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Relatividad
Departamento de Física
Universidad Nacional de Colombia
14 de mayo de 2019
a~ · ~e a~ · f~ a~ · g~
para demostrar la fórmula de rotación de Rodrigues,
b) a~ · ~b × ~c ~e · f~ × g~ = ~b · ~e ~b · f~ ~b · g~
2
R = exp θ ê · J~ = 1 + sin θ ê · J~ + (1 − cos θ ) ê · J~ , ~c · ~e ~c · f~ ~c · g~
(4) 2
c) a~ × ~b, ~b × ~c , ~c × a~ = a~, ~b, ~c
donde ê es un vector unitario que representa el eje res-
pecto del cual se realiza la rotación, y θ es el ángulo
d) d~ × a~ × ~b · (~ a × ~c ) = a~, ~b, ~c a~ · d~
de rotación.
donde
2. Los generadores del grupo de Lorentz, representados
(por ejemplo) como matrices de 4 × 4, sirven como a~, ~b, ~c = a~ · ~b × ~c = a~ × ~b · ~c .
(8)
base para un espacio vectorial 6-dimensional, llamado
el álgebra de Lie del grupo de Lorentz y denotado por
L. Defina el producto interno entre elementos de este 5. Demuestre las siguientes identidades del cálculo vec-
espacio vectorial en la forma torial:
a) ∇ · a~ × ~b = ~b · ∇ × a~ − a~ · ∇ × ~b
1
〈A, B〉 = Tr (AB) . (5)
2 b) ∇× a~ × ~b = a~∇· ~b − ~b∇· a~ + ~b · ∇ a~ −(~ a · ∇) ~b
1
7. Decimos que un operador lineal P es un proyector si
satisface la relación P 2 = P.
Bµν = ∂µ Aν − ∂ν Aµ , (10)
Gλµν = ∂λ Fµν + ∂µ Fνλ + ∂ν Fλµ (11)
Λ 0 Λ0 j
0
Λ= . (12)
Λi 0 Λi j