1

5.6.2 METODO DE INTEGRACION.

Este método se basa en los principios del cálculo. Según el cálculo se sabe que la pendiente
en cualquier punto P de una curva y = f(x) es igual a la tangente del ángulo que forma la
tangente a la curva en dicho punto P con la horizontal y además es igual a la primera
derivada respecto de x de la función f(x). Es decir: m= tg(θ)=dy/dx= y’

Por otra parte la elástica de la viga (Fig. 5.101) también es una curva y = f(x) y por lo tanto
debe satisfacer las relaciones anteriores; pero además la viga debe cumplir con la
condición de ser suficientemente rígida lo cual significa que la elástica es tensa, y como se
estableció en el apartado anterior, para tal condición debe cumplirse que: θMax≈ tg(θMax) de
modo que reemplazando en la expresión de la pendiente queda:   y ' derivando una vez
d
más respecto de x se tiene:  y " e igualmente en el apartado anterior se demostró
dx
d M ( x ) d M ( x )
que:   reemplazando y arreglando la expresión queda:
dx E.I dx E.I

E. I .y”=M(x) (5.19), la cual se conoce como la ecuación de la viga.

 2

Para la explicación del método se tomará como modelo el ejemplo 5.9 ya resuelto por el
método de desviaciones tangenciales, partiendo ahora de la ecuación 5.19

EJEMPLO 5.13. Para la viga de la figura 5.102 determinar: . por el

método de integración.

El procedimiento para la aplicación de este método es el siguiente:

1). Resolver la estática y determinar las reacciones.

2). Sobre el diagrama de cuerpo libre escoger el origen del sistema de coordenadas,
preferiblemente en uno de los apoyos. Fig. 5.103.
3). Ubique un punto en cualquier posición x (este punto será el centro de momentos) y por
el método de las secciones determine el momento interno necesario para equilibrar el
momento que las cargas externas ejercen en dicho punto. Fig. 5.104. Esto es necesario
hacerlo en cada tramo. Se ve que el momento interno es igual al momento ejercido por las
cargas externas en dicho punto.
 3

Nótese que hay una ecuaciòn del momento para cada tramo, y como la solución por este
método es a partir de la asì llamada ecuación de la viga, (Ec. 5.19), y consiste en hacer una
primera integral para hallar la ecuaciòn de y’, luego hacer otra integral para hallar la
ecuaciòn de y, sería necesario hacer dos integrales para cada tramo, en este ejemplo serían
en total cuatro integrales, además es necesario hallar una constasnte de integración por cada
integral, lo cual daría un sistema de ecuaciones algebráicas de 4x4 para hallar dichas
constantes.
En general si la viga tiene n tramos serían 2n integrales y 2n constantes de integraciòn,
siendo entonces necesario resolver un sistema de ecuaciones algebràicas de 2nx2n, lo cual
haría de este método algo muy impráctico. Se hace entonces necesario buscar una
alternativa matemática que simplifique la solución. Esto se logra utilizando el concepto
matemático de las expresiones singulares. Una expresión singular, es una expresión que
n
tiene la forma: K.<x-a> diferente a la expresiòn K(x-a)n que es conocida como una
expresiòn algebráica. Las expresiones singulares pueden tener dos valores, dependiendo de
los valores relativos entre x y a así: Si x ≤ a (o si lo que está dentro del paréntesis es
negativo) al evaluar la expresión esta tomará el valor de 0 y si x > a su valor será igual al
valor de la exprexiòn algebràica: K(x-a)n.

Expresiones singulares:

〈 〉 = 0 sí x≤ 𝑎

𝑘(𝑥 𝑎)𝑛 sí x 𝑎

Además la derivada o la integral de una expresión singular, sigue siendo singular.

Estos conceptos son aplicables en el caso de la solución de una viga por el método de
integración, ya que la expresión del momento de las cargas sobre la viga se comporta como
una expresiòn singular, basta con escribir la ecuación del momento del último tramo de la
viga como una ecuación singular y ésta será válida para todos los tramos. De modo que sale
una sola ecuación de momentos, siendo necesario entonces hacer solo dos integrales y
determinar solo dos constantes de integraciòn.

〈 〉 〈 〉
Obsérbese que en el caso de fuerzas concentradas la k es el valor de cada carga, a es la
posición de la carga respecto del origen y n es 1. Es necesario comprobar si verdaderamente
esta ecuación sirve para determinar el valor del momento en cualquier punto a lo largo de la
viga, es obvio que funciona para cualquier punto del tramo 2, pero funcionará cuando
queramos evaluar el valor del momento en cualquier punto del tramo 1?; por ejemplo en
x=L/3?. Según la estática (Fig. 5.105), el momento interno en x=L/3 tiene un valor de
 4

Mi=PL/9, por tanto al evaluar el momento en x=L/3 en la ecuación singular del momento
planteada arriba deberá obtenerse exactamente el mismo valor, entonces reemplazando x
por L/3 en M<x> se tiene:
〈 〉 〈 〉 = PL/9
Aquí se obserba que en el segundo término el resultado de lo que está dentro del paréntesis
es negativo por lo cual al ser ésta una expresión singular ese término tomará el valor de 0
por lo tanto el valor del momento en x=L/3 es solo lo correspondiente al primer témino es
decir Mi=PL/9, se concluye pués que la ecuación singular del momento es válida en toda
la viga.

Aplicando ahora la ecuación de la viga: Ec. 5.19, E. I .y”=M(x), se tiene:

〈 〉 〈 〉
Integrando:
〈 〉 〈 〉

〈 〉 〈 〉 〈 〉+
 5

Para determinar las constantes de integración se establecen las condiciones de frontera:

 Si x=0 entonces ; Se evalúa la ecuación de la viga para dicha condición

=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉+

+ ;

 Si x=L entonces ; Se evalúa la ecuación de la viga para dicha condición

=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉

〈 〉 〈 〉 〈 〉 ;

Reemplazando se obtinen las ecuaciones solución:

〈 〉 〈 〉

〈 〉 〈 〉 〈 〉

Determinar (Fig. 5.106)

entonces x=0

〈 〉 〈 〉 ;
El signo (-) indica que la pendiente en A es negativa y al trazar la pendiente a la elástica en
A, se ve que el ngulo obtenido es el mismo θA que se obtubo por el método de las
desviaciones tangenciales

Determinar
x=
=0

〈 〉 〈 〉

* +;
 6

Se debe conocer el punto en el cuál se presenta la deflexión máxima. Al igual que en el

método de desviaciones tangenciales, se debe hacer una suposición lógica de dicha
ubicación, hallarlo, comprobar que lo supuesto es válido y por último hallar .
Se supondrá pues que: ≤ del cálculo se sabe que en el punto de flecha máxima es
decir en XM el valor de la pendiente es 0; o sea: , reemplazando X por XM en la
ecuación singular de y’ y haciendo valer la suposición de que ≤ se tiene:
=0

〈 〉 〈 〉 = 0 ; y despejando:

Se comprueba que efectivamente ≤

Ahora se puede hallar reemplazando en la ecuación singular de y el valor obtenido de
XM = 0.54L.

〈 〉 〈 〉 ;

Para extender el método es necesario establecer en la expresión singular 〈 〉 los

valores del coeficiente K, el exponente n y el significado de a para cada tipo de carga.

a se refiere a la posición de cada carga en el caso de M y P. En el caso de cargas

uniformemente distribuidas se refiere a la posición del punto de inicio de la carga. Y en el
caso de las cargas triangula res se refiere a la posición del vértice del triángulo respecto del
origen de coordenadas.

El valor de K es el coeficiente de x y el valor de n es el valor del exponente de x al evaluar

el momento de cada tipo de carga; estos valores pueden obtenerse de la figura 5.75 donde
se evaluaron los momentos en función de x para cada tipo de carga. De dicha figura se
obtine que para:

Momentos: k=M (es decir el mismo valor del momento) y n=0

Fuerza concentrada: k=P (es decir el valor de la carga) y n=1
Fuerza uniformemente distribuida: k= (donde w corresponde al valor de la carga) y n= 2
Fuerza triangularmente distribuida: (donde w corresponde al valor de la carga y b
hace referencia la base del triángilo.) y n= 3
 7

Para el manejo de los signos se establece que las cargas dirigidas hacia arriba su momento
es positivo y los momentos M se consideran positivos si en el centro de momentos
producen compresión en las fibras superiores.

Para utilizar la aplicación del método de integración se desarrolla el siguiente

procedimiento:
1). Elegir el origen, en general el origen debe ser uno de los extremos de la viga, en vigas
simplemente apoyadas si en uno de los extremos hay un apoyo se recomienda tomar éste
como el origen; en vigas empotradas se recomienda hacer lo posible para poder tomar el
empotramiento como el origen.
2). Una vez escogido el origen es necesario tener en cuenta que las cargas distribuidas
(ambas, las uniformes y las triangulares), deben extenderse hasta el extremo opuesto al
origen, y además las cargas triangulares deben tener su vértice hacia el aldo del origen. Si
estas condiciones no se cumplen se deben hacer los ajustes que sean necesarios a la carga
para hacer que dichas condiciones se cumplan.

3). Establecer el centro de momentos en punto cualquiera x perteneciente al último tramo

de la viga y escribir la ecuación de momento de cada carga (expresiones singulares), sobre
ese punto; teniendo en cuenta la convención de signos, los valores de k, n y a establecidos
anteriormente en este artículo. En esta ecuación de momentos de la viga se incluyen todas
las expresiones singulares de las cargas presentes desde el origen hasta la posición x.
Nota: se recomienda escribir las expresiones singulares por orden de exponente para
facilitar la detección de errores y tener un órden en la presentación de las ecuaciones.

EJEMPLO 5.14 Para la viga de fig. 5.107 Determinar

Fig. 5.107
 8

Análisis estático

Fig. 5.108

 ( ) ( ) ( ) (1)

 (2)

Estáticamente indeterminado, apoyo redundante B.

Ecuación de deformaciones para levantar indeterminación (A)

Análisis de deformaciones

Método de solución: integración.

Para escoger el origen existen distintas posibilidades, sin embargo en ocasiones una de las
opciones suele ser más conveniente.
Por ejemplo:
 9

Posibilidad 1

Fig. 5.109
Posbilidad 2

Fig. 5.110

Entre ambas posibilidades mostradas, la más conveniente es la primera porque el origen se

sitúa en un apoyo. Resulta una carga uniformemente distribuida y una carga distribuida
triangularmente.

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉

La ecuación de la viga se integra hasta obtener la función y=f(x)

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
 10

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉+

Condiciones de frontera
 Si x=0 entonces ; Se evalúa la ecuación de la viga para dicha condición

=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈
〉 〈 〉+

+ ;

 Si x=2a entonces ; Se evalúa la ecuación de la viga para dicha condición

=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉 〈 〉+

De la ecuación (A)
 Si x=a entonces
=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉

que reemplazando en la ecuación anterior de

(3)
 11

Ahora ya se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incognitas.Resolviendo:

Expresión definitiva

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉

〈 〉

Determinar

Se evalúa la expresión en x=3a

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉

〈 〉
 12

EJEMPLO 5.15 Para la viga de la Fig. 5.111 Determinar

Fig. 5.111
Solución ejercicio 8
Análisis estático

Fig. 5.112

 ( ) ( ) (1)

 (2)

Problema estáticamente ideterminado.

 13

Apoyo redundante B. Ecuación de deformaciones para levantar indeterminación

(A)

Análisis de deformaciones

Método de solución: integración

Ubicación del origen: En el empotramiento.

Fig. 5.113

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉

La ecuación de la viga se integra hasta obtener la función y=f(x)

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉 〈 〉+
 14

Condiciones de frontera: empotramiento

 Si x=0 entonces ; por tanto
 Si x=0 entonces ; por tanto

( ) cuando x=2a

=0
〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉

〈 〉 〈 〉

(3)

Ahora ya se tiene un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas. Resolviendo:




Expresión definitiva

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉 〈 〉

Determinar
Se evalúa la expresión en x=a

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉 〈 〉

Determinar
Se evalúa la expresión en x=3a
 15

〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉 〈 〉
〈 〉 〈 〉