Motor asíncrono

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Patente estadounidense n.º 381.968, correspondiente al motor asíncrono ideado por Tesla.

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
Según el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre
el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del
rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente
aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos
(en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de
inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que
 lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza magnetomotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento o resbalamiento.

Índice

 1Constitución del motor asíncrono

o 1.1Circuitos eléctricos
 2Conceptos básicos de los motores de inducción
 3Tipos constructivos
 4Funcionamiento
 5Control de motores asíncronos
o 5.1Control de la tensión de línea aplicada al estátor
o 5.2Control Voltaje-Frecuencia de línea. Control escalar
o 5.3Control de campo orientado (FOC)
o 5.4Control directo de par (DTC)
 6Véase también
 7Enlaces externos

Constitución del motor asíncrono[editar]

La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa
magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado(correspondiente).
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mínimo posible
Circuitos eléctricos[editar]
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y
otro en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito
puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la máquina
directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a
la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos
motores monofásicos no arrancan por sí solos, por lo cual se debe disponer algún
medio auxiliar para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo
blindado).

Conceptos básicos de los motores de inducción[editar]

La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada
por:

Donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el número de pares de

polos en la máquina. Estando así la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del
rotor en comparación con el campo magnético del estátor, esto se puede observar en
la siguiente ecuación:

Donde:

: Velocidad de la barra en relación con el campo magnético

: Vector de densidad de flujo magnético

: Longitud del conductor en el campo magnético

: Representa la operación "producto vectorial"

Tipos constructivos[editar]
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada o aluminio. De esta manera, se

consigue un sistema -fásico de conductores (siendo el número de

conductores, comúnmente 3) situado en el interior del campo magnético giratorio
creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema físico muy eficaz, simple, y muy
robusto (básicamente, no requiere mantenimiento al carecer de escobillas).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético
del estator, del mismo número de polos, y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al
mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la posibilidad de utilizar
un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, así
como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las
bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son
las que producen el movimiento.

Funcionamiento[editar]
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de
la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del
rotor en estado de reposo, inducirá unas tensiones eléctricas que generará unas
corrientes en el mismo. Estas producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el
rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor
sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico
y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se
mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de
inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere lévemente
de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al
rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de
esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la
intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de
velocidad constante.
Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un
Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los
devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator)
es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la
intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es transitorio, y el
fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de
tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las
lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos
sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de
descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la
vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del
aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos
electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un
fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un
transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia
variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta
llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito
estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico.

Control de motores asíncronos[editar]

Las técnicas de control más comunes son las 4 siguientes:

 Control de la tensión de línea aplicada al estátor.

 Control Voltaje-Frecuencia de línea o control escalar.
 Control de campo orientado (FOC).
 Control directo de par (DTC).
Control de la tensión de línea aplicada al estátor[editar]
El control de la tensión de línea se realiza variando la tensión que alimenta al
devanado del estátor. Esta tensión puede regularse variando el ángulo de encendido
de tiristores. Este sistema introduce armónicos en la red y no se consigue un
buen factor de potencia.
Control Voltaje-Frecuencia de línea. Control escalar[editar]
Una bajada de la frecuencia produciría una bajada de la impedancia inductiva y si se
mantiene la tensión ocasiona una subida de la corriente, lo que podría provocar que el
motor se quemara. Este efecto se evita modificando ambos parámetros, pero
manteniendo la relación V/Hz constante.
La técnica que se utiliza para variar en proporción el voltaje aplicado en el estátor y la
frecuencia aplicada es la modulación del ancho de pulso o PWM mediante conversión
DC/AC. Mediante la modulación PWM, se convierte un voltaje de entrada en CC a un
voltaje simétrico de salida en CA con la magnitud y frecuencia deseadas.
Dependiendo de la red de suministro, la regulación es diferente:

 Red de corriente alterna.

Si la red es trifásica, 15 o 25 KV como en el AVE, se suele emplear
un rectificador o convertidor de alterna en continua y un ondulador trifásico o
inversor para obtener la frecuencia deseada o bien directamente, con la
técnica PWM conectamos directamente el ondulador trifásico del que alimentamos
los motores de tracción.
La ventaja del convertidor sobre el rectificador es que mantiene un factor de
potencia próximo a uno, con un mejor rendimiento y con reversibilidad, lo que
permite el frenado regenerativo del que hablaremos más adelante.
La energía eléctrica procedente de la red en forma de CA, monofásica o trifásica,
llega a un rectificador que suministra CC a una etapa intermedia más o menos
compleja, le sigue un inversor que genera la CA trifásica de salida y alimenta el
motor. Para controlar todos estos elementos se necesitan varios elementos
analógicos y digitales con sus correspondientes fuentes de alimentación y también
algún sistema de programación, que permita introducir los parámetros de
funcionamiento e indicar la consigna de velocidad o el par mecánico que se desea.

 Red de corriente continua.

En red CC se emplea el sistema troceador-ondulador. El troceador o
chopper regula la tensión en continua que se aplica al ondulador actuando como
un estabilizador de tensión. Se alimenta de la tensión de 3000 V de línea y genera
otra continua de valor constante.
Con el ondulador el troceado de la tensión de alimentación se hace de forma más
exhaustiva simulando la tensión de alimentación sinusoidal a los motores tanto por
variación de amplitud como de frecuencia. Hoy día se consigue
con IGBT´s y GTO´s.

 Convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia son dispositivos que se alimentan de la red de
suministro eléctrico y generan corriente alterna de cualquier frecuencia,
normalmente para accionar motores de inducción a velocidad variable,
actualmente todos son electrónicos, pero también se fabrican algunos
convertidores electromecánicos. Estos últimos son más caros, más grandes y
necesitan más cuidados, pero a cambio suministran una CA más sinusoidal, suelen
utilizarse a frecuencia fija, para alimentar motores especiales y aparatos que han
sido diseñados para alimentarse con frecuencias de 60 o 400 Hz.
Control de campo orientado (FOC)[editar]
La finalidad de la modulación vectorial o control de campo
orientado aplicado a las máquinas asincrónicas es lograr un
tipo de control lineal, independizando a la corriente que
produce el flujo magnético, de la corriente que produce el Par
del motor. Para lograr esto, debido a que las máquinas
asincrónicas no poseen dos bobinados desacoplados, se
recurre a crear una referencia circuital ficticia y equivalente,
de dos bobinados dispuestos en cuadratura (a 90º eléctricos)
en el estátor, en reemplazo de los tres bobinados reales.
Se consigue transformar así el sistema trifásico de corrientes
estatóricas en un sistema bifásico de corrientes en
cuadratura, no estacionario, que gira sincrónicamente con el
campo magnético del rotor.
En consecuencia estas dos corrientes representan a los dos
bobinados desacoplados y por lo tanto podrán controlarse en
forma independiente. En este nuevo sistema de referencia las
dos corrientes estatóricas son procesadas como vectores
rotantes, de ahí el nombre de Control Vectorial o Modulación
del Vector Espacial (SVM) o Control de Campo Orientado
(FOC).
Existen dos tipos de control de campo orientado:

 El control vectorial directo, el cual se mide a través de

sensores de efecto Hall o bobinas en el estátor o bien se
estima a partir del modelo del motor y la medida de la
tensión y la corriente en el estátor.
 El control vectorial indirecto, prescinde de medir o estimar
el vector flujo del entrehierro, se hace imponiendo desde
control el valor de flujo y par. El cálculo del controlador
dependerá de los parámetros de la máquina, siendo el
parámetro dominante a considerar la resistencia del rotor,
la cual se puede calcular por varios métodos.
Control directo de par (DTC)[editar]
En el control directo de par ofrece una respuesta muy rápida
del par y buen comportamiento dinámico. Se calculan los
valores instantáneos del par y del flujo a partir de las variables
del estátor de la máquina.
El par y el flujo se controlan directamente y de forma
independiente mediante la sección óptima de los estados de
conmutación del inversor. Los valores se comparan con la
referencia y genera un error.
El error entra en un controlador y genera una señal  lógica
que modifica el vector espacial de la tensión del inversor para
que adopte el valor más idóneo. Así obliga al vector de flujo
del entrehierro a variar según el valor de referencia.
El par motor se controla con la rotación del vector del flujo del
estátor utilizando estados de conmutación adecuados. En el
mismo tiempo se controla la magnitud del vector de flujo del
estator de la misma manera, es decir, con la utilización de
estado de conmutación del inversor. Este valor se puede
cambiar según los requisitos de la consigna del flujo. Los
valores calculados del par y del flujo se comparan con sus
consignas, los errores entran en los controladores
de histéresis. Sus salidas son señales lógicas de valores
discretos ± 1,0 que se aplican a la tabla de conmutación que
elije uno de los ocho estados posibles del vector espacial de
la tensión del inversor.
Su principal diferencia con los otros métodos de control
anteriores es que en el DTC no existe un modulador PWM
separado, sino que la posición de los interruptores del
convertidor de potencia se determina directamente por el
estado electromagnético del motor. Para ello es necesario
disponer de un modelo muy exacto del motor junto con una
elevadísima capacidad de cálculo.