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�ndice
1 Lazo abierto y cerrado
2 Esquema de un sistema t�pico
3 Definiciones del Sistema
4 Interfaz humano-m�quina
5 Soluciones de hardware
6 Componentes del sistema
6.1 Unidad de Terminal Remota (RTU)
6.2 Estaci�n Maestra
6.2.1 Caracter�sticas
6.2.2 Filosof�a Operacional
6.3 Infraestructura y M�todos de Comunicaci�n
7 Aplicaciones SCADA
8 Ejemplo pr�ctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema
9 V�ase tambi�n
10 Enlaces externos
11 Referencias
Lazo abierto y cerrado
Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no
realimentados y los de lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado
funcionan de tal manera que hacen que la salida vuelva al principio para que se
analice la diferencia con un valor de referencia y en una segunda opci�n la salida
se vaya ajustando, as� hasta que el error sea cero o por debajo de un umbral
previamente definido. Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una
cantidad como por ejemplo temperatura, velocidad, presi�n, caudal, fuerza,
posici�n, entre otras variables, son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas de
lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia.
Cada ajuste de entrada determina una posici�n de funcionamiento fijo en los
elementos de control (por ejemplo con temporizadores).
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana
puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador.
Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambi�n como software (o aplicaci�n)
HMI o de monitorizaci�n y control de supervisi�n. Las se�ales del proceso son
conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el
ordenador, PLC's (Controladores l�gicos programables), PACs (Controlador de
automatizaci�n programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores
de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicaci�n que
entienda el HMI.
Soluciones de hardware
La soluci�n de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido,
DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o �ltimamente PACs sin
involucrar computadoras maestras est� aumentando, los cuales son aut�nomos
ejecutando procesos de l�gica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de
programaci�n funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs,
siempre siguiendo los est�ndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la
naturaleza de este tipo de programaci�n hace que los programadores necesiten cierta
especializaci�n y conocimiento sobre los actuadores que van a programar. Aunque la
programaci�n de estos elementos es ligeramente distinta a la programaci�n
tradicional, tambi�n se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden
ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA
implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.
M�ltiples Unidades de Terminal Remota (tambi�n conocida como UTR, RTU o Estaciones
Externas).
Estaci�n Maestra y Computador con HMI.
Infraestructura de Comunicaci�n.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo f�sicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una v�lvula o un interruptor, lee las medidas como presi�n,
flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar se�ales que pueden
controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la v�lvula o configurar la velocidad
de la bomba, ponerla en marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos anal�gicos y
env�a comandos digitales de salida o puntos de ajuste anal�gicos.
Una de las partes m�s importantes de la implementaci�n de SCADA son las alarmas.
Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La
alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo
de una alarma es la luz de "tanque de combustible vac�o"del autom�vil. El operador
de SCADA pone atenci�n a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma.
Pueden enviarse por correo electr�nico o mensajes de texto con la activaci�n de una
alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.
Estaci�n Maestra
El t�rmino "Estaci�n Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el
software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en
cualquier otro lado. En un sistema SCADA peque�o, la estaci�n maestra puede estar
en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA la estaci�n maestra
puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de
recuperaci�n de desastres.
Filosof�a Operacional
En vez de confiar en la intervenci�n del operador o en la automatizaci�n de la
estaci�n maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos,
realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la
estaci�n maestra requiere hacer m�s an�lisis de datos antes de ser presentados a
los operadores, incluyendo an�lisis hist�ricos y an�lisis asociados con los
requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad est�n
siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estaci�n
maestra debe implementar los est�ndares m�s fuertes de seguridad en ciertos
mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un
sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso que haya riesgo de
herir a personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente
robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibraci�n y voltajes
extremos pero en estas instalaciones es com�n aumentar la fiabilidad mediante
hardware redundante y varios canales de comunicaci�n. Una parte que falla puede ser
f�cilmente identificada y su funcionalidad puede ser autom�ticamente desarrollada
por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin
interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser calculado
estad�sticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el
cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado
significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser
de decadas.
Tenemos un proceso qu�mico, que puede ser desde una f�brica de gelatina, a una de
antibi�ticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de producci�n
ser�n PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, � nivel b�sico de
automatizaci�n. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son
transportados a trav�s de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el
supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este env�o de datos se
puede hacer a trav�s de ethernet, por ejemplo.
El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de
almacenar la informaci�n (para trabajar con ella, crear hist�ricos de errores o
alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio
servidor. Tambi�n es posible que el servidor mande la informaci�n a otro PC, PDA,
Telf, Internet, es decir, transmita la informaci�n a otros sistemas operativos, en
los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores, pueden acceder a la
informaci�n.