Universidad Técnica de Ambato

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Ingeniería Industrial en procesos de automatización
Estática

Tema:
Equilibrio de cuerpos rígidos

Curso y Paralelo:
Cuarto “A”

Integrantes:
Morales Cunalata Jonathan David

Docente:
Ing. Mg. Fernando Urrutia

Fecha:
Enero 16 de 2018
Índice
I. TÍTULO .................................................................................................................... 1
II. OBJETIVOS ............................................................................................................. 1
2.1. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 1
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................ 1
III. RESUMEN ............................................................................................................ 1
IV. PALABRAS CLAVE ............................................................................................ 1
V. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
VI. MATERIALES Y METODOLOGÍA ................................................................... 2
6.1. Apoyos y reacciones de un cuerpo rígido .......................................................... 2
6.2. Tipos de apoyo en el plano (2D) ........................................................................ 2
Rodillos o patines .................................................................................................... 2
Pernos o pasadores ................................................................................................. 3
Empotramientos ..................................................................................................... 3
6.3. Equilibrio de cuerpo rígido 3D .......................................................................... 4
6.4. Estructuras de ingeniería .................................................................................... 5
6.5. Armaduras .......................................................................................................... 5
6.6. Armaduras simples ............................................................................................ 6
6.7. Consideraciones importantes para el análisis de una armadura ......................... 7
6.8. Análisis de una armadura por el método de nodos ............................................ 7
6.9. Análisis de una armadura por el método de secciones ...................................... 9
VII. CONCLUSIONES ............................................................................................... 13
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................ 13
Bibliografía ..................................................................................................................... 13
INFORME DEL PROYECTO

I. TÍTULO
Equilibrio de cuerpos rígidos.

II. OBJETIVOS
2.1.OBJETIVO GENERAL
 Estudiar las definiciones principales que influyen en el equilibrio de cuerpos
rígidos.

2.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar los métodos de estudio y análisis de cuerpos rígidos
 Investigar conceptos, funciones y aplicaciones de estructuras y armaduras.

III. CUADRO DE RESUMEN

IV. PALABRAS CLAVE

Cuerpo Rígido, Armadura, Estructura.

V. INTRODUCCIÓN
A lo largo del tiempo el ser humano siempre a investigado el por qué de las cosas de
acuerdo con la experiencia de observar los fenómenos de la naturaleza. Es así como el
constante cuestionamiento de saber la razón de que un objeto o cualquier tipo de cuerpo
que tenga masa se mueva o no al ser afectado por ninguna o alguna fuerza; esto lo ha

1
llevado a desarrollar criterios, discusiones, hipótesis y teorías acerca de dichos
fenómenos.

En esta investigación analizaremos una pequeña parte de la mecánica: la estática o

equilibrio de cuerpos rígidos, que constantemente rodea nuestro entorno con sus
aplicaciones como:

 ¿Por qué no se cae la Torre Pisa?

 Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna.

VI. MATERIALES Y METODOLOGÍA

6.1. Apoyos y reacciones de un cuerpo rígido
Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos
apoyos impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias
direcciones.

A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que son fuerzas opuestas a
las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo,
permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.

Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de libertad.

6.2. Tipos de apoyo en el plano (2D)

Rodillos o patines

Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento

perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por un
triángulo con rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.

Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

2
Pernos o pasadores

Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El
cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar.
Se representan con un triángulo con líneas debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el

desplazamiento sobre cada eje.

Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.

Empotramientos

3
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse
verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo

para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen [1].

6.3. Tipos de apoyo en el plano 3D

Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que el cuerpo
este en reposo o en movimiento con velocidad constante, entonces se dice que se
encuentra en estado de equilibrio.
Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus posibles trayectorias,
entonces se dice que se trata de un cuerpo rígido y que si está en equilibrio se cumple
que:

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en los cuales las
fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el espacio.

las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta con seis incógnitas por
tanto el primer paso para solucionar un problema es establecer las reacciones en los
apoyos.

4
6.4. Estructuras de ingeniería
a. Armaduras, las cuales están diseñadas para soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias que están totalmente restringidas. Las armaduras
consisten exclusivamente de elementos rectos que están conectados en nodos
localizados en los extremos de cada elemento.
b. Armazones, los cuales están diseñados para soportar cargas, se usan también
como estructuras estacionarias que están totalmente restringidas. los armazones
contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas.
c. Maquinas, las cuales están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son
estructuras que contienen partes en movimiento. Las máquinas, al igual que los
armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas.

6.5. Armaduras
Es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas principalmente
axiales (de tensión y compresión) en esos elementos. Los elementos que conforman
la armadura se unen en sus puntos extremos por medio de pasadores lisos sin
fricción localizados en una placa llamada "Placa de Unión ", o por medio de
soldadura, remaches, tornillos, para formar un armazón rígido.

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales, todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice que
una armadura es rígida si está diseñada de modo que se deformará mucho bajo la
acción de una carga pequeña.

5
 6.6.Armaduras simples

La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas
entre sí para formar una armadura espacial. Las armaduras simples, son aquellas
armaduras que se obtienen a partir de una armadura triangular rígida, agregándole dos
nuevos elementos y conectándolos en un nuevo nodo. Si a una armadura triangular
rígida le agregamos dos nuevos elementos y los conectamos en un nuevo nodo, también
se obtiene una estructura rígida.

Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de

armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el número total de
elementos es: m = 2 n -3, donde n es el número total de nodos.

Armaduras para puentes

6
 6.7. Consideraciones importantes para el análisis de una armadura
En el primer caso tienden a estirar al elemento y éste está en tensión o tracción; en la
segunda figura tienden a comprimir al elemento y el mismo está en compresión.

6.8.Análisis de una armadura por el método de nodos

El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos
elementos de una armadura simple. Consiste en:

1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada
uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos
que tengan no más de dos incógnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho
elemento está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está
dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.

Ejemplo: Determinar las fuerzas axiales en los miembros de la armadura e indicar si

están en tensión o en compresión.

7
8
 6.9. Análisis de una armadura por el método de secciones
El método de las secciones para el análisis de armaduras se basa en el equilibrio de
cuerpo rígido de una parte de la armadura.

Pasos para analizar una armadura por el método de las secciones.

1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las

ecuaciones de equilibrio y resolver estas ecuaciones para determinar las
reacciones en los apoyos.
2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las
fuerzas. Marque cada uno de ellos con dos trazos cortos como se muestra en la
figura.
3. Trace una línea (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. No
es necesario que la línea sea recta, sino que debe separar a la armadura en dos
partes apropiadas. Así mismo, se debe tener en cuenta que cada una de las
partes de la armadura debe contener por lo menos un miembro completo (sin
cortar).
4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y dibuje un
diagrama de cuerpo libre de ella. A menos que se tenga otra información,
suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros son de tensión.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si
en el paso 3 fue necesario cortar más de tres miembros con fuerzas desconocidas
en ellos, es posible que se tenga que considerar partes adicionales de la armadura
o nodos por separados. Para determinar las incógnitas.
6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las
fuerzas desconocidas.
7. Repita los pasos 3 a 6, según se requiera, para completar el análisis [2].

Ejemplo: Determinar las fuerzas en los elementos FH, GH y GI, de la siguiente

armadura

9
10
11
Vigas

Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o
transversalmente a sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios
son vigas, igualmente el eje de un vehículo es también una viga.

El objetivo principal de este capítulo es determinar el sistema de fuerzas internas

necesarias para el equilibrio de cualquier segmento de viga. Para una viga con todas las
fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede desarrollarse un sistema de tres
componentes de fuerzas internas en una sección, éstas son:

1. Las fuerzas axiales

2. Las fuerzas cortantes

3. El momento flector

Cálculos de reacciones de vigas

Todo el trabajo subsecuente con vigas comenzará con la determinación de las

reacciones. Cuando todas las fuerzas se aplican en un plano, se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio estático para el análisis. Estas son:

∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Mz=0

Fuerza cortante en vigas

Para mantener en equilibrio un segmento de una viga, debe haber una fuerza vertical
interna Vx en el corte que satisfaga la ecuación ∑Fy=0.

Esta fuerza interna Vx, actuando en ángulo recto respecto al eje longitudinal de la viga,
se llama fuerza cortante. La fuerza cortante es numéricamente igual a la suma algebraica
de todas las componentes verticales de las fuerzas externas que actúan sobre el
segmento aislado, pero es opuesta en dirección. Esta fuerza cortante puede calcularse
considerando el segmento izquierdo de la viga.

Momento flector en vigas

Las fuerzas internas axial y cortante en una sección de una viga, satisfacen sólo dos
ecuaciones de equilibrio: ∑Fx=0 y ∑Fy=0. La condición restante de equilibrio estático
para un problema plano es ∑Mz=0. Ésta, en general, puede sólo satisfacerse si se
desarrolla un par o un momento interno resistente dentro del área de la sección
transversal de contrarrestar el momento causado por las fuerzas externas. El momento
resistente interno debe actuar en sentido opuesto al momento externo para satisfacer la
ecuación gobernante ∑Mz=0. Esos momentos tienden a flexionar una viga en el plano
de las cargas y se denominan momentos flectores.

Para determinar un momento flector interno que mantiene en equilibrio un segmento de

la viga, se puede usar la parte izquierda o derecha del cuerpo libre de la viga. La
magnitud del momento flector se encuentra sumando los momentos causados por todas

12
las fuerzas multiplicadas por sus respectivos brazos. Las fuerzas internas Vx y Px, así
como los momentos aplicados deben incluirse en la suma. Para excluir los momentos
causados por éstas últimas fuerzas conviene seleccionar el punto de intersección de esas
dos fuerzas internas como el punto respecto al cual se suman los momentos. Este punto
se encuentra sobre el eje centroidal de la sección transversal de la viga. El momento
flector interno puede ser interpretado físicamente como compresión sobre las fibras
superiores de la viga y tracción sobre las inferiores (esta es la definición de un momento
positivo). La convención de signos que se adopta para los momentos flectores es la
siguiente [3]:

VII. CONCLUSIONES
 Hemos aprendido los criterios que influyen en el estudio de equilibrio de
cuerpos rígidos y como aquellos cuerpos conservan su capacidad de no
movimiento al ser influido por fuerzas o momentos externos.
 Aprendimos que la unión de armaduras da lugar a la formación de estructuras y
que estas son utilizadas por el hombre para construir y crear obras de ingeniería.
 Determinados que las estructuras y armaduras pueden ser analizadas por
métodos como el de nodos o por secciones que permiten observar y determinar
todas las fuerzas y momentos la concurren.

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bibliografía

[1] «Física Práctica,» [En línea]. Available: https://www.fisicapractica.com/apoyos-y-

reacciones.php. [Último acceso: 12 01 2018].

[2] weebly.com, «weebly.com,» [En línea]. Available:

https://estaticarmm.weebly.com/capitulo-6.html. [Último acceso: 13 01 2018].

13
[3] weebly, «weebly.com,» [En línea]. Available:
https://estaticarmm.weebly.com/capitulo-7.html. [Último acceso: 13 01 2018].

14