Tema 8: TORSIÓN

1 2 T
G G
x
2´

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora – (U.SAL.) - 2008
8.1.-En la ménsula de la figura de sección maciza circular se pide:
1) Diagrama de momentos torsores
2) Dimensionamiento a resistencia de la sección empleando el criterio de Von Misses
3) Diagrama de giros de torsión
Datos: fy = 275 N/mm2; G = 81000 N/mm2 ; coeficiente de minoración del material: γM =1,1
coeficiente de mayoración de cargas: γ =1,5

sección
8 kN.m 4 kN.m
TA

A 1m 1m

Cálculo del Momento de empotramiento. Ecuaciones de equilibrio:

∑T = 0 TA = 8 + 4 = 12 kN .m

Diagramas de esfuerzos: tramo 0 − x − 1:

T (kN.m) T = −12 kN .m
tramo 1 − x − 2 :
x
- 4 T = −4 kN .m

ϕx (rad) 12

x
-
0,0276
0,0368

Dimensionamiento a resistencia: τmax

Sección más solicitada: tramo 0-x-1 → T = 12 kN.m

τmax
Punto más solicitado: los del borde de la sección circular
τmax

τmax
σ* = 0
T* T* T* T* T* 12.102.1,5
τ =τ
* *
= = (caso sec c .circular ) = = = = =
Wo I o π .R 4 π .R 3 π .R 3
max
Wt
R 2
2 2
R
 Von Misses: σ co = σ *2 + 3.τ *2 ≤ f yd

sustituyendo valores:
2
 
12.106.1, 5  275
σ co = 3.  ≤ → R ≥ 43 mm
 π .R 3
 1,1
 2 

Criterio elástico de dimensionamiento:

275
f yd 1,1
T ≤ Tel , d = WT ,el .
*
→ 12.10 .1,5 ≤ WT ,el .
6
→ WT ,el ≥ 124707, 66 mm3
3 3
I π .R 3
→ WT ,el = (caso de sección circular)=Wo = 0 = = 124707,66 mm3
R 2
→ R ≥ 42,98 mm ≃ 43 mm ¡el mismo resultado que con Von Misses!

Diagramas de giros a torsión:

π .R 4 π .4, 34
I t = (caso sec c. circular ) = I o = = = 537 cm 4
2 2

tramo 0 − x − 1:
S TAX −12.103.x
ϕ XA = ϕ X − ϕ A = (comoϕ A = 0) = ϕ X = =
G.I t 81000.10 6.537.10 −8
x = 0 → ϕx = 0 x = 1 → ϕ x = −0, 0276 rad

tramo 1 − x − 2 :
S TAX −12.103.1 − 4.103.( x − 1)
ϕ XA = ϕ X − ϕ A = (comoϕ A = 0) = ϕ X = =
G .I t 81000.106.537.10 −8
x = 1 → ϕ x = −0, 029 rad x = 2 → ϕ x = −0, 0369 rad
8.2.-En la barra de la figura se pide calcular:
1) Diagramas de momentos torsores
2) Diagramas de giros de torsión
Datos: G, It

To To
TA TB

L/3 L/3 L/3

Ecuaciones de equilibrio:
∑T = 0 → TA + TB = T0 + T0 (1)
1 ecuación de equilibrio y 2 incógnitas: TA y TB → viga hiper-estática

Viga isostática equivalente:

To To
TA TB
condición:

ϕ B = 0 ( 2)
L/3 L/3 L/3

Desarrollemos la ecuación (2):

S TAB
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = pero ϕ A = 0 (empotramiento ) y ϕ B = 0 (ecuación 2)
G .I t
B
S TAB
ϕ BA = 0 = → S TAB = 0 → ∫ T .dx = 0 siendo :
G .I t A

0 − x − L /3: T = −TA
L / 3 − x − 2 L / 3 : T = −TA + To
2L / 3 − x − L : T = −TA + 2.To con lo cual sustituyendo :

B L/3 2L /3 L

∫ T .dx =
A
∫
0
( −TA ).dx + ∫
L/3
( −TA + To ).dx + ∫
2L /3
(−TA + 2To ).dx = 0

L L L
−TA . + ( −TA + M o ). + ( −TA + 2.M o ). = 0 (2)
3 3 3

resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2) : TA = To TB = To

 To To
To To

L/3 L/3 L/3

To
T
+
x
-

T0

ϕx

- x

To L /3GIt

tramo 0 − x − L / 3 :
T = −To
S TAX −To .x
ϕ XA = ϕ X − ϕ A = (como ϕ A = 0) = ϕ X = =
G .I t G .I t
−To .L
x = 0 → ϕX = 0 x = L / 3 → ϕX =
3.G.I t
tramo L / 3 − x − 2.L / 3 :
T = −To + To = 0
S TAX −T .L
ϕ XA = ϕ X − ϕ A = (ϕ A = 0) = ϕ X = = o = cte
G.I t 3.G.I t
tramo 2.L / 3 − x − L :
T = −To + To + To = To
L 2.L
−To . + To .( x − )
S TAX 3 3
ϕ XA = ϕ X − ϕ A = (ϕ A = 0) = ϕ X = =
G .I t G .I t
−To .L
x = 2.L / 3 → ϕ X = x = L → ϕX = 0
3.G.I t
8.5.-La sección de una viga está sometida a un momento torsor de valor: T = 7,5 kN.m.
Se pide:
1) Dimensionar a resistencia dicha sección empleando el criterio de Von Misses
2) Calcular las tensiones en los puntos 1 y 2 indicados en la figura
3) Calcular el ángulo de torsión unitario
Datos: G = 81000 N/mm2, fy = 275 N/mm2 ; coeficiente de minoración del material: γM =1,1
coeficiente de mayoración
1,4 t de cargas: γ =1,35
t

T
1 t
5 cm τa
h z

τb
2

y
5 cm
b

aplicandoVon Mises : σ co = σ *2 + 3.τ *2 = (como σ = 0) = τ * . 3 ≤ f yd siendo :

T * 7, 5.10 6.1, 35
τ* = = sustituyendo :
Wt Wt
7, 5.106.1, 35 275
. 3≤ → Wt ≥ 70,148.103 mm → tablas → perfil 100 / 80 / 6
Wt 1,1
h = 100 mm b = 80 mm t = 6 mm
aplicando criterio elástico (en este caso coincidiría con el plástico, pues al ser el espesor cte,
todos los puntos alcanzan la f y a la vez) :
275
f yd 1,1
T ≤ Tel ,d = WT ,el .
*
→ 7,5.10 .1,35 ≤ WT ,el .
6
→ WT ,el ≥ 70,148.103 mm3
3 3
→ tablas → perfil 100 / 80 / 6 ¡el mismo resultado que con Von Misses!

Observación: Si no se tuviesen los valores de WT se podría ir tanteando perfiles tubulares

rectangulares y calculando el WT correspondiente, a partir de su fórmula:

WT = 2.tmin . Am = 2.t.hm .bm = 2.t.(h − t ).(b − t )

los valores de h, b y t los iríamos sacando de las tablas de los perfiles que fuésemos tanteando
Am =(area encerrada por la línea media)=hm .bm =(h − t ).(b − t )
2) T 7, 5.10 6
τa = = 3
= 89, 95 N / mm 2
2.t a . Am 2.6.6956.10

T 7,5.106
τb = = = 89,95 N / mm2
2.tb .Am 2.6.6956
siendo : ta = tb = 6 mm Am = bm.hm = (80 − 6).(100 − 6) = 6956 mm2

3)
T 7,5.106
ϑx = = = 0,0000268 rad / mm
G.It 8,1.104.3456138

4. Am2 4.(bm .hm ) 2 4.(80 − 6) 2 .(100 − 6) 2

siendo : I t = = = = 3456138 mm 4
s h b (100 − 6) (80 − 6)
∑ t i 2. tm + 2. tm 2. 6 + 2. 6
i
8.6.-En la viga de la figura se pide:
1) Momento torsor máximo que se podrá aplicar para que el giro de la sección B
respecto de A no supere los 6º
2) Para el momento torsor obtenido en el apartado anterior, calcular la tensión
máxima
Datos: G = 81000 N/mm2

M M 0,4 cm

A B 10 cm
1,5 m
0,4 cm

10 cm

2.π
6º → 6. = 0,105 rad
360
tramo 0 − x − 1, 5 : T = M = cte
1,5

S TAB ∫0 M .dx
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = (como ϕ A = 0) = ϕ B = = = 0,105 sustituyendo :
G .I t G .I t
M .1, 5
= 0,105 → M = 8, 4 N .m = 0, 0084 kN .m
81000.10 6.0,148.10 −8

1 1
siendo I t = α . .∑ si .ti3 = 1. .(9,8.0, 43 + 9,8.0, 43 ) = 0,148 cm 4
3 3
2)

T M 8, 4.103
τ max = = = 3
= 8 N / mm2
Wt Wt 1, 045.10

1 1
siendo Wt = α . .∑ si .ti2 = 1. .(9,8.0, 4 2 + 9,8.0, 4 2 ) = 1,045 cm 3
3 3

τmax

M
z
τmax