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4 – Líneas de Transmisión 2
En este Capítulo continuamos con el análisis de las líneas de transmisión.
• Comenzamos estudiando las técnicas básicas de adaptación de impedancias entre
una línea y una carga cualquiera. La adaptación es esencial para evitar reflexio-
nes de potencia en la carga y sobretensiones y sobrecorrientes en la línea.
Las dos técnicas básicas de adaptación son el transformador de cuarto de onda y
los stubs.
• La mayoría de los cálculos realizados con líneas de transmisión se simplifican
notablemente con el uso de la carta de Smith, que permite obtener soluciones grá-
ficas sin necesidad de cálculos con argumentos complejos. Se presentan los fun-
damentos de su construcción y del uso elemental.
• Además de su uso en el transporte de señales y energía, las líneas se usan como
elementos de circuito, debido a que variando la carga y la longitud prácticamente
se puede obtener cualquier impedancia. Se presenta su uso como circuitos reso-
nantes de alto Q.
• Además del comportamiento en estado estacionario, donde hay una distribución
estacionaria de tensión y corriente en la línea, es de interés tecnológico analizar el
comportamiento de los transitorios en las líneas, donde se tienen en cuenta las
propiedades de propagación de pulsos a lo largo de la línea. Esto da una serie de
posibilidades técnicas, de las cuales la más común es la reflectometría en el domi-
nio del tiempo (TDR) que permite obtener la posición y características de impe-
dancia de discontinuidades en las líneas. Esta técnica se usa, por ejemplo, en la
detección remota de defectos en líneas de alta tensión y caracterización de pará-
metros de líneas microstrips.
• Introducimos en un Apéndice las ideas relacionadas con la descripción de circui-
tos mediante la llamada matriz de dispersión y otras descripciones matriciales
equivalentes, que son de mucha utilidad para analizar la propagación de ondas en
estructuras complejas de guiado desde un punto de vista circuital. Analizamos es-
tas ideas en el marco de la descripción de la propagación de ondas en líneas.
Adaptación de impedancias
Es común que se deba conectar una carga a una línea de impedancia característica
diferente. En tal caso existirá una onda reflejada que disminuye la potencia entrega-
da a la carga y puede tener efectos adversos en el generador, crear sobretensiones
y sobrecorrientes sobre la línea capaces de causar daños, etc. Para evitar estas si-
tuaciones problemáticas existen distintos mecanismos de adaptación entre la línea
y la carga. Veremos los más sencillos a continuación.
Como es común, supondremos que las líneas son ideales o de bajas pérdidas, por lo
que tomamos reales a la impedancia característica y la constante de propagación.
Por simplicidad en la introducción también supondremos que la carga es real
• Transformador (línea) de cuarto de onda
Se trata de un trozo de línea de
longitud La y de impedancia carac-
Z0 Za ZL
terística Za. Para la adaptación, se
z requiere que la impedancia de en-
-La 0 trada del conjunto carga + adapta-
dor sea igual a la impedancia ca-
Zin racterística de la línea original Z0:
Z L cos( k La ) + i Z a sen( k La )
Z in = Z ( − La ) = Z a = Z0
Z a cos( k La ) + i Z L sen( k La )
Luego: Z a Z L cos( k La ) + i Z a2 sen( k La ) = Z a Z 0 cos( k La ) + i Z L Z 0 sen( k La )
Para que se cunpla esta igualdad deben igualarse por separado las partes reales e
imaginarias de ambos miembros:
Z a Z L cos( k La ) = Z a Z 0 cos( k La )
Z a2 sen( k La ) = Z L Z 0 sen( k La )
La primera ecuación, si el coseno es no nulo, requiere que ZL = Z0, pero esto no ocu-
rre por hipótesis, ya que en tal caso no sería necesaria la adaptación. Entonces la
igualdad sólo es válida si se anula el coseno:
L π λ
cos(k a La ) = 0 ⇒ k a La = 2π a = n ⇒ La = n a
λa 2 4
Si n = 1 ⇒ L a = λ a / 4 y esta es la longitud más corta de la línea adaptadora, que
por tal motivo se llama línea de cuarto de onda. Con esta condición el seno en la
segunda ecuación vale 1 y se satisface la igualdad si:
Z a2 = Z L Z 0 ⇒ Z a = Z0 Z L
que es la media geométrica de las impedancias que se quieren adaptar.
Consideremos ahora la adaptación cuan-
do la carga es compleja. En este caso se
Z0 Za Z0 ZL
coloca el adaptador a una distancia L0 de
la carga para la cual la impedancia de
-La-L0 -L0 0 z entrada Z L′ es real y entonces:
Z L′ Z a = Z L′ Z 0
La adaptación por este método se realiza en forma sencilla usando la carta de Smith
que veremos más adelante.
La adaptación de impedancias por línea de cuarto de onda se da
para una única frecuencia, aquélla en que La = λa /4.
• Adaptador (stub)
Muchas veces no es posible tener una
línea con la impedancia característica
Z0 ZL necesaria para un adaptador de cuarto
de onda. Suele usarse un stub, que ha-
Z0 z bitualmente es un trozo de la misma lí-
-ds 0 nea que se conecta en paralelo con el
cortocircuito conjunto linea+carga para lograr la
Ls
adaptación de impedancias. Normal-
mente el extremo de carga (extremo le-
jano) del stub se cortocircuita para minimizar la emisión de radiación electromagnéti-
ca que podría causar interferencias.
El diseño del stub consiste en definir la longitud del stub Ls y la posición - ds en la que
debe ubicarse. En el punto de conexión la admitancia del conjunto es la suma de las
admitancias del stub y la admitancia de entrada del conjunto línea+carga. Esa ad-
mitancia debe ser igual a 1/ Z0 para la adaptación.
Si la carga es resistiva quedan las ecuaciones para las admitancias de entrada:
i
YL Y0 + (Y02 − YL2 )sen(2k d )
Y cos(k d ) + i Y0 sen(k d ) 2
línea+carga: Y (−d s ) = Y0 L = Y0 2
Y0 cos(k d ) + i YL sen(k d ) Y0 cos (k d ) + YL2 sen 2 (k d )
2
Y L Y 0 + (Y 02 − Y L2 )sen( 2 k d )
i
Operando: Y 0 = Y 0 2 2 − iY 0 cotan ( k L s ) de donde:
Y 0 cos ( k d ) + Y L2 sen 2 ( k d )
2
Y L Y0
=1 ⇒ ds =
λ
tan −1 ( Z L / Z0 )
Y0 cos ( k d s ) + Y L2 sen 2 ( k d s )
2 2 2π
Estas ecuaciones permiten diseñar la adaptación. Son válidas únicamente para car-
gas resistivas.
En el caso general de cargas no resistivas es más fácil utilizar la carta de Smith para
diseñar los adaptadores, cosa que veremos más adelante.
Ejemplo 80: Una línea de transmisión coaxil sin pérdidas, con impedancia característica de
100 Ω, está terminada en una carga de valor ZL = 150 Ω. Se desea acoplarla por medio
de un coaxil adaptador de λ/4 a 10MHz. Calcule la impedancia característica y la longi-
tud del adaptador.
La impedancia característica del adaptador es: Z a = Z 0 Z L ≈ 122 .5 Ω
y su longitud es: La = λ a 4 = v a 4 f
Ejemplo 81: Realice la adaptación del Ejemplo previo usando un stub cortocircuitado de la
misma línea.
λ 2 Z LZ0 2 ZLZ0
Ls = tan −1 = cZ 0 tan −1 ≈ 1.5 m
2π ZL − Z0 2πf η 0 ZL − Z0
Nuevamente en este caso la adaptación funciona a una única frecuencia, porque los
parámetros de diseño son proporcionales a la longitud de onda en la línea a la fre-
cuencia de adaptación. Si se cambia esta frecuencia se debe cambiar la longitud del
stub y su posición. La longitud se puede modificar con cierta facilidad, colocando un
cortocircuito móvil en el extremo de carga, pero la posición es difícilmente variable.
Sin embargo, si se usan dos o más stubs es posible variar la frecuencia de adapta-
ción cambiando únicamente sus longitudes1.
Línea con generador y carga
En general, una línea conecta un generador a
Zg
Vg Z0 ZL
una carga. En la figura, una línea de impedan-
cia característica Z0 y longitud d conecta un
generador de impedancia Zg a una carga ZL.
-d 0 z Las ecuaciones de tensión y corriente sobre la
línea son, como en el caso previo:
[ ] [
v ( z, t ) = e i ω t V + e −i k z + V − e i k z = V + e i ω t e −i k z + ρ L e i k z ]
V V
V
[
i ( z , t ) = e i ω t + e −i k z − − e i k z = + e i ω t e −i k z − ρ L e i k z ]
Z0 Z0 Z0
Estas ecuaciones satisfacen la condición de borde para z = 0 (sobre la carga). Falta
plantear la condición de borde sobre la entrada:
v ( − d , t ) = V g e i ω t − i( −d , t ) Z g = V+ e i ω t [ e i k d + ρ L e − i k d ]
V+ i ω t i k d
Luego: Vg e i ω t −
Z0
e [ ] [
e − ρ L e −i k d Z g = V+ e i ω t e i k d + ρ L e −i k d ]
Z0
de donde: V+ = Vg
( Z g + Z 0 ) e + ρ L ( Z 0 − Z g ) e −i k d
ikd
Z 0 (Z L + Z 0 )
o también: V+ = Vg
( Z L + Z 0 )( Z g + Z 0 ) e i k d + ( Z L − Z 0 ) ( Z 0 − Z g ) e −i k d
Así se conoce la distribución de corrientes y tensiones sobre toda la línea en función
de la tensión pico del generador y de las impedancias involucradas.
Ejemplo 82: Un tramo de 3m de una línea coaxil de impedancia característica Z0 = 75 Ω co-
necta un generador de tensión pico 125 V, frecuencia 1 MHz y resistencia interna 19 Ω a
una carga RL serie con R = 150 Ω y L = 25 µHy. Calcule la potencia media que se disipa
en la carga y los máximos valores de tensión y corriente en la línea y su ubicación.
Para responder es necesario determinar la amplitud de las ondas de tensión y corriente
en la línea. Para ello usamos la expresión de V+ que hallamos en esta sección:
Z 0 (Z L + Z0 )
V+ = Vg
( Z L + Z 0 )( Z g + Z 0 ) e i k d + ( Z L − Z 0 ) ( Z 0 − Z g ) e −i k d
Como: Vg = 125 V Z0 = 75 Ω ZL = RL +i XL = RL +i ωL = (150+i 157) Ω
1
Ver, por ejemplo, R. Neli Vera, “Líneas de Transmisión”, McGraw-Hill Interamericana, México,. 199, pp. 182
y posteriores.
ω ω η0
Zg = 19 Ω d=3m k= = = 0.1 m−1
v c Z0
con estos datos tenemos: V+ ≈ (69.57 − i 20.31)V
La potencia media que se disipa en la carga es: PL = T Pi = 1 − ρ L ( )V 2Z
2
+
2
0
2
= (1 − ρ )
ZL − Z0 V
con: ρL = ≈ 0.55 + i 0.31 ⇒ ρ L
2
≈ 0.4 de donde: PL L
2
≈ 20.93W
+
Z L + Z0 2Z 0
Carta de Smith
La impedancia de onda relativa a la impedancia característica puede escribirse:
i ( 2 kz +ϕ )
Z ( z ) e − ikz + ρ L e ikz 1 + ρ L e i 2 kz 1 + ρ L e
= − ikz = =
Z0 e − ρ L e ikz 1 − ρ L e i 2 kz 1 − ρ L e i ( 2 kz +ϕ )
1+ w
Esta ecuación es del tipo: z = donde z = r + i x y w = u + iv.
1− w
Tal ecuación se conoce como una transformación bilineal (se puede demostrar
z −1
fácilmente que w = ) y se caracteriza porque las líneas de r constante o las
z +1
líneas de x constante resultan circunferencias en el plano w. Como ρ L ≤ 1 el dia-
grama completo se halla dentro del círculo de radio unitario. Podemos demostrar
que la forma de las curvas de de r constante o x constante son circunferencias:
1 + u + iv (1 + u + iv )(1 − u + iv ) 1 − u 2 − v 2 + i 2 v
Partimos de: r + ix = = =
1 − u − iv (1 − u ) 2 + v 2 (1 − u ) 2 + v 2
1− u2 − v2 2v
Luego: r= x=
(1 − u ) 2 + v 2 (1 − u ) 2 + v 2
1− u2 − v2
de donde: r= ⇒ (1 + r ) u 2 − 2 r u + (1 + r )v 2 = 1 − r
(1 − u ) 2 + v 2
2 2
2 r r 2 1− r r
completamos cuadrados: u −2 u+ +v = +
1+ r 1+ r 1+ r 1+ r
y finalmente: [u − r (1 + r )] + v = 1 (1 + r ) 2 2 2
y finalmente: [u − 1] + [v − 1 / x ] = 1 / x 2
2
Carta de admitancias
Dado que la admitancia Y = 1/Z satisface las mismas ecuaciones que la impedancia
de onda, la carta de Smith es también un diagrama de admitancias normaliza-
das a Y0 = 1/Z0. La transformación bilineal es:
i ( 2 kz +ϕ ) i ( 2 kz +ϕ )
Z ( z) 1 + ρ L e Y ( z) 1 − ρ L e 1 + ρ L e i ( 2 kz +ϕ +π ) 1+ w
= i ( 2 kz +ϕ )
⇒ = i ( 2 kz +ϕ )
= i ( 2 kz +ϕ +π )
⇒ z=
Z0 1− ρL e Y0 1 + ρL e 1− ρL e 1− w
que es la misma ecuación que antes, pero para obtenerla es necesario introducir un
ángulo de fase de π en el complejo w. Por ello, un punto de la carta de impedancias
está sobre el círculo de ρL constante separado 180° del punto correspondiente a la
carta de admitancias. Por otra parte, las escalas son iguales, de manera que donde
se lee resistencia (reactancia) en la carta de impedancias se debe leer conductancia
(susceptancia) en la de admitancias.
En el siguiente ejemplo, donde se diseña un stub paralelo de adaptación, se usa la
carta de Smith como diagrama de admitancias.
Ejemplo 84: Usar la carta de Smith para diseñar un stub de adaptación entre una línea de
Z0 = 100 Ω y una carga real ZL = 500 Ω.
iv La impedancia de carga normalizada
es:
ds i1 zL = Z L / Z0 = 5
i0 5 i2 Se ingresa a la carta en este punto
(A). Se traza un círculo auxiliar con-
céntrico con la carta que pasa por A.
C Este círculo es la curva de ρL y
ROE constantes. Como vamos a co-
locar un stub en paralelo con la línea
principal, nos conviene trabajar con
B O A u admitancias. Pasamos entonces de A
0
02 05 1 2 al punto correspondiente B (a 180°),
donde la admitancia normalizada es
yL = 0.2. Ahora nos movemos por el
Ls
D círculo de ρL constante en sentido
horario (hacia el generador) hasta
llegar al círculo de admitancia norma-
-i0 5 lizada igual a 1 (que coincide con el
-i2 círculo de impedancia normalizada
-i1 igual a 1 - punto C) que es la condi-
ción de adaptación.
La distancia ds = 0.182 λ (en longitu-
des de onda) medida sobre el círculo exterior de la carta entre los radios que pasan por
B y C es la distancia desde la carga a la que hay que poner el stub.
Para hallar la longitud del stub, se observa que la impedancia normalizada en C es
yC = 1 + i 1.76, de manera que el stub debe presentar una admitancia de entrada que
anule la parte imaginaria: yS = - i 1.76. El punto D (simétrico de C respecto del eje real)
cumple esta condición, y midiendo sobre el círculo exterior la distancia desde el punto
de admitancia normalizada infinita (condición de cortocircuito - eje real positivo) se ob-
tiene Ls = 0.82 λ que es la longitud requerida del stub.
Ejemplo 85: Usar la carta de Smith para diseñar un adaptador de cuarto de onda entre
una línea de Z0 = 100 Ω y una carga ZL = 150(1+i) Ω a 20 MHz.
Este es un caso donde el uso de
la carta de Smith es mucho más
Z0 Za Z0 ZL
sencillo que la resolución analíti-
ca. En la sección de adaptación
z vimos cómo adaptar una carga
-za 0 real a una línea de impedancia
Zin
característica real, pero en este
caso tenemos una carga de impedancia compleja.
La solución consiste en intercalar el adaptador a una distancia za de la carga, de manera
que la impedancia de entrada Zin del conjunto línea+carga sea real, como se muestra en
la figura. La determinación de esta posición se complica matemáticamente si se desea
resolver el problema analíticamente, pero es muy fácil con la carta de Smith.
Comenzamos calculando primero la impedancia de carga normalizada:
z L = Z L / Z 0 = 1.5 + i 1.5
y determinamos el punto A en la carta. Cualquier posición en la línea estará sobre la
circunferencia centrada en la carta y que pasa por A. Para hallar la posición donde se
iv debe intercalar el adaptador de cuarto
de onda, nos movemos desde A ha-
i1 cia el generador (en sentido horario)
i0 5 i2 hasta el primer cruce con el eje real.
Esto ocurre en el punto B. Podemos
leer en la escala exterior la longitud
del arco que nos da la posición de-
seada zs para el adaptador, y del eje
real la impedancia (real) Z L′ en ese
A zs punto, que será la impedancia que
O u
hay que adaptar a la línea.
0
02 05 1 2 B
En nuestro caso:
c Z0
zs ≈ 0.056 λ = 0.056 ≈ 3.98 m
f η0
ZL′ ≈ 3.35 Z0 ≈ 335Ω
Z a = Z0 Z L′ ≈ 1.83 Z0 ≈ 183Ω
-i0 5 λ c Za
-i2 La = a = ≈ 1.82 m
4 4 f η0
-i1
donde hemos supuesto que el adap-
tador es un coaxil para calcular la
velocidad de fase en él a partir de su impedancia característica.
Se agregan otras escalas exteriores al diagrama de Smith para calcular, entre otras
cosas, las pérdidas de retorno y las pérdidas de reflexión.
También es posible usar la carta de Smith en el caso de líneas con pérdidas, aunque
no veremos esta aplicación en nuestro curso. Se adjunta una carta de Smith en el
archivo SMITH.PDF para realizar los problemas de este capítulo.
1
Finalmente, integrando a toda la línea: C V02 l n < U n >=
4
Consideremos ahora una línea con pérdidas. Si las pérdidas son bajas, como es el
caso en la mayoría de las líneas comerciales, podemos suponer que la distribución
de tensión y corriente no será muy diferente que en el caso ideal, y podemos calcu-
lar la potencia perdida para cada tramo dz de la línea como:
V
2
cos 2 (ωt ) cos 2 ( kz ) + G V 2 sen 2 (ωt ) sen 2 (kz ) dz
dW = Rdz i 2 ( z , t ) + Gdz v 2 ( z , t ) = R 0 0
Z0
1 R G
y tomando el promedio temporal: < dW >= CV02 cos 2 (kz ) + sen 2 (kz ) dz
2 L C
0 0
1 R G
Integrando a toda la linea: < W >= CV02
2 L ∫
cos 2 (kz ) dz +
C ∫
sen 2 (kz ) dz
− ln − ln
y como k = nπ /ln :
1 0
2 R 2 nπ G
0
2 nπ
⇒ < Wn >= 1 CV02 R + G l n
< W >= CV0
2 ∫
L −l
cos (
ln
z ) dz + ∫
C −l n
sen (
ln
z ) dz
4 L C
n
Un circuito resonante tiene como misión almacenar energía. Cuanto mayores son las
pérdidas menor es la calidad del circuito como resonante. Esta característica se
suele medir por el llamado factor de calidad o factor de mérito:
energía media almacenada <U > <U >
Q = 2π = 2π =ω
potencia media disipada por ciclo <W > / f <W >
Usando las expresiones que hemos hallado:
1
CV 02 l n 1 2π
<U > 4 Qn = =
Q =ω =ω ⇒
<W > 1 R G (R ω n L + G ω n C ) R f n L + G f n C
CV 02 + l n
4 L C
Se observa que para una línea de bajas pérdidas Qn >> 1 ya que en tal caso cada
término del denominador es mucho menor que 1. La frecuencia que aparece en la
expresión de Qn es una de las posibles frecuencias de resonancia fn del circuito, y el
valor de Qn calculado corresponde a esa frecuencia.
En resonancia, el generador (supuestamente conectado en un antinodo de la ten-
sión) ve una impedancia infinita cuando la línea es ideal. Cuando hay pérdidas, la
potencia perdida debe ser suministrada por el generador, de manera que la impe-
dancia que el generador ve debe ser ahora finita y real y de valor tal que la potencia
que el generador le suministra sea igual a la potencia disipada en la línea. Podemos
calcular así la resistencia de entrada (en resonancia) de la línea vista por el genera-
2
1 V0 1 R G 2 2Q
dor: < W >= = CV02 + l n de donde Ri = =
4 Ri 4 L C R G ωCnλ
ωC + nλ
ωL ωC
4 Qn Z 0
y finalmente nos queda en función del Q de la línea: R in =
πn
Podemos analizar el comportamiento en frecuencia alrededor de la resonancia con-
siderando ahora que variamos ligeramente la frecuencia del generador respecto de
una de las frecuencias de resonancia del circuito. Para analizar el resultado de esta
variación de frecuencia, el circuito se
puede pensar como un generador co-
V0 nectado a dos líneas en paralelo y corto-
circuitadas en sus extremos de carga. Las
longitudes de cada línea son, respectiva-
mente, l1 y l2. En resonancia, estas longi-
l1 l2 tudes son múltiplos impares de λ/4 y la
impedancia de entrada del paralelo de ambas líneas es Ri, pero deja de tener este
valor fuera de resonancia. Como se trata de líneas cortocircuitadas de bajas pérdi-
das, fuera de resonancia sus impedancias de entrada son fundamentalmente reacti-
vas, por lo que en el siguiente análisis despreciamos momentáneamente la parte
resistiva. Como las dos líneas están en paralelo, es conveniente trabajar con las
admitancias (susceptancias). En resonancia:
i Bi = −i Y0 [cot(β l1 ) + cot(β l 2 )] → 0
Fuera de resonancia podemos escribir: β = ω / c = ω 0 (1 + δ ) / c donde ω0 es una de las
frecuencias de resonancia y δ<<1 representa un corrimiento relativo de frecuencia.
ω (1 + δ ) π π
Luego: β l1 = 0 l1 = β 0 l1 (1 + δ ) = n1 (1 + δ ) y análogamente: β l 2 = n 2 (1 + δ )
c 2 2
π π
Luego tenemos: i Bi = −i Y0 cot n1 (1 + δ ) + cot n1 (1 + δ )
2 2
π π π
Pero para n1 impar: cot n1 (1 + δ ) = − tan n1 δ ≅ − n1 δ
2 2 2
π π nπ δ
y entonces: i B i = −i Y0 − n1 δ − n 2 δ = i Y0
2 2 2
Finalmente, incorporando la resistencia de entrada, la admitancia que ve el genera-
dor fuera de resonancia es, aproximadamente:
π n Y0 nπ δ nπ 1 nπ 1 ω
Yi = 1 / Ri + i Bi ≅ + i Y0 = Y0 + i δ = Y0 +i
4Q 2 2 2Q 2 2Q ω0
2 2
π
Zi/Ri y entonces: Yi = n Y0 1 + ω
2 2Q ω0
Si graficamos el módulo de la impedan-
cia de entrada en función de ω tenemos
la clásica curva de resonancia.
Cuando la parte real y parte imaginaria
de la admitancia de entrada son igua-
les, el valor absoluto de la admitancia
es 2 veces su valor a resonancia.
ω/ω Esta condición representa un corri-
∆ω/ω0
∆ω ω
miento de frecuencia: = ω0 δ = 0
2 2Q
de donde: Qn = ω n 0 / ∆ω n = f n 0 / ∆f n ∆f se conoce como ancho de banda del
circuito resonante.
Esta ecuación vincula los tres parámetros fundamentales de la
resonancia: la frecuencia de resonancia, el ancho de banda y el Q.
Ejemplo 86: Una línea de parámetros L = 1.2 µHy/m, C = 30 nF/m, R = 0.01 Ω/m,
G = 10--41/Ωm se usa como circuito sintonizado. a) Hallar la mínima longitud para tener
una frecuencia de resonancia de 10MHz. b) Determinar las posibles posiciones de la
entrada al circuito. c) Calcular el Q, la impedancia de entrada en resonancia y el ancho
de banda del circuito sintonizado.
n 1
a) Las frecuencias de resonancia son: f n = ⇒ l min = l = ≈ 26.35 cm
2 l LC 2 f LC
b) Las posiciones de los antinodos, posibles posiciones de entrada al circuito, son:
( 2 m + 1)
zm = − = (m + 1 / 2 )l ⇒ z 0 = l / 2 ≈ 13.17 cm
4 f LC
ya que sólo puedo tomar m = 0.
2πf 4Q Z0
Q= ≈ 5386
(R / L + G / C ) R i = π ≈ 43.37 KΩ
c) ⇒
R + iωL f
Z0 = ≈ 6.3 Ω ∆f = ≈ 1.86kHz
G + iωC Q
Se observa que el ancho de banda es muy bajo comparado con el valor de la fre-
cuencia central, lo que se asocia al alto valor del Q.
Ejemplo 87: Un tramo de coaxil RG11 se usa para crear un circuito resonante a 100 MHz.
Hallar la longitud necesaria del cable, el Q, la impedancia de entrada en resonancia y el
ancho de banda del circuito sintonizado.
De tablas, los parámetros del coaxil RG11 son:
Diámetro (2b) Z0 v/c C α (a 100 MHz)
mm Ohm pF/m dB/m
10.3 75 0.66 67 0.069
1 v
La longitud mínima del circuito sintonizado es: l= = ≈ 1m
2 f LC 2f
π f L π f
Q = α Z = α v ≈ 200
0
Como: 2πf R 4Q Z0
Q≈ y α= ⇒ Ri = ≈ 19 KΩ
R/L 2Z 0 π
∆f = f ≈ 0.5 MHz
Q
Transitorios en líneas
Es muy común el uso de líneas de transmisión para propagar pulsos que codifican
información. Un tren periódico de pulsos se puede representar mediante una serie
de Fourier que es una superposición de ondas armónicas (un pulso no periódico re-
quiere una integral de Fourier, que también representa una superposición de ondas
armónicas). Es posible entonces analizar el proceso para cada frecuencia y final-
mente superponer los resultados, ya que las ecuaciones diferenciales que describen
el comportamiento de las líneas de transmisión son lineales. Este análisis se hace
entonces en el dominio de la frecuencia.
Sin embargo, en muchos casos es más instructivo analizar el comportamiento de la
señal completa sin descomponerla por Fourier. Este análisis se hace en el dominio
del tiempo, y es el que vamos a usar en esta sección.
Rs Consideremos una línea sin
pérdidas que conecta una bate-
Vs ría de impedancia interna re-
Z0 RL sistiva Rs a una resistencia de
carga RL. En el instante t = 0
se cierra el interruptor que co-
z
necta el generador a la línea.
-l 0 La onda inicial o de arranque
“ve” solamente la serie de Rs y Z0. Entonces la corriente para z = -l, t = 0+ es: I(-
l,0+) = I0 = Vs /(Rs+Z0) y la tensión inicial es: V(-l,0+) = V0 = I0 Z0 = Vs Z0/(Rs+Z0).
Después de cerrar el interruptor las ondas i+ =
I0 y v+ = V0 se propagan hacia la carga con la
c velocidad c = 1 / LC . Como esta velocidad es
finita, el frente de ondas tarda t1 = l / c en lle-
gar a la carga e interaccionar con ella. En ese
momento la tensión y corriente en la carga se-
rán la superposición de las ondas incidente y la reflejada:
V (0, t1 ) = v+ + v− = (1 + ρL )V0
I (0,t1) = i+ + i− = (1− ρL ) I0
Z L − Z0
donde ρL = es el coeficiente de reflexión en la carga.
ZL + Z0
Las ondas reflejadas i- = ρL I0 y v- = ρL V0 viajan ahora hacia el generador (las on-
das incidentes siguen propagándose desde el generador hacia la carga). En el ins-
tante t = 2 t1 las ondas reflejadas llegan al generador, donde la nueva desadaptación
de impedancias crea una nueva onda “reflejada” progresiva:
V (−l,2t1 ) = v+ + v− + v′+ = (1 + ρL )V0 + ρs ρL V0 = (1 + ρL + ρL ρs )V0
I (−l,2t1) = i+ + i− + i+′ = (1 − ρL ) I0 − ρs (−ρL I0 ) = (1 − ρL + ρL ρs ) I0
Zs − Z0
donde ρs = es el coeficiente de reflexión en el generador.
Zs + Z0
Esta nueva onda progresiva viaja hacia la carga, donde llega para t = 3t1 , instante en
el que se genera una nueva onda regresiva: El proceso de reflexiones múltiples se
puede ver más fácilmente mediante los diagramas de rebote o diagramas de ma-
lla de Bewley, que se muestran a continuación:
z = -l z=0 z = -l z=0
V I
ρs ρL ρs ρL
1 1
t1
ρL − ρL
2t1
ρ Lρ s ρ Lρ s
3t1
ρ 2L ρ s − ρ 2L ρ s
4t1
ρ 2L ρ 2s ρ 2L ρ 2s
5t1 − ρ 3L ρ 2s
ρ 3L ρ 2s
6t1
Se ve claramente cómo se forma cada serie de términos que dará el valor final de la
tensión y la corriente sobre la línea después de los múltiples rebotes. Salvo en los
casos de generador ideal y carga en cortocircuito o circuito abierto, en que se produ-
cen oscilaciones permanentes, como se analizó en la sección previa, como ρ<1
cada término es menor que el precedente y la serie finalmente converge a un valor
límite. Vamos a analizar las formas de onda que se obtienen cuando se colocan di-
versas impedancias de carga.
Ejemplo 88: Realice un diagrama temporal de la tensión y la corriente sobre el generador y
la carga para una línea de Z0 = 50 Ω, conectada a un generador de tensión de 10V con
resistencia interna Rs = 10 Ω. La impedancia de carga es RL = ∞ (circuito abierto).
Las amplitudes de las ondas progresivas que viajan por la línea luego de cerrar el inte-
Z 0 Vs V0
rruptor son. V0 = ≈ 8.33V I0 = ≈ 0.167 A
Rs + Z 0 Z0
R − Z0 Rs − Z 0
Los coeficientes de reflexión son: ρL = L =1 ρs = = −0.667
RL + Z 0 Rs + Z 0
Realizamos la serie que describen los diagramas de Bewley para obtener las siguientes
gráficas (tensiones en V y corrientes en A):
V(-1,t) I(-1,t)
V(0,t)
I(0,t)
20 0.2
16.67 0.167
11.11 12.9 0.074
10 9.26 0
8.33 5.56 0 t1 2t1 3t1 4t1 5t1 t
-0.111
-0.2
0 t1 2t1 3t1 4t1 5t1 t
Se observa que la tensión y la corriente a la entrada de la línea oscilan tendiendo a su
valor final V (0, ∞ ) = V ( −l , ∞ ) = V s = 10 V , que corresponde al estado estacionario (de co-
rriente continua) donde ya no hay ondas viajeras en la línea. La línea es en estas condi-
ciones un cortocircuito y la tensión final sobre la carga es la misma que la tensión de
entrada (e igual a la tensión de la fuente porque no circula corriente por estar la carga
en circuito abierto). La corriente sobre la carga es siempre cero, como debe ser, y la co-
rriente en la entrada tiende a su valor final cero.
Ejemplo 89: Realice un diagrama temporal de la tensión y la corriente sobre el generador
de la línea del ejemplo anterior para RL = 0 Ω (cortocircuito).
Los coeficientes de reflexión son: ρ L = −1 ρ s = −0.667 V0 e I0 tienen los
mismos valores que en el Ejemplo previo. Los diagramas temporales resultan ahora:
V(-1,t) I(-1,t)
V(0,t) I(0,t)
10 1
8.33
0.704
0.629
5.56
5 0.444 0.556
3.7 0.5
0.333
0.167
0
0 t1 2t1 3t1 4t1 5t1 t 0 t1 2t1 3t1 4t1 5t1 t
V(-1,t) I(-1,t)
V(0,t) I(0,t)
10 0.5
0.32 0.333
8.33 0.238 0.286 0.306
7.14 6.8 6.51 0.326
5 6.12 6.67 0.25 0.167
4.76
En estos dos últimos ejemplos se observa que si Z L < Z 0 la tendencia de todas las
variables graficadas es monótona hacia sus valores finales, mientras que si Z L > Z 0
la tendencia es oscilante.
Hemos analizado el comportamiento de cargas resistivas. Cuando la carga es una
impedancia compleja la dependencia temporal de los frentes de onda se modifica.
Por ejemplo, cuando se conecta una bate-
ría a un circuito RL serie, la onda regresi-
R
va resulta de la “descarga” de la energía
almacenada en la inductancia sobre la
Z0 línea, que da origen a una forma de onda
que varía exponencialmente en el tiempo.
L
Esta forma de onda cambia si la impedan-
cia de carga es, por ejemplo, capacitiva.
Las diversas formas de onda que se ob-
tienen permiten sacar conclusiones del tipo de impedancia de carga y da origen a
aplicaciones técnicas2.
En los ejemplos precedentes se conectó una batería a la línea. Desde el punto de
vista matemático se usa una función escalón para describir la propagación de las
ondas en la línea. Si en lugar de enviar un escalón se envía un pulso por la línea,
podemos usar los resultados obtenidos ya que el
f(t) h1(t)
pulso es equivalente a dos escalones separados
en el ancho temporal del pulso y de amplitudes
iguales y de signo opuesto, como se muestra en
h2(t) la figura: f (t ) = h1 (t ) + h2 (t − τ ) . Para analizar el
comportamiento de la propagación de pulsos en
una línea de transmisión, debemos comparar el tiempo de viaje a lo largo de la línea
con el ancho del pulso. Si el ancho del pulso es mucho menor que el tiempo de viaje
el pulso mantiene su entidad en la propagación.
2
Hewlett-Packard Application Note 1304-2, “Time Domain Reflectometry Theory”, 1988.
Archivo HP-AN1304.PDF en el ftp de la materia.
Aplicación: TDR
El comportamiento de la propagación de pulsos por una línea da la base de un mé-
todo de análisis de cargas en líneas de transmisión, la reflectometría en el dominio
del tiempo (TDR). Esta técnica se basa en enviar un escalón o un pulso desde el
extremo del generador y observar la forma de onda. En las fotos de la pantalla de un
osciloscopio que siguen se presenta un caso de circuito abierto y otro de cortocir-
cuito en el extremo de carga, con un generador prácticamente ideal (Rs → 0):
3
Hewlett-Packard Application Note 1285, “Traveling Wave Fault Location in Power Transmission Systems”,
1997.
Archivo HP-AN1285.PDF en el ftp de la materia.
de modo que:
a1 =
v1 + Z 0 i1
=
[
V + e i (ωt + kd ) 1 + ρ L e − i 2 kd + 1 − ρ L e − i 2 kd ]= V+
e i (ωt + kd )
2 Z0 2 Z0 Z0
b1 =
v1 − Z 0 i1
=
[
V + e i (ωt + kd ) 1 + ρ L e −i 2 kd − 1 + ρ L e − i 2 kd ]= ρ L V + e −i 2 kd
e i (ωt + kd )
2 Z0 2 Z0 Z0
Luego la relación de dispersión es: b1 = S 11 a1 ⇒ S11 = ρ L e − i 2 kd de donde se pue-
de ver que S11 es un coeficiente de relexión, salvo un factor de fase.
2 2
También se ve que S 11 = ρ L ≤ 1 . Es 1 cuando hay reflexión total (carga 0 o ∞).
v1 1 + ρ L e − i 2 kd
La impedancia en el puerto único es: Z1 = = Z0 que es la impe-
i1 1 − ρ L e −i 2 kd
dancia de entrada de la línea.
2 Puertos
Hemos adoptado un modelo de cuadripolo de una línea de transmisión para hallar
las ecuaciones del telegrafista y, a partir de ellas, analizar la propagación de ondas
en la línea. En general, es posible describir el comportamiento de la línea en térmi-
an-1 an an+1 an+2 nos de la matriz de dispersión modeli-
bn-1 bn bn+1 bn+2 zándola como un conjunto de cuadri-
Z0n-1 Z0n Z0n+1 polos en cascada. Para el n-ésimo
elemento del conjunto definimos una
zn-1 zn zn+1 zn+2 onda incidente an y una onda reflejada
4
Nótese que las ai se refieren a las ondas incidentes en el puerto i-ésimo. Así a2 está asociada a la onda que sale
del puerto 1, que es la onda “reflejada” en el puerto 1.
1 + S11 Z in a2 =0
− Z0
En el caso de salida adaptada ( a 2 = 0 ): Z in = Z0 ⇒ S11 =
a2 =0
1 − S11 Z in a2 = 0
+ Z0
v 2 v2 + + v 2 − b + a2 S a + (1 + S 22 ) a 2
Análogamente: Z out = = = Z0 2 = Z 0 21 1
i2 i 2 + + i 2− b2 − a 2 S 21 a 1 − (1 − S 22 ) a 2
1 + S 22 Z out a1 =0
+ Z0
Y para entrada adaptada ( a1 = 0 ): Z out = −Z 0 ⇒ S 22 =
a1 =0
1 − S 22 Z out a1 = 0
− Z0
R= = 2 = 11 1 12 2
=
ℜe(a1 a1* )
v1+ i1+ 1 a1
2
a1
2
2
2
En el caso de la salida adaptada queda: R = S11
como para el sistema de 1 puerto.
Relación con otras descripciones matriciales
La descripción de la propagación por medio de cuadripolos y la matriz de dispersión
está asociada a otras descripciones.
La matriz de transmisión T permite relacionar las ondas a la salida del cuadripolo
en función de las ondas en su entrada. En nuestra notación:
b2 = T11 a1 + T12 b1
a 2 = T21a1 + T22 b1
Los coeficientes de la matriz de transmisión están relacionados con los de la matriz
de dispersión por las relaciones:
S S − S11 S 22
T11 = 21 12 T12 = S 22 / S12 T21 = − S11 / S12 T22 = 1 / S12
S12
La matriz de transmisión es más cómoda que la de dispersión para tratar una casca-
da de cuadripolos.
La matriz de impedancias Z relaciona las tensiones en los puertos con las corrien-
tes:
V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
V2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
La matriz de admitancias Y es la inversa de Z:
I 1 = Y11V1 + Y12V2 Z Z Z 21 Z 11
⇒ Y11 = 22 Y12 = − 12 Y21 = − Y22 =
I 2 = Y21V1 + Y22V2 ∆ ∆ ∆ ∆
con ∆ = Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21
Podemos relacionar la matriz de dispersión con la matriz de impedancias mediante
las siguientes ecuaciones:
RESUMEN
• En este Capítulo presentamos las técnicas básicas de adaptación de impedancias
entre una línea y una carga cualquiera:
• El transformador de cuarto de onda se coloca entre la línea y la carga (posi-
blemente a una distancia para que la impedancia que ve el transformador sea
real) y cumple las ecuaciones:
Z0 Za Z0 ZL λa
La = Z a = Z 0 Z L′
4
La Este adaptador funciona solamente
Z′L a la frecuencia de diseño.
• El stub es un trozo de la misma línea que se coloca en paralelo con la carga a
una distancia definida. El trozo o stub se puede terminar de diversas formas.
Vemos solamente la forma más común,
que es el cortocircuito. Las ecuaciones
Z0 ZL de diseño dan la posición y longitud del
stub y son:
-ds Z0 0
z
ds =
λ
2π
tan −1 ( Z L / Z0 )
cortocircuito
Ls λ 2 Z LZ0
Ls = tan −1
2π Z L − Z0
ρ τ
i0 5 i2 y admitancia de onda a lo largo de la línea:
w = u+iv = ρLei(2kz+ϕ) z = Z/Z0 = r+ix
z = (1+w)/ (1-w)
La carta de Smith presenta círculos de r
0
O u
constante (en rojo), círculos de x constante
02 05 1 2
(en azul) y círculos de ρL constante (en
violeta). Al moverse en la línea la impedancia
ρL=0.5 normalizada z varía sobre un círculo de ρL
constante.
λ hacia la -i0 5 -i2
carga
La carta de Smith permite calcular con facilidad
-i1
todos los parámetros de una línea cargada y la
adaptación mediante transformadores o stubs.
• Una línea donde existan ondas estacionarias se comporta como un circuito reso-
nante de alto Q, con las siguientes características:
Frecuencias de resonancia Q y ancho de banda
n 1 f
fn = Qn = = n
2 l LC (R ω n L + G ω n C ) ∆f n
• Se presentó una introducción al comportamiento de los transitorios en las líneas,
donde se tienen en cuenta las propiedades de propagación de pulsos a lo largo de
la línea. Esto da una serie de posibilidades técnicas, de las cuales la más común es
la reflectometría en el dominio del tiempo (TDR) que permite obtener la posición y
características de impedancia de discontinuidades en las líneas. Esta técnica se
usa, por ejemplo, en la detección remota de defectos en líneas de alta tensión y ca-
racterización de parámetros de líneas microstrips.
• Introducimos en un Apéndice las ideas relacionadas con la descripción de circui-
tos mediante la llamada matriz de dispersión y otras descripciones matriciales
equivalentes, que son de mucha utilidad para analizar la propagación de ondas en
estructuras complejas de guiado desde un punto de vista circuital. Analizamos es-
tas ideas en el marco de la descripción de la propagación de ondas en líneas.
PROBLEMAS
4.11) A partir del diagrama de Smith, hallar la impedancia de entrada de una sec-
ción de línea de transmisión sin pérdidas de 50 Ω con longitud de 0.1λ, terminada
en un cortocircuito. Comparar con el resultado analítico.
[Rta: Zi = i 36.3 Ω]
4.12) Empleando la carta de Smith, encuentre la longitud mínima en metros que
debe tener una línea con Z0 = 100 Ω, terminada en circuito abierto para que a la
entrada presente una impedancia de i30 Ω. Considere que la permitividad relativa
εr del dieléctrico de la línea vale 2.5 y que la frecuencia de trabajo es de 300 Mhz.
[Rta: 18.8 cm]
4.13) Una línea de transmisión sin pérdidas, con impedancia característica de 50 Ω,
está terminada en una carga cuya impedancia vale ZL = (50+i20) Ω. Si la línea
mide λ/4, obtenga la impedancia de entrada a partir del diagrama de Smith.
[Rta: Zi = (43 - i17.5) Ω]
4.14) Una línea de transmisión ideal, con impedancia característica de 100 Ω, está
terminada en una carga de valor (150 + i150) Ω. Se desea acoplarla por medio de
un adaptador de λ/4, colocado a cierta distancia La de la carga. Calcule la impe-
dancia característica del adaptador y la distancia La a la que debe colocarse.
[Rta: Za = 183 Ω, La = 0.056λ]
4.15) Dada una impedancia Z = (95 + i20) Ω, determinar a que admitancia corres-
ponde utilizando el diagrama de Smith.
[Rta: Y = (10 - i2) mS]
4.16) Una línea de transmisión ideal de longitud 0.434λ y cuya impedancia caracte-
rística es de 100 Ω, está terminada en una impedancia de (260 + i180) Ω. Calcule
a) el coeficiente de reflexión, b) la razón de onda estacionaria, c) la impedancia
de entrada y d) la posición del valor máximo de voltaje más cercano a la carga.
[Rta: ρ = 0.6/21.6°, S = 4, Zi = (69 + i120) Ω, a 0.03λ de la carga]
4.17) Una línea de transmisión sin pérdidas tiene una impedancia característica de
100 Ω y está terminada con una carga (120 + i80) Ω. Se desean evitar las refle-
xiones hacia el generador, acoplando la línea con un equilibrador reactivo. En-
cuentre la posición más cercana a la carga sobre la línea principal donde debe
unirse el stub y obtenga la longitud del mismo.
[Rta: l1 = 0.232λ, L1 = 0.148λ]
4.18) Se conecta un generador de tensión ideal a una línea de 50Ω, v = 0.85c,
αc = 2 dB/m, αd = 0.25 dB/m, L = λ a 100 MHz. El generador se coloca a λ/4 del ex-
tremo izquierdo de la línea. Los extremos de la línea se cortocircuitan. a) Deter-
minar las expresiones de la tensión y la corriente a lo largo de la línea. b) Calcular
la potencia cedida por el generador en resonancia. c) Calcular el Q y el ancho de
banda de la línea.
4.19) Una batería de 30V en serie con una resistencia de 75Ω se conecta a través
de una línea de 50Ω y L = 600m de longitud con una carga resistiva de 30Ω. a) Di-
bujar los diagramas de rebote de la tensión y la corriente. b) Graficar V(L/2,t) e
I(L/2,t). c) ¿Cuáles son los valores finales de tensión y corriente sobre la carga?
4.20) Repita el problema anterior si ahora el generador es una fuente de pulsos de
periodo T = 10 ms y ciclo útil del 75%.
NOTA: En los casos en que sea posible verifique los resultados utilizando el pro-
grama trline (TRLINE.ZIP en el ftp de la materia).