FUNDAMENTOS DE MECÁNICA, PARCIAL I

Nombre:.....................................................Grupo:
Bogotá, Col 02138 afcastillor@unal.edu.co

Todas las soluciones deben tener explicaciones de todos los pasos y suposiciones uti-
lizadas en la descripción fı́sica del problema.

1.. Considere una partı́cula rotando a una frecuencia angular ω constante en una trayectoria
circular de radio b. Al dar unas vueltas el cuerpo sale expedido de la trayectoria en un ángulo
α (medido desde el eje positivo de las x) en el tercer cuadrante. Después de salir expedido,
el cuerpo se somete a la aceleración gravitacional, generando un movimiento parabólico.
Determine la altura máxima (medida desde el punto donde sale expedida) y el tiempo de
vuelo. Suponga que el punto más bajo de la trayectoria circular es muy próximo al suelo.

Solution 1. La partı́cula sigue un movimiento circular con magnitud de velocidad tangencial

igual a vT = rω. En el momento de salir expedida, la velocidad tangencial de la partı́cula se
convierte en la velocidad inicial del movimiento parabólico,

~v0 = rω cos (α) ı̂ + rω sin (α) j

por semejanza de triangulos y complemnetariedad de angulos, α es el ángulo con el que

sale expedida la partı́cula. La velocidad en cualquier instante del tiempo es

~v = ~v0 + ~g t
vy = rω sin (α) − gt
vx = rω cos (α)

Hemos realizado la descomposición de cada componente x e y, y considerado que ~g = −g̂.

Tenemos dos movimientos, uno con velocidad constante en ı̂ y otro con aceleración uniforme
en ̂. Las posiciones en el tiempo en cada componente serán
1
y = y0 + rω sin (α) t − gt2
2
x = x0 + rω cos (α)

Fijaremos x0 = 0 y y0 = 0, coincidiendo con el punto donde la partı́cula sale expedida, ası́

1
y = rω sin (α) t − gt2
2
x = rω cos (α)

Date: September 24, 2018.

1
 Se puede obtener una ecuación cinematica adicional para el eje y, que relaciona velocidades
con distancias verticales
vy2 = v0y
2
− 2gyf
= r2 ω 2 cos2 (α) − 2gyf
En el punto de altura máxima hmax , vy = 0, t = tvuelo /2, asi
2rω sin (α)
rω sin (α) − gtvuelo /2 = 0; → tv =
g
r ω cos2 (α)
2 2
r2 ω 2 cos2 (α) − 2ghmax = 0; hmax =
2g
2. Dos partı́culas A y B giran (barriendo ángulos iguales en tiempos iguales) en sentido
contrario a las manesillas del reloj en una trayectoria circular de radio R. La frecuencia de
A es ωA y B es ωB = 3ωA /2. Ambas partı́culas inician su movimiento en t = 0 en θA0 = π/2
y θB0 = 0. Encuentre el vector posición relativo de A con respecto a B y el ángulo de la
primera colisión.
Solution 2. Partimos de las soluciones cinemáticas de un movimiento circular uniforme
θ − θ0 = ω (t − t0 )
Las partı́culas inician en θA0 = π/2 y θB0 = 0 y t0 = 0, cada ecuación se traduce en
π
θA = + ωA t
2
3
θB = ωB t = ωA t
2
π 3
+ ωA t = ωA t
2 2
π
t =
ωA
La colisión ocurre cuando
π 3π
θ= +π =
2 2
Los vectores posición serán
 π  π
~rA = R cos ωA t + ı̂ + R sin ωA t + ̂
2 2
~rB = R cos (ωB t) ı̂ + R sin (ωB t) ̂
   
3 3
= R cos ωA t ı̂ + R sin ωA t ̂
2 2
El vector relativo con cabeza en A y cola B es
R~ = ~rA − ~rB
     
 π  π 3 3
= R cos ωA t + ı̂ + R sin ωA t + ̂ − R cos ωA t ı̂ + R sin ωA t ̂
2 2 2 2
       
π 3 π 3
= R cos ωA t + − cos ωA t ı̂ + R sin ωA t + − sin ωA t ̂
2 2 2 2
2
 Una nueva colisión ocurre cuando este vector relativo es cero, i.e.,
R~ = ~0
 
 π 3
cos ωA t + = cos ωA t
2 2
 
 π 3
sin ωA t + = sin ωA t
2 2

3. Un rocket que levita y parte verticalmente hacı́a arriba desde la parte exterior de una
azotea de un edificio de altura H. La aceleración del rocket es modelada como ay1 = κ −
ηt (κ y η son constantes) . Instantáneamente, un dron es lanzado desde la base del edificio
directamente hacia arriba con velocidad constante vD , sobre la misma lı́nea que sigue el
movimiento vertical del primer rocket. Los dos dispositivos colisionan en el punto donde el
rocket alcanza su altura máxima. REncuentre las velocidad del dron y la altura máxima en
a
terminos de H, κ y η. (Clave: Use axn dx = n+1 xn+1 )
Solution 3. Las ecuaciones de movimiento para el primer rocket son
 
1
(1) vf = v0 + κ − ηt t
2
 
1 1
(2) yf = y0 + v0 t + κ − t t2
2 3
Como el rocket levita inicialmente, la velocidad v0 = 0. Calcularemos el tiempo en la altura
máxima. La velocidad final en la altura máxima es
vf = 0
De tal forma que la ecuacion cinemática se traduce en
 
1
κ − ηt t = 0
2
La primera solución t = 0, está asociada a la levitación. La siguiente solución es la de la
altura máxima
1 2κ
κ − ηth max = 0 → th max =
2 η
la altura maxima estarı́a dada (reemplazando t = th max en la ecuación 2) por
1 2κ 2κ2
 
1
hmax = H + κ−
2 3 η η2
Equivalente a tomar y0 = H y v0 = 0.Ahora la ecuación cinemática del dron es la de un
movimiento rectı́lineo uniforme
yD = y0D + vD t
el dron parte del suelo (y0D = 0) con velocidad uniforme vD . En el tiempo de hmax , la
ecuación cinemática del dron se traduce en
2κ
hmax = vD
η
3
o finalmente  
1 1 2κ 2κ2
hmax H+ 2
κ− 3 η η2
vD = 2κ = 2κ
η η

4. Enuncie, en términos del momento lineal, las tres leyes de Newton para el movimiento
y el principio de superposición de fuerzas. Coloque una implicación para cada una en los
sistemas de referencia y la dinámica de los sistemas fisicos.
Solution 4.
Corollary 5. Ley de Inercia: Si no existen fuerzas actuando sobre un cuerpo, el momentum
lineal asociado permanecerá constante, i.e,

Si F~ → ~0 entonces P~ → cte de movimiento

El cuerpo conservara su estado de reposo o movimiento rectı́lineo uniforme, si sobre el no
actuán fuerzas. Es posible encontrar sistemas de referencia inerciales y sus respectivas trans-
formaciones de Galileo.
Corollary 6. Ley dinámica: Si existe una fuerza sobre un sistema, esta cambiará el estado
de movimiento rectı́lineo uniforme. La fuerza total será igual a la taza de cambio del vector
momentum lineal, i.e.,
d~p
F~ =
dt
Si la masa del sistema se conserva, la fuerza producirá una aceleración proporcional a la
masa del sistema. A mayor masa es necesario imprimir una fuerza mayor para cambiar
su estado de movimiento rectilineo uniforme. La masa por ende es una informacion de la
oposición al cambio de movimiento.
Corollary 7. Principio de superposición: La fuerza neta que experimenta un cuerpo es igual
a la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre él:
F~ = F~1 + F~2 + ... + F~N
Corollary 8. Si un cuerpo b ejerce una fuerza F~ab sobre un cuerpo a, entonces existirá una
fuerza F~ab del cuerpo a al cuerpo b, tal que
F~ab = −F~ba
Esta ley implica que las interacciones o fuerzas actuán por pares.