Trabajo Virtual

Referencia : Estática, Hibbeler

Preparado por: Dra. Laura Sáenz
El principio del trabajo virtual fue propuesto por el
matemático suizo Jean Bernoulli en el siglo XVIII. Proporciona
un método alternativo para resolver problemas que implican
el equilibrio de una partícula, un cuerpo rígido o un sistema
de cuerpos rígidos conectados. Sin embargo, antes de
analizar este principio, primero debemos definir el trabajo
producido por una fuerza y por un momento de par.
Como lo indican las ecuaciones anteriores, el trabajo es
un escalar, y como otras cantidades escalares, tiene
una magnitud que puede ser positiva o negativa.

En el sistema SI, la unidad de trabajo es un joule (J), que

es el trabajo producido por una fuerza de 1 N que se
desplaza a través de una distancia de 1 m en la
dirección de la fuerza (1 J = 1 N . m).
La unidad del trabajo en el sistema FPS es el pie-libra
(pie . lb), que es el trabajo producido por una fuerza de
1 lb que se desplaza una distancia de 1 pie en la
dirección de la fuerza.

El momento de una fuerza tiene la misma combinación

de unidades; sin embargo, los conceptos de momento y
trabajo no están relacionados de ninguna forma. Un
momento es una cantidad vectorial, mientras que el
trabajo es un escalar.
Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos
rígidos conectados