1 Circuito de condicionamiento electrónico y sus funciones

1.1 3.2.4.1. Puente de Wheatstone

EL puente de Wheatstone, se realizó el correspondiente cálculo teniendo en cuenta las
variaciones que correspondían al sensor realizado, es decir que dependiendo el peso
que se colocaba se obtiene una diferencia de voltaje entre ambos puntos, es por ello
que primero se debe equilibrar el puente cuando el valor de la resistencia se encuentra
sin ningún tipo de peso.

Figura 1 Puente de Wheatstone

Al observar la correspondiente figura denotamos que son dos divisores de voltaje los
cuales se restan los voltajes a medir en el medio de ambos.

𝑅3 𝑅4
𝑉𝑤 = 𝑉 ( ) − 𝑉( )
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4

El puente es equilibrado cuando 𝑉𝑤 = 0

𝑅3 𝑅4
( )=( )
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4

Por lo tanto se asignaron los correspondiente valores dependiendo de las variaciones

que existen que no superan el orden de los 𝑘Ω se tiene por consiguiente las siguientes
datos:

𝑅1 = 1𝑘Ω; 𝑅3 = 1𝑘Ω; 𝑅2 = 64,2 Ω 𝑦 𝑅4 = 𝑉𝑎𝑟

 Figura 2 Puente de Wheatstone ocupado para el acondicionamiento

Teniendo en cuenta esto valores se puede observar en la figura 2 los correspondientes

valores indicados.

1.2 Amplificador de Instrumentación AD620

Primeramente, utilizando este tipo de amplificador, se debe tener en cuenta, que se
debe calcular una resistencia determinada para poder así obtener el valor de ganancia
necesario para con esto poder realizar la etapa de acoplamiento de una manera más
óptima es por eso que se realizó lo siguiente:

49,4𝑘Ω
𝐺= +1
𝑅𝐺

Teniendo en cuenta la fórmula que el mismo AD620 nos provee, y observando que este
posee una resistencia interna de aproximadamente 49,4𝑘Ω.

49,4𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1

49,4𝑘Ω
=
5−1

= 12,35𝑘Ω

Así obtendríamos el valor de la resistencia para obtener una ganancia de

aproximadamente 5 veces de lo obtenido en el puente, se dispuso de esta ganancia
porque el voltaje obtenido en el puente multiplicado nos muestra un valor más estable
para poder realizar la correspondiente ganancia en la última para del acondicionamiento
requeridos como una de las características del acoplamiento.
 Figura 3 Acondicionamiento por el amplificador de instrumentación AD620

1.3 Acondicionamiento final del sistema

Teniendo en cuenta los voltajes obtenidos realizado por la etapa en la amplificación de
instrumentación por parte del ad620, se relaciona los voltajes obtenidos, con los que se
desea obtener al final del acondicionamiento, para ello se toma 3 valores, 2 extremes y
un valor medio.

𝑉𝑜 (𝐴𝐷620) 𝑉𝑜 (𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

0[𝑉] 0[𝑉]

1,34[𝑉] 2,5[𝑉]

2,69[𝑉] 5[𝑉]

Tabla 1 Acondicionamiento para la amplificación de la salida del sistema

Se aplica la correspondiente curva para la Linealización y la ganancia del

acondicionamiento:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

𝑌2 − 𝑌1
𝑚=
𝑋2 − 𝑋1

5−0
𝑚=
2,64 − 0

𝑚 = 1,85
Teniendo en cuenta la amplificación no requerimos de la parte b de la ecuación por
ello tendríamos una ganancia particular de:

𝑏 = 0; 𝑃(0,0)

𝑌 = 1,85𝑋

Al final la ecuación también nos denomina que la amplificación del sistema es no

inversora, por ello se toma en cuenta la ecuación de un amplificador no inversor:

Figura 4 Amplificador no inversor ocupado en la etapa de acoplamiento

𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 (1 + )
𝑅𝑔

Teniendo en cuenta que:

𝑅𝑓
1+ = 1,85
𝑅𝑔

𝑅𝑓
= 0,85
𝑅𝑔

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 (1,85)

Figura 5 Acondicionamiento final del sistema

1.4 Acondicionamiento total del sistema
A través de la resistencia del sensor y variando el peso colocado al mismo, obtendremos
variaciones por parte de la resistencia estas a su vez producirán un cambio en la
diferencia de voltaje que existirá en el puente, con ello realizaremos la amplificación de
5 de ganancia en el amplificador de instrumentación, después de obtener estos voltajes,
mediante 3 voltajes que serán 2 extremos y un intermedio, se obtendrá la ganancia de
1,85 en la parte del amplificador no inversor del TL081, al final, podremos obtener
valores en el rango de 0 a 5 [V]. correspondientemente, al peso que se coloque en el
sensor.

Figura 6 Acondicionamiento total del circuito

2 Caracterización

2.1 Descripción de la metodología usada para la caracterización del sistema

Al realizar la caracterización del sistema se tuvo en cuenta distintos factores:

 Primero para poder obtener las características estáticas y dinámicas se tuvo en

cuenta los distintos valores en este caso se realizó 10 medidas por cada uno de
los pesos propuesto este caso se realizó tanto para sin peso, además de, 1, 2, 3,
4, y 5 [kg], es decir en total se realizaron 60 medidas para poder obtener
mediante estos datos tanto la precisión del sistema u otras características.
 Par obtener las curvas de calibración se tomaron las medias de los 10 datos por
cada peso propuestos para obtener así un dato en específico y así poder
determinar de una mejor manera la curva de calibración respectiva.
  Para realizar la curva de histéresis se obtuvieron los valores tanto de ascendentes
como lo descendentes para poder observar el comportamiento de nuestro
sensor.
 Por último, los histogramas se realizan teniendo en cuenta los datos de precisión
además de poder verificar mediante ello la varianza, desviación normal, y otros
valores que no puede beneficiar para obtener unas características mejor
detalladas.

2.2 Curvas de Calibración calculadas

Para obtener los valores se realizaron las respectivas mediciones donde se debe corresponder
a cada uno de ellos en distintas fases para el acondicionamiento de una señal, en este casi
primero obtendremos medidas de la resistencia obtenida en cada uno de los pesos registrados,
además de ello se obtendrá el valor de salida del puente de Wheatstone este a su vez se
amplificara en un promedio de 5 veces la señal del AD620, para luego amplificarla una vez más
y así obtener valores en la salida del sistema que pueda variar de 0[V] hasta los 5[V], por medio
de este análisis se obtuvo la siguiente tabla:

DATOS MEDIDOS
𝒑𝒆𝒔𝒐[𝒌𝒈] 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 [Ω] 𝑽𝒐 [𝑷𝒖𝒆𝒏𝒕𝒆] 𝑽𝒐 [𝑨𝑫𝟔𝟐𝟎] 𝑽𝒐 [𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂]
0 64,2 0,08 0,4 0,42
1 62,5 0,29 1,45 1,5
2 60,5 0,33 1,65 2
3 59,5 0,44 2,2 2,6
4 57 0,55 2,75 3,41
5 53,6 0,93 4,65 5,01

Tabla 2 Datos medidos de cada parámetro referente al peso

 Curva de calibración de la Resistencia
del sensor
66 64.2
Resistencia del sensor[Ω]
64 62.5
62 60.5
59.5
60
58 57

56
53.6
54
52
0 1 2 3 4 5 6
Peso colocado[kg]

Figura 7 Curva de calibración de la resistencia del sensor

Observando la figura 1 se obtuvo la correspondiente curva de calibración de la resistencia

mediante Excel, como se puede ver una curva descendente, esto se debe al polímero ocupado
disminuye su resistencia a mayor peso colocado.

Linealización de la curva de calibración de la

Resistencia del sensor
70
y = -2.0143x + 64.586
R² = 0.9709
60
Resistencia del sensor [Ω]

50

40

30 Series1
Linear (Series1)
20

10

0
0 1 2 3 4 5 6
Peso colocado[kg]

Figura 8 Linealización de la curva de calibración de la resistencia del sensor

Como se puede denotar en la figura 2 mediante Excel se puede realizar la correspondiente

Linealización por mínimos cuadrados de la resistencia, este resultado es:

𝑦 = −2,0143𝑥 + 64,586
El mismo que se ocupara en la programación para obtener en relación al voltaje de salida,
obtener a su vez la resistencia que posee el sensor en ese momento.

A su vez su pendiente es negativa debido a que la curva de calibración y así mismo la

Linealización de la misma es de manera descendente.

Curva de Calibración del Puente de Wheatstone

1
Voltaje de saida del puente

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Peso colocado [kg]

Series1 Series2 Series3

Figura 9 Curva de calibración del puente de Wheatstone

Observando la figura 3 se obtuvo la correspondiente curva de calibración del puente de

Wheatstone mediante Excel, como se puede ver una curva ascendente, esto se debe al
acoplamiento que se le realizo mediante el puente, para que mediante los valores de la
resistencia varíe con una alta sensibilidad a los cambios el voltaje de salida del mismo.

Linealización de la curva de
Calibración del Puente de Wheatstone

1
Volataje de salida del puente

0.8 Series1
0.6 y = 0.109x + 0.12 Series2
R² = 0.956
0.4 Series3

0.2 Linear (Series1)

0 Linear (Series2)
0 1 2 3 4 5 Linear (Series3)
Peso Colocado[kg]

Figura 10 Linealización de la curva de calibración del puente de Wheatstone

Como se puede denotar en la figura 4 mediante Excel se puede realizar la correspondiente
Linealización por mínimos cuadrados del voltaje de salida correspondiente al puente de
Wheatstone, este resultado es:

𝑦 = 0,109𝑥 + 0,12

Este resultado a diferencia del de la resistencia, solo nos da información si el puente se

encuentra en equilibrio o si esta desbalanceado, y así poder medir esta diferencia en ambos
divisores.

A su vez su pendiente es positiva debido a que la curva de calibración y así mismo la Linealización
de la misma es de manera ascendente.

Curva de Calibración del Voltaje de salida del

AD620
5
Vooltaje de salida del AD620

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Peso colocado[kg]

Figura 11 Curva de calibración del voltaje de salida del AD620

Observando la figura 4 se obtuvo la correspondiente curva de calibración del voltaje de salida

del amplificador de instrumentación AD620 mediante Excel, como se puede ver una curva
ascendente, esto se debe que se realizó una amplificación correspondiente al puente de
Wheatstone, esta amplificación fue de 5 veces el valor original, para que los valores se puedan
observar de mejor manera, y tener una precisión garantizada por el amplificador de
instrumentación.
 Linealización de la curva de Calibración del
voltaje de salida del AD620
5
Vooltaje de salida del AD620 4.5
y = 0.7343x + 0.3476
4
R² = 0.9065
3.5
3
2.5
2 Series1
1.5 Linear (Series1)
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Peso colocado[kg]

Figura 12 Linealización de la curva de calibración del voltaje de salida del AD620

Interpretando la figura 6 mediante Excel se puede realizar la correspondiente Linealización por

mínimos cuadrados del voltaje de salida correspondiente al amplificador de instrumentación
AD620, este resultado es:

𝑦 = 0,7343𝑥 + 0,3476

Este resultado nos aporta subsecuentemente una estabilización del voltaje, además de una
ganancia establecida, mediante la resistencia interna del mismo amplificador, y los cálculos
correspondientes como se puede observar en la sección de acondicionamiento eléctrico.

CURVA DE CALIBRACIÓN DEL

ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR
6
VOLTAJE DE SALIDA DEL
ACONDICIONAMIENTO

0
0 1 2 3 4 5 6
PESO COLOCADO[KG]

Figura 13 Curva de calibración del acondicionamiento del sistema

Al realizar el correspondiente análisis de la Figura 7, se puede aseverar que corresponde a el
acondicionamiento de todo el sensor, este a su vez es la curva de calibración no linealizada,
donde se varía los voltajes correspondientes a los pesos, es decir que los pesos van desde 1 a
5[kg], en cambio según los requerimientos pedidos, el voltaje de salida debe variar entre 0-5
[V].

LINEALIZACIÓN DE LA CURVA DE
CALIBRACIÓN DEL
ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR
6
VOLTAJE DE SALIDA DEL
ACONDICIONAMIENTO

5 y = 0.8366x + 0.3986
4 R² = 0.9633

3
Series1
2
Linear (Series1)
1
0
0 1 2 3 4 5 6
PESO COLOCADO[KG]

Figura 14 Linealización de la curva de calibración del acondicionamiento del sistema

Observando la Figura 8, ya se puede denotar la correspondiente Linealización del sistema por

mínimos cuadrados del voltaje de salida el acondicionamiento total, este resultado es:

𝑦 = 0,8366𝑥 + 0,3986

Este valor se puede tener en cuenta al momento de realizar la programación para realizar la
correspondiente conversión respecto al voltaje obtenido, y así poder obtener el peso ingresado
en el sensor.