Capítulo IV:

Embotelladoras
4.1 Máquina para tapar y etiquetado de botellas
Una máquina para tapar y etiquetado de botellas su operación es la siguiente: La
activación de A+ para girar el dispositivo una estación hacia delante con cada
movimiento. La botella llena alcanza la estación B/C, y la activación de B+ empuja el
corcho en la botella.
Luego de haber cerrado la botella, el pistón C+ es activado para pegar la etiqueta.
Luego, ambos cilindros B y C regresan simultáneamente.
Se desea que construya el circuito de control electroneumático empleando el método
de paso a paso “Ladder”
B
Secuencia: A+ B+ C+ A-
C

B A
C B

Figura 4.1.1
Solución: Secuencia Obtenida
P4
P1 P2 P3 B- P5 P6
A+ B+ C+ C- A- STOP

m.a0.b0.c0 a1 b1 c1 b0.c0 a0

Figura 4.1.2 34
 EMBOTELLADORA
MAQUINA ETIQUETADORA
PARA TAPAR Y ETIQUETADO DE BOTELLAS
B+

A+ A-
C+ C- B-
b0
c0 c1

b1

BOTELLA a1 a0

RUNG1
n 1-1OC2
1-1IC1.IN0 1-1IC1.IN1 1-1OC2.OUT1
1-1IC1.IN3 1-1IC1 1-1OC1
m OUT0 P1
IN0 OUT0 A+ OUT1
1-1IC1.IN2
1-1OC2.OUT6 a0
1-1OC2.OUT1 IN1 OUT1 P2
b0 B+ OUT2
IN2 OUT2 P3
c0 C+ OUT3
IN3 OUT3 P4
1-1IC1.IN4
1-1OC2.OUT2 a1 B- OUT4
IN4 OUT4 P5
b1 C- OUT5
1-1OC2.OUT1 IN5 OUT5 OUT6
1-1OC2.OUT2 c1 P6
IN6 OUT6 OUT7
A-
IN7 OUT7 COM
1-1IC1.IN5 COM COM
1-1OC2.OUT3

1-1OC2.OUT2 RUNG2
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT1
1-1OC1.OUT1

1-1OC2.OUT4
1-1IC1.IN6 1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT2
1-1OC1.OUT2
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT3
1-1OC1.OUT3

1-1IC1.IN2 1-1IC1.IN3 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT4

1-1OC1.OUT4
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT5

1-1OC1.OUT5

1-1IC1.IN1 1-1OC2.OUT6

1-1OC1.OUT6
1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT5

Figura 4.1.3 END

END 35
4.2 Estación de llenado de botellas, en una cinta transportadora
Construya un circuito electro neumático para una estación de llenado de botellas, en
una cinta transportadora accionada por un motor trifásico con arranque directo son
depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado líquido.
Un interruptor de posición mecánico (I.P.M) detecta la entrada de la botella en una zona,
en cuyo momento se para la cinta anterior que transporta la botella vacías.
A los 0.5 segundos de la acción anterior se abre la electro válvula y se inicia el llenado de
la botella.
Un detector de proximidad fotoeléctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de
0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estará en marcha durante el proceso
Se desea que construya el circuito de control electroneumático empleando el método de
paso a paso “Ladder”
Entrada Función Salida Función
1 Pulsador de Marcha Motor cinta botellas vacías
2 Pulsador de paro Motor cinta botellas vacías
3 Interruptor de posición mecánico Electro válvula de llenado
4 Detector fotoeléctrico
5 Rele térmico motor cinta botellas llenas
6 Rele térmico motor cinta botellas vacías
Nota: Los contactos pueden ser NC o NA

Figura 4.2.1
36
Solución

Figura 4.2.2 37
 4.3 Envasadora de botellas de perfume
En una envasadora de botellas se utiliza la detección de nivel para dosificación.
El esquema neumático para esto está indicado en la siguiente figura.
En este caso se llenan botellas de perfume. Las botellas son conducidas desde abajo
a las boquillas de llenado por el cilindro 1.0.
En las boquillas envasadoras están montados los elementos de emisión de señales,
los cuales cierran las válvulas de llenado 1.16 y 1.17 por medio de amplificadores y
convertidores neumáticos eléctricos, cuando él liquido llega al nivel superior. Al mismo
tiempo se invierte el cilindro de alimentación, junto con las botellas llenas, al retroceso
a través de la válvula 1.6, mediante las válvulas de inversión 1.9 y 1.11 y los dos
elementos función “ Y “ 1.2 y 1.3.

Los emisores de señal, situados en las boquillas de llenado, pueden ser tubos
sumergibles con emisores de señales o bien toberas de reflexión.

Se desea que construya el circuito de control electroneumático empleando el método

de paso a paso “Ladder”

Figura 4.3.1
38
 Solución:

Emvasadora de botellas de perfumes

C

1-1IC2 1-1OC1 A+
m1 1-1OC2 B
IN0 OUT0 S1
S1 B OUT0
IN1 OUT1
S2 C OUT1 S2 S3
IN2 OUT2 OUT2
S3 IN3 OUT3 S4
A- OUT3
S4 IN4 OUT4 OUT4
IN5 OUT5 OUT5
IN6 OUT6 OUT6 A+ A-
IN7 OUT7 OUT7
COM COM COM
0.00 Bar
RUNG1
RUNG2
1-1IC2.IN0 1-1IC2.IN2 1-1IC2.IN4 1-1OC2.OUT0
1-1IC2.IN3 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT6

1-1OC2.OUT1 1-1IC2.IN1 1-1IC2.IN3

1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT6
TON
Timer ON-Delay
1-1OC2.OUT2
Timer T2:1
1-1IC2.IN1 1-1OC2.OUT1
1-1OC2.OUT6
Time Base 0.1s
Preset 10
Accum 0
1-1OC2.OUT2
TON2.DN 1-1OC2.OUT6 1-1OC2.OUT7

1-1IC2.IN2 1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT7 1-1IC2.IN4 TON3.DN 1-1OC2.OUT0

1-1OC2.OUT3
TON 1-1OC2.OUT7
Timer ON-Delay TON
Timer T2:1 Timer ON-Delay
Time Base 0.1s
1-1OC2.OUT4 Timer T3:1
1-1OC2.OUT3
Preset 10 Time Base 0.1s
1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT7 Preset 10
Accum 0 Accum 0
TON1.DN 1-1OC2.OUT3
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT0

1-1OC2.OUT2
1-1OC2.OUT4
1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT4 1-1OC1.OUT1

1-1IC2.IN1 1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT5

1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT7 1-1OC1.OUT2

1-1OC2.OUT5
1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT7 1-1OC1.OUT3

Figura 4.3.2 END END

39
 4.4 Máquina para Taponear en Vacio
La gráfica adjunta representa una Máquina para Taponear en Vacio. Se trata de contar
partidas de tres frascos, conducirlos a la posición adecuada y taponearlos. La llegada de
los frascos está asegurada por una banda D.
Ciclo: - retroceso del pulsador de entrada gobernado por el émbolo A;
- Subida de la plataforma gobernada por el émbolo B;
- Practicar el vacio (tiempo 0,1 – 1 segundos);
- Salida de los pulsadores de los tapones (émbolo C);
- Dar presión atmosférica;
- Descenso de l plataforma (émbolo B);
- Retroceso de los pulsadores de los tapones (émbolo C);
- Salida del pulsador de entrada (émbolo A) para la salida de los frascos conducidos por
una banda de evacuación E;
- Salida de la mitad del pulsador de entrada para poner en la plataforma tres frascos
(émbolo A).
Se supondrá que el avance de las bandas es discontinuo y esta vinculado al movimiento
del pulsador de entrada. “banda equivale a faja transportadora”
Se desea que construya el circuito de control electroneumático empleando el método de
paso a paso “Ladder”

Figura 4.4.1 40
Solución: Máquina para Taponear en Vacio

CIRCUIT O DE CONT ROL

RUNG1 1-1IC1 1-1OC1
m a_menos
IN0 OUT0
1-1IC1.IN0 a1 b0 c0 TON4.DN P1
a0 IN1 OUT1 D
IN2 OUT2 a_mas
P1 a1
1-1OC1.OUT0
IN3 OUT3 b_mas
P1 P2
b1 IN4 OUT4 VAC
IN5 OUT5 c_mas
1-1IC1.IN1 P1 P2 c1 IN6 OUT6 ATM
IN7 OUT7 b_menos
P2 b0 IN8 c_menos
TON1.DN OUT8
P2 1-1OC1.OUT1
c0 IN9 OUT9 E
P2 IN10 OUT10
TON
Timer ON-Delay IN11 OUT11
Timer T2:1 IN12
Time Base 1s OUT12
Preset 5 IN13 OUT13
1-1IC1.IN2 TON1.DN P2 Accum 0 P3 IN14 OUT14
P3 IN15 OUT15
COM COM
P3 P4 1-1OC1.OUT2

? ? a0 a1 b0 b1
P4

1-1IC1.IN3 P3

P4 1-1OC1.OUT3

P4 P5 b_mas b_menos
P5
1-1IC1.IN4 P4 a_menos a_mas
P5
1-1OC1.OUT4
P5 P6
c0 c1
P5 RUNG1 -> RUNG2
TONON-Delay
Timer
Timer T2:2
Time Base
1s
1-1IC1.IN5 TON2.DN P5 Preset 3 P6 P9 P10 1-1OC1.OUT8
Accum 0
P6 P7
c_mas c_menos
P6 1-1OC1.OUT5

P6 1-1IC1.IN9
P9 P10
1-1IC1.IN6
P7
P7
P7 P8 1-1OC1.OUT6 P10

P7 VAC ATM
TON
Timer ON-Delay 1-1IC1.IN10
P10 P11
Timer T2:3
TON3.DN Time Base 1s P11
1-1IC1.IN7
Preset 4 P7 P8
P8 Accum 0 1-1OC1.OUT9
P11
P8 ? 1-1OC1.OUT7
P11 D E
1-1IC1.IN8 TON
P9 Timer ON-Delay
P9 P8 Timer T2:4
Time Base1s
Preset 5
Accum 0

RUNG1 -> RUNG2

Figura 4.4.2 END

41