UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

ALUMNO:

GARCIA MOSTACERO JONETH ALEXANDER

TEMA:

SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS III

DOCENTE:

EMERSON MAXIMO ASTO RODRIGUEZ

CICLO:
VII

TRUJILLO – PERÚ
2019
 LABORATORIO #5: SÍNTESIS GRAFICA DE
MECANISMOS 3
OBJETIVOS:
1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento y
puntos de apoyo.
2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos
utilizando los métodos de síntesis gráfica.
MARCO TEORICO:
Síntesis de mecanismos (Martin,1982)  En la síntesis de
mecanismos se dan los movimientos de entrada y salida deseados
para determinar el mecanismo requerido.
Existen varios tipos de mecanismos como barras, levas o
superficies deslizantes, incluyendo ruedas dentadas, que pueden
usarse para obtener una salida deseada desde una entrada dada.
Para resolver un problema de síntesis primero se tiene que definir el
tipo de mecanismo que será usado.
La necesidad de solucionar problemas de síntesis cada vez más
complejos ha dirigido el desarrollo de métodos analíticos.
En algunos casos el problema de diseño de mecanismos es hacer
que un elemento de salida gire, oscile, o tenga un movimiento
alternativo, según una función del tiempo, o bien, una función del
movimiento de entrada especificada. Esto se conoce con el nombre
de generación de función.
Un ejemplo sencillo es el de sintetizar un eslabonamiento de cuatro
barras para generar la función � = � (�) . En este caso, �
representaría el movimiento de la manivela de entrada y el
eslabonamiento se diseñaría de tal modo que el movimiento del
oscilador de salida sea una aproximación de la función �.

Tipos de síntesis cinemática

Erdman y Sandor definen tres tipos de síntesis
cinemática, generación de función, trayectoria y movimiento,
cuya descripción se da a continuación:
GENERACIÓN DE FUNCIÓN: es la correlación de una función de
entrada con una función de salida en un mecanismo. El resultado,
por lo general, es un mecanismo de doble balancín o un mecanismo
manivela-balancín, con entrada y salida de rotación pura. Un
mecanismo manivela-corredera también puede ser un generador de
función, impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de
entrada y traslación de salida o viceversa.
GENERACIÓN DE TRAYECTORIA: es el control de un punto en el
plano de modo que siga alguna trayectoria prescrita. Esto por lo
general se logra con un mecanismo de cuatro barras manivela-
balancín o uno de doble balancín, en donde un punto en el
acoplador traza la trayectoria de salida deseada. En la generación
de trayectoria no se hace ningún intento de controlar la orientación
del eslabón que contiene el punto de interés. La curva del acoplador
se hace pasar por una serie de puntos de salida deseados. Sin
embargo, es común que se defina la temporización del arribo del
punto del acoplador hacia las locaciones particulares definidas a
través del recorrido. Este caso es llamado generación del recorrido
con temporización prescrita y es análoga a la generación de función
en esta salida de función específica.

GENERACIÓN DE MOVIMIENTO: es el control de una línea en el

plano cuando ésta asume algún conjunto de posiciones prescritas.
Esta orientación del eslabón a la línea es importante. Éste se
acompaña con un mecanismo de cuatro barras manivela-balancín o
uno de doble balancín, en donde el punto del acoplador traza la
trayectoria de salida deseada y el mecanismo también controla la
orientación angular del eslabón acoplador que contiene la línea de
salida de interés.
Puntos de precisión
Los puntos o posiciones prescritas por ubicaciones sucesivas del
eslabón de salida (acoplador o balancín) en el plano, en general se
conocen como puntos de precisión o posiciones de precisión. El
número de puntos de precisión que pueden sintetizarse está
limitado por el número de ecuaciones disponibles para su solución.
El mecanismo de cuatro barras puede sintetizarse por medio de
métodos de forma cerrada, para hasta cinco puntos de precisión
para generación de movimiento o trayectoria con temporización
prescrita (salida de acoplador), y hasta siete puntos para
generación de función (salida de balancín). La síntesis de dos o tres
puntos de precisión es relativamente directa, y en cada uno de
estos casos puede reducirse a un sistema de ecuaciones lineales
simultáneas fáciles de resolver con una calculadora. Los problemas
de síntesis de cuatro o más posiciones implican la solución de
sistemas de ecuaciones no lineales y, por lo tanto, son más
complicadas por lo que se requiere una computadora para
resolverlos.

DESARROLLO
Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas
restricciones, utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas
adecuadas de cada barra, siga el algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse.
Los datos que no se brindan en los problemas dan al estudiante la posibilidad de
seguir su propio criterio.
Nota: “Un problema potencial es la posibilidad de una ubicación indeseable de los
pivotes fijos O2 y O4 con respecto a sus restricciones de empaque. Por ejemplo, si el
pivote fijo de un diseño de mecanismo de limpia parabrisas termina a la mitad del
parabrisas, sería mejor rediseñarlo”
1.- En función de la nota anterior, diseñe un mecanismo que mueva una línea del
acoplador CD en tres posiciones distintas, use puntos de unión alternos para los
pivotes móviles. Construya una diada motriz de retorno rápido con relación 1: 1.4
para limitar su movimiento.
Algoritmo de síntesis cualitativo:
2.- Diseñe un mecanismo en el que usted define explícitamente el lugar
donde quiere que estén los pivotes.

Algoritmo de síntesis cualitativo:

Primera parte:
Segunda parte:
Forma esperada:
3.- Diseñe un mecanismo que cumpla las siguientes especificaciones,
note que el mecanismo no es capaz de llegar a las posiciones de diseño.
¿A qué se debe este hecho? Haga el modelo en WorkingModel o en
SolidWorks.
CONCLUSIONES
 El número de grados de libertad de un mecanismo es el
número de parámetros de entrada que se deben controlar de
manera independiente, con la finalidad de llevar al dispositivo
a una posición en particular.
 Un mecanismo se diseña con el propósito de transformar
movimientos, por lo tanto, pueden existir dos o más
mecanismos con diferentes diseños para una misma
aplicación.
 La suposición de rigidez de los eslabones permite ignorar
muchos de los detalles complicados y representar los
mecanismos con diagramas esquemáticos muy simplificados.

BIBLIOGRAFIA
 https://www.studocu.com/es/document/universidad-de-
extremadura/sistemas-y-maquinas-fluidomecanicas/otros/01-sintesis-de-
mecanismos/2819904/view
 JOSEPH EDWARD SHIGLEY, JHON JOSEPH UICKER JR. (1988). TEORÍA DE
MÁQUINAS Y MECANISMOS, McGraw-Hill.
 DISEÑO DE MECANISMOS. ANALISIS Y SINTESIS. ERDMAN SANDOR. 3ERA
EDICION