133 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Capı́tulo 12

EDO de primer orden

12.1 Introducción, conceptos e ideas básicas
Las ecuaciones diferenciales surgen en muchas aplicaciones de la ingenierı́a como modelos matemáticos de
diversos sistemas fı́sicos y de otros tipos, y muchas de las leyes y relaciones se modelan matemáticamente como
ecuaciones diferenciales. Siempre que intervenga la razón de cambio de una función, como la velocidad, la
aceleración, la desintegración, etc., se llegará a una ecuación diferencial.
Definición 239.- Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es aquella que contiene una o varias derivadas
de una función desconocida de una variable, y se quiere determinar a partir de la ecuación
Suele denominarse por y = y(x) a esa función buscada y por x la variable sobre la que se deriva. Ası́, por
dy
ejemplo, (se usan indistintamente las notaciones y 0 e dx ):
? y 0 = cos x
d2 y dy
? dx2 + 4y = dx

? x2 y 000 y 0 + 2ex y 00 = (x2 + 2)y 2

El término ordinarias las distinque de las ecuaciones diferenciales parciales en las que la solución depende de
dos o más variables. El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta.
Definición 240.- Una ecuación diferencial ordinaria de orden n genérica suele representarse mediante la ex-
presión
 dy dn y   
F x; y, , . . . , n = F x; y, y 0 , . . . , y n) = 0
dx dx
y se dice que una función y = f (x) , definida en un intervalo I ⊆ R y con derivada n -ésima en el inter-
valo, es una solución explı́cita de la ecuación diferencial si la verifica en cada punto de I . Es decir, si
F (x; f (x), f 0 (x), . . . , f n) (x)) = 0 para cada x ∈ I .
Se dice que g(x, y) = 0 es una solución implı́cita de la ecuación diferencial si define implı́citamente a una
función f (x) que es una solución explı́cita de la ecuación diferencial.

Ejemplo La ecuación diferencial x + y y 0 = 0 tiene a x2 + y 2 − 25 = √ 0 como solución implı́cita en el

intervalo (−5, 5) , que define implı́citamente la solución explı́cita y = f (x) = 25 − x2 .
En efecto, si y = y(x) , derivando respecto a x la ecuación implı́cita x2 +y 2 −25 = 0 se tiene 2x+2y(x) y 0 (x) = 0
(derivación en implı́citas) de donde se obtiene la ecuación de partida x + y y 0 = 0 .
√ −x
Igualmente, para f (x) = 25 − x2 es f 0 (x) = √25−x 2
, y se cumple que es una solución explı́cita
p −x
x + f (x) f 0 (x) = x + 25 − x2 · √ =x−x=0
25 − x2

Algunas ecuaciones resolubles Disponemos de algunas ecuaciones diferenciales que podemos resolver y ya
hemos resuelto, por ejemplo y 0 = cos(x) . Es evidente que la podemos resolver, pues
Z
y 0 = cos(x) =⇒ y = cos(x)dx = sen(x) + C

No solo hemos encontrado una solución sino que hemos encontrado todas las soluciones posibles. Para cada
valor concreto de la contante C tendremos una solución particular de la ecuación diferencial, y a la expresión
paramétrica que las define se le denomina solución general.
Si lo que buscamos es una solución concreta, que por ejemplo en x = 0 valga 5 (y(0) = 5 ), la solución
pedida será la que cumpla ambas condiciones: en este caso, y = sen(x) + 5 . Como la solución general depende
de un único parámetro, un única condición añadida determina su valor; incluir más condiciones a cumplir que
parámetros a fijar supone que o bien hay condiciones superfluas o no hay solución.

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134 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 12.2 Métodos de resolución

Definición 241.- Este tipo de ecuaciones diferenciales con condiciones adicionales que se refieren todas al
mismo punto, se denominan problemas de valores iniciales o problemas de Cauchy y se expresan en la
forma 
 0 y 00 = f (x; y, y 0 )
y = f (x, y)

; y(x0 ) = y0 ; ·········
y(x0 ) = y0  0
y (x0 ) = y1

Cuando las condiciones se refieren a más de un punto se dicen Problemas de contorno (y que no trataremos).

Nota: En general, una ecuación diferencial de orden n tiene soluciones dependientes de n parámetros.
Z
y 00 = cos(x) =⇒ y 0 = sen(x) + C1 =⇒ y = (sen x+C1 )dx = − cos(x) + C1 x + C2

12.1.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Antes de seguir buscando nuevos métodos de resolución, fijemos notaciones, condiciones y recursos que nos
aseguren soluciones y resultados. Para ello comencemos por las ¿más sencillas?, las de primer orden:
Definición 242.- Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden escribirse mediante las expresiones:

F (x; y, y 0 ) = 0 y 0 = f (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

que suelen denominarse la forma general o implı́cita, la forma normal y la forma diferencial, todas ellas
válidas y puede usarse una u otra según interese en cada caso (ver nota siguiente)

Nota: La manipulación de los términos de la ecuación diferencial para cambiar de una forma a otra que pueda
facilitarnos la resolución, no cambia el grueso de las soluciones, aunque sı́ puede eliminar alguna solución
concreta o añadirla
1 1
Ejemplo Las exprersiones, y 0 − xy 2 = 0 , y 0 = xy 2 y xdx − 1
1 dy = 0 son formas distintas de la misma
y2
ecuación diferencial, pero la función y(x) = 0 no puede ser una solución en la forma diferencial y sı́ lo es de las
otras formas (ver el 2 o ejemplo de la subsección 12.2.1 de Ecuaciones diferenciales separables)

Teorema de existencia y unicidad 243.- Sea la ecuación diferencial y 0 (x) = f (x, y) . Si f es una función
continua en un abierto y conexo D de R2 y si ∂f ∂y es también continua en D y (x0 , y0 ) ∈ D , entonces existe
una única función y = ϕ(x) definida en un entorno de x0 que es solución del problema de Cauchy
y 0 = f (x, y)

y(x0 ) = y0

(Muy burdamente, conexo significa un conjunto en un sólo trozo). Es evidente que si no se cumplen las hipótesis,
ni existencia ni unicidad está garantizada (aunque puedan ocurrir) como en el siguiente ejemplo:
1 1
Ejemplo Para la ecuación diferencial y 0 = xy 2 , se tiene que f (x, y) = xy 2 es continua en y ≥ 0 y ∂f∂y
lo es en y > 0 . Luego en (0, 0) no se cumplen las 
hipótesis del teorema, sin embargo tanto y1 (x) = 0 como
1
4 y 0 = xy 2
y2 (x) = x16 son soluciones del problema de Cauchy
y(0) = 0
1 1
Ambas verifican la condición en el punto y como y12 = 0 e y10 = 0 se tiene que 0 = y10 = xy12 = 0 .
1
x2 x3 x3 2
Idénticamente, y22 = 4 e y20 = 4 , luego 4 = x x4 también cumple la ecuación.

12.2 Métodos de resolución

La resolución de estas ecuaciones diferenciales se basa en la búsqueda de “primitivas” (en un sentido amplio),
de funciones de una variable y de funciones de dos variables. Los dos primeros métodos que veremos marcan
estas dos pautas de resolución (y todos los demás han de reducirse a alguno de ellos)

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135 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 12.2 Métodos de resolución

12.2.1 Ecuaciones diferenciales separables

Definición 244.- Si la ecuación diferencial y 0 = f (x, y) puede escribirse en la forma

 
g(y) y 0 = f (x) o mejor g(y) dy = f (x) dx

se denomina ecuación diferencial separable o de variables separables

Y como parece indicar la segunda opción, se resuelven mediante integraciones independientes en cada una de
las ”variables” x e y :
Una solución y(x) debe cumplir la ecuación g(y(x)) y 0 (x) = f (x) , luego ambos términos serán funciones de x ,
por lo que integrando en x ambos lados de la igualdad (y un sencillo cambio de variable)
Z Z   Z Z
0 y(x) = t
g(y(x)) y (x) dx = f (x) dx −→ −→ g(t) dt = f (x) dx
y 0 (x)dx = dt
  Z Z
y(x) = y
(que en el fondo es) −→ −→ g(y) dy = f (x) dx
y 0 (x)dx = dy

Luego, si denotamos por las mayúsculas a sendas primitivas, se tiene que G(y) = F (x) + C . Por lo que la
función G(y) − F (x) = C es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial

dy
Ejemplo La ecuación diferencial x + y dx = 0 es separable pues y y 0 = −x ó

y2 x2
Z Z
y dy = −x dx =⇒ y dy = −x dx =⇒ = − + C =⇒ x2 + y 2 = 2C = K
2 2
que es la solución general, con K ≥ 0 .
1 dy 1
Ejemplo La ecuación diferencial y 0 = xy 2 (1) es separable, pues puede escribirse como y − 2 dx =x (2)
1
x2 x2  x2
Z Z 2
− 21 y2 1
y dy = x dx =⇒ 1 = +C =⇒ y2 = + 2C =⇒ y= +K
2
2 4 4
 2
x2
y la solución general de (2) es y(x) = 4 +K para todo K ∈ R .
1
Ahora bien, para obtener (2) hemos dividido (1) por y 2 y, puesto que buscamos una solución de la forma
y = y(x) , la función constantemente 0 no puede ser solución de (2), pero sı́ resulta ser una solución de (1). Es
 2 2
decir, todas las soluciones de la ecuación inicial (1) son y(x) = 0 e y(x) = x4 + K , para cada K ∈ R.

Las soluciones, como esta y(x) = 0 , que no aparecen incluidas en la expresión con parámetros de la solución
suelen denominarse soluciones singulares.

12.2.2 Ecuaciones diferenciales exactas

La existencia de una solución implı́cita, que es una función real de dos variables y cuya derivación debe reconstruir
la ecuación diferencial, nos indica el método para la resolución: buscar esa “primitiva” cuya derivada es la
ecuación.

Una función ϕ(x, y) = C que define implı́citamente una función y(x) , es también una solución implı́cita
de la ecuación diferencial. Derivando respecto a x , se tiene
∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂x ∂ϕ dy ∂ϕ
· + · =0 ⇐⇒ · + = 0,
∂y ∂x ∂x ∂x ∂y dx ∂x

con expresiones más comunes: f2 (x, y) · y 0 + f1 (x, y) = 0 ⇐⇒ f1 (x, y) dx + f2 (x, y) dy = 0

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Definición 245.- Una ecuación de primer orden dada en la forma diferencial por

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

se dice que es exacta en un abierto y conexo D si existe ϕ tal que

∂ϕ ∂ϕ
(x, y) = M (x, y) (x, y) = N (x, y)
∂x ∂y

para cada (x, y) ∈ D . Entonces, ϕ(x, y) = C es la solución general de la ecuación diferencial.

∂M ∂N
Teorema 246.- Si se cumple que ∂y (x, y) = ∂x (x, y) en cada punto de un abierto y convexo D , existe ϕ
∂ϕ ∂ϕ
tal que ∂x (x, y) = M (x, y) y ∂y (x, y) = N (x, y) en cada punto de D .

Calculo de ϕ : Si sabemos que ϕ existe, podemos hacerlo sencillamente obligando a que cumpla lo que tiene
que cumplir. Para ilustrar el método, consideremos el siguiente ejemplo de ecuación diferencial exacta:

(y 2 +y cos x)dx + (2xy+3y 2 +sen x)dy = 0 ya que ∂ 2

∂y (y +y cos x) = 2y+cos x = ∂ 2
∂x (2xy+3y +sen x)

? ϕ debe verificar que ∂ϕ 2

∂x (x, y) = M (x, y) = y +y cos x , luego considerando y como constante, ϕ debe
ser una primitiva de M , es decir,
Z Z
ϕ(x, y) = M (x, y) dx = y 2 + y cos x dx = xy 2 + y sen x + K(y)

siendo K(y) la constante de integración, que será constante respecto a x pero que podrı́a contener alguna
constante y (recordad, en este punto consideramos y como constante)
∂ϕ
? ϕ también debe verificar que ∂y (x, y) = N (x, y) = 2xy+3y 2 +sen x , luego debe verificarse que

2xy+3y 2 +sen x = ∂
∂y ϕ(x, y) = ∂
∂y (xy
2
+ y sen x + K(y)) = 2xy + sen x + K 0 (y)

De donde, K 0 (y) = 3y 2 y por consiguiente

Z Z
K(y) = K 0 (y)dy = 3y 2 dy = y 3 + C

con C la constante de integración. Luego hemos construido

ϕ(x, y) = xy 2 + y sen x + K(y) = xy 2 + y sen x + y 3 + C
y se tiene entonces que xy 2 + y sen x + y 3 + C = 0 es la solución general implı́cita de la ecuación diferencial

Observaciones Unas consideraciones interesantes sobre este cálculo y el método

1.- En el segundo paso, K 0 (y) es una función de y , luego constante o con la variable y , pero en ningún caso
debe tener la variable x . Si esto sucede, o bien hemos errado en los cálculos o bien la ecuación diferencial
no es exacta
2.- Antes de intertar calcular la función ϕ, debe comprobarse que la ecuación diferencial es exacta
3.- La construcción de ϕ puede hacerse también intercambiando las variables x e y en los dos pasos, es decir,
comenzando por considerar ϕ una primitiva de N respecto a y . De hecho, conviene comenzar por la que
tenga el cálculo de la primitiva más sencillo.
4.- Es evidente del planteamiento de este método, que se están usando las variables x e y como independientes,
y también es independiente el cálculo de la función “primitiva”. El resultado es independiente de si
buscamos una solución y = y(x) o una x = x(y) ; nosotros decidiremos de que tipo buscamos y nos
aseguraremos entonces de que todas esas soluciones se encuentren.

Nota: La ecuaciones separables también son ecuaciones exactas, pues si g(y) y 0 = f (x) , entonces en la forma
diferencial f (x) dx − g(y) dy = 0 se cumple obviamente la condición anterior.

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12.2.3 Factores integrales

Desgraciadamente, las ecuaciones diferenciales no son habitualmente exactas, pero en ocasiones lo son si se
multiplican por una función adecuada.
Definición 247.- Se dice que la función µ(x, y) no nula en un abierto, es un factor integrante de la ecuación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 si la ecuación diferencial
 
µ(x, y) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 ⇐⇒ µ(x, y)M (x, y) dx + µ(x, y)N (x, y) dy = 0

es exacta.
Observar que si µ(x, y) es no nula, las soluciones de la nueva ecuación solo pueden ser soluciones de la ecuación
inicial. En caso de no ser ası́, deben comprobarse aquellas soluciones que provengan de µ(x, y) = 0 .
Buscar factores integrantes cualesquiera no es tarea fácil, pero no es excesivamente complejo si el factor
depende de una sola variable:

12.2.3.1 Factores integrales de la forma µ(x) o µ(y)

Veamos las condiciones para admitir un factor integrante dependiente únicamente de la variable x . La función
µ(x) es un factor integrante si cumple que

∂ ∂ 
  
µ(x)M (x, y) = µ(x)N (x, y)
∂y ∂x
∂M (x, y) ∂µ(x) ∂N (x, y)
µ(x) = N (x, y) + µ(x)
∂y ∂x ∂x
 
∂M (x, y) ∂N (x, y)
µ(x) − = N (x, y)µ0 (x)
∂y ∂x
∂M (x,y)
∂y − ∂N∂x(x,y)
µ0 (x)
Z ∂M (x,y) − ∂N (x,y)
∂y ∂x
Z 0
µ (x)  
= = f (x) =⇒ dx = dx = ln µ(x)
N (x, y) µ(x) N (x, y) µ(x)
Z ∂M (x,y) ∂N (x,y) 
∂y − ∂x
de donde µ(x) = exp N (x,y) dx .

∂M
µ0 (y) ∂y− ∂N
∂x
Analogamente, para un factor integrante de la forma µ(y) debe ser µ(y) = −M = f (y) .

Ejemplo La ecuación 2 sen(y 2 )dx + xy cos(y 2 )dy = 0 admite un factor integrante µ(x) .
En efecto,
∂M ∂N
− = 2 cos(y 2 )2y − y cos(y 2 ) = 3y cos(y 2 )
∂y ∂x
y se eliminan todas las y si dividimos por N ,
∂M ∂N
∂y − ∂x 2 cos(y 2 )2y − y cos(y 2 ) 3y cos(y 2 ) 3 µ0 (x)
= = = =
N xy cos(y 2 ) xy cos(y 2 ) x µ(x)
  Z
3
de donde ln µ(x) = x dx = ln x3 =⇒ µ(x) = x3 . Luego es exacta la ecuación:

∂M ∂N
2x3 sen(y 2 )dx + x4 y cos(y 2 )dy = 0 ←− − = 2x2 cos(y 2 )2y − 4x3 y cos(y 2 ) = 0
∂y ∂x

x4
Z Z
Resolviendo, ϕ(x, y) = M (x, y)dx = 2x3 sen(y 2 )dx = sen(y 2 ) + K(y)
2
∂ϕ x4
y como x4 y cos(y 2 ) = N (x, y) = ∂y = 2 cos(y 2 )2y + K 0 (y) =⇒ K 0 (y) = 0 =⇒ K(y) = C
x4 2 4 2
de donde, sen(y ) = C2 o x sen(y ) = C es la solución general.
Comprobar que también admite un factor integral de la forma µ(y) y resolverla.

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12.2.3.2 Factores integrales más generales

En este mismo sentido de la búsqueda de factores fáciles, nos podemos encontrar algunos como los del tipo
µ(x, y) = xa y b , que no requieren una comprobación muy difı́cil.
Más genéricos resultan los factores de la forma µ(z) , con z = f (x, y) , de manera que el problema puede
tratarse casi como de una sola variable z . Pero sólo tiene sentido plantearse esto cuando sabemos que tipo de
factor debemos buscar; sin indicios es como buscar una aguja en un pajar (y con menor probabilidad de éxito).
Por ejemplo, la ecuación diferencial (y − 2x − 4y 2 )dx + (4xy − 2x)dy = 0 tiene un factor integrante que es
∂µ(z) 0 ∂z 0 ∂µ(z) 0 ∂z
función de z = 2x + y . Por la regla de la cadena se tiene ∂x = µ (z) ∂x = 2µ (z) y ∂y = µ (z) ∂y =
µ0 (z) , luego

∂   ∂  
(y − 2x − 4y 2 ) · µ(z) = (4xy − 2x) · µ(z)
∂y ∂x
(y − 2x − 4y )µ (z) + (1 − 8y)µ(z) = (4xy − 2x)2µ0 (z) + (4y − 2)µ(z)
2 0
   
(y − 2x − 4y 2 ) − (8xy − 4x) µ0 (z) = (4y − 2) − (1 − 8y) µ(z)
(y + 2x − 4y 2 − 8xy)µ0 (z) = (12y − 3)µ(z)
µ0 (z) 12y − 3 12y − 3 −3 −3
= = = =
µ(z) (y + 2x) − 4y(y + 2x) (y + 2x)(1 − 4y) y + 2x z

12.2.4 Ecuaciones lineales

Un caso de factor integrante son las ecuaciones lineales, que admiten siempre un factor µ(x) . Pero que son
reconocibles por:
Definición 248.- Se dice que una ecuación diferencial de orden uno es lineal, si puede escribirse en la forma
dy
+ P (x) y = Q(x)
dx
Z  R
y su factor integral es, µ(x) = exp P (x)dx = e( P (x)dx) .

∂M ∂N
∂y − ∂x P (x) − 0 µ0 (x)


En efecto, si P (x)y − Q(x) dx + dy = 0 se tiene = = P (x) = de donde
Z N 1 µ(x)
R
se llega al resultado ln(µ(x)) = P (x)dx =⇒ µ(x) = e( P (x)dx) . Entonces, como µ(x)P (x) = µ0 (x) , se tiene

µ(x)(y 0 + P (x) y) = µ(x) y 0 + µ(x) P (x) y = µ(x) Q(x)

µ(x) y 0 + µ0 (x) y = µ(x) Q(x)
0
(µ(x) y) = µ(x) Q(x)
Z Z
1
µ(x)y = µ(x)Q(x) dx =⇒ y= µ(x)Q(x) dx
µ(x)

Luego no sólo estas ecuaciones lineales ofrecen una solución alcanzable con un método sencillo, sino que además
la solución viene directamente dada de forma explı́cita (algo no excesivamente habitual como hemos visto).
Las ecuaciones diferenciales lineales aparecen con mucha frecuencia en las aplicaciones prácticas y, al igual
que aquı́, su generalización a órdenes superiores ofrece uno de los pocos tipos de ecuaciones resolubles por
métodos generales (siempre y cuando podamos encontrar las primitivas, ¡claro!).
x
2 0
Ejemplo La Z ecuación x y + x(x + 2)y = e
x
es lineal, si la escribimos en la forma y 0 + x+2 e
x y = x2 .
2
Además, (1 + x2 )dx = x + 2 ln |x| = x + ln(x2 ) y su factor integrante es µ(x) = ex+ln(x ) = ex x2 . De
donde
e2x
Z
x2 ex y 0 + xex (x + 2)y = e2x ⇐⇒ (x2 ex y)0 = e2x ⇐⇒ x2 ex y = e2x dx = +C
2
ex e−x ex + Ke−x
y= 2
+ C 2 ⇐⇒ y =
2x x 2x2

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139 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 12.3 Aplicaciones

12.2.5 Ecuaciones un poco especiales

12.2.5.1 Ecuaciones de Bernoulli
Es una especie de generalización de la lineal, por lo que puede remitirse a una de ellas, pero también admite un
factor integrante que genariza el de la lineal
Definición 249.- Se dice que una ecuación diferencial de orden uno es de Bernoulli, si puede escribirse en la
forma
dy
+ P (x) y = Q(x)y α (α ∈ R)
dx
y que se convierte en lineal con el cambio ν = y 1−α . R
e(1−α)( P (x)dx)
Z 
1
Además, directamente admite el factor integral µ(x, y) = α exp (1−α)P (x)dx =
y yα

Ejercicio Comprobar que la ecuación diferencial y 0 = xy + xy 3 es de Bernoulli, y obtener su solución

x2 2 2
y 2 (2 + x y ) = C mediante el cambio a una lineal y también directamente con el factor de integración.

12.2.5.2 Ecuaciones reducibles a separables

Proposición 250.- Si una ecuación diferencial y 0 = f (x, y) puede expresarse en la forma

y
y 0 = f (x, y) = g
x
el cambio y = x ν la convierte en una ecuación de variables separables en x y ν

−N (1, y )
Nota: Una caracterización sencilla para este tipo es comprobar si se cumple que M (1, yx) = −N (x,y)
M (x,y) , pues
x
entonces obtenemos g( xy ) directamente. En particular, se obtiene rápidamente este resultado si M y N son
polinomios cuyos monomios son todos del mismo grado (ver ejemplo siguiente).
Ejemplo La ecuación (x2 − 3y 2 )dx + 2xy dy = 0 es reducible a separables, pues

−N (x, y) −2xy − 2xy

x2 −2 xy
= 2 = 2
x −3y 2 = 2
M (x, y) x − 3y 2 1 − 3 xy 2
x2

Entonces haciendo el cambio y = νx, con dy = ν dx + x dν , se tiene

(x2 − 3y 2 )dx + 2xy dy = 0 ⇐⇒ (x2 − 3(νx)2 )dx + 2x(νx)(ν dx + x dν) = 0

⇐⇒ x2 (1 − 3ν 2 )dx + 2x2 ν 2 dx + 2x3 ν dν = 0
⇐⇒ x2 (1 − ν 2 )dx + 2x3 ν dν = 0 ⇐⇒ 2x3 ν dν = −x2 (1 − ν 2 )dx
x2 −2ν
Z Z
2ν 1
=⇒ dν = − dx =⇒ dν = dx
1 − ν2 x3 1 − ν2 x
 
2 x2 −y 2
 
Luego ln 1 − ν 2  = ln |x| + C ( C ∈ R) =⇒ ln  1−ν x  = ln K ( K > 0 ) =⇒ = C (C ∈ R) =⇒

x3
x2 − y 2 = x3 C con C ∈ R .
Las soluciones ν = ±1 (dividimos por 1 − ν 2 ), es decir y = ±x han sido eliminadas, sin embargo están
incluidas en la solución general con C = 0 .

Ejercicio Comprobar que, en el ejemplo, las soluciones y(x) = x e y(x) = −x lo son de la ecuación
diferencial inicial y no contradicen el Teorema de existencia y unicidad para un problema de valores iniciales en
(1, 1) , ni en (1, −1) y tampoco en (0, 0) .

12.3 Aplicaciones
Como ya hemos comentado que muchas de las leyes y relaciones cientı́ficas obtienen su expresión mediante este
tipo de ecuaciones y, en particular, casi todas las expresiones de los sucesos con variaciones de magnitudes
relacionadas (variación de la velocidad en funcion del tiempo, crecimiento de cultivos según la temperatura, ...)

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 140 – Fundamentos de Matemáticas : Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 12.3 Aplicaciones

12.3.1 Trayectorias ortogonales

Un fácil ejemplo del uso de las ecuaciones diferenciales lo encontramos en la búsqueda de trayectorias ortogonales
(curvas que intersecan a otras con ángulos rectos), cuya dualidad aparece con frecuencia: meridianos y paralelos
terráqueos, curvas de fuerza y lı́neas equipotenciales de los campos eléctricos, ...

Dada una familia uniparamétrica de curvas F (x, y, c) = 0 (para cada valor de c la ecuación representa
una curva en R2 ), puede representarse mediante una ecuación diferencial de la forma

y 0 = f (x, y)

derivando implı́citamente F (x, y, c) = 0 y eliminando el parámetro entre ambas ecuaciones

Definición 251.- Si una familia de curvas viene representada por y 0 = f (x, y) , entonces las trayectorias
ortogonales de la familia deben cumplir la ecuación diferencial
−1
y0 =
f (x, y)

Nota: : Baste recordar que en una curva y = g(x) , la pendiente en un punto x0 viene dada por m = g 0 (x0 ) y
−1
la recta ortogonal tiene que tener de pendiente m

12.3.1.1 Trayectorias de ángulo β

Estas trayectorias se puede generalizar a cualquier ángulo, aunque no sea un ángulo recto. Si buscamos las
trayectorias que formen un ángulo β con la familia y 0 = f (x, y) , como esto significa que y 0 = f (x, y) = tg α ,
para que las curvas buscadas formen con ellas un ángulo β deben cumplir la condición y 0 = tg(α + β) . Luego,
al ser α = arctg(f (x, y)) , se tiene que

tg α + tg β f (x, y) + tg β
y 0 = tg(α + β) = =
1 − tg α · tg β 1 − f (x, y) · tg β

es la ecuación a resolver.

12.3.2 Modelado de problemas

Hay muchos problemas que pueden modelarse como ecuaciones diferencuiales: velocidad de caida de un para-
caidista, desintegración radiactiva, variaciones de temperatura, . . . o por ejemplo variaciones de las mezclas, que
es el ejemplo que vamos a usar. Quizá sea la manera más sencilla de verlo.
Ejemplo Un tanque contiene 200 l de agua en los que hay disueltos 40 kg de sal. Al tanque, le entran
10 l/min cada uno de los cuales contiene 2 kg de sal disuelta y, la mezcla homogénea sale a razón de 5 l/min.
Encontrar la cantidad de sal y(t) que hay en el tanque en cualquier tiempo t .
La variación de sal en la unidad de tiempo, y 0 = dy
dt , es por supuesto la cantidad entrante menos la saliente:
entran 10 l/min a 2 Kg/l que suponen 10( min ) × 2( kg
l Kg
l ) = 20 min y salen 5 l/min de una salmuera formada
por los y(t) kilos de sal que hay en este momento disueltos en los 200 + 10t − 5t litros actuales (en cada unidad
de tiempo añadimos 10 litros y quitamos 5, por lo que aumentamos a razón de 5 litros por unidad de tiempo).
Luego tenemos el problema de valores iniciales

y(t)
y 0 (t) = 20 − y(0) = 40
200 + 5t
puesto que incialmente ( t = 0 ) existı́an 40 kilos de sal en el agua.

12.3.3 Ejercicios
dy y2
12.202 Usar el teorema de existencia y unicidad para probar que el problema de valor inicial dx = x−2 con
y(1) = 0 , tiene una solución única definida en algún intervalo de 1.

12.203 Encontrar la curva solución de la ecuación xyy 0 = (x + 1)(y + 1) que pasa por el punto (1,0)

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Z x
2 2
12.204 Probar que y(x) = ex e−t dt es una solución de la ecuación y 0 = 2xy + 1
0

12.205 Para que valores de la constante m sera y = emx solución de la ecuación 2y 000 + y 00 − 5y 0 + 2y = 0

12.206 Comprobar que las siguientes ecuaciones son exactas y resolverlas:

a) (3x2 y + ey )dx + (x3 + xey − 2y)dy = 0
1 dx
b) (x2 y 3 − 1+9x2 dy + x3 y 2 = 0
y dx+x dy
c) 1−x2 y 2 + x dx = 0
2 2
d) (ey − cosec y cosec2 x)dx + (2xyey − cosec y cotg y cotg x)dy = 0

12.207 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy 2
a) dx = y −1 xex+y b) y 0 = xy+3x−y−3
(x+4)(y−2)
dy
p
c) e yy 0 = e−y + e−2x−y
x
d) x dx − y = x2 + y 2
dy 1−x−y
e) (y 2 + yx)dx − x2 dy = 0 f) dx = x+y
y−x
g) x2 y 0 = y 2 + 2xy h) 0
y = x+y
dy y−x+4
i) (2x + 3y − 1)dx − 4(x + 1)dy = 0 j) dx = y+x−6
k) x2 y 0 − 3xy − 2y 2 = 0 l) (x + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0
2

m) x sen( xy )y 0 = y sen( xy ) + x n) (2x − 2y)dx + (y − 1)dy = 0

o) (x2 + 2xy − y 2 )dx + (y 2 + 2xy − x2 )dy = 0

12.208 Resolver la ecuación diferencial de orden dos y 00 + (y 0 )2 = 0

Z x
x(y − x)
12.209 Resolver la ecuación y(t)dt =
0 2

12.210 Resolver la ecuación (x4 + y 4 )dx − xy 3 dy = 0 buscando un factor integrante adecuado.

Detectar que la ecuación es también de dos de los tipos conocidos (reducible a separable y Bernoulli) y
resolverla para cada uno de ellos. ¿Hay diferencias en el cálculo de las soluciones? ¿Hay alguna diferencia
en las soluciones?
12.211 Se sabe que la ecuación P (x, y)dx + (x2 + xy )dy = 0 admite como factor integrante a µ(x) = x , que
∂P
∂x = 3y y que P (0, 1) = 0 .

a) Hallar P (x, y)
b) Hallar la solución de la ecuación que pasa por el punto (1, 1) .

12.212 La ecuación (y 3 + y)dx + (2xy 2 + x)dy = 0 admite un factor integrante µ(z) donde z = xy . Calcular
dicho factor integrante y resolverla.
y−x
12.213 Resolver la ecuación y 0 = x+y buscando un factor integrante que dependa de la variable z = x2 + y 2 .

12.214 Resolver (3y 2 + 10xy)dx + (5xy + 12x2 )dy = 0 sabiendo que admite un factor integrante de la forma
µ(x, y) = xa y b .

12.215 Encontrar la solución general de la ecuación (2xy 2 + y)dx + (2y 3 − x)dy = 0 .

12.216 Resolver las siguientes ecuaciones:

a) x2 y 0 + x(x + 2)y = ex b) y 0 + y = 1+e

1
2x c) y 0 + y cos x = sen 2x
d) (y − 2xy − x2 )dx + x2dy = 0 e) xy 0 + y = x4 y 3 f) y 0 + xy + xy 3 = 0
g) (1 + x4)y 0 + 8x3 y = x h) 2xy 0 = y + 10x3 y 5

12.217 Demostrar que el cambio de variable z = g(y) convierte a la ecuación g 0 (y)y 0 + g(y)p(x) = f (x) en una
ecuación lineal en z .
2
Utilizar esto para resolver la ecuación ey (2yy 0 + x2 ) = 1
x2

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12.218 Hallar una solución de la forma ϕ(x) = ax + b de la ecuación diferencial:

(1 + x3 )y 0 + 2xy 2 + x2 y + 1 = 0

Determinar el resto de las soluciones de la ecuación diferencial anterior, utilizando el cambio de variable
dependiente: y = ϕ(x) + ν1 que transforma la ecuación de partida en una ecuación lineal.
∂Q
12.219 Sean P (x, y) y Q(x, y) dos funciones de clase 1 en R2 , verificando ∂P
∂x = ∂y y ∂P
∂y = − ∂Q
∂x .

1
a) Probar que P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 admite a µ(x, y) = P 2 +Q2 como factor integrante.
b) Usar el apartado anterior para resolver la ecuación (1 + ex cos y)dx + ex sen y dy = 0

12.220 Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: y 2 = cex + x + 1 .

12.221 Hallar la familia ortogonal de curvas a la familia de curvas dadas por la ecuación y = ln(tg x + c) , con c
una constante arbitraria.
12.222 Encontrar la curva de la familia de trayectorias ortogonales a y(x3 + c) = 3 que pasa por el punto (3, 1) .

12.223 Una familia de curvas es autoortogonal si su familia de curvas ortogonales coincide con la propia familia.
Demostrar que la familia de curvas y 2 = 2cx + c2 lo es.
12.224 Demostrar que las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x2 + y 2 = kx, satisfacen la ecuación
 2 
2 xy dx + xy 2 − 1 dy = 0 .
Encontrar las trayectorias ortogonales resolviendo la ecuación anterior, sabiendo que admite un factor de
integración de la forma xm y n .
12.225 Obtener las curvas que cumplen que la recta tangente a su gráfica en cualquier punto, T (x, y) , es perpen-
dicular al segmento que une el punto (0, 0) con ese punto (x, y) .

12.226 Un estudiante se pone a trabajar sobre una materia de la que inicialmente no sabe nada. A medida que
profundiza en ella se siente motivado por lo que ya sabe y porque cada vez le queda menos por aprender.
Supondremos que entonces su ritmo de aprendizaje es inversamente proporcional a la materia que le queda
por estudiar. Si en una semana ha conseguido aprender el 50% de la materia, ¿cuánto tiempo tardará en
dominarla toda?
12.227 Una curva arranca desde el origen por el primer cuadrante. El área bajo el arco de la curva entre (0, 0)
y (x, y) es un tercio del área del rectángulo que tiene a esos puntos como vértices opuestos. Hallar la
ecuación de las curvas que cumplen dicha condición. Hallar la familia de curvas ortogonales a dichas
curvas.
12.228 Un gran deposito contiene 1000 litros de salmuera en la que estan disueltos 200 Kgs. de sal. A partir del
instante t = 0 se introduce agua pura a razon de 3 l/min y la mezcla (que se supone que se mantiene
homogénea) sale del deposito a razon de 2 l/min. ¿Cuánto tiempo se necesitará para reducir la cantidad
de sal a la mitad?
12.229 Un vino tinto se saca de la bodega, que es un lugar frı́o a 10 grados centigrados, y se deja reposar en un
cuarto con temperatura de 23 grados. Calcular la fórmula que proporciona la temperatura en función del
tiempo, si transcurren 10 minutos para alcanzar la temperatura de 13 grados. (Se supone que se verifica
la ley de Newton: “la velocidad de enfriamiento de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia
de temperaturas entre él y el medio que le rodea”).

12.230 Un estudiante ha llegado al examen de una asignatura sin haber dado ni golpe, asi que debe partir de
cero para intentar dominar los 150 folios de que consta. Limitaciones de tiempo y de capacidad hacen
que estudie a razon de 15 folios por dı́a pero debido al estrés y otras causas se le va olvidando un 10%
de lo que va aprendiendo. Probar que necesitará mas de 10 dı́as para dominar 32 de la asignatura. ¿La
dominará completamente alguna vez?
12.231 Se ha descubierto que una bola de naftalina que tenı́a originalmente un radio de 1/4 de pulgada, tiene
un radio de 1/8 de pulgada al cabo de un mes. Suponiendo que se evapora a un ı́ndice proporcional
a su superficie, encontrar el radio en función del tiempo. ¿Después de cuántos meses desaparecerá por
completo?

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12.232 La velocidad de disolución de un sólido es proporcional a la cantidad de sólido sin disolver y a la diferencia
entre las concentraciones de saturación de la sustancia y a la que tiene en un instante t cualquiera. En
un deposito que contiene 60 Kgs. de disolvente se introducen 10 Kgs. de soluto y al cabo de 12 minutos
se observa que la concentración es de 1 parte de soluto por 30 de disolvente. Determinar la cantidad de
soluto que existe en la solución en un instante cualquiera t, si la concentración de saturación es de 1
parte de soluto en 3 de disolvente. (Tomaremos como concentración la cantidad de kilogramos de soluto
dividida por los kilogramos de disolvente).

12.233 Demostrar que las curvas planas y = y(x) de clase 1 que verifican que la distancia del origen a la tangente
en cualquier punto de la curva sea igual a la abscisa de dicho punto satisfacen la ecuación diferencial
(y 2 − x2 )dx − 2xydy = 0 . Hallar dichas curvas.

Nota: Se recuerda que la distancia de un punto P = (x0 , y0 ) a una recta r de ecuación Ax + By + C = 0 ,

viene dada por: d(P, r) = |Ax√ 0 +By0 +C|
a2 +b2
y que el problema es equivalente a trabajar con la distancia al
cuadrado.
12.234 Se sabe que cierta población de bacterias se reproduce a una velocidad proporcional a la diferencia entre
una cantidad limite P0 = 4 millones y el cuadrado de la cantidad de las mismas en cada instante (en
millones).
a) Plantear la ecuación diferencial del numero de bacterias en cada instante.
b) Se sabe que inicialmente habia medio millón de bacterias y que al cabo de una hora se habı́a duplicado
su número. Obtener la expresión del número de bacterias (en millones) en función del tiempo.

12.235 Un tanque contiene 800 litros de salmuera en la que se han disuelto 8 kgs. de sal. A partir del instante
t=0 comienza a entrar salmuera, con una concentración de 250 grs. de sal por litro, a razón de 4 litros
por minuto. La mezcla se mantiene homogénea y abandona el tanque a razón de 8 litros por minuto.
a) Hallar la cantidad de sal en el tanque al cabo de una hora.
b) Hallar la cantidad de sal en el tanque cuando solo quedan 200 litros de salmuera.

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