Mérida, 04 de Abril de 2018

Práctica N° 02
Aplicaciones de los Controladores Lógicos
Programables (PLC)
Profesor: David Alejandro Quintero

Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,

Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.

Integrantes
Castellanos M. Astrid C.
Quinche Jean Carlos

que su eficacia se aprecie fundamentalmente en

OBJETIVOS
procesos en que se producen necesidades tales como:
 Aplicar los conceptos estudiados en la
 Espacio reducido
práctica introductoria.
 Procesos de producción periódicamente
cambiante
 Estudiar algunas de las aplicaciones de los
 Procesos secuenciales
controladores lógicos programables (PLC).
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios
 Realizar el diseño de alarmas.
 Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso
 Determinar los estados del PLC.
Ejemplos de aplicaciones generales:
MARCO TEÓRICO
 Maniobra de máquinas
El PLC por sus especiales características de diseño
 Maquinaria industrial de plástico
tiene un campo de aplicación muy extenso. La
 Máquinas transfer
constante evolución del hardware y software amplía
 Maquinaria de embalajes
constantemente este campo para poder satisfacer las
 Maniobra de instalaciones
necesidades que se detectan en el espectro de sus
 Instalación de aire acondicionado,
posibilidades reales.
calefacción.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas  Instalaciones de seguridad
instalaciones en donde es necesario un proceso de  Señalización y control
maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su  Chequeo de programas
aplicación abarca desde procesos de fabricación  Señalización del estado de procesos
industriales de cualquier tipo a transformaciones
Ejercicio N°1
industriales, control de instalaciones, etc.
ALARMA DEL BANCO X
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad
de su montaje, la posibilidad de almacenar los Debido a la inseguridad en la cuidad el Banco X ha
programas para su posterior y rápida utilización, la instalado una alarma en sus instalaciones, la cual se
modificación o alteración de los mismos, etc., hace comunica con la estación de policía más cercana. Esta

Práctica N° 02 Prof. David Quintero 1

alarma se activa cuando: se oprime el botón de Sensor de la I 0.1 Sensor detecta Sensor
seguridad, o cuando se detecta una persona no Bóveda persona NO desactivado
autorizada
autorizada en la bóveda y la cámara de seguridad
falla cuando el banco está abierto, o cuando se activa Sensor de I 0.2 Sensor detecta Sensor
el sensor de movimiento y el banco ya está cerrado, o Movimiento personas. desactivado
cuando el banco está cerrado y se violenta la puerta
Sensor de I 0.3 Sensor detecta Sensor
principal. A continuación se muestran las entradas Puerta que forcejean desactivado
y salidas mínimas necesarias para realizar el Principal la puerta
programa de la alarma del banco.
Interruptor de I 0.5 Banco Abierto Banco
Entradas: cierre Cerrado
(Abierto)
- Botón de seguridad
Alarma Q 0.0 Alarma Alarma
- Sensor de la bóveda Activada Desactivada
- Cámara de seguridad
- Interruptor de cierre Activación de F 0.0 Se presionó el botón de
Alarma (1) seguridad
- Sensor de movimiento
- Sensor de la puerta Activación de F 0.1 Se detectó una persona NO
la Alarma (2) autorizada en la bóveda, la
Salidas: cámara de seguridad fallo y el
Banco estaba abierto.
- Alarma
Activación de F 0.2 Se violenta puerta principal y el
Solución la Alarma (3) Banco está cerrado.
Para diseñar un diagrama en escalera del sistema
Paso 3
deseado se deben seguir los siguientes pasos:
Diseño del diagrama en escalera basándose en las
Paso 1
maneras que tiene la alarma de activarse.
Analizar las condiciones para las cuales la alarma
debe activarse, dichas condiciones son las siguientes

 Oprimiendo el botón de seguridad

 Sensor de persona NO autorizada en la
bóveda activado, mientras la cámara presenta
fallas y el banco está abierto
 Sensor de Movimiento activado mientras el
banco está cerrado
 Sensor de la puerta activado (Forzar apertura
de la misma) mientras el banco está cerrado.

Paso 2

Establecer las entradas y salidas del diagrama

1 Pulsador Activado
0 Pulsador Desactivado

Descripción Nomenclatura 1 0

Botón de I 0.0 Botón Botón

Seguridad Activado Desactivado

Práctica N° 02 Prof. David Quintero 2

Paso 4 VIOLENTANDO LA PUERTA PRINCIPAL por lo
que la alarma se activó.
Se simula mediante el STEP 5 el diagrama en escalera
anteriormente diseñado y se comprueba el
funcionamiento

En la siguiente imagen se observa que el BOTÓN DE

SEGURIDAD fue activado por lo tanto la alarma ha
sido activada.

A continuación se muestra el diagrama de

instrucciones

En la siguiente imagen se observa que el BANCO está

ABIERTO, mientras la CAMARA DE SEGURIDAD
FALLO Y SE DETECTO LA PRESENCIA DE UNA
PERSONA NO AUTORIZADA EN LA BOVEDA por
lo tanto la alarma se activó.

Ejercicio N°2
En la siguiente imagen se observa que el BANCO está SISTEMA DE ALARMAS
CERRADO pero que SE DETECTARON PERSONAS
En una industria se tiene un tanque de
EN EL BANCO por lo que la alarma se activo.
mezclado, el cual tiene una entrada de agua fría y
otra de agua caliente, el tanque tiene sensores de
nivel mínimo, nivel máximo y de temperatura. Las
entradas de agua son controladas por dos válvulas y a
la salida del tanque hay una bomba que se encarga de
distribuir el agua a la otra etapa del proceso. El tanque
se muestra en la Figura 1. Se desea implementar un
sistema de alarma sobre las condiciones de falla que
puedan ocurrir en el proceso.
En la siguiente imagen se observa que el BANCO está
CERRADO pero que SE DETECTÓ QUE ESTAN

Práctica N° 02 Prof. David Quintero 3

 S

Solución:

Para diseñar el sistema de alarmas deseado se deben

analizar cada una de las condiciones para las cuales
las alarmas serán activadas, así como también
establecer las entradas y salidas del sistema, tal como
se muestran a continuación:
 Condición 1 : Una alarma del tanque debe
ser activada si: éste llega al nivel mínimo Descripción Nomenclatura 1 0

permitido, o al máximo permitido, o si la Nivel del Sensor

temperatura llega al máximo permitido. tanque de desactivado
Sensor de I 0.0 agua llega a
 Condición 2: Una alarma de suministro debe Nivel Mínimo su nivel
ser activada si: existe una falla en la válvula Mínimo
de agua caliente y una falla en la bomba de
Nivel del Sensor
distribución, o si existe una falla en la válvula tanque de desactivado
de agua fría y una falla en la bomba de Sensor de I 0.1 agua llega a
Nivel Máximo su nivel
distribución, o si existe una falla en ambas
Máximo
válvulas cuando la bomba de distribución
está trabajando normalmente. Sensor de Temperatura Temperatura
Temperatura del agua del agua
 Condición 3: Una alarma de emergencia I 0.2 llega al menor al
debe ser activada si: la temperatura dentro máximo máximo
del tanque llega al máximo permitido y la permitido permitido

válvula de agua fría falla, o si fallan las dos

Sensor de la Válvula de Válvula en
válvulas y la bomba de distribución, o si el Válvula de agua buen estado
Agua Caliente I 0.3 caliente
nivel del tanque llega al mínimo permitido y
presenta
fallan las dos válvulas, o si llega al nivel fallas
máximo y la bomba de distribución falla. A
Sensor de la I 0.4 Válvula de Válvula en
continuación se muestran las entradas y
Válvula de agua fría buen estado
salidas mínimas necesarias para realizar el Agua Fría presenta
programa del sistema de alarmas. fallas

Entradas: Sensor de la I 0.5 Sensor Sensor

bomba de Activado Desactivado
- Sensor de nivel mínimo distribución
- Sensor de nivel máximo
Alarma del Q 0.0 Se cumple la Alarma
- Sensor de temperatura Tanque condición 1 desactivada
- Sensor en la válvula de agua caliente
- Sensor en la válvula de agua fría Alarma de Q 0.1 Se cumple la Alarma
Suministro condición 2 desactivada
- Sensor en la bomba
Alarma de Q 0.2 Se cumple la Alarma
Salidas: Emergencia condición 3 desactivada

- Alarma del tanque

Luego de establecidas las entradas y salidas se realiza
- Alarma de suministro
el diseño en escalera del sistema mediante las
- Alarma de emergencia
condiciones de encendido de las alarmas.

Práctica N° 02 Prof. David Quintero 4

 En la siguiente imagen se observa que el nivel del
tanque llego a su NIVEL MAXIMO DE
TEMPERATURA PERMITIDO por lo que el sensor se
activó y la ALARMA DEL TANQUE SE ACTIVO.

En la siguiente imagen se observa que la VALVULA

DE AGUA CALIENTE PRESENTO FALLA así como
también la BOMBA DE DISTRIBUCIÓN también por
lo que se activó la ALARMA DE SUMINISTRO.

Luego de realizar el diseño se implementa en STEP 5

y se simula para verificar su comportamiento,
obteniendo su resultado de la siguiente manera:

En la siguiente imagen se observa que el nivel del

En la siguiente imagen se observa que las VALVULAS
tanque llego a su NIVEL MINIMO por lo que el
TANTO DE AGUA CALIENTE COMO DE AGUA
sensor se activó y la ALARMA DEL TANQUE SE
FRIA PRESENTARON FALLAS mientras la BOMBA
ACTIVO.
DE DISTRIBUCIÓN TRABAJABA NORMALMENTE
por lo que se activó la ALARMA DE SUMINISTRO.

En la siguiente imagen se observa que el nivel del

tanque llego a su NIVEL MAXIMO por lo que el
En la siguiente imagen se observa que las VALVULAS
sensor se activó y la ALARMA DEL TANQUE SE
TANTO DE AGUA CALIENTE COMO DE AGUA
ACTIVO.
FRIA PRESENTARON FALLAS y BOMBA DE

Práctica N° 02 Prof. David Quintero 5

DISTRIBUCIÓN TAMBIEN por lo que se activó la
ALARMA DE EMERGENCIA.

A continuación se presenta el diagrama de

instrucciones:

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