Estabilidad Estructural PDF

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Estabilidad estructural
Santa Catalina, Lima, Peru
Tel: (51) (01) 798 6687
Fax: (51) (01) 472 8346
E-mail:: gerencia@estructuras.info
Web: www.estructuras.info

www.estructuras.info
Tipos de fallas estructurales
• Fallas de acuerdo a efecto de cargas:

– Por resistencia
– Por servicio
– Por estabilidad
• Efecto de la compresión ... pandeo.
• Aplicaciones: columnas, vigas,
placas, cascaras, arcos.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 1/32

Consorcios del vino de Chile
• Universidad Católica (Jose Luis Almazan, Victor Sandoval)

• Universidad de Chile (Ricardo Herrera, Juan Felipe Beltran)
• Universidad de Los Andes (Jorge Crempien, Jose Antonio
Abel)
• Entre abril y mayo del 2010 visitaron 53 bodegas.

Las torres gemelas


Las torres gemelas
• Caída del entrepiso de celosías.

Ensayo de pandeo por implosión


Tipos de inestabilidad
• No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

colapso).
Estabilidad del equilibrio de
posición
• No se conserva la “forma” inicial luego de la

deformación por las cargas (pandeo).
Estabilidad del equilibrio de

deformación

Estabilidad de Deformación
• Depende de la sección y longitud.

• Depende del material.
Pandeo en:
• Barras, sean columnas o vigas.
• Placas.
• Arcos y cascaras.
...¡todas por causa de la compresión de las fibras.!...


Tipos de pandeo
• Depende de la solicitación:
torsionante
flexotorsionante
flexionante
Tipos de pandeo
• Pandeo flexionante:
– Columnas.
– Secciones en general: I, C, ı, O, T, L, Z
• Pandeo torsionante:
– Vigas.
– Secciones de viga: I, C, T
• Pandeo flexotorsionante:
– Columnas.
– Secciones asimétricas: T, L, Z


Estabilidad de columnas
• Se calcula la carga de compresión crítica.

Columna biarticulada
P P d2y d2y P
y EI 2  M    Py  2  y0
A
dx dx EI
x
y
si : m 2  P / EI
L
M+=-Py d2y
 m 2 y  0  k 2  0k  m 2  0
dx 2
E,I,A
resolviendo : k   mi :
B
y  e 0 x (C1. cos mx  C2 senmx)
x
y  C1. cos mx  C2 senmx


Carga crítica
• De las condiciones de apoyo:

x  0  y  0  C1. cos 0  C2 sen0  C1  0
x  L  y  0  C2 senmL  senmL  0
• Para que exista pandeo C20:
senmL  0  mL  n
• Primera forma de pandeo (fisicamente posible): n=1
P  2 EI
.L    Pcrit  2 Formula de Euler de pandeo
EI L
Columna articulada y empotrada
M/L d2y M
P y M/L P EI 2  M    Py  x
A dx L
x
y si : m 2  P / EI
M+=-Py+M/L.x d 2 y M
L  m2 y  x
dx 2 EIL
resolviendo : y  yh  y p
E,I,A
M/L B
M yh  C1. cos mx  C2 senmx
x
M
yp  x
m EIL
2


Carga critica
M
• Con las condiciones:y  C1. cos mx  C2 senmx  x
m EIL
2
x  0  y  0  C1. cos 0  C2 sen0  0  C1  0

ML
x  L  y  0  C2 senmL 
m 2 EIL
M
x  L  y '  0  mC2 cos mL  2
m EIL
• De las 2 ultimas ecuaciones por igualación:
4,49 2 EI
tan(mL)  mL  mL  4,49  Pcrit 
L2
Columna empotrada o en voladizo
d2y
P P EI  M    Py  Pd
A
y d dx 2
si : m 2  P / EI
x
y
M+=P(d-y) d2y Pd
L  m 2
y 
dx 2 EI
E,I,A
resolviendo : y  yh  y p
yh  C1. cos mx  C2 senmx
B
x
M
Pd
yp  d
m 2 EI

La carga critica
• Con las condiciones: y  C1. cos mx  C2 senmx  d

x  0  y  d  C1. cos 0  C2 sen0  d  C1  0
x  L  y  0  C2 senmL  d
x  L  y '  0  mC2 cos mL  0  cos(mL)  0

cos mL  0  mL  n
2
• Para la primera forma de pandeo n=1:
P   2 EI
.L   Pcrit 
EI 2 4L2 MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Relacionando los casos entre sí...
• Se observa una relación entre el tramo de barra que

pandea y la carga critica:
 2 EI  2 EI
Pcrit    k 1
(kL) 2 L2
 2 EI 4,49 2 EI
Pcrit    k  0,7
(kL) 2 L2
 2 EI  2 EI
Pcrit   k 2
(kL) 2 4 L2

La formula de Euler
• Se define a “k” como el factor de longitud efectiva.

p.i.
 2 EI
Pcrit  p.i. p.i.
(kL) 2
k=1 k=0,7 k=2 k=0,5 k=0,5

• Conociendo que:
comportamiento plastico

P  R ; F columna corta
A  E 2
 crit  comportamiento elastico
columna larga
I kL 2
r ( ) kL/r
A r Relacion de esbeltez
Efecto de los arriostres
• Cambia la longitud efectiva y como consecuencia la

carga critica


Estabilidad de vigas
• El pandeo se presenta por las fibras en compresión.

• Se calculará el momento critico

Viga simplemente apoyada

z
M y
-Msen-M
M
 A  B  0
tor tor
x
McosM
A B
L 0
M
flexion vertical:
y
0 MsenMtan=My’=Mt
d 2z
EI y 2  M
y
dx
x x flexion horizontal:
torsión: d2y
EI z 2   M
Tdx d dy dx
d   GJ M
GJ dx dx MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

La ecuacion diferencial
• De la torsion derivando:
d dy d 2 d2y
GJ T  M  GJ 2  M 2
dx dx dx dx
• De la flexion horizontal:
d2y d2y M M
EI z 2   M  2   
dx dx EI z EI
• Reemplazando:
d 2  M 2 d 2 M2 Ecuacion
GJ 2   2   =0
dx EI dx EIGJ diferencial
M 2
sea : m 2 
EIGJ MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Momento critico
• La solucion homogenea:   C1 cos(mx)  C2 sen(mx)
x  0  y  0  C1. cos 0  C2 sen0  C1  0

x  L  y  0  C2 senmL  senmL  0
senmL  0  mL  n
• Para la primera forma de pandeo n=1:
M  Formula de pandeo
.L    Mcrit  EIGJ
EIGJ L de Euler

Para otros casos
• El caso anterior es aplicable si el momento es constante.

• Para casos variables se debe aplicar un factor de
variación de momentos llamado Cb:

M crit  Cb EIGJ
L
• Considerando el alabeo en la ecuacion diferencial:
 E
M crit  Cb EIGJ  ( ) 2 ICw
L L

Arriostre de vigas


Pandeo Inelástico de barras
• Si falla por resistencia antes que pandee.

• Se usa E tangente a la curva inelástica ... Et.
• Estudio no-lineal ... métodos aproximados con F.S.
Et pandeo inelastico
t  Et barra intermedia
E E
et Et
• Métodos: Euler, CRC, AISC
Pandeo localizado
• Pandeo por desplazamiento o deformacion ... pandeo

global.
• Pandeo local ... placas o laminas de elemento estructural.
Placa no rigidizada Placa rigidizada


Ensayo locales

Estabilidad de placas
• Teoría de elementos bidimensionales ... placas y losas.

• Ecuación diferencial de Lagrange, 1811
• De la teoría de losas:
4 4 4
w w w q 4
q
 2     w 
x 4 x 2 y 2 y 4 D D
• Donde:
– w ... flecha en un punto dado.
– q ... carga superficial.
3
– D ... rigidez a la flexión D= E.t 1− 
12


Condiciones
• Solución de Timoshenko y Gerstle.

• Para placas en pandeo ... q=0.
• Condiciones adiconales:
– Placa plana, homogénea y elástica.
– Compresión en plano medio ... en una dirección.
– Por lo menos un borde restringido.
Nx Nx

Planteamiento del problema
• Sobre el pandeo existente.

2
w N w w
 Fz  0 N x .dy. x  ( N x  xx dx)dy( x  x 2 )  q.dx.dy
2 2
w N x w N x w
 (N x   dx 2 )dydx  q.dx.dy
x 2
x x x x
2
w
 q  Nx 2
x


• Solución de E.D. ... w=φ(x,y)=f(x).g(y)

mx
• Considerar deformada sinusoidal en “X”: f ( x)  sin( )
a
• En la E.D de la flexión de losas.
4 4 4 2
w w w q N x w
 2    
x 4 x 2 y 2 y 4 D D x 2
2 4
m 4 m 2 dg dg N x m 2
( ) . g  2( ) . 2 4  .( ) .g
a a dy dy D a
4 2
dg m 2 dg  m 4 N x m 2 
 2( ) . 2  ( )  .( ) g 0
dy 4
a dy  a D a 
• La solución:
g  C1 sinh y  C2 cosh y  C3 sin  y  C4 cos y
m 2 N x m 2
 ( )  ( )
a D a
m 2 N x m 2
  ( )  ( )
a D a
• El valor de w:
mx
w  sin (C1 sinh y  C2 cosh y  C3 sin  y  C4 cos  y )
a

Condiciones de borde
• Eje de simetría ... eje X.

• Apoyos iguales a ambos lados ... C1=C3=0
• Apoyos simples en y=±b/2
mx
w  sin (C2 cosh y  C4 cos  y )
a
• Para que exista pandeo ... C2≠C4≠0
2
w mx b b
 0  sin (C2 2 cosh   C4  2 cos  )
y 2
a 2 2
• Para los coeficientes ... Δ=0

Solución
• Así: b b
( 2   2 ) cosh 
cos   0
2 2
b
• Pero:     N x  ,0además:
2 2
cosh   1
2
• Se debe cumplir:
b b  3 5
cos   0    , , ,...
2 2 2 2 2
• Físicamente posible el menor, luego en β:
b m 2 N x m 2 
( )  ( ) 
2 a D a 2


Esfuerzo crítico
• Despejando el Nx necesario para pandear:

D 2  1 a
2
b
Nx  2  m 
b m b a
• El esfuerzo crítico Nx/t:
k . 2 .E
2
1 a b
 crit 
k m 
m b a b
12.(1   2 ).( ) 2
t
• Así “k” dependería de condiciones de apoyo, de “m” que
es el número de semiondas en X y de como varía los
esfuerzos normales.
Aplicaciones y herramientas


Compresión
k c . 2 .E
 crit 
b
12.(1   2 ).( ) 2
t

Cortante
k z . 2 .E
 crit 
b
12.(1   2 ).( ) 2
t


Flexión
kb . 2 .E
 crit 
b
12.(1   2 ).( ) 2
t

Efectos combinados
• Métodos aproximados por fórmulas de interacción.

• compresión+corte:
2
   
  1
 crit   crit 
• flexión+corte:
2 2
     
      1
  crit    crit 


Pandeo Inelástico de placas
• Si falla por resistencia antes que pandee.

• Se usa Elongitudinal tangente a la curva inelástica ... Et.
• Estudio no-lineal ... métodos aproximados con F.S.
• Método de F. Bleich: toma en cuenta Etrasnversal=cte.

E kc . 2 .E
n   crit 
Et b
12.(1   2 ).( ) 2
t
kc . 2 .E n
 crit 
b
12.(1   2 ).( ) 2
t r  =b/t
Falla plastica de placas
• Dando valores enteros para a, b y m y para perfiles

largos: a/b>3 → k=cte.
k . 2 .E k c .E
 crit  
b b
12.(1   2 ).( ) 2 ( )2
t t


Falla plastica anticipada
• Se limita el esfuerzo critico:

kc .E b k .E
 crit    f     p  c
b
( )2 t f
t 
ductil p  =b/t
Postpandeo de placas
• Sobreresistencia después de
pandeo elastico.
• Por restricción de bordes y
reserva plástica.
• Aeronáutica y aeroespacial.


u
alto bajo
cr u
alto
  cr

bajo MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


Puente Minnesota
• Puente de armadura (brida superior recta e inferior de

arco)
• Colapso el 1° de agosto del 2007 por mala inspección.

Puente Minnesota
• Falla por pandeo de placa, no anticipada pero detectada.

• Error humano por inspección y defecto de diseño.
• No se considera en los cálculos de ingeniería civil.


Estabilidad de posición
• La carga supera un valor limite llamada “carga crítica”.

• El elemento se vuelve inestable.
• Aplicación en mecanismos y análisis estructural.
H
W
O

Por volteo
• Se determina la carga crítica o de inestabilidad.

P
M o  0:
H PH  WB / 2
W
f μ
O WB
Pcrit 
N B 2H
Carga crítica
si : P  Pcrit ... Estable
si : P  Pcrit ... Colapso o mecanismo
si : P  Pcrit ... Inestable


Por deslizamiento
• Se determina la carga crítica o de inestabilidad.

P
F h  0:
W
H P  f   .N
f O μ
N B
Pcrit  f   .N
Carga crítica
si : P  Pcrit ... Estable
si : P  Pcrit ... Colapso o mecanismo
si : P  Pcrit ... Inestable

Factores de seguridad
• Las igualdades o desigualdades se ajustan con factores de

seguridad (F.S.)
• Factores promedio:
– Al volteo: FSV=1,50
– Al deslizamiento: FSD=1,25
si : P / Pcrit  FS ... Estable
si : P / Pcrit  FS ... Colapso o mecanismo
si : P / Pcrit  FS ... Inestable


Inestabilidad geométrica externa
• Sujeción inapropiada.
• Condiciones de apoyo o sujeción:
– Mínimo 03 componentes de reacción.
– No deben ser paralelas.
– No deben intersectarse.

Grado de hiperestaticidad (G)
• Indica el grado de inestabilidad de una estructura.

• Condiciones:
G  R  ( E  e)
R ... # reacciones por apoyos
ESTRUCTURA
E ... # ecuaciones de equilibrio
e ... # ecuaciones especiales
e  b 1
b ... # barras concurrentes a rotulas
e  2 1  1 e  3 1  2 e  2 1  1 e  3 1  2

Inestabilidad geométrica interna
• Disposición inadecuada de sus partes.

• Condiciones internas:
– Deformaciones pequeñas.
– Articulaciones mínimas.
– Disposición adecuada de barras.

Grado de hiperestaticidad (Gi)
• Indica el grado de inestabilidad interna.

• Para armaduras: Gi  b  R  2n
• Para porticos: Gi  3b  R  3n  e
b ... # de barras
R ... # reacciones por apoyos
n ... # de nudos inc. apoyos
• Cuidado con la disposición de barras.


Potencial total Π
• Usado para determinar la estabilidad en el equilibrio de

posición.
• En el caso del equilibrio virtual:
dEp  dW  dEp  dW  d  0
• En el caso general virtual:
dEp  dW  dEp  dW  d  0
• La energía potencial total para sistemas conservativos:
  Ep  W  Ep  V
1
   edV  (  P )
2
Potencial total Π

• En el equilibrio de posicion: 0
u
• Principio de la energía potencial mínima:   mín.
estable Indiferente inestable

2 (indeterminado) 2
 
0   cte 0
u 2 u 2

Restricción de desplazamientos
• Conexiones rígidas o pocas articulaciones.

• Usar disposición triangular.

Arriostre de estructuras
• Arriostre disminuye sección de viga.

– En X o cruz ... crucetas.
– Cada tercio ... promedio.
• En vigas de alma llena con otras vigas.
• En celosías con otras celosías, crucetas o correas.


Arriostre de armaduras

Soluciones para la sección


Ejemplos de arriostramiento

Conclusiones
• La inestabilidad es un tipo de falla.

• Debe verificarse la disposición de los elementos, apoyos
y refuerzos o arriostres.
• Aplicación diversa: acero, madera, concreto armado,
plasticos, vidrio, materiales compuestos como fibras de
vidrio y carbono.


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Tipos de fallas estructurales

• Fallas de acuerdo a efecto de cargas:

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Consorcios del vino de Chile

• Universidad Católica (Jose Luis Almazan, Victor Sandoval)

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Las torres gemelas

• Caída del entrepiso de celosías.

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Ensayo de pandeo por implosión

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• No se conserva la “posicion” inicial, (mecanismo de

• No se conserva la “forma” inicial luego de la

Estabilidad del equilibrio de

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• Depende de la sección y longitud.

...¡todas por causa de la compresión de las fibras.!...

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• Se calcula la carga de compresión crítica.

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• De las condiciones de apoyo:

• Para que exista pandeo C20:

• Primera forma de pandeo (fisicamente posible): n=1

Columna articulada y empotrada

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x  0  y  0  C1. cos 0  C2 sen0  0  C1  0

Columna empotrada o en voladizo

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• Con las condiciones: y  C1. cos mx  C2 senmx  d

Relacionando los casos entre sí...

• Se observa una relación entre el tramo de barra que

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• Se define a “k” como el factor de longitud efectiva.

Efecto de los arriostres

• Cambia la longitud efectiva y como consecuencia la

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• El pandeo se presenta por las fibras en compresión.

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Viga simplemente apoyada

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• La solucion homogenea:   C1 cos(mx)  C2 sen(mx)

x  0  y  0  C1. cos 0  C2 sen0  C1  0

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Para otros casos

• El caso anterior es aplicable si el momento es constante.

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