MODELACION MATEMATICA DE
LOS SITEMAS DE CONTROL
Modelos matematicos
Se pueden utilizar varias herramien-
tas de analisis y computación.
Función de transferencia
Es un sistema de ecuación diferen-
cial invariable en el tiempo
Se usan muchos recursos
analíticos asi como compu-
tadoras.
Simplicidad vs exactitud Sistemas lineales Sistemas lineales invariantes en el
tiempo y sistemas lineales que
varían en el tiempo
Un modelo matemático mas com- Un sistema se llama lineal si se apli-
pleto puede ser construido y utiliza- ca el principio de superposición. Los sistemas dinámicos que se
do para un analisismas preciso. componen de parámetros lineales
invariantes pueden escribirse me-
diante ecuaciones diferenciales de
coeficiente constante.
Función de transferencia y función
de impulso respuesta.
Integral de convolucion
Se usan para caracterizar las relaciones de
entrada y salida de los componentes o
sistemas que pueden describirse median- Para un sistema lineal invariante en
te ecuaciones diferenciales. el tiempo la FT.
Donde X(s) es la transformada de Y(s) la salida como:
Laplace de la entrada al sistema.
Función de respuesta al impulso: La transformada de laplaca inversa

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

Diagramas de bloque La función del elemento de realimen- Controladores automaticos

tación es modificar la salida antes de
que se compare con la entrada.