Ejercicios Resueltos Beer Grupo 03

Universidad Nacional de San Cristóbal de
Huamanga
Facultad de Ingenierı́a Minas, Geologı́a y Civil
Escuela de Formación Profesional de Ingeniera Civil
CURSO
DINAMICA (IC-244)
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS -
CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO
RÍGIDO
Beer - Jhonston
DOCENTE:
Ing. CASTRO PEREZ Cristian
ALUMNOS:
AYALA BIZARRO Rocky G.
CONTRERAS VENTURA Samir
VARGAS ÑAUPA Hilmar
ZARATE LAZO Dick F.
Ayacucho, Julio de 2013

Índice General
Capı́tulo 1 Problemas de Dinámica Página 1

1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rı́gido 2
Ejericio Nro 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Trabajo y Energı́a en Cuerpo Rı́gido 5
Ejericio Nro 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Problema de Computadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ejericio Nro 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ejericio Nro 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ejericio Nro 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejericio Nro 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ejericio Nro 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ejericio Nro 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ejericio Nro 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ejericio Nro 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ejericio Nro 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ejericio Nro 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ejericio Nro 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ejericio Nro 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ejericio Nro 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DINÁMICA:
Ferdinand P. Beer
Late of Lehigh University
v
E. Russell Johnston, Jr.
University of Connecticut
v0
x
vA
120 ft A
z
F vB
B
FG
UNSCH
z
z0
0
y0
1 Problemas de Dinámica
x0
y
y
60°
30°
z x
Dinamica IC-244 Problemas de Dinámica
1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rı́gido
Ejercicio 1.1 El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

L=750mm se guı́a por medio de dos ruedas pequeñas de masa despreciable
que ruedan sobre la superficie mostrada. Si la barra se suelta desde
el reposo cuando q = 20°, determine inmediatamente después de la
aceleración a) la aceleración angular de la barra y b) la reacción en
A.(Problema Nro 122)
60° q
A
L
Solución:
Datos
m = 5kg
L = 750mm
q = 20°
LA ACELERACIÓN RELATIVA SERA
aB = aA + aA/B
aA/B = L.α
[aB ←] = [aA .] + [L.α -]
En las siguientes imágenes se vera de donde salen la aB , aA y aA/B .
2
Ingenierı́a Civil
60° q
A A
L L
DIAGRAMA DE ACELERACIONES
aA/B
aA/B
20°
20°
B aB B
B aB B
20° 20°
20°
G G
A A
G 750 G Punto Fijo 750
A
750 60° Punto Fijo 750
aA
Aplicando Ley de Senos
aB aB aA L.α
◦ = ◦ =
sin 70 sin 50 sin 60◦
aA/B 70° 60°
aA = 1.085Lα
50°
aB = 0.884Lα
aA
Descomponiendo las ecuaciones de la aceleración en coordenadas xy
ax = 1.085Lα cos 60◦ + 0.5Lα sin 20◦

ax = 0.542Lα + 0.171Lα
ax = 0.7135Lα (1.1)
ay = 1.085Lα sin 60◦ − 0.5Lα cos 20◦

ay = 0.938Lα + 0.469Lα
ay = 0.469Lα (1.2)
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

En el triangulo ABE
] ABE = 70°
] BAE = 50°
3
Ingenierı́a Civil
50°
Dinamica IC-244 aA Problemas de Dinámica
0.469
0.469
20°
20°
B
0.17 0.17
W=mg max Ia
may
A
A
0.714
60°
60°
E
E
Ley de senos
BE
= sinL60◦
sin 50◦
BE = 0.885L
Suma de Momentos
X X
ME = (ME )
mg (0.4698L) = Iα + max (0.714) + may (0.469)
1
0.469mgL = mL2 + m(0.714)(0.714) + m(0.469)(0.469)
12
0.469mgL = mL2 (0.813)a (1.3)
Calculando α
α = 0.5778 Lg
α = 0.5778 9.81
0.75
α = 7.56rad/s (1.4)
4
Ingenierı́a Civil
CALCULANDO LA REACCIÓN EN A
Fx = (Fx )
P P
A sin 60◦ = max

A sin 60◦ = ma0.714α
A sin 60◦ = (5)(0.714)(0.75)(7.557)
A = 23.3rad/s (1.5)
1.2 Trabajo y Energı́a en Cuerpo Rı́gido
%0 Ejercicio 1.2 El disco A con peso de 10lb y radio r=6in, se encuentra en reposo cuando
esta en contacto con la banda BC, la cual se mueve hacia la derecha con
velocidad constante V = 40ft/s. Si µk = 0.20 entre el disco y la banda
determine el numero de revoluciones ejecutadas por el disco antes de
alcanzar una velocidad angular constante.(Problema Nro 17.8)
r
A
v
B C
W=mg
r
A
F=usmg
Solución: C
N=mg
Datos
ωo = 0
r = 6in
V = 40ft/s
µs = 0.20
5
Ingenierı́a Civil
0 Dinamica IC-244 Problemas de Dinámica
La única fuerza que hace el trabajo es F . el momento en A es M = rF :
U1−2 = M θ
U1−2 = rF θ
U1−2 = r (µs mg )θ
r V
La velocidad angular se vuelve constante
A cuando ωo2 = :
r
v
consideramos a T como el trabajo realizado
B C
W=mg
T1 = 0 r
A
2 F=usmg
1 1 2 V
T2 = 2 2 mr r C
mV 2 N=mg
T2 = 4
T1 +U1−2 = T2 (2.6)
mV 2
0+r (µs mg )θ = (2.7)
4
2
mV

θ= rad (2.8)
4r (µs
)
mg
V2
θ= rev (2.9)
8πr (µs g )
PARA r=6in , µs = 0.20, V=40ft/s
402
θ= 8πr (0.6)(32.2)
θ = 19.77rev (2.10)
P16.121
6
Ingenierı́a Civil
Ejercicio 1.3 Cada una de las dos barras ligeras e idénticas que se muestran tiene
una longitud L=30in. Si el sistema se suelta desde el reposo cuando
las barras están horizontales, utilice software para calcular y gráficas
la velocidad angular de la barra BC y la velocidad del punto AB para
valores de θ desde 0 hasta 90°(Problema de computadora Nro 17.C5)
t=0
(vA)0 = 0
A q D
A
L L
B
Solución:
Datos A q
L2 L/2L
L LL
L/2 LL L/2
A D
B q
L = 30in
D
LL
L h=L/2(sen(q))
L
B
Las barras parten desde el reposo cuando θ = 0° primera imagen de la izquierda,
W=mg
hallamos la Vd para angulos desde θ = 0° hasta θ = 90° usando incrementos de θ = 10°
W=mg
A D
LL
L/2 L/2 L
L LL
L/2 LL
L/2
q W=mg q
B
A D
LL
h=L/2(sen(q))
W=mg W=mg
B
W=mg
W=mg
Dimensiones:
AB = BC = L
7
Ingenierı́a Civil
A q q D vD=(CD)w
WAB=w
E WBD=w
ED=L/2
LL
h=L/2(sen(q))
vAB=wL/2 vBD=wL/2
B
vB=wL/2
WBD=w
C
vAB=wL/2
CENTRO INSTANTÁNEO
DE ROTACIÓN
en el 4ACB
CD = 2L sin θ (2.11)
en el 4CED
2 0
(EC )2 = (CD )2 +

L L
2 2 (CD ) 2 cos(90 − θ )
1/2
2 0

L L

2
EC = (CD ) + 2 (CD ) cos(90 − θ ) (2.12)
2 2
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
V1 = 0
T1 = 0
V2 = −2mg L2 sin θ
V2 = −2mgL sin θ
1 2 1 2 1 1 2
T2 = mVAB + IωAB + mVBD + IωBD
2 2 2 2
8
Ingenierı́a Civil
2
2 ω 2 + 1 m(Ec)2 ω 2

L
T2 = 12 m 2 ω + 1 1
2 12 mL 2 + 12 1
12 mL
2 ω2
1 Ec 2

1 1 1
T2 = 8 + 24 + 8 L + 24 mL ω 2
2
" 2 #
1 Ec

T2 = 5 + 12 mL2 ω 2
24 L
Formula de la conservación de la energı́a
T1 + U1 = T2 + U2
Ec 2

1
0 + 0 = −2mgL sin θ + 24 5 + 12 L mL2 ω 2
 
 24g sin θ
ω=

2 
L 5+

Ec
L
La velocidad en D sera (VD )
VD = (CD ) ω (2.13)
Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de VD
DATOS PARA RESOLVER CON PROGRAMA
Datos
L = 30in = 2.5ft
g = 32.2lb/s2
Evaluando y graficando desde desde θ = 0° hasta θ = 90° usando incrementos de
θ = 10°
Cuadro de Resultados
θ ω VD
0 0,0000 0,0000
10 2,4806 2,1537
20 3,1277 5,3487
30 3,3223 8,3066
40 3,3302 10,7031
50 3,2746 12,5423
60 3,2088 13,8945
70 3,1544 14,8210
80 3,1198 15,3622
90 3,1081 15,5403
9
Ingenierı́a Civil
GRAFICO VD vs Tiempo
16
14
12
Datos
10 Lineal
8
Vd
0 A
−2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Grados sexagecimales
Ejercicio 1.4 La plataforma de mp = 9kg esta soportada, como se muestra, por dos
discos uniformes que ruedan sin deslizarse en todas las superficies de
contacto.La masa de cada disco es de md = 6kg y el radio r = 80mm.Si se
sabe que el sistema esta inicialmente en reposo, determine la velocidad de
la plataforma después de que este se haya desplazado 250mm(Problema
de computadora Nro 17.33)
30 N
A B
Solución:
Datos
v
r = 80mm
w=vc/r
mp = 9kg v w
md = 6kg A B v=vC
10
Ingenierı́a Civil
30 N
T1 = 0 (2.14)
A B

T2 = 12 mp vc2 + 2 1 2 + 1 Iω 2
mvD
2 2
1 2 1 2 1 1 2 vc2
T2 = 2 (9) vc + 2 2 (6) vD + 2 2 6r r
T2 = 13.5vc2 (2.15)
v U1→2 = (30)(0.25)
w=vc/r
v w U1→2 = 7.5J (2.16)
A B v=vC
T1 + U1→2 = T1
0 + 7.5 = 13.5vc2
vc2 = 0.5556
vc = 0.745 (2.17)
Ejercicio 1.5 Las esferasde 0.5kg del regulador centrifugo giran con velocidad contaste
v en el circulo horizontal de 150mm de radio que se muestra. Si se ignora
las masas de los eslabones AB, BC, AD y DE y con la restricción de que
los eslabones solo soportan fuerzas de tension, determine el intervalo de
valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las fuerzas de
los eslabones no excedan de 75N .(Problema 12.43)
TABCOS20º Y
r=150mm TAB
TABSEN20º X
0.5kg 0.5kg TBCSEN30º
TBC
W
TBCCOS30º
Solución:
11
Ingenierı́a Civil 6in
linicial=20in
8in
Nos piden:
Determine el intervalo de valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las

fuerzas de los eslabones no excedan de 75 N
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
TABCOS20º Y
r=150mm TAB
TABSEN20º X
0.5kg TBCSEN30º
TBC
W
TBCCOS30º
POR EQUILIBRIO:
X
FY = 0
⇒ TAB cos 20 − W − TBC cos 30 = 0
(2.18)
W + TBC cos 30
TAB = vinici
cos 20
TAB cos 20 − W
TBC =
6in cos 30
linicial=20in
TAB sera maximo cuandoTAB sea maximo y esto es : 75N (2.19)
Luego:
siTBC = 75N 14in

√
(0.5)(9.81) + (75)( 3/2)
⇒ TAB = (2.20)
cos 20
TAB = 74.34N esta dentro de lo permitido
K
6in
12
Ingenierı́a Civil
Ası́ también:
TAB sera minimo cuandoTAB sea minimo y esto es : 0N
Luego: si
TBC = 0 (2.21)
(0.5)(9.81)
⇒ TAB =
cos 20
TAB = 5.22N esta dentro de lo permitido
POR CINEMÁTICA
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento circular:
X
FR = m.acp max (2.22)
m.VM AX 2
⇒ TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30 =
r
r
r
⇒ VM AX = [TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30]
s m
150x10−3
VM AX = [74.34x sin 20 + 75. sin 30]
0.5
VM AX = 4.34m/s
Ası́ también:
En forma análoga
r
r
⇒ Vmin = [TAB min . sin 20 + TBC min . sin 30]
s m
150x10−3
VM in = [5.22x sin 20]
0.5
V min = 0.732m/s
Por tanto:
0.732m/s ≤ v ≤ 4.34m/s
13
Ingenierı́a Civil
TABSEN20º
0.5kg 0.5kg TBCSEN30º
TBC
W
TBCCOS30º
Ejercicio 1.6 Un collarin de 3lb esta unido a un resorte y desliza sin friccion a lo
largo de una varilla circular en un plano horizontal. El resorte tiene una
longitud no deformada de 7in y una constante k = 1.5lb/in.Si se sabe
que el collarin esta en equilibrio en A y se le de un ligero inpulso para
ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarin, a)cuando
pasa por B ,b) cuando pasa por C.(Problema 13.60)
6in
8in
Solución:
Datos
Wcollarin = 3lb
Lresorte = 7in
K = 1.5 lb/in
Ademas:
Si se sabe que el collarin esta en equilibrio en A y se le da un ligero impulso para ponerlo

en movimiento.
PREGUNTA a)
Velocidad del collarin cuando pasa por B.
Inicialmente tenemos que:
14
Ingenierı́a Civil
vinicia
Entonces :
TAB
6inCOS20º
Y linicial=20in
r=150mm 8in TAB
TABSEN20º X
0.5kg 1 0.5kg
Vinicial = K (Linicial − Lresorte )2 TBCSEN30º
(2.23) 14in
2 TBC
W
1 lib TBCCOS30º
⇒ Vinicial = (1.5 )(20in − 7in)2
2 in K
219.7 6in
Vinicial = lib.in
22
Inicialmente tenemos que: Ahora hallamos la velocidad B
final VB
vinicial=0
1
Vf inal = K (Lf inal − Lresorte )2 (2.24)
K C
6in 2 linicial=20in
vC=?
1 lib
q
8in
Vf inal = (1.5 )[ 142 − 62 − 7in]2 Lfinal=8in
2 in
101.6375
Vf inal = lib.in 14in
2
Finalmente :
K
Aplicando la conservación de la energı́a se cumple que: 6in
Vinicial + Tinicial = Vf inal + Tf inal (2.25)

B
1 Wcollarin
Vinicial + 0 = Vf inal + . .VB 2 VB
2 g
219.7 101.6375 3lib
lib.in = lib.in + .VB 2
22 2 (32.2)(2)
VB = 11.66ft/s K C
vC=?
PREGUNTA b) Lfinal=8in
Velocidad del colları́n cuando pasa por C

Cuando pasa por C tenemos que :
Entonces:
1
Vf inal en c = K (Lf inal − Lresorte )2 (2.26)
2
1 lib
⇒ Vf inal en c = (1.5 )(8in − 7in)2
2 in
1.5
Vf inal en c = lib.in
2
15
Ingenierı́a Civil
Luego:
Por la conservacion de la energia se cumple que:
Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C (2.27)

219.7 1.5 3lib
lib.in = lib.in + .VC 2
22 2 (32.2)(2)
VC = 15.05ft/s
Ejercicio 1.7 Al capturar una pelota un jugador de béisbol puede suavizar el impacto
jalando su mano hacia atrás.Suponiendo que una pelota de 5ozllega a la
manopla a 96mi/h y que el jugador jala hacia atrás su mano durante
el impacto a una rapidez promedio de 25f t/s sobre una distancia de 8
in, y la bola queda en reposo, determine la fuerza impulsiva promedio
ejercida sobre la mano del jugador.(Problema 13.154)
Solución:
Donde:
Y
Wpelota = 5oz
l/3
Ademas
El jugador jala hacia atrás su mano durante el impacto a una rapidez promedio de 25f t/s
sobre una distancia de 8 in, y la bola queda en reposo.
X
16
Ingenierı́a Civil
Nos piden:
Determinar la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la mano del jugador.

En la mano del jugador se cumple que:
Vpromedio .∆t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO (2.28)

DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO
∆t =
Vpromedio
[8in. 3.281 . fst ]
∆t = 39.37
25f t/s
26.248
∆t = s
984.25
Luego:
Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la pelota se cumple

que:
X + FIMPULSIVA
= VFINAL
96mi/h
Wpelota
.Vinicial − Fimpulsiva promedio .∆t = 0 (2.29)
g
Wpelota
Fimpulsiva promedio sobre la pelota = .Vinicial
g.∆t
1 lib mi 5280 f t
[5oz. 16 oz ][96 h x 3600 ] mi/h
Fimpulsiva promedio sobre la pelota 2=
2l (32.2)(26.248/984.25)
3
Fimpulsiva promedioY sobre la pelota = Fimpulsiva promedio ejercida sobre la mano
l/3
Fimpulsiva promedio ejercida sobre laVmano
A
= 51.24
G VC
l/3
Fimpulsiva = 51.24
X
VB
17
Ingenierı́a Civil
Dinamica IC-244 Problemas de Dinámica Y
Ejercicio 1.8 Tres esferas, cada una de masa m, se puede deslizar con libertad sobre
una superficie horizontal sin fricción. Las esferas A y B están unidas X
a una cuerda inextensible e inelastica de longitud l y se encuentran en
reposo en la posición que se muestra cuando la esfera C, que se esta
moviendo con una velocidad V0 , choca horizontalmente contra la esfera
B y se supone un impacto perfectamente elástico entre B Y C, determine
a) la velocidad de cada esfera inmediatamente después de que la cuerda
se tensa, b) la fracción de la energı́a cinética inicial del sistema que se
disipa cuando se pone tensa la cuerda.(Problema 14.44)
Y
l/3
Solución:
De la figura :
donde
mA = mB = mC = m (2.30)
VOA = VOB = 0
VOC = VO ↓
PARTE a)
Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento lineal y de la conservacion de la
energia cinetica despues de que la esfera C choca con B y antes que se tense la cuerda se
cumple que:
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
18
Ingenierı́a Civil
Eje x:
Linicial del sitema =Lf inal del sitema(despues del choque) (2.31)
mC v0 = mB vB + mC vC + mA (0)
v0 = vB + vC ..................(1)
Ası́ también:
Tinicial del sitema =Tf inal del sitema(despues del choque) (2.32)
1 1 1 1
mC v0 2 = mB vB 2 + mC vC 2 + mA (0)2
2 2 2 2
2 2 2
v0 = vB + vC ................(2)
Luego:
Remplazando ecuación (1) en (2) resulta que:
v0 2 = vB 2 + (v0 − vB )2 (2.33)
vB = v0 ↓ ................(3)(despues del choque y antes que la cuerda se tense)
Por tanto:
v0 = 0................(despues del choque y antes que la cuerda se tense) (2.34)
Por otro lado:
Despues de que la cuerda se tensa se cumple que:

0 0
−mvB = −mvA . sin α − mvB . cos α + 0 (2.35)
0 0
⇒ vB = vA . sin α + vB . cos α
0 0
v0 = vA . sin α + vB . cos α..................(4)
19
Ingenierı́a Civil
2
2l
3
Y
l/3 VA
G VC
l/3
VB
Finalmente:
remplazando ecuación (3) en ecuación (4) resulta que:

0 0
v0 = vB . tan α + vB . cos α (2.36)
0 sin α 0
v0 = vB . + vB . cos α
cos α
0 v0 . cos α
vB =
sin α + cos2 α
0 v0
vB =
tan α + cos α
Y:
0 v0 .( 31 )
vA = (2.37)
[ 13 + 89 ]
0 3
vA = v0 RPTA
11 √
0 v0 . ( 2 2 )
vB = 1 3 8
[3 + 9]
√
0 6 2
vB = v0 (2.38)
11
PARTE b)
20
Ingenierı́a Civil
Tenemos que:
1
Einicial = .m.v02 (2.39)
2
Ef inal = TA0 + TB0 + TC0 .....................(Cuando se pone tensa la cuerda)
1 02 02
⇒ Ef inal = .m[vA + vB + vC02 ]
2 √
1 3 2 6 2 2
⇒ Ef inal = .m[( v0 ) + ( v0 ) + 02 ]
2 11 11
1 81 2
Ef inal = .m( v0 )
2 121
En consecuencia:
∆E Einicial − Ef inal
= (2.40)
Einicial Einicial
∆E Ef inal
=1−
Einicial Einicial
∆E 1
2
81
.m( 121 v0 2 )
=1− 1 2
Einicial 2 .m(v0 )
∆E 81
=1−
Einicial 121
∆E
= 0.33
Einicial
∆E
= 33% (2.41)
Einicial
21
Ingenierı́a Civil
Ejercicio 1.9 Para bajar de un camión una pila de madera comprimida, el conductor
inclina primero la cama del vehı́culo y después acelera desde el reposo. Si
se sabe que los coeficientes de fricción entra lamina debajo de la madera
comprimida y la cama son µs = 0.40 y µk = 0.30 , determine a) la
aceleración mı́nima del camión que provoca el deslizamiento de la pila
de madera comprimida, b) la aceleración del camión que ocasionara que
en la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en
0.40s (Problema 12.23)
20°
Solución:
PARTE a)
La aceleración mı́nima del camión se dará cuando la pila este a punto de deslizarse sobre
la cama del vehı́culo, cumpliéndose que la aceleración de la pila con respecto del camión
debe ser cero.
Haciendo D.C.L de la pila
22
Ingenierı́a Civil
N N cos(20)
f s sen(20) fs
20
f s cos(20)
Nsen(20)
y
( 20)
cos
m pg
mp gsen(20)
20 mp g
x
Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

X
→ F (x) = mp ac
fs cos(20) − N sen(20) = mp ac
µs N . cos(20) − N sen(20) = mp ac
m p ac
N= (1)
µs N . cos(20) − N sen(20)
tambien:
X
↑ f (y ) = 0
N cos 20 + fs sin 20 = 0
N cos 20 + µs N sin 20 = mp g
mp g
N= (2)
cos 20 + (µs )sen20
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
mp ac mp g
=
µs cos(20) − sen(20) cos(20) + µs sen(20)
0.4 cos 20 − sen20
ac = 9.81
0.4sen20.
+ cos 20
ac = 0.309m s2 →
aceleración mı́nima. del camión

ac = 0.309m s2 →
23
Ingenierı́a Civil
parte(b)
del gráfico de la parte (a) aplicando la Segunda ley de Newton cuando la pila se desliza
por la cama del camión se cumple:
X
% F (x) = −mp ap
fk − mp gsen(20) = −mp ap/c + mp ac cos(20)

µk N − mp gsen(20) = mp ac cos(20) − ap/c (3)
también:
X
- F (y ) = −mp ap
N − mp g cos(20) = −mp ac sen(20)
N = mp (g cos(20) − ac sen(20)) (4)
por cinemática:
1
−Xp/c = −ap/c t2
2
1
−1 = −ap/c (0.4)2
2 .
ap/c = 12.5m s2 (5)
Reemplazando la ecuación (5) y (3)

h i
µk [mp (g cos 20 − ac sen20)] − mp gsen20 = mp ac cos 20 − ap/c
µk (g cos 20 − ac sen20) − gsen20 = ac cos 20 − ap/c
µk g cos 20 − gsen20 + ap/c = ac cos 20 + µk ac sen20
µk g cos 20 − gsen20 + ap/c
ac =
cos 20 + µk sen20
(0.3)9.81 cos 20 − 9.81sen20 + 12.5
ac =
.
cos 20 + 0.3sen20
ac = 11.45m s2
aceleración del camión

.
ac = 11.45m s2
24
Ingenierı́a Civil
Ejercicio 1.10 Un colları́n C de 4kg se desliza sobre una varilla horizontal entre los
resortes A y B. Si se empuja el colları́n hacia la derecha hasta que
el resorte B se comprime 50mm y se suelta, determine la distancia
que recorre el colları́n, suponiendo a) ninguna fricción entre el colları́n
y la varilla, b) en coeficiente de fricción µk = 0.35. KA = 3N /mm;
KB = 2N /mm(Problema 13.27)
400 mm
A 150 mm B
C
kA kB
Solución:
parte(a)
suponiendo ninguna fricción entre el colları́n y la varilla
vf  0
450 mm
A vi  0 B
C
d
150 mm
aplicando el principio de trabajo y energı́a se tiene:
Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal

1 1
0 + ∆XA (KA Xi + KA Xf ) − ∆XB (KB Xi + KB Xf ) = 0
2 2
Xf (KA Xf A ) − (Xf B − XiB ) (KB XiB + KB Xf B ) = 0
X f A ( K A Xf A ) = Xf B ( K B Xf B )
3d2 = 2(50)2
d = 40.825mm
25
Ingenierı́a Civil
por lo tanto la distancia que recorre es
D = 450 + 40.825 − 150
D = 340.825mm
parte(b)
tenemos
450 mm
A vf  0 vi  0 B
C
fF
d
150 mm
aplicando el principio del trabajo y energı́a tenemos:
Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal

1
0 + ∆XB (KB Xf B + KB XiB ) − fk d = 0
2
1
(XF B − XiB ) (KB Xf B ) = µk mc gd
2
KB X f B 2
d=
2µk mc gd
2
2(50)
d=
2(0.35)(4)(9.81)
d = 182.030mm
por lo tanto la distancia que recorre es:
d = 182.030mm
26
Ingenierı́a Civil
Ejercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la posición A es de 9m/s. Si el

coeficiente de fricción estática entre el bloque y el plano es µk = 0.30,
determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad
cero, si a) θ = 0; b) θ = 20 vA = 9m/s; µk = 0.30 (Problema 13.28)
Solución:
parte(a)
haciendo D.C.L del bloque:
vA  9 m s vB  0
fk
o x
mg N
aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:
27
Ingenierı́a Civil
Z t2
mvA − F dt = mvB
t1
mvA − fk ∆t = mvB
mvA − µk (mg )∆t = mvB
vA − vB
∆t =
gµk
9−0
∆t =
9.81(0.30)
∆t = 3.06s
el tiempo que tarda es:

t = 3.06s
parte(b)
haciendo D.C.L del bloque
s
9m
vB 
9m s
B
vA 
y N
x
fk
A
0
en2
O
mgs
mg
20° mg
cos
20
aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

Z t2
mvA − (fk + mgsen20)dt = 0
t1
mvA = (fk + mgsen20)∆t
mvA = (µk N + mgsen20)∆t
mvA = (µk mg cos 20 + mgsen20)∆t
vA
∆t =
(µk m cos 20 + msen20)g
9
∆t =
9.81(0.3 cos 20 + sen20)
∆t = 1.47s
28
Ingenierı́a Civil
el tiempo que tarda es:

t = 1.47s
Ejercicio 1.12 Un sistema está formado por tres partı́culas A, B y C. Se sabe que
mA = 3kg, mB = 2kg, mC = 4kg y que las velocidades de las partı́culas
en m/s son, VA = 4î + 2ĵ + 2k̂, VB = 4î + 3ĵ, VC = −2î + 4ĵ + 2k̂.
Determine la cantidad de movimiento angular HO del sistema alrededor
de O.(Problema 14.13)
y
A
VA
3m
3m
VB
VC
o
B
2.4m 3.6m
C x
1.2
m
z
Solución:
Sabemos que
HO = HA + HB + HC
Donde:
HA = ~rA xmA~vA
HB = ~rB xmB ~vB
HC = ~rC xmC ~vC

î ĵ k̂

HA = 0 3 0

(3)(4) (3)(2) (3)(2)

î ĵ k̂

HB = 1.2 2.4 3
(2)(4) (2)(3) 0

î ĵ k̂

HC = 3.6 0 0

(4)(−2) (4)(4) (4)(2)

29
Ingenierı́a Civil

î ĵ k̂

HA = 0 3 0 = 18î − 36ĵ
12 6 6

î ĵ k̂

HB = 1.2 2.4 3 = −18î + 24ĵ − 12k̂

8 6 0

î ĵ k̂

HC = 3.6 0 0 = −28.8î − 57.6k̂

−8 16 8

Por lo tanto
HO = (18î − 36k̂ ) + (−18î + 24ĵ − 12k̂ ) + (−28.8ĵ + 57.6k̂ )

HO = (−4.8ĵ + 9.6k̂ )
en consecuencia la respuesta es:
HO = (−4.8ĵ + 9.6k̂ )Kg.m2 /s
Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

de peso despreciable.En la posición mostrada la manivela AB tiene una
velocidad angular de
12rad/s
opuesta al sentido de giro de las manecillas del reloj y una aceleración
angular de
80rad/s2
en el sentido de giro de las manecillas del reloj. despreciando el efecto
de rozamiento.determine la reacción en D.
30
Ingenierı́a Civil
Solución:
* datos:
ω = 12rad/s
αAB = 80rad/s2
(12rad/s)2 = 36f t s2
.
3
(αB )n = r ∗ ω 2 = 12 f t
2 .
(αB )t = r ∗ α = 3
12 f t 80rad/s2 = 20f t s2
* calculando las aceleraciones.
aD = aB + aB
/D ! !
(−3;4) (3;4)
aD l= 20 ← +36 ↑ + aD ∗ 5 + aD ∗ 5
/B n /B t
!
.
donde : aD = (BD )ω 2 BD = 10
12 (6)
2 = 30f t s2
/B n
!
10
y aD = (BD )αBD = 12 αBD
/B t
* sumando en X las componentes tenemos:
31
Ingenierı́a Civil
+
→ xcomponentestenemos

:

4 3 10
−20 − 5 (30) + 5 12 αBD = 0
αBD = 88rad/s2
!
desde aB esdirecto % :
/D t
* La aceleración de B respecto de D en la dirección tangencial en sentido anti horario

tenemos:
a = aG = aB + a = aB + 21 aD
G/ /B
D
ax = −20 − 45 (15) + 53 (36.667) = −10
ay = 36 + 35 (15) + 45 (36.667) = 74.33
1 3 10 2

0.17361
I= 12 g 12 = g
* Aplicando momentos en b tenemos:

6 4 4 3
+ MB = (MB )ef f : D −W = Iα + may − max
P P
121 12 12 12

1 0.17361
0.5D − 3 3 = g (88) + g3 (74.33) 13 − g3 (10) 1
4
D = 7.10lb →
32
Ingenierı́a Civil
D = 7.10lb (2.42)
Ejercicio 1.14 una varilla de longitud L y peso W esta soportada como se indica.
Después de que se corta el cable la varilla oscila libremente. a) Encuentre
la velocidad angular de la varilla la primera vez que pasa por la posición
vertical. b)Evalúe b para el maximo valor de
. c)Evalue los resultados de a) y b) para W=5lb y L=3ft.
Solución:
* Para la posición 1 tenemos:
V = 0, ω = 0T1 = 0
h = 0V1 = mgh = 0
* Para la posición 2 tenemos:
1
V2 = bω, I = 12 mL2
2
T2 = 12 mV2 + 21 Iω 2

T2 = 12 m b2 + 1 2
12 L ω2
* sabemos que cuando la barra se encuentre en posición vertical tenemos:
h = −bV2 = −mgb
* por el principio de conservación de energı́a tenemos:
33
Ingenierı́a Civil
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 0 = 12 m b2 + 12
1 2
L ω 2 − mgb
2gb
ω2 = 1 2
b2 + 12 L
* b)Evaluamos para b máximo:
* sabemos que para que sea máximo la velocidad angular deve ser maximo para lo
cual derivamos el omega respecto de b.

d b
db 1 2
b2 + 12 L
=0
b2 + 12
1 2
L −b(2b)
2 =0
(b2 + 121 L2 )
* de donde tenemos que es igual a:
L
b =√
12
* c)Evaluamos los resultados para para W=5lb y L=3ft.
* reemplazando valores en la siguiente ecuación obtenemos la velocidad angular
34
Ingenierı́a Civil
2gb
ω2 = 1 2
b2 + 12 L
s
g 9.81
r
ω = 1.861 = 1.861 = 3.36rad/s
l 3
* reemplazando el valor de L=3ft obtenemos b.
L
b =√
12
L 3
b = √ = √ = 0.866f t
12 12
b =0.866ft (2.43)
Ejercicio 1.15 En el helicóptero que se muestra, se utiliza rotor compensador vertical de

la cola para evitar la rotación de la cabina cuando se cambia la velocidad
de la hélice principal. suponiendo que no trabaja el rotor compensador
de la cola, determine la velocidad angular final de la cabina después de
que la velocidad de la hélice principal cambia de 180 rpm a 240 rpm.
la velocidad de la hélice principal se mide con respecto a la cabina,que
tiene un moneto centroidal de inercia de 650lb.ft.segundos al cuadrado.
cada una de las cuatro aspas de la helice primcipal se supone que es una
varilla de 14 ft con un peso de 55 lb.
Solución:
35
Ingenierı́a Civil
* sabemos que omento centroidal de inercia es 650lb.ft.segundos al cuadrado.
* la velocidad angular inicial es de o.
* sabemos lo siguiente:
ωC = [180rpm;240rpm]
(ωB )1 = 180rpm
(ωB )2 = 240rpm
IB ( ω B ) 1
IC ( ω C ) 1 = 0
* momento del sist.2 + momento del sist.1 - 2 = momento del sist.2
2

1 55lb
IB = 4 3 32 (14f t) = 446.4f t ∗ lb ∗ s2
(ωB )2 − (ωC )2 = 240rpm
(ωB )2 = (ωC )2 + 240rpm
* se sabe que la suma de momentos de inercia respecto al centro es:
IB (ωB )1 + 0 = IB (ωB )2 + IC (ωC )2
* de donde reemplazando valores tenemos:

446.4f t ∗ lb ∗ s2 (180rpm) = 446.4f t ∗ lb ∗ s2 [(ωC )2 + 240rpm] + 650lb ∗ ft∗s2 (ωC )2
26184
(ωC )2 = 1096.4 = 24.4rpm
ωC = 24.4rpm (2.44)
36
Ingenierı́a Civil
Ejercicio 1.16 un bloque pequeño de masa m esta unido en B a un arco de masa m y

radio ”r”. El sistema se suelta del reposo cuando B esta directamente
arriba de A y rueda sin resbalar. a) determine la velocidad angular
cuando cuando se encuentre en la parte mas alta.
Solución:
* posicion 1.
ω = ω1
VA = rω1
VB = 2rω1
* El trabajo realizado en el punto 1 sera:
37
Ingenierı́a Civil
T1 = 12 mVB 2 + 21 mVA 2 + 12 Iω 2
2 2

T1 = 21 m(2rω1 ) + 21 m(rω1 ) + 12 mr2 ω1 2 = 3mr2 ω1 2
* Analizando para la posicion 02 tenemos:
ω = ω2
VA = rω2
VB = 0
* El trabajo realizado en el punto 02 sera:
T2 = 21 mVB 2 + 12 mVA 2 + 12Iω2 2

2
T2 = 0 + 21 m(rω2 ) + 21 m mr2 ω2 2 = mr2 ω2 2
T2 = mr2 (4ω1 )2 = 16mr2 ω1 2
* El trabajo de 1-2 sera:
U1→2 = mg (∆h) = 2mgr
* Por el principio de trabajo y energı́a tenemos:
T1 + U1→2 = T2 :
3mr2 ω1 2 + 2mgr = 16mr2 ω1 2
2g
ω1 2 = 13r q
ω1 = 0.393 gr
g
r
ω1 = 0.393 (2.45)
r
38
Ingenierı́a Civil

Ejercicios Resueltos Beer Grupo 03

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Universidad Nacional de San Cristóbal de

Ayacucho, Julio de 2013

Capı́tulo 1 Problemas de Dinámica Página 1

1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rı́gido

Ejercicio 1.1 El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

LA ACELERACIÓN RELATIVA SERA

En las siguientes imágenes se vera de donde salen la aB , aA y aA/B .

Aplicando Ley de Senos

Descomponiendo las ecuaciones de la aceleración en coordenadas xy

ax = 1.085Lα cos 60◦ + 0.5Lα sin 20◦

ay = 1.085Lα sin 60◦ − 0.5Lα cos 20◦

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Dinamica IC-244 aA Problemas de Dinámica

A sin 60◦ = max

1.2 Trabajo y Energı́a en Cuerpo Rı́gido

La única fuerza que hace el trabajo es F . el momento en A es M = rF :

PARA r=6in , µs = 0.20, V=40ft/s

Formula de la conservación de la energı́a

La velocidad en D sera (VD )

Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de VD

DATOS PARA RESOLVER CON PROGRAMA

Determine el intervalo de valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las

Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:

siTBC = 75N 14in

TAB sera minimo cuandoTAB sea minimo y esto es : 0N

Si se sabe que el collarin esta en equilibrio en A y se le da un ligero impulso para ponerlo

Inicialmente tenemos que:

Vinicial + Tinicial = Vf inal + Tf inal (2.25)

Velocidad del colları́n cuando pasa por C

Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C (2.27)

Determinar la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la mano del jugador.

Vpromedio .∆t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO (2.28)

Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la pelota se cumple

Remplazando ecuación (1) en (2) resulta que:

v0 = 0................(despues del choque y antes que la cuerda se tense) (2.34)

Por otro lado:

Despues de que la cuerda se tensa se cumple que:

remplazando ecuación (3) en ecuación (4) resulta que:

Haciendo D.C.L de la pila

Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

aceleración mı́nima. del camión

Reemplazando la ecuación (5) y (3)

aceleración del camión

aplicando el principio de trabajo y energı́a se tiene:

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal

por lo tanto la distancia que recorre es

D = 450 + 40.825 − 150

aplicando el principio del trabajo y energı́a tenemos:

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal

por lo tanto la distancia que recorre es:

Ejercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la posición A es de 9m/s. Si el

aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:

el tiempo que tarda es:

aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

el tiempo que tarda es:

HO = (18î − 36k̂ ) + (−18î + 24ĵ − 12k̂ ) + (−28.8ĵ + 57.6k̂ )

en consecuencia la respuesta es:

HO = (−4.8ĵ + 9.6k̂ )Kg.m2 /s

Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

* calculando las aceleraciones.

* sumando en X las componentes tenemos:

* La aceleración de B respecto de D en la dirección tangencial en sentido anti horario

ax = −20 − 45 (15) + 53 (36.667) = −10

ay = 36 + 35 (15) + 45 (36.667) = 74.33

T2 = 21 mVB 2 + 12 mVA 2 + 12Iω2 2