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Anal Estr I - Met Deform - TeorÝa - 06 PDF
Anal Estr I - Met Deform - TeorÝa - 06 PDF
4to. año
Cátedra
ANÁLISIS ESTRUCTURAL "I"
Contenido:
1. Introducción
2. Ecuación Fundamental del Método de las Deformaciones
3. Convención de signos
4. Determinación del Número de incógnitas en el M.D.
5. Ecuaciones canónicas del método de las deformaciones
6. determinación del sistema fundamental
7. Observaciones al Método de las Deformaciones
8. Comparación entre el Método de las Fuerzas y el M.D.
Cuestionario Guía.
NOTA:
La cátedra debe agradecer muy especialmente la colaboración de la Ing. Marta Heinz de Ferrando,
responsable de la elaboración de la presente Guía de Apoyo Didáctico
En el “Método de las Fuerzas” se tomaban como incógnitas las solicitaciones a las cuales
llamábamos incógnitas hiperestáticas, y que aparecían al eliminar vínculos superabundantes en la
estructura. Calculadas las incógnitas Xi obteníamos las solicitaciones:
S = So + ∑ Xi x Si
Calculábamos primero las incógnitas hiperestáticas, luego las solicitaciones, y finalmente los
desplazamientos. En algunas estructuras, resulta conveniente comenzar el cálculo determinando los
desplazamientos.
En consecuencia, vamos a calcular primero los desplazamientos de la estructura y posteriormente
las solicitaciones.
En el “Método de las Deformaciones” vamos a despreciar la influencia de los esfuerzos de corte y
de los esfuerzos normales en el cálculo de las deformaciones. El error cometido es análogo a cuando en
el “Método de las Fuerzas” despreciábamos los términos:
Nv N x ds y χ Qv Q x ds
EA GA
Analizaremos ahora qué desplazamientos son necesarios y suficientes para determinar las
solicitaciones en una barra de una estructura hiperestática.
En la figura, AB representa una barra genérica,
aislada, de una estructura hiperestática.
Por acción de las cargas actuantes sobre la
estructura el punto A pasará a la posición A’ y B
a la B’ por la rotación de las secciones
extremas de la barra y por la acción de las
cargas aplicadas sobre la misma, ésta adoptará
una elástica para la cual llamamos ϕ A y ϕB a
las rotaciones extremas de la barra.
Entonces: M = f ( P, ϕA , ϕB , ψAB )
B donde P son las cargas exteriores s/la barra
ψAB es la rotación de cuerda AB
ψAB = ΔAB / LAB
Se analizan ahora las solicitaciones de flexión producidas por los estados P, ϕA , ϕB y ψAB:
Estado “0”: Supongamos un primer estado de cargas "0”, o estado de cargas exteriores que actúan
sobre la barra en estudio (P, q, Me, etc.).
Como ϕ A = ϕB = ψ 'AB = 0 , entonces no existen
deformaciones en A y en B, por lo tanto MAB y
MBA son los momentos de empotramiento
perfecto.
Estado Final:
Suma de todos los valores obtenidos de MAB y MBA :
De igual forma:
MBA = MBA + M’BA(ϕB) + M’’BA(ϕA) + M’’’AB(ψAB)
B
Para calcular los momentos originados por las rotacíones ( ϕ A ) y ( ϕB ) y por el desplazamiento
relativo ( ψ AB ) aplicamos la ”Ley de Betti”, considerando los siguientes estados virtuales de carga:
Aplicamos la “Ley de Betti” entre los estados “1” y “I”, y entre “1” y “II”, tenemos:
Para calcular el momento M’’AB, aplicamos la “Ley de Betty” entre los estados “2” y “I”, y “2” y “II”, y
despejando el valor de M’’AB tenemos:
M’’AB = ( δab ) x 1 tm x ϕB B
Aplicamos la “Ley de Betty” entre los estados “3” y “I”, y “3” y “II”:
Ecuación ( B)
Calculamos ahora los coeficientes δaa , δbb , y δab , aplicando el Método de las Cargas Elásticas,
considerando “EI” constantes en toda la longitud de la barra:
1 tm x LAB 1 tm x LAB
MAB = MAB + 3 EI x 1 tm x ϕA + 6 EI x 1 tm x ϕB
( 1 tm )2 x LAB2 - ( 1 tm )2 x LAB2 ( 1 tm )2 x LAB2 ( 4 – 1 )
9 E2 I2 36 E2 I2 36 E2 I2
1 tm x LAB + 1 tm x LAB
- 3 EI 6 EI x 1 tm x ψAB
( 1 tm )2 x LAB2 - ( 1 tm )2 x LAB2
9 E2 I2 36 E2 I2
Que es la expresión del momento flector que se presenta en el extremo “A” de una barra AB de “EI” cte.
3. CONVENCIÓN DE SIGNOS
Aislada de la estructura una viga “ij” (horizontal,
vertical o inclinada), consideramos los momentos de
extremo de barra Mij, y Mji, y los momentos de
empotramiento perfecto Mij , y Mji positivos si giran en
sentido anti-horarios, tal cual se indica en el esquema de
cuerpo libre de la figura:
Consideramos también positivas las rotaciones ϕi, ϕj y ψij cuando son anti-horarias tal cual se
indica en el esquema de cuerpo libre de la barra “ij”.
Sustituimos en la ecuación (A’) las expresiones de los momentos Mij de la ecuación (B’) para todas las
barras que concurren al nudo “i”, en consecuencia tenemos:
n n n n
∑ Mij + 2 ϕi ∑ Nij + ∑ Nij ϕj - 3 ∑ Nij ψij = 0 Ecuación ( I)
j =1 j =1 j =1 j =1
n n n
∑ Mij + 2 ϕi ∑ Nij + ∑ Nij ϕj = 0
j =1 j =1 j =1
La aplicación de esta ecuación a cada uno de los nudos que pueden rotar dará un sistema de
ecuaciones que permite calcular las rotaciones “ϕ“ de los mismos. Reemplazando dichas rotaciones en
la ecuación (B’) se obtienen los valores de los momentos Mij para los extremos de cada una de las
barras.
Conocidos los momentos flectores en cada una de las barras, se puede determinar cualquier estado de
solicitaciones en la estructura.
Debido a que aparece una incógnita Ψ por piso, el grado de traslacionalidad “Gt” de una estructura es
igual al número de retenes de piso a colocar para que la estructura resulte indesplazable.
nº de pisos = 2
Gt = 2
Sean Qij los esfuerzos de corte actuantes sobre los nudos de la estructura correspondiente a las
columnas cortas (efecto barra sobre nudo). Dichos esfuerzos Qij son desconocidos, pero sabemos que
la suma de los esfuerzos horizontales a nivel de piso en análisis, debe ser igual a cero
→ ∑ Fx = 0
r p p
comprende a los esfuerzos horizontales que
→ ∑ Qij + ∑ H = 0 (a) ∑ H : actúan por encima del corte “1 – 1”
n=1 k k
Piso en análisis:
Consideramos las diversas columnas aisladas a las que le aplicamos los momentos flectores Mij y Mji, y
los esfuerzos de corte Qij y Qji.
r p
→ ∑ ( Mij + Mji ) = hk ∑ H ( si todas las columnas del piso en análisis tienen la
n=1 k misma altura)
Mij = Nij x ( 2 ϕi + ϕj - 3 ψij ) Los Mij y Mji son nulos en el caso que no existan
Resulta:
r p
∑ [ Nij ( 2 ϕi + ϕj - 3 ψij + 2 ϕj + ϕιj - 3 ψij ) ] = hk ∑ H
n=1 k
r p
→ ∑ [ Nij ( 3 ϕi + 3 ϕj - 6 ψij ) ] = hk ∑ H Ecuación ( II )
n=1 k
que es la “Segunda Ecuación Canónica del Método de las Deformaciones” para estructuras
desplazables, o “Ecuación Canónica de Piso”.
Podemos plantear para la estructura en análisis tantas ecuaciones ( I ) como nudos puedan rotar, y
tantas ecuaciones ( II ) como pisos con posibilidad de desplazamiento tenga la misma. Las incógnitas
son las rotaciones de dichos nudos y la rotación de las cuerdas para cada uno de los pisos (luego: nº de
incógnitas = nº de ecuaciones).
Resuelto el sistema, se obtienen las rotaciones ϕ y ψ, y aplicando para cada una de las barras la
ecuación ( B’ ) se obtienen los momentos flectores Mij en los extremos de cada una de éllas.
Ejemplo:: Ge = 12
Gcr = 6 + 2 = 8 → que son la cant. de incognitas
por el Método de las Deformaciones.
(con hipótesis de rigidez axil).
Verificación: Resuelto el sistema de ecuaciones (de nudo y de piso) y obtenidos los momentos
flectores en los extremos de barra, en cada nudo “n”, se debe satisfacer: ∑ Mni = 0 , y en cada piso se
debe satisfacer: ∑ FH = 0.
7.1. Si analizamos la planta baja y las columnas están
empotradas en el suelo, en la ecuación de piso
desaparece el primer sumando, ya que ϕi = 0.
Ecuación de piso:
r p
∑ [ Nij ( 3 ϕj - 6 ψij ) ] = h1 ∑ H
n=1 1 siendo h1 la altura de la planta baja.
7.2. Si las alturas de las columnas del piso en análisis son distintas entre si, tenemos:
Ecuación de piso
∑ FH = 0.
r p
→ - ∑ ( Mij + Mji ) + ∑ H = 0
n=1 hk k
Como ψ1 ≠ ψ2 y ψ1 = Δ , ψ2 = Δ ,
h1 h2
→ ψ2 = ψ1 h1 y generalizando, podemos decir : ψn = ψ1 h1 (c)
h2 hn
r p
y ∑ [ Nij ( 3 ϕi + 3 ϕj - 6 ψij ) ] = ∑ H (d)
n=1 hn k
reemplazando ( c ) en ( d ) tenemos:
r r p
∑ Nij 3 ϕj - 6 ψ1 h1 ∑ ( Nij ) = ∑ H por no ser constante la altura hn, va
n =1 hn n =1 hn 2 k dentro de la sumatoria
ψn = ψ1 h1
hn
como en el caso recién planteado, en tanto que para las
vigas se tiene que ψ = 0
*
→ ϕi = 3 ψij Nij - ϕj Nij = 3 ψij - 1 ϕj (e)
2 Nij 2 2
La ecuación de momento en extremo de barra, aplicada al extremo “j” será (si no existen cargas
Método de las Deformaciones
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Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Santa Fe
Carrera de Ingeniería Civil - 4º año.
Cátedra de ANÁLISIS ESTRUCTURAL "I"
*
Mji = 2 ϕj Nij + ϕi Nij - 3 ψij Nij + Mij , pero como Mji = 0 tenemos:
7.6. Si todas las columnas del piso en estudio, están articuladas en su pie, la ecuación de piso será la
siguiente:
r r p
2 ∑ ϕj Nij’ - 2 ψ1 ∑ Nij’ = hk ∑ H (si no existen cargas exteriores sobre
n =1 n =1 k las columnas de dicho piso).
7.7. Si actúan fuerzas horizontales sobre las columnas del piso en análisis:
En la barra:
r p
∑ Mij + Mji = ∑ H + Q*
n =1 hk k
r p
∑ [ Nij ( 2 ϕj + ϕi - 3 ψij + 2 ϕi + ϕj - 3 ψij + Mji + Mij ) ] = hk ∑ H + Q* hk
n=1 k
r r r p
∑ [ Nij ( 3 ϕj + 3 ϕi - 6 ψij ) ] + ∑ Mji + ∑ Mij = hk ∑ H + Q* hk
n=1 1 1 k
7.8. En el caso de pórticos con columnas inclinadas, el Método de las Deformaciones pierde
practicidad.
Ejemplo:
Incógnitas: ϕB , ϕC , ψ1
- Sistema fundamental
cos α = Δ → ρ = Δ , tg α = δ ,
ρ cosα Δ
→ δ = Δ tg α
ψ1 = ρ / LAB = Δ / (cosα LAB) → Δ = ψ1 cosα LAB
ψ2 = δ / LBC = tg α Δ / LBC = tg α cosα LAB ψ1
LBC
ψ3 = Δ / LCD = ψ1 cosα LAB
LCD
- Ecuación de nudo:
Se plantea en B y C en función de ϕB , ϕC , y ψ1 .
- Ecuación de piso:
Desconocemos el esfuerzo normal NAB . Por lo tanto en lugar
de plantear ∑ H = 0 , se deberá plantear ∑ M = 0 , de
tal manera que no intervenga el esfuerzo normal NAB .
7.9. El Método de las Deformaciones permite también calcular solicitaciones originadas por variaciones
uniforme y no uniformes de temperatura.
Coeficientes del Desplazamientos generalizados según las Fuerzas generalizadas originadas en los
Sistema incóginitas hiperestáticas para valores extremos de barra por los desplazamientos
unitarios de esas incognitas. generalizados unitarios.
En sistemas con alto grado de hiperestaticidad, el “Método de las Fuerzas” exige resolver
sistemas con gran número de ecuaciones y de incógnitas. La solución de éstas precisa un considerable
volumen de cálculos. En estos casos es recomendable introducir como incógnitas no ya las fuerzas sino
las deformaciones.
Las ecuaciones del “Método de las Deformaciones”, en general, son sencillas, con pocas
incógnitas en cada una de ellas y los coeficientes de la diagonal principal predominan netamente sobre
los otros coeficientes, lo que hace posible y rápida la resolución.
Para resolver sistemas con barras poligonales, curvas y/u oblicuas es más ventajoso, en general,
utilizar el “Método de las Fuerzas”.
En el “Método de las Fuerzas” se toman como incógnitas las reacciones de los enlaces
superabundantes, o sea, tales que deben mantener en equilibrio la estructura, cualesquiera sean sus
valores, y se determinan las incógnitas mediante la condición de que la estructura se deforme de modo
que se respete la congruencia impuesta por los enlaces exteriores e interiores.
En el “Método de las Deformaciones” se asumen como incógnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos de la estructura, que son geométricamente indeterminadas, o sea, tales
que respetan la congruencia de la estructura, cualesquiera sean sus valores, y se determinan las
incógnitas mediante la condición de que los distintos nudos o las diversas partes de la estructura estén
en equilibrio bajo la acción de las fuerzas exteriores e interiores.
Así pues, el estudio de una estructura hiperestática puede realizarse empleando dos criterios
fundamentales distintos: con el primero se determina la única situación congruente entre las infinitas
equilibradas; con el segundo, la única situación equilibrada entre las infinitas congruentes.
Ambos métodos tienen el único y común alcance de caracterizar la situación efectiva de la
estructura, o sea la única que es simultáneamente equilibrada y congruente.
La elección de uno u otro camino viene aconsejada por el número de incógnitas necesarias por
la sencillez de las ecuaciones que deben escribirse, etc..
5. ¿Se puede aplicar el método de las deformaciones a estructuras reticuladas? ¿Qué grado de
indeterminación corresponde analizar en dicho caso? Fundamentar la respuesta.
6. Las ecuaciones que se plantean, ¿Son ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones o son
ecuaciones de equilibrio de esfuerzos? Explicar por que.
7. Plantear las ecuaciones correspondientes a una estructura indesplazable y a una estructura
desplazable.
8. Plantear las ecuaciones correspondientes a los siguientes pórticos, cuando los mismos están
sometidos a un Δt uniforme. ¿Es posible aplicar “cinco rotaciones”?
a) b)
9. Deducir la ecuación de pisos para una estructura con cargas horizontales sobre las columnas.
10. Deducir la ecuación de pisos para una estructura con cargas horizontales sobre las columnas con
altura variable.
11. Plantear las ecuaciones de nudos y de piso para los siguientes pórticos:
Me
a B
b P1 c q
C
P1
P2
q
A
P3
D
12. ¿Puede aplicarse el método de las deformaciones para una estructura de inercia variable?.
13. Suponiendo que no se considera la hipótesis de rigidez axial, ¿Se puede aplicar el método de las
deformaciones? ¿En que casos?.