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Automatismos Industriales PDF
Automatismos Industriales PDF
Tema 1: Introducción.
1.1 Introducción.
En toda acción, por simple que sea, se puede distinguir la idea de bucle o lazo, como
muestra la figura 1.
Sensores
Sensores Controlador
Control Actuadores
Proceso
Figura 1
Este lazo está formado por sensores que miden o vigilan el proceso o acción. Un
elemento controlador, que toma nota de lo que le informan los sensores y decide qué
órdenes enviar a los actuadores para que actúen corrigiendo o no el proceso.
Esta corrección sobre el proceso será observada por los sensores que a su vez informará
al controlador que... y así en un lazo sin fin.
Ejemplos de bucles como este son comunes en nuestra vida diaria:
• Estacionar el auto. Ojos (sensan distancia al cordón) - Cerebro (procesa y decide qué
hacer con los brazos) - Brazos (actúan sobre el volante)
• Pescar. Sensor: boya - ojos; Controlador: pescador; Actuador: brazos - caña.
• Clasificar frutas.
• Decidir riego.
• ... etc.
En la historia el hombre fue mejorando cada vez más las tecnologías usadas en la
implementación de automatismos aplicados a la industria. En una etapa fueron puramente
mecánicos (regulador de Watt). Luego con la aparición de la electricidad y el magnetismo
se aplicaron estas Ciencias al automatismo (controladores electromecánicos) y en la
actualidad tienen auge los automatismos electrónicos.
A lo largo de la historia se ha ido mejorando la confiabilidad, el rendimiento, la precisión,
etc. Lo que sí se ha mantenido es que siempre podemos distinguir un lazo o bucle
como el de la Figura 1. En la actualidad en los distintos bloques del lazo podemos
encontrar:
etc.
etc.
mecánicos.
electrónicos.
• Controladores hidráulicos.
neumáticos.
eléctricos, etc.
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1.3 Controladores
Se puede hacer una primera clasificación entre los controladores, teniendo en cuenta la
forma en que trabajan. Así podemos distinguir entre controladores analógicos (o
continuos) y controladores lógicos (o digitales, o discretos). Esta diferenciación se basa
en la forma que tratan la señales que reciben y envían. Esquemáticamente esto se
muestra en la Figura 2
Tipos de Controladores
Controladores
Analógicos Digitales
Figura 2.
Vamos a clasificar los controladores lógicos en dos grandes grupos los que usan lógica
cableada o los que usan lógica programada. La diferencia se ilustra en la Figura 3.
Controladores Lógicos
Cableados Programables
Figura 3.
En los diseños antiguos o en los actuales muy simples encontramos controladores lógicos
cableados. Los podemos distinguir por sus grandes armarios, cubiertos de relays,
interconectados por numerosos cables.
Una modificación en sus prestaciones, requiere el agregado de nuevos componentes
(parches), en algún hueco insólito.
Si se debía dar de baja el controlador, por cambio de planes, era despiezado y sus
componentes principales quedaban como repuestos usados para otros equipos similares.
Normalmente quedaba en algún rincón del depósito.
El stock de partes de repuesto debía ser grande para cada equipo y para el todo
(componentes diferentes).
Generalmente la tecnología usada era eléctrica con distintas variantes como se muestra
en la Figura 4. Al tener tantas partes móviles este tipo de equipos, sufría frecuentes fallas
y desajustes.
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L ó g ic a C a b le a d a
E lé c tr ic a E le c tr ó n ic a
R e lé s e le c tr o m a g n é tic o s E le c tr ó n ic a e s tá tic a
E le c tr o n e u m á tic a
E le c tr o h id r á u lic a
Figura 4.
A u tó m a ta
C o m p u ta d o ra P r o g r a m a b le
(P C ) (P L C )
L ó g ic a P r o g r a m a d a
M ic r o p r o c e s a d o r M ic r o c o n tr o la d o r
(μ P ) (μ C )
Figura 5.