Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
-3-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
-4-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
-5-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
-7-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
-8-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
-9-
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 10 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
2 Flujo de Carga
Una vez creados todos los elementos del sistema de potencia y asignado a cada uno sus
respectivos parámetros eléctricos, se está en condiciones de correr un flujo de carga del sistema.
Para se selecciona el icono “Calculate Load Flow”. Las opciones que aparecen en la ventana de
diálogo permiten correr el flujo de carga balanceado o desbalanceado con las siguientes:
q Flujo de carga con ajuste de cambiatomas automático. Mueve los cambiatomas buscando una
tensión objetivo en la barra indicada. Requiere que previamente se haya habilitado esta opción
en los transformadores.
q Flujo de carga con control del límite de reactivos. Ajusta automáticamente la tensión de las plantas
que exceden su límite de reactivos para que queden dentro de él.
q Flujo de carga con convergencia automática. Ejecuta flujos de carga sucesivos hasta encontrar
convergencia, variando en cada etapa el nivel de dependencia de las cargas con la tensión y, si
es necesario, emplea un modelo lineal de flujo de carga.
q Flujo de carga con el valor de la carga dependiente de la tensión en la barra. Ejecuta el flujo de
carga considerando la dependencia de la carga con la tensión, de acuerdo con los coeficientes
especificados en el tipo de carga.
q Flujo de carga con contingencias n-1. Evalúa flujos de carga considerando la indisponibilidad de
cada uno de los elementos previamente definidos.
q Flujo de carga con verificación de tensiones y sobrecargas. Reporta la lista de elementos que están
operando fuera de ciertos límites que se deben definir en la carpeta Verification/Outage
Simulation.
Una vez concluido el flujo de carga, en el Output se reporta en cuántas iteraciones obtuvo
convergencia y todas las máquinas excedidas o ajustadas en potencia activa y reactiva.
- 11 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
1) Menú “Output”
2) Menú “Load Flow/Short-Circuit”
3) Menú “Analisys…”
4) En la ventana que se activa seleccionar:
Ø Loadflow/Simulation: Busbars/Terminals
Para ver un reporte de cada subestación en la que se muestra su tensión y potencias de carga,
generación y compensación:
1) Menú “Output”
2) Menú “Load Flow/Short-Circuit”
3) Menú “Analisys…”
4) En la ventana que se activa seleccionar:
Ø Loadflow/Simulation: Complete System Report
Ø Selection of Elements: Subestations
Para ver un perfil de tensiones en barras verticales de todas las subestaciones:
1) Menú “Output”
2) Menú “Load Flow/Short-Circuit”
3) Menú “Analisys…”
4) En la ventana que se activa seleccionar:
Ø Loadflow/Simulation: Complete System Report
Ø Selection of Elements: Voltage Profiles
- 12 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
El control secundario hace posible controlar el ángulo de una subestación en particular controlando
la potencia activa entregada por un grupo de máquinas síncronas.
En un control secundario, la cantidad de potencia activa necesaria para controlar el ángulo se
distribuye entre los generadores.
- 13 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
El control secundario permite dos maneras diferentes de distribuir la potencia activa requerida
entre los generadores participantes:
m Según la Potencia Nominal. La potencia activa requerida se distribuye entre las máquinas
síncronas de acuerdo con su potencia nominal.
m Ajustes Individuales. La potencia activa requerida se distribuye entre las máquinas síncronas
de acuerdo con las participaciones que el usuario defina manualmente.
- 14 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 15 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 16 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 17 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 18 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
En el Data Manager
q Se selecciona la carpeta del Study Case que se acabó de crear.
q Pulsando el botón derecho del ratón sobre ella se selecciona Active en el menú contextual. Esto
habilita éste Study Case y desactiva el inicial.
- 19 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Se debe proceder ahora a crear un System Stage en cada una de las áreas, en la cual se van a
realizar todas las variantes correspondientes a la expansión.
q En el Data Manager se selecciona la carpeta Norte y posteriormente el icono New Object.
q Elemtens: Others
q Filter: Other Elements
q Element: System Stage
En la caja de diálogo del System Stage:
q Name: Norte03. Esta nueva carpeta debe quedar dentro de la carpeta Norte.
Se repite este procedimiento en Sur para crear otro System Stage llamado Sur03, que estará dentro
del área Sur.
- 20 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
q En la carpeta Load Flow, se selecciona la columna de Act.Pow. y pulsando el botón derecho del
ratón se selecciona Modify Value(s).
- 21 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 22 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
6 Cálculos de Cortocircuito
- 23 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
También es posible calcular el nivel de cortocircuito en varias barras sin tener que repetir el
procedimiento para cada una. Esto puede hacerse seleccionando las barras en las que desea
hacerse el cálculo (en el gráfico o en el Data Manager) y pulsando el botón derecho del ratón sobre
una de ellas. En el menú contextual se selecciona “Calculate...” – “Short-Circuit...”.
De esta manera se abre una ventana de diálogo de Short-Circuit Calculation, en la que en el ítem
User Selection aparece seleccionado un Short-Circuit Set que contiene todos los elementos en los
que se quiere hacer el cálculo de cortocircuito de una sola vez.
Para agregar más subestaciones a la selección se debe seleccionar la subestación y pulsando el
botón derecho del ratón sobre ella abrir el menú contextual para seleccionar “Add to...” – “Short-
Circuit Set...”.
Si se activa la opción “At all Busbars and Terminals” se calculan los niveles de corto para todas las
subestaciones del sistema completo.
En todo caso, sólo es posible calcular el nivel de cortocircuito de varias subestaciones de una sola
vez para un mismo caso que se defina. Dicho de otra forma, no es posible calcular de esta forma
el nivel de cortocircuito máximo trifásico para una barra y el mínimo monofásico para otra.
- 24 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
aparece seleccionado un objeto llamado Short Circuits, el cual contiene todos los elementos en los
que se quiere hacer el cálculo de cortocircuito simultáneo.
Para agregar más subestaciones a la selección se debe seleccionar la subestación y pulsando el
botón derecho del ratón sobre ella abrir el menú contextual para seleccionar “Add to...” – “Multiple
Faults”.
En este caso, es posible calcular el nivel de cortocircuito de varios tipos de fallas en varias
subestaciones simultáneamente. Es decir que, por ejemplo, es posible calcular el nivel de
cortocircuito que se presenta cuando en una subestación se presenta un cortocircuito trifásico y en
otra un cortocircuito monofásico. Para este caso sólo es posible hacer el cálculo a partir de los
resultados del flujo de carga.
Para imprimir la tabla con los aportes de cada elemento conectado a la barra
m En la ventana de diálogo de Short-Circuit Calculation, debe seleccionarse un formato de
salida en el ítem Output.
Para imprimir una tabla resumen que incluya las impedancias de las redes de secuencia y las
corrientes de cortocircuito para las barras falladas:
m Pulsar el botón derecho del ratón sobre la barra en la cual se calculó el cortocircuito.
m Menú “Output Data…”
m Menú “Flexible Data”
- 25 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
7 Sincronizaciones
Estos análisis son necesarios para verificación de las condiciones de cierre de líneas,
principalmente cuando a través de ellas se van a conectar dos sistemas grandes. Su finalidad es
la de determinar cuál es la secuencia más adecuada de cierre de una línea fundamentalmente con
base en dos aspectos:
m La diferencia de tensiones. Diferencia entre la tensión que se tiene en la subestación y la
tensión en el extremo de la línea a cerrar debido al Efecto Ferranti.
m La diferencia angular. Diferencia entre el ángulo del voltaje en la subestación y el ángulo del
voltaje en el extremo de la línea a cerrar.
Estos estudios pueden llevarse a cabo con la herramienta de flujos de carga, aunque de requerirse
un análisis mucho más exhaustivo también podría emplearse la herramienta de simulaciones de
estabilidad.
El procedimiento es el siguiente:
m Abrir el interruptor del extremo que se
quiere sincronizar.
Ø En la barra de herramientas de la
ventana de gráficos, se selecciona el
puntero Edit Data Object.
Ø Se pulsa con el botón derecho del ratón
sobre el extremo de la línea a abrir (el
programa indica la selección de un
extremo de la línea).
Ø En el menú contextual se elige la opción Open.
m Crear un cuadro de resultados para que
muestre la información del extremo abierto de
la línea.
Ø En el gráfico y con el puntero en la opción
Edit Data Object seleccionar la línea (esta
vez en el medio para que la seleccione
completa) con el botón derecho del ratón.
Ø En el menú contextual se selecciona la
opción Create Textbox.
Ø Se abre una ventana de Form Manager.
Se selecciona la hoja Load Flow y en la
línea Forms se pulsa la flecha horizontal.
Ø Se abre una nueva ventana Form. Se
presiona el botón Select Variables.
Ø Se abre un diálogo de Variable Set. En el se seleccionan las señales de tensión (en PU y
en kV) y el ángulo en el extremo de interés de la línea (este procedimiento se explica con
más detalle en las simulaciones de estabilidad).
Ø Se pulsa OK en todos los diálogos que están abiertos.
- 26 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Al cerrarse todos los diálogos aparece una caja de resultados adicional que se muestra conectada
a la mitad de la línea en la que se creó. Igual que todos los objetos gráficos, esta caja puede
cambiarse de sitio con el ratón una vez que se seleccione el puntero de edición de gráficos.
Si en este punto se ejecuta un flujo de carga, en la caja
que se acaba de crear se muestra la tensión (tanto en
PU como en kV) y su ángulo (en grados).
Si posteriormente se quisiera ver las condiciones de
sincronización por el otro extremo de la línea, sólo debe
modificarse la selección de variables de la caja de
resultados ya creada, ya que ahora se necesitaría la
lectura del otro extremo de la línea.
Para ello se selecciona la caja de resultados con el
botón derecho del ratón (teniendo el puntero en el
modo de edición de datos) y se elige Format que es la única opción del menú contextual. Esta
acción lo lleva de nuevo al Form Manager y a partir de allí se repite el procedimiento ya descrito.
- 27 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
8 Estabilidad
Aparece la ventana de dialogo del elemento Results.ElmRes. En ella se pulsa el botón Contents
para definir o listar las variables de monitoreo.
- 28 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Para realizar la definición de estas variables se selecciona el icono New Object. Esto despliega la
ventana de selección de variables de monitoreo: Variable Set.
La ventana de dialogo Variable Set tiene una carpeta para definir las variables que intervienen
durante cada una de las funciones de simulación disponibles.
La opción “Display values during simulation in output windows” nos permite especificar cuales son las
variables que se monitorean mientras se ejecuta la simulación.
- 29 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Una vez definidas las variables que se van a monitorear y los eventos que se van a simular, se
tiene todo preparado para correr las condiciones iniciales y empezar la ejecución de la simulación.
- 30 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Puede tenerse una buena cantidad de gráficas en una misma hoja. Incluso puede haber de
diferentes tipos de gráficas en una misma hoja. Esto se hace repitiendo los dos últimos pasos
anteriores. También es posible borrar, reubicar o redimensionar cualquiera de las gráficas dentro
de la hoja.
Hasta ahora se tiene definido el papel sobre el cual se va a graficar. Para especificar lo que se
quiere graficar:
q Doble pulsación sobre uno de los recuadros de gráfico. Esto abre la ventana del SubPlot.
q Con una doble pulsación sobre la celda Results File ElemRes, seleccionar el Results File que
contiene las variables de monitoreo.
q Con una doble pulsación sobre la celda Element, seleccionar el equipo cuyas variables quieren
graficarse.
q Con una doble pulsación sobre la celda Variable, seleccionar la variable monitoreada que quiere
graficarse.
q Para agregar más variables a la gráfica, pulsar el botón derecho del ratón sobre cualquier celda
en la ventana Curves y seleccionar Insert Cells en el menú contextual.
q Finalmente con el botón Scale se ajusta automáticamente la escala vertical del gráfico, de
manera que todas las variables especificadas sean visualizadas.
- 31 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
9 Modelos de Control
El programa DIgSILENT (Digital Simulation and Network Calculation) en su versión Power Factory,
tiene un módulo de estabilidad dinámica y transitoria, el cual incluye una completa librería de
modelos de diversos elementos de un sistema de potencia, entre los cuales se cuenta con modelos
de reguladores de la máquina sincrónica. Adicional a esto, posee urna interfaz en la cual el
usuario puede desarrollar sus propios modelos, bien sea basados en los bloques que él mismo
desarrolle, o empleando múltiples bloques ya implementados en el DIgSILENT, que también
pueden ser utilizados por el usuario para componer su sistema de control particular.
En esta parte se va a explicar cómo utilizar los modelos de control de la librería del DIgSILENT y
en el tema siguiente se explica cómo implementar los modelos de usuario por medio del lenguaje
DSL del DIgSILENT.
Para asignar modelos de control de máquinas sincrónicas de la librería del programa, el
procedimiento que se debe seguir se resume en los siguientes pasos:
m Creación de un Composite Model.
m Creación de los Controles.
m Asignación de los Controles al generador.
- 32 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 33 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 34 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
10 DSL
10.1 Introducción
El lenguaje DSL se usa para programar modelos de control eléctricos y otros componentes usados
en sistemas eléctricos de potencia. Como cualquier otro lenguaje de simulación o programación,
emplea una sintaxis especial para la formulación de éstos modelos.
- 35 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 36 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 37 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
m Tipo de estudio. En sistemas que están en etapa de planeación, se pueden emplear modelos
y parámetros típicos, mientras no exista información adicional disponible. Sin embargo, para
ampliaciones del sistema puede ser necesaria una representación más detallada. En casos
de análisis de problemas operacionales y de optimización de la operación es indispensable
contar con modelos detallados de los componentes más importantes.
Algunos de las objetivos buscados en el modelamiento de un sistema pueden ser:
m Análisis de problemas o de mal funcionamiento de los controladores, especialmente bajo
condiciones de perturbación.
m Modelamiento de sistemas no convencionales y de esquemas de control implementados en
la red de potencia.
m Ejecuciones de estudio durante las fases de diseño y especificación de componentes y
redes.
Independientemente del sistema analizado, si a la representación del sistema no se le puede
aplicar un modelo de la IEEE o cualquier otro tipo de modelo estándar, se debe recurrir a la
utilización de un método flexible para la realización de modelos individuales que se adapten a las
necesidades del sistema. En este punto el uso del lenguaje de simulación ofrecido por el programa
cubre todas estas expectativas.
- 38 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
delay(x,Tdelay )
Función de Retraso. Almacena el valor de x en el tiempo de simulación actual (Tnow) y retorna dicho
valor Tdelay segundos después. Tdelay está en segundos y es mayor a cero. La expresión Tdelay
debe evaluarse a un tiempo constante independiente y puede consistir por consiguiente sólo de
parámetros constantes. La expresión x puede contener otras funciones.
delay(var,0)
Es un caso especial de la función delay, y regresa el valor del último paso de tiempo.
- 39 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
time( )
Función Tiempo de Simulación. Retorna el tiempo de simulación actual
- 40 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
La gráfica anterior muestra un modelo compuesto que se usa para describir los elementos
asociadas a una máquina sincrónica (controles). En él se pueden identificar los siguientes
elementos constitutivos:
m Máquina sincrónica (sym)
m Regulador de tensión (VCO)
m Regulador de Velocidad (PCO)
m Unidad primo motriz (PMU)
m Estabilizador del sistema de potencia (PSS)
m Conexión con la red de potencia global (Grid)
La figura anterior muestra el Frame que emplea el DIgSILENT para unidades sincrónicas. En ella
se pueden observar las señales que se conectan entre todos los modelos que componen el Frame.
- 41 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
10.4.3.1 Macros
Existen bloques que son empleados para definir urna función macro.
1
u y
sT
x: Variable de Estado.
G(s): Función de Transferencia
La figura anterior muestra un Bloque Integrador. La ecuación que define su función de
transferencia es la siguiente:
1
y = u * G( s) = u *
sT
y * ( sT ) = u = ( sy ) * T
x= y Þ x. = y. = sy
x. * T = u
u
x. = , para T>0
T
Se puede observar que la variable de estado (x) asociada al bloque tiene correspondencia con la
señal de salida (y). La derivada o el cambio de la variable de estado es igual al cambio en la salida
del bloque.
Para las demás macros de que se dispone en la base de datos, se tiene la definición de las
señales de entrada y salida, sus limitadores, sus ecuaciones, sus parámetros y demás información
asociada a la macro.
Las condiciones iniciales (condiciones de arranque) no están definidas para ninguna de las macros
dentro de le librería. El proceso de definición de las condiciones iniciales lo debe completar el
usuario y depende del modelo y de las macros que se estén usando.
- 42 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
m Selector
m Conector
m Ayuda gráfica línea
m Ayuda gráfica línea abierta
m Ayuda gráfica línea cerrada
m Ayuda gráfica rectángulo
m Ayuda gráfica texto
m Ayuda gráfica sector
m Ayuda gráfica arco
m Ayuda gráfica circulo
m Editor de datos de objetos
m Editor de gráficos de objetos
- 43 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Los valores de los parámetros del modelo son los que a continuación se detallan.
Parámetro Descripción Valor
Tr Constante de tiempo del filtro de entrada de regulación (s) 0.015
Ke Constante del excitador relacionada al campo autoexcitado (s) 1.000
Kf Ganancia del circuito estabilizador del regulador (pu) 0.400
Ka Ganancia del regulador (pu) 250.000
Te Constante de tiempo de la excitación (s) 0.980
Tf Constante de tiempo del circuito estabilizador del regulador (s) 0.250
Ta Constante de tiempo del regulador (s) 0.100
SE Función de saturación del regulador (pu) 0.500
Vrmin Valor mínimo de salida del bloque regulador (pu) -7.600
Vrmax Valor máximo de salida del bloque regulador (pu) 7.600
Vref Voltaje de referencia del regulador (pu) Consigna
- 44 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 45 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Por el momento, lo único que hay que introducir es el título del modelo.
- 46 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 47 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
señales de entrada y de salida, ya que éstos los lee directamente de los elementos que está
conectando. El diálogo para hacerlo se activa pulsando dos veces sobre el conector.
Los sumadores por defecto consideran que todas las señales de entrada se suman. Para hacer
que una entrada se reste se debe especificar en su ventana de diálogo como una señal invertida.
Las condiciones iniciales de todas las variables de estado pueden introducirse en el Block
Definition. Y esto es lo más aconsejable, ya que de esta manera se pueden tener todas las
ecuaciones de condiciones iniciales juntas.
En este caso la señal que se toma del PSS se inicializa en cero. Esto puede hacerse en el caso
que la unidad que va a usar este VCO no tenga PSS. En caso contrario, esta señal no debe ser
inicializada, ya que su valor inicial es leído directamente del modelo del PSS.
- 48 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 49 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Cuando en el desarrollo del modelo se emplean los bloques básicos dentro del bloque que
constituye el desarrollo del modelo completo, este botón aparece como no disponible.
- 50 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 51 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Este diagrama de bloques corresponde al modelo de control de velocidad típico para una turbina a
vapor. Las funciones implementadas en este modelo son las siguientes:
m Bloque droop: Valor del ajuste de característica de respuesta velocidad/carga en la máquina
(parámetro droop en %).
m Bloque del regulador: Bloque con la constante de tiempo del convertidor E/H (parámetro T1).
m Bloque del servomotor: Estos bloques reflejan la dinámica del servomotor, es decir, la
limitación en la velocidad de apertura y cierre (Parámetros T2, op_max, op_min).
m Posiciones máxima y mínima de salida: Dinámica del bloque integrador que refleja la dinámica
de la válvula (Parámetros at_max y at_min).
Los parámetros de ajuste para este modelo se detallan en la siguiente tabla.
- 52 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 53 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
11 Armónicos
R( f h ) = R * k ( f h )
La siguiente tabla muestra los valores de éstas constantes obtenidos empíricamente y usualmente
usados para líneas, transformadores y máquinas. Los coeficientes para la inductancia de las
líneas si pueden ser obtenidos por medio de la rutina Line Constants del ATP1, utilizando la opción
JMARTI.
Elemento Constante R L
a 0.08 1.050
Líneas aéreas
b 1.10 -0.135
a 0.12 1.000
Transformadores y máquinas
b 1.50 -0.070
Para empezar a trabajar con el módulo de armónicos, lo primero que debe hacerse es definir los
polinomios característicos, y posteriormente asignar a los parámetros de los equipos el respectivo
polinomio característico.
Procedimiento para crear los polinomios característicos:
1) Abrir el Data Manager y ubicarse en la raíz
del proyecto.
2) Presionar el botón "New Element" y
seleccionar las siguientes opciones:
Ø Elements: Others
Ø Filter: Characteristics
Ø Element: Frequency Polynom
Characteristic
1 Alternative Transient Program (ATP) Version of the EMTP Rule Book. Copyright 1987 by the Leuven EMTP
Center (LEC) - Last revision date: July, 1987.
- 54 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
3) En la ventana de diálogo:
Ø Parameter: fpcL líneas
Ø a: 1.05
Ø b: -0.135
Procedimiento para referenciar los polinomios característicos a los parámetros de una línea:
1) En la caja de diálogo del tipo de línea, seleccionar la hoja Harmonics.
Ø En R1(f) asignar: fpcR líneas
Ø En X1(f) asignar: fpcL líneas
Este procedimiento concluye una vez que se hayan referenciado a sus respectivos polinomios
característicos los parámetros de todas las líneas, transformadores y máquinas del sistema. Esta
labor resulta menos dispendiosa si se realiza a través del Data Manager.
- 55 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Los valores se ingresan como porcentaje de la componente fundamental. Se pueden crear fuentes
de armónicos desbalanceadas seleccionando la opción Unbalanced y, en ese caso, se requiere
ingresar las magnitudes y los ángulos para cada fase.
- 56 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Una vez en la ventana de diálogo Variable Set, se selecciona la hoja Harmonics. Esto desplegará
una lista con todas las variables de resultados disponibles para el objeto seleccionado, para los
análisis de armónicos.
- 57 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 58 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
12 Análisis Modal
El análisis modal es un análisis dinámico lineal alrededor de un
punto de operación, razón por la cual también se le conoce
como estabilidad de pequeña señal. Su objetivo es conocer
la capacidad del sistema de mantener el sincronismo cuando es
sometido a pequeñas perturbaciones. La inestabilidad en este
caso puede surgir de dos formas:
q Incremento permanente de los ángulos del rotor de las unidades de generación debido a la
carencia de torque sincronizante;
q Oscilaciones del rotor de amplitud creciente debido a la carencia de torque de amortiguación.
Del análisis modal se obtienen los valores y vectores propios del sistema, que en el caso de los
modos electromecánicos tendrán un amortiguamiento (σ)y una frecuencia de oscilación
(f=w/2p). Adicionalmente, se obtienen los factores de participación normalizados de las
unidades de generación que participan en cada uno de los modos.
La parte real del autovalor será una medida del amortiguamiento del modo y la parte
imaginaria una medida de la velocidad angular de la oscilación que el modo representa de
acuerdo con la siguiente relación:
2
l = s + j w = zw n + j w n 1 - z
w n = Frecuencia Natural
z = Amortiguamiento
El DIgSILENT reporta los valores de Damping=σ y Period=t (ω=2p/t) para cada autovalor así como
los factores de participación de las máquinas en dicho modo. Los modos que darán origen a
oscilaciones tendrán parte real igual pero con la parte imaginaria de signo contrario. Para los
cálculos normalizados de x se utiliza la siguiente ecuación
s
z =
2
s +w2
Para propósitos de planeamiento, normalmente se considera un amortiguamiento aceptable aquel
que sea superior al 5%, ya que mediante estabilizadores de potencia puede mejorarse la calidad
del amortiguamiento.
La identificación de los modos provee las herramientas para conocer si estos representan
problemas de inestabilidad para la operación sincronizada de los sistemas y las medidas a tomar
para amortiguarlo, generalmente mediante el ajuste de estabilizadores de potencia (PSS) de las
unidades involucradas en dicho modo, o algún tipo de medida de compensación utilizando
elementos de electrónica de potencia (SVC, TCSC, entre otros) con función de amortiguamiento en
su ajuste.
- 59 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
12.1 Ejecución
El análisis modal calcula los eigenvalores y los eigenvectores de un sistema dinámico
multimáquina incluyendo todos los modelos de control.
El botón de ejecución del análisis modal se localiza en la barra de Estabilidad.
Un análisis modal puede iniciarse cuando se alcanza una condición de estado estable equilibrada
en un cálculo dinámico. Normalmente, tal estado es logrado en un cálculo del flujo de carga
equilibrado, seguido por un cálculo de condiciones iniciales. Sin embargo, también es posible
realizar una simulación RMS equilibrada y empezar un análisis modal después de esto.
El análisis modal construye una matriz del sistema a partir del flujo de carga y de los datos
dinámicos. Los eigenvalores y eigenvectores son calculados directamente de esa matriz. Puesto
que los cálculos de eigenvalores requieren modelos linealizados, DIgSILENT realiza
automáticamente la linealización de todos los elementos relevantes del sistema.
El cálculo de eigenvalores y eigenvectores es la herramienta más potente para los estudios de
estabilidad oscilatoria. Para su aplicación se recomienda calcular primero los modos de oscilación
natural del sistema. Éstos son los modos oscilación del sistema sin considerar la acción de los
modelos de planta y de control, es decir, con las turbinas con potencia constante, con tensiones de
excitación constantes, etc. De esta forma, podrá verse posteriormente el efecto de los controles
sobre los modos de oscilación del sistema.
12.2 Resultados
Los resultados del análisis modal están separados en dos partes:
m Los eigenvalores y eigenvectores del sistema
m Los factores de participación relativos de los generadores
Una vez que un análisis modal se ha ejecutado, para ver los resultados:
1) Se presiona el botón "Output Calculation Analysis"
2) En LoadFlow/Simulation se selecciona Eigenvalues para activar las opciones del Output of
Eigenvalues.
3) En las opciones Output of Eigenvalues puede seleccionarse si se quiere el reporte de los
eigenvalores o de los factores de participación. Si se selecciona la opción de factores de
participación, se habilita la opción de selección de las variables de estado, los eigenvalores y
el filtro para los modos del sistema. El filtro para los eigenvalores se usa para mostrar los
factores de participación sólo para modos del sistema específicos, y para ello debe estar
seleccionada la opción Filtered en Select Eingenvalue(s).
- 60 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
13 Confiabilidad
En general, la valoración de los índices de confiabilidad para la red de un sistema de potencia, o de
partes de una red, es la valoración de la capacidad de esa red de proporcionar a los usuarios de la
red energía eléctrica de buena calidad.
En las funciones de valoración de confiabilidad del DIgSILENT, un sistema de potencia se
considera confiable si sus usuarios no experimentan un gran número de interrupciones
prolongadas. El cálculo de confiabilidad es por consiguiente la valoración del número, duración e
importancia de las interrupciones experimentadas por los usuarios, dada la información de falla del
sistema y la caracterización de la demanda.
Se dispone de tres funciones de valoración de confiabilidad diferentes:
m Análisis de contingencia: Valoración no estocástica de máxima y mínima carga y tensión para
combinaciones específicas indisponibilidades.
m Confiabilidad de generación: Valoración de la capacidad del parque generador para cubrir la
demanda total del sistema.
m Confiabilidad de red: Valoración de datos de interrupción estadística para cargas y
subestaciones individuales de la red.
- 61 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Aparece un Data Manager en el cual debe seleccionarse uno de los elementos de la red que desee
definirse para la simulación.
Una vez definido el Outage Set de esta manera, para agregar más elementos que intervengan en la
simulación puede seguirse uno de varios procedimientos:
m Repetir los últimos tres pasos anteriores (que resulta ser la manera más dispendiosa).
m En la ventana de gráfico, hacer una selección múltiple de todos los elementos que se
desean incluir. Pulsar el botón derecho del ratón sobre uno de los elementos seleccionados.
En el menú contextual, seleccionar “Add to...” y
posteriormente “Outage Set...”.
m En el Data Manager, hacer una selección
múltiple de todos los elementos que se desean
incluir. Pulsar el botón derecho del ratón sobre
uno de los elementos seleccionados. En el
menú contextual, seleccionar “Add to...” y
posteriormente “Outage Set...”.
Una vez definidos todos los elementos que se quiere
que intervengan en la simulación, se procede a
ejecutar el flujo de carga con la opción “Outage
Simulation”.
Pero antes de ejecutarlo debe especificarse cual es
el objeto de selección que contiene la lista de
elementos que han de intervenir en la simulación.
Esto se hace en la carpeta Outage Simulation. En el
ítem Selection se escoge el objeto de selección que
acabamos de definir y que se encuentra dentro de la
carpeta Caso Base.
En las opciones que aparecen bajo “Check Devices”,
se establecen los límites de sobrecarga y tensiones
para el reporte de elementos del sistema que los
excedan en cada caso.
Para agregar más líneas o transformadores a la
selección inicial, se selecciona(n) el (los)
elemento(s), bien sea en el gráfico o en el Data
Manager, y pulsando el botón derecho del ratón
sobre ella en el menú contextual que aparece se
selecciona “Add to...” – “Outage Set...”.
- 62 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 63 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
m Rangos de tensiones
Muestra la mayor y menor tensión encontrada en todos los casos de contingencias
evaluados, para todas las subestaciones indicando los elementos que al fallar la
producen.
m Circuitos sobrecargados
Muestra todos los casos de contingencias que generaron sobrecargas en líneas o
transformadores indicando, además del nivel de carga, los elementos que al fallar la
producen.
m Violaciones de tensiones
Muestra todos los casos de contingencias que generaron violaciones de tensión
indicando, además del valor de la tensión, los elementos que al fallar la producen.
- 64 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 65 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 66 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 67 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Las funciones de costo de interrupción no son interpoladas. El costo de interrupción usado para
una determinada duración de interrupción permanecerá constante entre rangos de duración.
13.3.9 Mantenimiento
El mantenimiento se incluye en el análisis de confiabilidad definiendo uno o mas bloques de
mantenimiento. Un bloque de mantenimiento consta de:
m Una lista de objetos para mantenimiento
m Un calendario de mantenimiento.
- 68 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Todos los objetos que se definan en la lista de objetos serán sacados de servicio para
- 69 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 70 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
- 71 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
Ø Un área en particular.
Ø Una subestación en particular.
Ø Un grupo de elementos seleccionados previamente.
Ø Un FEA (Failure Effect Analysis) para un estado del sistema en el cual todos los
elementos seleccionados por el usuario fallan.
m Max. Contingency Level. Define el máximo número de simultaneidad de fallas independientes
que serán analizadas.
m Failures. Permite definir los modelos de falla a considerar en el análisis:
Ø Fallas en líneas.
Ø Fallas de modo común en líneas.
Ø Fallas en subestaciones.
Ø Fallas en transformadores.
m Loadflow verification of states. Al habilitar esta opción ejecutará un cálculo de flujo de carga
AC para la condición post-falla después de la cual la reducción de sobrecargas será
ejecutada por medio de transferencia de cargas o de reducción de cargas.
m Max. Loading of Edge Element. Define el límite de sobrecarga que será usado para los
cálculos de energía en riesgo y reducción de sobrecargas.
- 72 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
LPIFi = ACIFi * C i [1 a]
LPITi = ACITi * C i [h a]
ACITi
AIDi =
ACIFi
donde:
i : es el índice del punto de carga,
k : es el índice de contingencia,
frac_i,k : es la fracción de carga que es perdida en el punto de carga i para la contingencia k
(frac_i,k=1 para el caso de cargas perdidas o para el caso de reducción de carga total)
Para el sistema analizado:
m SAIFI : Índice de Frecuencia de Interrupción Promedio del Sistema [1/C/a], es la frecuencia
de interrupción que resulta de dividir por la cantidad total de usuarios en el sistema
analizado.
m CAIFI: Índice de Frecuencia de Interrupción Promedio del Usuario [1/A/a], es la frecuencia
de interrupción que resulta de dividir por la cantidad total de usuarios afectados en el
sistema analizado.
m SAIDI : Índice de Duración de Interrupción Promedio del Sistema [h/C/a], es el tiempo por
año que los usuarios son interrumpidos, dividido por el número de usuarios total.
m CAIDI: Índice de Duración de Interrupción Promedio del Usuario [h/A/a], es la duración
promedio por interrupción.
m ASAI : Índice de Disponibilidad de Servicio Promedio, es la probabilidad de tener una o más
interrupciones de cargas.
m ASUI : Índice de Indisponibilidad de Servicio Promedio, es la probabilidad de tener todas las
cargas alimentadas.
SAIFI =
å ACIF * C [1 / C / a]
i i
åC i
CAIFI =
å ACIF * C [1 / A / a]
i i
åA i
SAIDI =
å ACIT * C [h / C / a]
i i
åC i
SAIDI
CAIDI = [h]
SAIFI
- 73 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
ASUI =
å ACIT * Ci i
8760 * å C i
ASAI = 1 - ASUI
Los costos de interrupción de los puntos de carga son definidos como:
LPEIC i = å LPEIC i , k [M $ / a]
donde LPEIC_i,k es el costo de interrupción promedio para el punto de carga i y el caso de
contingencia k, considerando la función del costo de interrupción del punto de carga y la
distribución evaluada de las duraciones de las interrupciones en este punto de carga para el caso
de contingencia k.
Para el sistema analizado,
m EIC : Costo de Interrupción Esperado [M$/y], es el costo total de interrupción esperado.
m IEAR : Tasa de Evaluación de Energía Interrumpida [$/kWh], es el costo de interrupción total
por kWh no atendido.
EIC = å LPEIC i [M $ / a]
EIC
IEAR = [$ / kWh]
ENS
donde ENS es la Energía No Atendida [MWh/a], es decir, la cantidad total de energía que se
espera no será entregada a las demandas.
- 74 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.
Capacitación en DIgSILENT Power Factory
14 Caso Real
El DIgSILENT Power Factory posee una ideología diferente en lo que se refiere a la forma de
guardar los cambios y la información, toda vez que lo hace automáticamente y de manera
inmediata cada que se hace una modificación en el directorio Db12. Una vez que se ejecuta una
acción esta ya está guardada en la base de datos y generalmente no pueden deshacerse.
Sin embargo, es posible crear archivos de cada uno de los proyectos que se creen, los cuales
permitirían guardar una memoria del sistema hasta ese momento o montar este sistema en otro
equipo. La manera de hacerlo es exportando la base de datos con un formato DZ. Para exportar
un proyecto, es necesario que éste esté desactivado.
q Pulsando el botón derecho del ratón sobre la carpeta del proyecto se selecciona la opción
Export Data. Esto abre una caja de diálogo Guardar como en la que se especificaría el nombre y
ubicación del archivo en el cual se va a exportar la base de datos.
De la misma manera que puede guardarse la base de datos de un proyecto, es posible abrir un
proyecto ya creado y previamente exportado con formato DZ.
q En el menú File se selecciona la opción Import. Esto abre una caja de diálogo Abrir en la que
se selecciona el archivo que contiene la base de datos a importar.
Este procedimiento crea un nuevo proyecto con el nombre que fue exportado y dentro de él
todo el sistema definido antes de exportarse.
- 75 -
Copy Right: Interconexión Eléctrica S.A. E.S:P.