Unidad de aprendizaje:

Mecánica de sólidos.

En el estudio de la mecánica existe un modelo llamado de partícula que Galileo y Newton, entre otros,
introdujeron. Según este modelo, la dinámica de sólidos puede estudiarse considerando que estos son
puntos dotados de masa. Un modelo de mayor complejidad es el del sólido rígido, que incorpora
detalles sobre la distribución de la masa y la orientación de los cuerpos. Como estos modelos, tanto el
de punto como el del sólido rígido no pueden explicar las deformaciones, roturas y esfuerzos aplicados,
se tiene otro modelo que el modelo deformables, en el cual se centra en estudiar los efectos de las
fuerzas sobre los cuerpos. Dado a que la mecánica trata de las fuerzas y su efecto sobre los cuerpos, el
primer paso para describir en qué consiste el sólido deformables es delimitar qué fuerzas se consideran
y cuáles no. En el caso del modelo de partícula, las únicas fuerzas que se considerar son fuerzas
puntuales . En el modelo del sólido rígido se considerar pares de fuerzas. En contraste, en el modelo
deformable las fuerzas que se permiten son las fuerzas volumetrícas y las fuerzas de superficie y las
fuerzas internas. En el modelo de partícula (y, a veces en general) se puede suponer que los cuerpos
estudiados pueden ser partículas, aunque esto no siempre es verdadero.
Un cuerpo rígido es un cuerpo modelo en el cual las partículas que la forman están siempre a la misma
distancia una de la otra. No todos los cuerpos son completamente rígidos, ya que cuando se aplican
fuerzas sobre el cuerpo posiblemente este se va a deformar o romper. Al definir que un cuerpo rígido es
aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica
elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rígidas
y se deforman bajo la acción de las cargas que actúan sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas
deformaciones son pequeñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura en consideración. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo que concierne a la
resistencia a la falla de las estructuras y están consideradas en el estudio de la mecánica de materiales.
Un cuerpo rígido posee dos movimientos simultáneos: un movimiento donde cambia su posición
llamado movimiento traslacional y, otro donde cambia su orientación en el espacio, denominado
movimiento rotacional. La descripción de un sólido rígido estará dado por dos sistemas de ejes: uno de
referencia denotado como XYZ y otro sistema ligado al sólido rígido, este es xyz. La posición del
cuerpo según el sistema de referencia XYZ esta dado por un radio vector de posición que va desde el
origen hasta un punto especifico del cuerpo rígido, en general al centro de masa. La orientación del
sistema de ejes del cuerpo rígido con respecto al sistema de referencia va a estar dado por tres ángulos
llamados ángulos de Euler, que junto con las tres componentes del vector de posición, hacen un total de
seis coordenadas. Por lo tanto, el cuerpo rígido es un sistema mecánico es un sistema con seis grados de
libertad. La mecánica que se encarga de estudiar a los cuerpos rígidos esta dividida en: Estática y
dinámica, una estudia a los cuerpos en reposo y la otra a los cuerpos en movimiento; empero, la
mecánica en general de estos cuerpos descansa sobre los fundamentos de las leyes de Newton y la
gravitación universal. Cuando al cuerpo rígido se le somete a una forma que lo deforma (utilizando el
modelo de deformaciones), se deduce que en el interior del cuerpo debe de existir fuerzas en el interior
(aun cuando no se pueden medir) llámese a estas fuerzas como de cohesión.
El equilibrio de los cuerpo rígidos son importantes, por ejemplo; en la construcción e ingeniería y, es
que el análisis estructural nos permite estimar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que
actúan sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos (ingeniería biomedica). En
forma complementaria, el análisis dinámico nos permite estudiar los comportamientos dinámicos de
dichas estructuras y la aparición de posibles vibraciones perniciosas para la estructura.
Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial que se
consideren todas las fuerzas que actúan sobre este; además, es importante excluir cualquier fuerza que
no esté directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerzas extraña podría destruir las
condiciones de equilibrio, por tanto, el primer paso en la solución del problema es esquematizar un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido en consideración. Las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a cero la suma de fuerzas y la suma
de momentos involucrados en el problema. Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus
componentes rectangulares, se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rígido por medio de las seis ecuaciones de los grados de libertad. Estas
ecuaciones se pueden emplear para determinar fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el
cuerpo rígido o reacciones desconocidas ejercidas sobre éste por sus puntos de apoyo. Para poder
describir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es esencial, identificar primero todas las
fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y después dibujar el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
Para realizar el diagrama de cuerpo libre se especifica el sistema de ejes donde mejor pueda ser
considerado, tal vez en el centro de masa. Señalamos todas las fuerzas con sus magnitudes y sus
direcciones, recordemos que las fuerzas son vectores, por lo cual vamos a representar las componentes
d ellas fuerzas. Si el sistema esta en movimiento, la sumatoria de las fuerzas debe de ser igual a la
segunda ley de Newton. En cambio, si ele sistema esta en equilibrio, la sumatoria de las fuerzas debe
de ser igual a cero.
Una propiedad importante física, obtenida de manera matemática, es el centro de masa (o centroide).
La obtención del centroide, en cierta manera, depende de la forma del cuerpo, por ejemplo; el centro de
masa de una esfera esta en el centro de la circunferencia que la forma y, en cambio el centroide de un
trompo puede ser descrito por su eje de simetría. Como se dijo que una parte del movimiento del
sólido rígido es el movimiento de rotación, donde el cuerpo gira en torno a un eje, a diferencia del
traslacional que se hace con respecto al centro de masa. Para que un cuerpo gire debe de
presentarse un par de fuerzas, por ejemplo en el caso de un trompo, el pare de fuerzas es la fuerza
de atracción d ella gravedad (esto es el peso) y la torca. La torca es una fuerza que provoca que un
cuerpo gire en un punto del mismo cuerpo. Es necesario precisar la información de la torca
refiriéndose al eje o centro con respecto al cual gira. En mecánica es importante el principio de
momentos, el cual también es denominado como el teorema de Varignon. Este principio establece
que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de momentos de las
componentes d ella fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley
distributiva del producto cruz. El momento de una fuerza es cuando una fuerza produce un efecto
rotatorio con respecto a un punto, podría ser el origen, que no se encuentra cobre su línea de acción.
El esfuerzo es la fuerza por unidad de superficie que soporta un cuerpo. Una fuerza aplicada a un
cuerpo no genera el mismo esfuerzo sobre cada una de las superficies del cuerpo pues al variar la
superficie variara la relación. Las unidades del esfuerzo son unidades de fuerza sobre unidades de
superficie, en el sistema fundamental de unidades sera el pascal la unidad de esfuerzo (o presión). Un
esfuerzo especifico sera el esfuerzo normal que es aquel que tiende a comprimir o separar las dos partes
de un cuerpo que quedan a ambos lados del plano que sobre el que actúa. Otro esfuerzo es el de
cizalla, el cual tiende a romper el cuerpo por el plano y a desplazar las dos mitades del cuerpo uno
junto a la otra, este tipo de esfuerzo es el que permite el desplazamiento de los fluidos (para fluidos
muy viscosos este esfuerzo de cizalla es muy grande). El estudio de los esfuerzos resulta crucial para
el entendimiento d ellos fenómenos de fracturamiento y falla de materiales, donde los conceptos de
esfuerzo y deformación están intrínsecamente relacionados. El estudio de los esfuerzos sin duda alguna
sienta las bases conceptuales para entender el variado espectro de problemas que se pueden encontrar
dentro del estudio de la mecánica del fracturamiento en materiales. Las teorías de fallas nos permiten
predecir el momento en el que un elemento puede fallar. Dichas fallas pueden presentarse como una
deformación excesiva o, en el peor de los casos, como una fractura de un elemento. La posibilidad de
predecir dichas fallas es sumamente atractiva para los ingenieros a fin de contar con diseños más
seguros y eficientes. Este hecho hace evidente la relevancia del estudio de este tema en el marco de la
ingeniería.