1.

OBJETIVOS:
Elaborar un robot seguidor de línea que siga un camino marcado con líneas
negras utilizando materiales y conceptos básicos en electrónica.
Conocer el funcionamiento lógico de los materiales electrónicos a utilizarse.
Encontrar y adaptar los sensores necesarios para detectar líneas negras contra
fondo negro y blanco.
2. INTRODUCCION:
En la electrónica una de las más importantes e interesantes áreas es la de la
robótica ya que hoy en día tiene una aplicación en la gran mayoría de los campos
laborales y esto a su vez permite crear una cantidad ilimitada de modelos al igual
que una gran variedad de aplicaciones prácticas.
Se puede utilizar en la industria en el comercio en la investigación en la medicina,
en fin en todos los campos del conocimiento y del quehacer humano puede caber
la llamada aplicación de la electrónica.
3. MARCO TEORICO:
CHASIS

El chasis del robot seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la

movilidad, para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico,
madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de las pilas, el sistema de
control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho,
largo y alto del carro.

MOTORES

Los motores nos indican la potencia y la velocidad con que se va a mover el

carro, se suele utilizar motores con caja reductora ya que estas nos van a
aumentar la potencia y disminuir el número de revoluciones esta es para evitar
que nuestro seguidor de línea se salga del camino, aumentando la eficiencia.
LLANTAS

Las llantas deben ser de acuerdo al tamaño del prototipo armado (seguidor de
línea) ya que de esto depende su estabilidad en el camino y además de que debe
ser de un material que garantice una buena adherencia a la pista.

PILAS

Al momento de escoger las pilas es necesario saber el voltaje y con qué

amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el
robot seguidor de línea son los sensores y los motores, con un mayor voltaje
obtenemos una mayor velocidad para los motores.

SENSORES

Los sensores ópticos del carro son las entradas de señal, de ellos depende el
movimiento y funcionalidad de los motores del carro.

TRANSISTOR 2N3904

El transistor está compuesto por una base, un emisor y un colector:

Se encuentra precedida por una resistencia de 1kΩ a 1/2w recomendada por el
fabricante para que llegue la corriente adecuada a la base y esta pueda ser
encendida.
Emisor:
Se conecta a 0V.
Colector:
Se encuentra precedido por un led indicador con su respectiva resistencia y está
conectada a 5v.
En el momento que en la base del transistor llega la corriente, esta conmuta y
hace unión entre el colector y la base haciendo que el led indicador se encienda
y se obtenga en la señal de salida (3.8v).

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL:
Para la realización del robot seguidor de línea necesitamos 2 sensores,
sensores fieles a la línea negra, los sensores se deben ubicar en la estructura
del carro, determinado con un sistema para su desplazamiento y graduación de
altura tanto del emisor como del receptor del transistor.

FUNCIONAMIENTO:

Utilizamos 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura del robot,

uno junto a otro, los cuales nos permiten el funcionamiento del arranque de los
motores. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el
seguidor se está saliendo de la línea negra por ese lado, en ese momento el
seguidor gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea
negra, y si en el caso sucede que cuando los 2 sensores detectan la línea negra
esto hará que el robot mantenga una trayectoria en línea recta.
Conclusiones:

Recomendaciones:

Bibliografia:
www.scribd.com/doc/490126/Seguidor-de-linea-negrayfield-
effect.blogspot.com/2007/.../line-following-robot-analog_23.ht

http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/carrito-seguidor-linea-negra/carrito-
seguidor-linea-negra.pdf

http://field-effect.blogspot.com/2007/01/line-following-robot-analog_23.html

http://cosasdemegatronica.com/ptoyectos/robotica/53