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E INTERACTIVIDAD
(captando el mundo fisico con arduino)
Equipos comerciales (icube, kroonde, miditron) vs. sistemas de hardware libre (arduino)
P=V·I
ELECTRONICA BÁSICA
COMPONENTES ELECTRÓNICOS:
RESISTENCIA
TIERRA CONDENSADOR VARIABLE CON
LUZ (LDR)
pulsado: p = 5V
no pulsado: p = flotante (ruido)
pulsado: p = 5V (rpulsador = 0)
no pulsado: p = 0V (rpulsador = infinito)
ELECTRONICA BÁSICA
ELECTRONICA DIGITAL. BINARIO Y HEXADECIMAL
NUMEROS:
¿QUE ES UN ACTUADOR?
- Interruptores y pulsadores
(botones, keyboards)
- Magneticos
(efecto hall)
- Piezoelectricos
(pads de bateria electronica)
- Presion o FSR’s
(pads de suelo, basculas, ...)
- Infrarojos (GPD12)
(Detectores para robots, theremin)
- Ultrasonidos (SRF04)
(sonars para robotica)
- Acelerometros (airbag, VR, navegacion)
- Flexores (datagloves)
- Inclinometros
- Fotoresistencias (ldr) y Fotodiodos (luz)
- Capacitivos (paneles tactiles)
TIPOS DE ACTUADORES
led (luz)
Reles (interruptores de potencia)
Solenoides (desplazamiento)
Motores DC
Motores paso a paso
(movimiento por pasos muy precisos)
Servomotores (control de posicion)
(1ms - 2ms anchura pulso)
Electrovalvulas
(valvulas electricas para gases y liquidos)
COMUNICACION ENTRE EL SOFTWARE Y EL
HARDWARE
Protocolos para computadoras
- PROTOCOLO SERIE (RS-232, RS-485 (balanceado),...)
(frecuencia, paridad, bits)
Libertad de uso
Libertad de compartir
Libertad de modificacion (fuentes)
Libertad de distribucion
IcubeX
Fue el primer interface midi comercial para sensores. 1998
Digitizer
32 entradas analogicas - 8 salidas digitales
coste: 700¤
Wi-minidig
8 entradas analogicas
600¤
Sistemas comerciales
miditron
2005
Interface midi
sensores y actuadores
20 puertos de I/O
150¤
Sistemas comerciales
Ehtersense (Ircam)
Nuevo sistema del ircam
32 canales, 16 bits
Comunicacion por OSC
coste: 1000¤
Sistemas comerciales
Wisebox
Nuevo sistema del ircam
8 canales, 16 bits
Comunicacion por OSC a través de wifi
coste: 950¤
Sistemas comerciales
Kroonde
La kitchen lab
Sistema inalambrico por radiofrecuencia
Comunicacion por UDP (osc y netsend)
coste: 1500¤
Sistemas comerciales
Toaster
La kitchen lab
Sistema de captura para 16 sensores
Comunicacion por UDP (osc y netsend)
coste: 900¤
Sistemas comerciales
Teleo
Makingthings with cycling74 (only for MAXMSP)
Sistema hardware modular multifuncion (muchos modulos)
Comunicacion por USB (mismo hardware que arduino)
coste: 200¤ c/u
Mapeo y acondicionamiento de señal de
sensores
El mapping es el proceso o algoritmo aplicado por software
para filtrar, suavizar y convertir señales procedentes de sensores
(datos en bruto) a salidas validas (datos faciles de entender).
Tipos de mapeo:
Mapeos sencillos
Mapeos complejos
Red neuronal: