“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO N° 03:

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA

ONDA Y ONDA COMPLETA.

LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA (ML-839)

 SECCIÓN: B
 PROFESOR: Ing. AREVALO MACEDO ROBINSON DOILING
 INTEGRANTES:
 ALVAREZ ROSALES ALEXANDER HERNAN 20160212K

 CASTRO MORA EDUARDO ALONSO 20160328I

 CHAVEZ CASTILLO ALVARO JOSE 20164009E

 PALMA DOMINGUEZ RICARDO AUGUSTO 20160648C

 FECHA DE EXPERIMENTACIÓN: 11 de junio del 2019

 FECHA DE PRESENTACIÓN: 19 de junio del 2019
 I. OBJETIVOS
 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media onda.
 Diseñar e implementar un convertidor controlado monofásico de onda completa.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

1. rectificadores controlados
Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,
semiconductores sobre los cuales no tenemos ningún control ni de encendido (puesta
en conducción) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensión de salida
de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser
controlados.

Lo más usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores.

Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por
que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas
topologías que en el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los
diodos por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de
éstos de retardar su puesta en conducción, sucediendo ésta cuando la tensión ánodo-
cátodo sea positiva y además reciba un pulso adecuado de tensión y corriente en su
puerta.

Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de salida, de

ahí el calificativo de “controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conducción

del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por
el dispositivo.

2. Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva

La figura 1 muestra la topología de un rectificador monofásico de media onda
controlado.

Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión ánodo-cátodo es

positiva, de manera que el SCR puede entrar en conducción. Si en el instante α
respecto al paso por cero de la tensión de entrada el circuito de control genera un
pulso en la puerta del SCR, éste empezará a conducir, haciendo que circule corriente
por la carga. En el instante π, la tensión en la carga se anula, provocando que la
corriente sea nula y en consecuencia, bloqueando de forma natural el SCR. El
ángulo de disparo α o ángulo de fase se expresa en grados, para que su valor sea
independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos
milisegundos.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar más o

menos energía a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la
tensión de salida del rectificador. La figura 2 muestra las formas de onda de la
tensión de entrada, la tensión en la de carga, la corriente en la carga y la tensión
ánodo-cátodo del SCR.

Figura 1. Circuito rectificador controlado monofásico de media onda.

 Figura 2. Formas de onda de un rectificador monofásico controlado de media onda:
tensión en la entrada (vS), tensión en la carga (vO), intensidad en la carga (iO) y tensión
ánodo-cátodo del SCR (vT).

Tensión media en la carga

Si Vmax es el valor de pico de la tensión de entrada, tenemos que:

1 𝜋 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 sin 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡 = [− cos 𝑤𝑡]𝜋𝛼 = (1 + cos 𝛼)
2𝜋 𝛼 𝑚𝑎𝑥 2𝜋 2𝜋

Para α=0°, la tensión media en la carga será:

𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑑𝑐 =
𝜋
Valor que corresponde a un rectificador monofásico de media onda no controlado.

Tensión eficaz en la carga

𝑉𝑟𝑚𝑠 =

Tensión inversa máxima soportada por el tiristor (VR)

Esta tensión será la máxima de entrada para α = π/2, por lo tanto:

𝑉𝑅 = 𝑉𝑚𝑎𝑥

Corriente media en la carga

𝑉𝑟𝑚𝑠
→ 𝐼𝑑𝑐 =
𝑅

Corriente eficaz en la carga

𝑉𝑟𝑚𝑠
→ 𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑅

3. Rectificador monofásico controlado de onda completa

La figura 3. Nos muestra el esquema del circuito, donde haciendo uso de tiristores
tipo SCR hace posible el control de fase de una onda completa.

Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los

tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de
dos en dos con un ángulo de fase α retardado a partir del paso por cero de la tensión
de entrada. La figura 4 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y de
la tensión de salida del rectificador.
 Figura 3. Rectificador monofásico totalmente controlado.

Tensión media en la carga

Figura 4. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga
resistiva.
 Tensión eficaz en la carga

Intensidad media en la carga

III. INSTRUMENTOS Y MATERIALES

 Osciloscopio digital
 Multímetro digital
 04 tiristor 2N3669o su equivalente (BT151-500R)
 01 PROTOBOARD
 Un motor DC
 Condensadores con los valores de su diseño. ( 4.7 uF)
 Resistencias con los valores de su diseño (2W).
 01 potenciómetro de 250K para 2W.

Figura 5. Circuito armado.

IV. PROCEDIMIENTO
1. Diseñar un circuito de disparo de un tiristor, usando los circuitos integrados
utilizados en el laboratorio 2.
2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la
tensión continua que requiere la carga elegida.
S W1 C AR G A

1 2
S W2
T
220V Vp Vs C IC U IT O
60Hz DE
2 1
D IS P AR O

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 60 ° aproximadamente,

colocando el motor DC como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente
DC y eficaz, así como la tensión DC y eficaz en la carga.
4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique la
forma de onda de la tensión.
5. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 90º y repita los pasos 3, 4 y 5.
6. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el valor
DC de la carga que eligió.
S W1

T1 T3
1 2
C AR G A

220V Vp Vs
60Hz
2 1
T4 T2

S W2
C IC U IT O
DE
D IS P AR O

Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6.

V. RESULTADOS
Rectificador monofásico de media onda.

Para este circuito se utilizó un circuito disparador discreto, y luego se realizó el disparo
del tiristor con el circuito integrado UJT.

Gráfica obtenida en el osciloscopio

Rp = 11.8 KΩ

Angulo de disparo = α = 60.02 °

R motor = 2 Ω

Cálculo de los parámetros teóricos:

𝑉𝑚 = 24√2 = 33.94 𝑉

𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 = 2𝜋
(1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 8.1V  𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 4.05A

𝑉𝑚 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 2√𝜋
√(𝜋 − 𝛼 + 0.5 sin 2𝛼) = 15.21V  𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
= 7.6 A

𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 (𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) = 8.25 V  𝐼𝑑𝑐 = = 4.13 A
𝑅

𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 (𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) = 12.02 𝑉  𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 6.01 A (Lectura del osciloscopio)
𝑅
 EXPERIMENTAL TEORICO % ERROR

VDC (V) 8.25 8.1 1.85 %

VRMS (V) 11.3 15.21 20.97 %

IDC (A) 4.13 4.05 1.97 %

IRMS (A) 6.01 7.6 20.92 %

Rectificador monofásico de onda completa.

Se realizó el disparo del tiristor con el circuito integrado UJT.

Gráfica obtenida en el osciloscopio

𝑉𝑚 = 12√2 = 16.97 𝑉

Angulo de disparo = 65 °

R motor (encendido) = 2 Ω

𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 = 𝜋
(1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 7.7  𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 3.85 A

𝑉𝑚 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √(𝜋 − 𝛼 + 0.5 sin 2𝛼) = 10.5 V  𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 5.25 A
√2𝜋 𝑅

Eficiencia = n % = 54 %
 FF = 10.5/7.7*100% = 1.36 %

RF = 92.7 %

TUF = 33.27 %

VI. CUESTIONARIO

1. ¿Qué pasa con el motor cuando se cambia el ángulo de disparo?

Cuando se cambia el ángulo de disparo el motor aumenta o disminuye su velocidad

dependiendo de la variación del ángulo.

Llega un momento en el que el tiristor deja de disparar y por ende el motor deja de
girar.

2. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento? Sugiera que

cambios se podrían hacer para mejorarlo.

Las dificultades se hallaron al momento de armar el circuito de onda completa, ya

que eran dos circuitos de disparos que tenían que tener un ángulo de desfase.

En el caso del diseño del circuito rectificador de media onda no se encontraron

mayores dificultades, se debe tener un esquema del circuito para que al momento
de instalar no haya mayores inconvenientes.
VII. OBSERVACIONES

- Primero se probaron los circuitos de disparos antes de implementarlos.

- En el caso de media onda, se trabajó con un voltaje para el circuito disparador
de 20 V, además de que se probó con un circuito disparador discreto.
- Para el caso de onda completa, las tierras de todos los circuitos debían
coincidir, y luego manipular para obtener el desfasaje correcto.

VIII. CONCLUSIONES

- Se ha diseñado e implementado correctamente un convertidor monofásico

controlado de media onda, se ha comprobado en el osciloscopio observando la
gráfica correspondiente, así como se varío el valor de la resistencia del
potenciómetro y dando como resultado una variación en la velocidad del
motor.
- Se diseñó e implementó el circuito convertidor monofásico controlado de onda
completa, donde se variaron los dos potenciómetros para obtener una buena
gráfica y que dichos ángulos se aproximen.
- Con estos dos circuitos se ha demostrado la teoría dicha en clase, y se ha
reconocido la importancia de tales circuitos.

IX. BIBLIOGRAFIA
- Manual de laboratorio