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13selper PDF
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OBJETIVO
CONTENIDOS
•CONCEPTOS BASICOS SISTEMAS GLOVALES DE NAVEGACIÓN POR
SATELITE (GNSS)
•RECEPTORES GPS
•PLANIFICACIÓN DE MEDICIONES CON RECEPTORES GPS
•APLICACIONES DE SEGMENTACION DINAMICA GPS/SIG
BEIDOU China
(sistema de navegación propio
en fase de proyecto)
•Segmento Espacial
•Segmento de Control
•Segmento de Usuario
SEGMENTO DE CONTROL:
Esta sección está compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas
alrededor del mundo.
SEGMENTO DE USUARIO:
Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la
posición del punto o móvil.
Segmento Espacial
27 Satélites
20,200 Km Orbita
Segmento Control
Estación Monitoreo
Colorado Springs
Diego García
Isla Ascensión
Kwajalein
Hawaii
Estación
USCG Antenas Terrestres
Master de
Diego García
Control
Isla Ascensión
Segmento Usuario Kwajalein
MENSAJE GPS:
c) Observable:
L1 L2
Frecuencia Portadora 1575.42 MHz 1227.6 MHz
Longitud de onda 19cm 24cm
MODOS DE POSICIONAMIENTO
•Autónomo
•Diferencial
FORMA AUTONOMA:
•coordenadas X, Y , Z
•Tiempo.
3.PRECISION EN EL TIEMPO
5. CORRECCION DE ERRORES
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO:
Fuentes de error en
GPS
Multipaso en la Base
Se e c ta
ñal d ir
l
ref ña
lej ada Se
Efectos de la ionósfera
Efectos Ionosféricos
Líneas cortas
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< 10 Km
Efectos Ionosféricos
Líneas largas
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> 10 Km
FORMA DIFERENCIAL
Debido a los errores ya mencionados, los cálculos de posiciones con GPS
pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros
sin S/A.
Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posición del móvil.
Supuesto: la mayor parte de los errores en la señal es igual para todos los
usuarios sobre una extensa área.
SERVICIOS DE CORRECCIONES
DIFERENCIALES
Waas Norteamérica 32
Egnos Europa 34
PLANIFICACION DE MEDICIONES
CONSIDERACIONES GENERALES:
A diferencia de la topografía clásica, las mediciones GPS no requieren
intervisibilidad entre los puntos medidos.
Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos, sólo reciben las
señales de los satélites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales
para salvar obstáculos tales como edificios, montañas, etc.
Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya
la visibilidad reducirá la efectividad de recepción de la señal.
SESIONES Y PUNTOS:
Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones
para ver la disponibilidad de los satélites.
EQUIPAMIENTOS GPS
Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una
buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.
Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los
demás waypoints marcados.
Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio
país.
Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un
mapa, donde nos encontramos.
Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial
Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008
Tipo de Receptor
Tipo de Antena
Altura de Antena
Nombre de estación
Método de medición de la altura de antena
Mediciones de fase portadora
Parámetros de efemérides del satélite
COLECTOR DE DATOS
PISTOLA LASER O
DISTANCIOMETRO
MODALIDAD
DE USO DE EQUIPO MOVIL
La capacidad de almacenamiento interno de las pdas, incluso de las más potentes, es muy
pequeña. Para compensar este inconveniente la cartografía digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD).
Para rendir al máximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparación
previa del recorrido con el software: cartografía y tracks, waypoints y rutas de referencia.
También resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa, sobre
todo las referentes a la visualización y obtención de tracks y waypoints.
Definición
Segmentación Dinámica es el proceso de ubicar, a lo largo de líneas
previamente calibradas, entidades geográficas lineales o puntuales
(eventos).
Permite asociar múltiples conjuntos de atributos a cualquier porción de
una entidad lineal.
Estos atributos luego, pueden ser almacenados, desplegados,
consultados y analizados sin afectar la coordenadas de los datos
lineales ni su geometría.
Modela elementos lineales usando rutas o eventos de rutas.
SEGMENTACION DINAMICA:
SEGMENTACIÓN DINÁMICA
SISTEMA DE RUTAS
2 8 2 2
3 3 3
11 4
4 4
Definición 5
de rutas
5 12
12 10
6
origen
9 9
Rutas
Si consideramos la red vial, comúnmente estas medidas representan
distancias sobre la ruta pero también pueden representar tiempo,
costos, u otros eventos que ocurran a lo largo de la misma.
Estos valores M medidos se almacenan en cada vértice de las
polilíneas que componen la ruta o la red.
El valor medido es independiente al sistema de coordenadas usado
para representar al elemento geográfico, en este caso la ruta.
Calibración
• Un elemento geográfico lineal calibrado,
o ruta calibrada, es simplemente una
polilínea que contiene valores M
(medidas) y un identificador. Dichos
valores M almacenan información de
medidas realizadas sobre dicha ruta, por
ejemplo kilómetros medidos en distintos
puntos de la ruta que serán usados para
calibrarla.
• La calibración se realiza tomando
medidas sobre ciertos puntos de la ruta
(por ejemplo las balizas) para que el
software pueda interpolar o extrapolar el
resto de los valores para la polilínea
como muestra la siguiente figura:
Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial
Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008
Eventos
En una red vial, las referencias a elementos sobre la ruta pueden ser
almacenadas y organizadas en tablas, las cuales llamamos tablas de
eventos.
Una tabla de eventos es una tabla cualquiera que contiene un campo que es
identificador de ruta, y por lo menos un campo que contiene valores de
distancia referidas a dicha ruta (ej. Kilómetro). Las tablas que contengan
referencias a puntos sobre la ruta, a los cuales llamamos eventos puntuales,
contienen un campo para almacenar valores de distancia sobre la ruta,
mientras que las tablas que contiene dos de estos campos de medidas son
tablas que contienen referencias a tramos sobre la ruta, los cuales se
denotan como eventos lineales. El campo identificador de ruta sirve para
referirse a una ruta en particular sobre la red vial.
Eventos
Tabla de eventos puntuales contiene muchos eventos. Cada evento de punto hace referencia a un lugar preciso en la ruta. Por
ejemplo, el evento puntual 1 (OID =1) hace referencia al KM 30 (KM=30) de la ruta 8 (RUTA=8). En este ejemplo el campo KM de la
tabla de abajo es el usado para referirse al valor M medido o interpolado sobre la polilínea calibrada donde se define la ruta 8.
Un evento es una
OID RUTA KM
fila en una tabla de
1 8 30 eventos. Un evento
2 8 55.6 contiene una
referencia a un lugar
en una ruta (punto o
Una ruta es una polilínea con línea).
valores de medida M.
62.0
Ruta 8
0.0
El identificador de cada ruta es
almacenado en cualquier campo de tipo
numérico o alfanumérico (RUTA).
Eventos
La fuente de eventos sobre rutas sirve como una tabla de eventos como una
capa geográfica “dinámica”. Cada registro en la tabla representa un elemento
geográfico cuya ubicación es calculada en tiempo real según la distancia
(kilómetro). Esto es segmentación dinámica.
Detección de errores
La tecnología de segmentación dinámica incluye también el reporte del estatus
de ubicación de los elementos a ubicar.
A veces, estos elementos no pueden ser ubicados, es decir su ubicación no
pudo ser calculada por la segmentación dinámica. Esto se debe a que existen
ciertas razones que impiden ubicar correctamente a dicho evento sobre la ruta.
Otras veces, un evento puede ser parcialmente ubicado (esto ocurre solo para
eventos lineales). Los siguiente son algunos ejemplos de estos errores:
Detección de errores
62.0
Ruta 8
0.0
3 8 15 70 LOCATING_E_TO_PARTIAL_MATCH
4 8 80 95 LOCATING_E_CANT_FIND_EXTENT
ARCVIEW
ARCGIS
Ruta-id Kilómetro Dist_eje Dimensiones ... Ruta-id De_km A_km Dist_eje Ancho Tipo ...
Tabla de Arcos F_Node T_Node Lpoly Rpoly Length Ejes# Eje_id ...
Reales
( x,y )
Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial
Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008
EJEMPLO
SEGMENTACION DINAMICA
ARCINFO NT - ARCVIEW
EJEMPLO
SEGMENTACION DINAMICA
APLICACIONES EN ARCGIS
La aplicación cuenta con 6 funciones, de las cuales las dos primera son generales y
las cuatro restantes son para manejar los eventos de:
·Señales
·Obras de Arte
·Defensas camineras
·Pavimentos.