora 3D
Ingenier�a electromec�nica
Ingenier�a mecatr�nica
Inteligencia artificial
Internet de las Cosas
Marioneta
Microsoft Robotics Studio
Multiplo
Physical Etoys
Robot
Robot dom�stico
Robot m�vil
Rob�tica aut�noma
Rob�tica educativa
Rob�tica evolutiva
Sistema de posicionamiento en interiores
Urbi
Referencias
�Definici�n de rob�tica - RAE�. Consultado el 2 de diciembre de 2008.
�Definici�n de rob�tica - roboticspot.com�. Consultado el 2 de diciembre de 2008.
�Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice�. Archivado desde el
original el 30 de agosto de 2007. Consultado el 26 de agosto de 2007.
Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento.
Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. P�gs. 26-27.
Imitation of Life: A History of the First Robots
Waurzyniak, Patrick (2006-07). �Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger�.
Society of Manufacturing Engineers 137 (1). Archivado desde el original el 17 de
junio de 2008.
�Company History�. Fuji Yusoki Kogyo Co. Archivado desde el original el 19 de
septiembre de 2008. Consultado el 12 de septiembre de 2008.
�Poliarticulados - ROBOTICA�. sites.google.com. Consultado el 3 de abril de 2018.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informaci�n sobre rob�tica.
Wikimedia Commons alberga una categor�a multimedia sobre Rob�tica.
Wikilibros alberga un libro o manual sobre Rob�tica.
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Rob�tica.
Rob�tica en Open Directory Project.
Robotics and Automation Society, IEEE
Robotics Portal.
Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.
Robotics Academy of Iran.
The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
Design and Manufacture of Robotics Control Systems.
Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.
Foro de Rob�tica en Espa�ol
Categor�as: Rob�ticaPalabras surgidas de la ficci�n
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