Taller3 Fundamentos de Oscilaciones, Ondas y Óptica

Jhoan Alexander Pimentel Ladino - Grupo 1

Juan Carlos Cordoba Garcia - Grupo 4

August 30, 2018

1 Resortes acoplados con una fuerza externa

Para el sistema de tres masas acopladas por medio de resortes, en donde cada masa tiene
una magnitud de m y cada resorte una constante k, sujeta a una fuerza externa que hace
que el desplazamiento del resorte de la izquierda tenga una posicin de x0 cos(ωt).

1. Plantee las ecuaciones de Newton para el sistema.

a) Cuál es la forma homognea de las ecuaciones?
b) Cuál es la forma no homognea de las ecuaciones?

2. Muestre cual es la forma matricial del sistema.

3. Haciendo el determinante de la matriz principal igual a cero usted puede encontrar los
valores de las frecuencias principales de oscilacin. Encuentre estos valores e indique clara-
mente el tipo de procedimiento utilizado, si utiliz un programa de computador anexe el cdigo
fuente del mismo y sus resultados.

4. Utilizando la regla de Cramer encuentre las relaciones existentes entre las amplitudes de
oscilacin de las masas.

5. Escriba explcitamente las soluciones para las ecuaciones de movimiento de cada una de
las masas.
6. Utilizando las soluciones del punto 5. muestre que estas funciones si satisfacen las ecua-
ciones planteadas en el punto 1.

1.Se tienen las siguientes ecuaciones para el sistema:

Nota: se toma la fuerza externa como µ = µ(t) = xo cos(ωt)
..
m x1 = −k(x1 − µ) + k(x2 − x1 )
..
m x2 = −k(x2 − x1 ) + k(x3 − x2 )
..
m x3 = −k(x3 − x2 ) − kx3

a)En su forma homogenea no se toma en cuenta la fuerza externa al sistema por lo tanto se
tienen las siguientes ecuaciones:
..
m x1 = −kx1 + k(x2 − x1 )
..
m x2 = −k(x2 − x1 ) + k(x3 − x2 )
..
m x3 = −k(x3 − x2 ) − kx3

Organanizando:
..
k k
x1 + m x1 − m (x2 − x1 ) = 0
.. k k
x2 + m (x2 − x1 ) − m (x3 − x2 ) = 0
.. k k
x3 + m (x3 − x2 ) + m x3 = 0

k
Reemplazando m
por ωo2 y organizando tenemos:
..
x1 +2ωo2 x1 − ωo2 x2 = 0
..
x2 +2ωo2 x2 − ωo2 x1 − ωo2 x3 = 0
..
x3 +2ωo2 x3 − ωo2 x2 = 0

b) En la forma no homogenea se tiene en cuenta la fuerza externa (µ = xo cos(ωt)) por lo

tanto se tiene el siguiente sistema de ecuaciones no homogeneo:
..
x1 +2ωo2 x1 − ωo2 x2 = ωo2 xo cos(ωt)
..
x2 +2ωo2 x2 − ωo2 x1 − ωo2 x3 = 0
..
x3 +2ωo2 x3 − ωo2 x2 = 0

2. Se proponen las siguientes soluciones al sistema:

x1 = Acos(ωt)
x2 = Bcos(ωt)
x3 = Ccos(ωt)

Reemplazando en el sistema se obtiene:

 −Aω 2 cos(ωt) + 2Aωo2 cos(ωt) − Bωo2 cos(ωt) = ωo2 xo cos(ωt)
−Bω 2 cos(ωt) + 2Bωo2 cos(ωt) − Aωo2 cos(ωt) − Cωo2 cos(ωt) = 0
−Cω 2 cos(ωt) + 2Cωo2 cos(ωt) − Bωo2 cos(ωt) = 0

Si factorizamos cos(ωt)tenemos que la solución trivial es cos(ωt) = 0 por lo tanto asumimos

que cos(ωt) es distinto de cero y de esta forma simplificamos el sistema de ecuaciones, en la
forma matricial tenemos:
    2 
(2ωo2 − ω 2 ) −ωo2 0 A ω o xo
 −ωo2 2 2
(2ωo − ω ) −ωo 2   B =
  0 
0 −ωo2 (2ωo2 − ω 2 ) C 0

3. Se procede a hallar el determinante de la matriz principal y se iguala a cero para encontrar

los valores de las frecuencias de oscilación:
 
(2ωo2 − ω 2 ) −ω 2
o 0 
 2 2 2 2

 −ωo (2ωo − ω ) −ωo  = 0

 0 −ωo2 (2ωo2 − ω 2 )

Por medio de la regla de Sarrus se calculó el determinante de la matriz 3x3

D = (2ωo2 − ω 2 )(2ωo2 − ω 2 )(2ωo2 − ω 2 ) − (−ωo2 )(−ωo2 )(2ωo2 − ω 2 ) − (−ωo2 )(−ωo2 )(2ωo2 − ω 2 ) = 0

D = (2ωo2 − ω 2 )3 − ωo4 (2ωo2 − ω 2 ) − ωo4 (2ωo2 − ω 2 ) = 0

Simplificando tenemos que:

D = 4ωo6 − 10ωo4 ω 2 + 6ωo2 ω 4 − ω 6 = 0

D = (2ωo2 − ω 2 )(2ωo4 − 4ωo2 ω 2 + ω 4 ) = 0

Igualamos cada uno de los factores a cero, utilizamos la fórmula cuadratica y obtenemos que:

(2ωo2 − ω 2 ) = 0
(2ωo4 − 4ωo2 ω 2 +√ωo4 ) = 0
8ωo4
ω 2 = 2ωo2 ± 2

Por lo tanto tenemos que las frecuencia principales son:

√
ω12 = (2 +√2)ωo2
ω22 = (2 − 2)ωo2
ω32 = 2ωo2

4. Para determinar las amplitudes de oscilación (A,B y C) se usa la regla de cramer Para
ello tenemos que:
 D = (ω 2 − ω12 )(ω 2 − ω22 )(ω 2 − ω32 )

Y para cada amplitud:

 
xo ωo2 −ωo2 0
 

 
2 2 2
 0


(2ωo − ω ) −ωo 
 0

−ωo2 (2ωo2 − ω 2 )
A= D
=0
 
(2ωo2 − ω 2 ) xo ωo2 0
 

 



−ωo2 0 2
−ωo 

 0 0 (2ωo2 − ω 2 )
B= D
=0
 
(2ωo2 − ω 2 ) −ωo2 xo ωo2 





−ωo2 (2ωo2 − ω 2 ) 0 

 0 −ωo2 0) 
C= D
=0

Resolviendo los determinantes por medio de la regla de Sarrus y simplificando cada expresón
obtenemos que las expresiones para las amplitudes son:
3ω 6 xo −4ωo4 ω 2 xo +ωo2 ω 4 xo
A= (ω 2 −ω12 )(ω 2 −ω22 )(ω 2 −ω32 )

ωo4 xo (2ωo2 −ω 2 )
B= (ω −ω12 )(ω 2 −ω22 )(ω 2 −ω32 )
2

xo ωo6
C= (ω 2 −ω12 )(ω 2 −ω22 )(ω 2 −ω32 )

De lo anterior se tiene que las relaciones entre las amplitudes son:

A 3ω 6 xo −4ωo4 ω 2 xo +ωo2 ω 4 xo
B
= ωo4 xo (2ωo2 −ω 2 )

B ωo4 xo (2ωo2 −ω 2 )
C
= xo ωo6

A 3ω 6 xo −4ωo4 ω 2 xo +ωo2 ω 4 xo
C
= xo ωo6

5.
6 4 2
3ω xo −4ωo ω xo +ωo ω xo 2 4
X1 = ( (ω 2 −ω 2 )(ω 2 −ω 2 )(ω 2 −ω 2 ) )cos(ωt)
1 2 3

4
xo (2ωo −ω ) 2 2
X2 = ( (ω2 −ωω2o)(ω 2 −ω 2 )(ω 2 −ω 2 ) )cos(ωt)
1 2 3

6
X3 = ( (ω2 −ω2 )(ωx2o−ω
ωo
2 )(ω 2 −ω 2 ) )cos(ωt)
1 2 3

6. Para comprobar que x1 , x2 yx3 son solución las reemplazamos en las ecuaciones del sistema
para ello se tiene en cuenta los valores ω12 , ω22 yω32
2 Osciladores acoplados

Para el sistema de dos pndulos, cada uno de masa m y longitud l, unidos por un resorte.

1. Haga el desarrollo formal para encontrar las ecuaciones que describen las posiciones de
las masas en función del tiempo.
. .
2. Suponga que tiene las condiciones iniciales x1 (0) = A, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0, x2 (0) = 0,
encuentre las funciones x1 (t) y x2 (t). Haga una gráfica para mostrar el resultado.

1)para la masa 1:

my¨1 = T cos(θ1 ) − mg

mx¨1 = −T sin(θ1 ) + k(x2 − x1 )

para la masa 2:

my¨2 = T cos(θ2 ) − mg

mx¨2 = −T sin(θ2 ) − k(x2 − x1 )

Tomando como aproximacion que θ1 yθ son pequeos:

mÿ = 0

cos(θ) = 1
y las relaciones:

x1
sin(θ1 ) = l

x2
sin(θ2 ) = l

Se llega a:

x¨1 + ωp2 x1 − ωs2 (x2 − x1 )

x¨2 + ωp2 x2 + ωs2 (x2 − x1 )

Donde:

ωp2 = gl , ωs2 = k
m

Al sumar las ecuaciones se tiene que:

(x¨1 + x¨2 ) + ωp2 (x2 + x1 ) = 0

p̈ + ωp2 p = 0

con p = (x1 + x2 )

Al restar ambas ecuaciones se tiene

(x¨2 − x¨1 ) + (ωp2 + 2ωs2 )(x2 − x1 ) = 0

q̈ + (ωp2 + 2ωs2 )q = 0

con q = (x2 − x1 )

sustituyendo por las soluciones de cada ecuacion reducida:

p = Ccos(ωp t)

q = Dcos(ω 0 )

Donde ω 0 =
p 2
ωp + 2ωs2

Reordenando las ecuaciones anteriores se llega a:

x1 = 12 p − 12 q
 x2 = 12 p + 12 q

Por lo que:

x1 = 12 (Ccos(ωp t) − Dcos(ω 0 ))

x2 = 12 (Ccos(ωp t) + Dcos(ω 0 ))

2 ) Al reemplazar dichas condiciones iniciales se llega a que:

0 0
x1 = Acos( ωp +ω
2
t)cos( ω −ω
2
p
t)

0 0
x2 = Asin( ωp +ω
2
t)sin( ω −ω
2
p
t)

Al graficar se obtiene:

Donde se observa que a medida que una masa aumenta su amplitud, la otra la reduce y
viceversa.

3 Oscilador Forzado y Amortiguado

Para la ecuacin:

F0
ẍ + γ ẋ + ω02 x = m
cos(ωt)

1. Si F0 est dado en unidades de Fuerza, m de masa y x de distancia qu unidades tiene y ?.

Al lado derecho de la ecuacion, las unidades son fuerza sobre masa (el resultado del coseno
es adimensional), por lo que el resultado son unidades de aceleracion o sm2 , por lo que al lado
izquierdo deben ir las mismas unidades.El ẍ significa la segunda derivada de la posicion con
respecto al tiempo, por lo que sus unidades ya son las de aceleracon;en el termino γ ẋ esta
la primera derivada de la posicion con respecto al tiempo, por lo que, para que las unidades
resultantes sean sm2 :

[γ ẋ] = [γ] ms → [γ] = 1

s

A su vez, para que las unidades de x (unidad de longitud) por ω0 sea igual a las demas:
1
[ω0 ] = s

Finalmente, para que el coseno se pueda efectuar, el termino interno debe ser adimensional
y, ya que t esta en segundos, entonces:
1
[ω] = s

2. Cómo justifica la representación en el plano complejo? Suponemos la ecuacion:

iÿ + iγ ẏ + iω02 y = i Fm0 sin(ωt)

Luego, al sumarla con la ecuacion original se obtiene:

F0
iÿ + iγ ẏ + iω02 y + ẍ + γ ẋ + ω02 x = m
cos(ωt) + i Fm0 sin(ωt)

F0
(ẍ + iÿ) + (ẋ + iẏ)γ + (x + iy)ω02 = m
(cos(ωt) + i sin(ωt)

Finalmente, teniendo el numero complejo:

z = x + iy

y la relacion de Euler:

(cos(ωt) + i sin(ωt) = e(iωt)

Se obtiene:
F0 iωt
z̈ + γ ż + ω02 z = m
e

3. Muestre que si supone una solucin de la forma:

z(t) = Aei(ωt−φ0 )

esta solucin le permite encontrar valores nicos para A y φ0 .

Al reemplazar la solucion en la ecuacion se obtiene:

 F0 i(ωt)
−Aω 2 ei(ωt−φ) + Aiγωei(ωt−φ) + Aω02 ei(ωt−φ) = m
e

Luego, al factorizar A, las exponenciales y simplificar se tiene que:

F0 iφ
A(−ω 2 + iγω + ω02 ) = m
e

Al separar por parte real e imaginaria se tiene:

F0
A(−ω 2 + ω02 ) + iAγω = m
cos(φ) + i Fm0 sin(φ)

Al sacar la norma en ambos lados y factorizar se obtiene:

F02
A2 [(−ω 2 + ω02 )2 + (γω)2 ] = m2

F0 1
A= m [(−ω 2 +ω02 )2 +(γω)2 ]1/2

Por otro lado, si toma en cuenta el plano complejo y se quiere obtener el argumento del
numero, se da que:
ωγ
tan(φ) = ω02 −ω 2

φ = arctan( ω2ωγ
−ω 2
)
0

4. Cuál es la solución final en el plano real?. Esta solución es denominada solución esta-
cionaria.

Si se toma solo la parte real se obtiene:

F0 1
x(t) = m ω02 −ω 2
cos(ωt)

4 Oscilador Forzado y Amortiguado 2

Para el movimiento de una masa atada a un resorte con amortiguamiento, y sujeta a una
fuerza externa con una frecuencia de oscilacin ω, la amplitud del movimiento es
F0 1
A= m2 [(−ω 2 +ω02 )2 +(γω)2 ]1/2

Para obtener cuando la funcion es un maximo, se deriva e iguala a 0, con lo que se obtiene:
F0 1 2 2 2
Ȧ(ω) = − 2m 2 [(−ω 2 +ω 2 )2 +(γω)2 ]3/2 (2ω)(2ω0 − 2ω + γ )
0

p p
La unica manera que la funcion sea 0, es cuando ω = 0, w = ω02 − γ 2 /2 o w = − ω02 − γ 2 /2,
por lo que la amplitud maxima dependerade los valores de ω0
y
γ, por ejemplo, con un factor γ de amortiguamiento bajo, la amplitud maxima se dara
cuando ω ≈ ω0
5 Sismografo
El desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un lpiz en un sismgrafo puede ser mode-
lado con la ecuacin:

s̈(t) + γ ṡ + ω02 s(t) = 0

este es un sistema con amortiguamiento.

1. Suponga condiciones iniciales s(t = 0) = 0 y ṡ(t = 0) = v0 . Suponga que el sistema se en-
cuentra con amortiguamiento crtico (γ/2 = γ0 ). Cul es la funcin que describe el movimiento
del lpiz con respecto al tiempo?

Para amortiguamiento critico:

s(t) = (A + Bt)e−γt/2

Al sustituir las condiciones iniciales se tiene:

s(0) = A = 0

ṡ(t) = (−γA/2)e−γt/2 + Be−γt/2 − Bγ/2−γt/2

pero con A = 0 se tiene que:

ṡ(0) = B = v0

Por lo que, la funcion de movimiento es:

s(t) = v0 te−γt/2

Teniendo en cuenta que es criticamente amortiguado, es equivalente con:

s(t) = v0 te−ω0 t

2. Ahora encuentre la posicin de acuerdo a las condiciones iniciales s(t = 0) = s0 y ṡ=0 para
un sistema con sobreamortiguamiento, es decir cuya solucin sea:

s(t) = A1 e−(γ/2+β)t + A2 e−(γ/2+β)t

p
con β = γ 2 /4 − ω02

Al sustituir las condiciones iniciales se tiene que:

 s(0) = s0 = A1 + A2

ṡ(t) = −(γ/2 + β)A1 − (γ/2 − β)A2 = 0

Despejando A1 en la primer ecuacion y sustituyendo en la segunda:

−(γ/2 + β)(s0 − A2 ) − (γ/2 − β)A2 = 0

−γ/2s0 − βs0 + γ/2A2 + βA2 − γ/2A2 + βA2 = 0

s0
A2 = 2β
(β + γ/2)

Sustituyendo A2 en la primer ecuacion se tiene que:

A1 = s0 − A2

s0
A1 = s0 − 2β
(β + γ/2)

1
A1 = s0 [1 − 2β
(β + γ/2)]

Por lo que la posicion es:

s0
s(t) = s0 [1 − 1
2β
(β + γ/2)]e−(γ/2+β)t + 2β
(β + γ/2)e−(γ/2+β)t